阅读说明：本技术 具有防侧翻机构的医用智能转运床 (Medical intelligent transfer bed with side-turning prevention mechanism ) 是由 管小军 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗器械领域中的具有防侧翻机构的医用智能转运床,包括床板机构、上机架、传动机构、控制器、防侧翻机构、下机架、升降装置；床板机构左右两端下面分别连接左、右滑轨的滑块,左、右滑轨下面分别固定连接左、右机架连接板,右机架连接板的下面连接在传动机构上部,传动机构下部固定连接在上机架右侧,左机架连接板的下面与上机架左侧固定连接,升降装置固定在下机架上并与上机架连接,控制器分别与床板机构、传动机构、防侧翻机构、升降装置电连接。本实用通过自动化控制和传送带转运病人,减少了医护人员和家属的劳动强度,避免人工搬运可能给病人带来的二次伤害。(The invention relates to a medical intelligent transfer bed with a side-turning prevention mechanism in the field of medical instruments, which comprises a bed plate mechanism, an upper machine frame, a transmission mechanism, a controller, a side-turning prevention mechanism, a lower machine frame and a lifting device, wherein the upper machine frame is arranged on the bed plate mechanism; the lower surfaces of the left end and the right end of the bed board mechanism are respectively connected with a slide block of a left slide rail and a slide block of a right slide rail, the lower surfaces of the left slide rail and the right slide rail are respectively and fixedly connected with a left frame connecting plate and a right frame connecting plate, the lower surface of the right frame connecting plate is connected to the upper part of a transmission mechanism, the lower part of the transmission mechanism is fixedly connected to the right side of an upper frame, the lower surface of the left frame connecting plate is fixedly connected with the left side of the upper frame, a lifting device is fixed on a lower frame and connected with. This practicality is through automated control and conveyer belt transport patient, has reduced medical personnel and family members' intensity of labour, avoids the secondary damage that artifical transport probably brought for patient.)

具有防侧翻机构的医用智能转运床

技术领域：

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及具有防侧翻机构的医用智能转运床。

背景技术：

在医院内，经常需要将病人从救护车转运到病床或手术台。或者将病人来回在病床、手术台和各种检查室之间转运。现在这种对病人的转运主要依靠医护人员或家属用人力将病人从手术台或病床抬或抱到另一张转运床上来回转运，这种传统的转运方式一方面给医护人员和家属带来不便，另一方面更是给病人带来痛苦，特别是还有可能会给某些病人带来二次伤害。

发明内容

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本发明是为了解决上述问题，而设计的具有防侧翻机构的医用智能转运床。

本发明是通过以下方案实现的：这种具有防侧翻机构的医用智能转运床，包括床板机构、上机架、传动机构、控制器、防侧翻机构、下机架、防护栏、升降装置、床头扶手；所述床板机构左右两端下面分别设置左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨下面分别固定连接左机架连接板和右机架连接板，所述右机架连接板的下面连接在所述传动机构上部，所述传动机构下部固定连接在所述上机架右侧，所述左机架连接板的下面与所述上机架左侧固定连接，所述升降装置固定在所述下机架上并与所述上机架连接，所述防护栏与所述上机架合页连接，所述床头扶手与所述上机架连接，所述控制器分别与所述床板机构、传动机构、防侧翻机构、升降装置电连接。

具体的，所述床板机构包括床板，所述床板两端分别可装卸地固定在左连接板和右连接板上，所述床板一侧设置有若干小滚轮，所述床板另一侧设置有一主动滚轴，所述主动滚轴两端轴头分别与左固定块和右固定块可滚动连接，所述左固定块固定连接一电机，所述电机的电机轴穿过所述左固定块连接有电机齿轮，所述主动滚轴的轴头穿过所述左固定块的一端连接有被动齿轮，所述电机齿轮和所述被动齿轮咬合并带动所述主动滚轴，所述左固定块和右固定块分别与所述左连接板和右连接板固定连接，所述床板、小滚轮、主动滚轴的外部套有皮带。

具体的，所述传动机构具有依次平行设置的第一固定块、移动板和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间通过轴承连接有丝杆，所述第一固定块和第二固定块之间还固定连接有至少两根导向杆，所述丝杆和导向杆均垂直穿过所述移动板，所述移动板穿过丝杆处具有丝杆螺母，所述第一固定块边上连接有直流电机，所述第一固定块和第二固定块上面与所述右机架连接板固定连接，下面与所述上机架固定连接，所述移动板与所述主动滚轴的右固定块固定连接。

具体的，所述防侧翻机构具有可固定在所述下机架底部的机构固定板，所述机构固定板侧面的内侧靠中间位置设置有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板底部的外侧设置有至少两个脚轮，所述伸缩板侧面的内侧设置有至少两根导向轴，所述机构固定板上面内侧固定连接有与所述导向轴对应的轴承座，所述导向轴穿过对应轴承座上的轴承，所述电动推杆与所述控制器电连接。

由于皮带使用一定时间后会有所松弛从而影响使用，为了在不更换皮带的情况下保持皮带的正常使用，所述左固定块和右固定块上分别设置有开口朝下的槽口，所述槽口内设置有调节部，所述调节部由第一调节块、第二调节块和螺栓组成，所述槽口两边内侧具有凸出部，所述第一调节块左右两侧具有与所述凸出部配合的凹槽，所述第一调节块中间还设置有轴孔，所述主动滚轴的一侧紧靠在所述皮带的外侧平行设置有张紧轴，所述张紧轴两端有直径略小的轴头，所述张紧轴两端的轴头分别插入第一调节块的轴孔内，所述第二调节块固定连接在所述槽口下面，所述第二调节块具有螺孔，所述螺栓从下面穿过所述螺孔顶住所述第一调节块。

为了增加主动滚轴的摩擦力，所述主动滚轴设置有若干小孔。

与现有技术相比，本发明的益处在于：

1、床板机构可以向病床方向伸、缩，且床板机构具有皮带，也就是输送带，因此床板机构可伸到病人背下，再通过传送带将病人传送到转运床上，减少了医护人员和家属在转运病人时的劳动强度，更是避免了给病人带来的痛苦，特别是避免人工搬运可能给病人带来的二次伤害。

2、设置防侧翻机构既避免床板机构伸出传送病人时因重心不稳而侧翻，又减少了床体的宽度，在病房中移动、掉头、进出病房房门和电梯门时更加灵活。

3、在皮带外侧设置张紧机构，可以在皮带松弛的情况下调整皮带的张力，可以在不更换皮带的情况下保持皮带的正常使用，延长了皮带的有效寿命。

附图说明：

图1是本发明整体结构示意图

图2是床板机构的结构示意图

图3是床板机构内部连接示意图

图4是传动机构示意图

图5是防侧翻机构仰视立体图

图6是防侧翻机构仰视状态图

图7是调节部示意图

图8是调节部的槽口示意图

图9是调节部的第一调节块示意图

具体实施方式

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下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述：

根据图1和图3所示，该具有防侧翻机构的医用智能转运床包括床板机构1、上机架2、传动机构3、控制器4、防侧翻机构5、下机架6、防护栏7、升降装置8、床头扶手9；所述床板机构1左右两端下面分别连接左滑轨10.1和右滑轨10.2的滑块10.4，所述左滑轨10.1和右滑轨10.2的导轨10.5下面分别固定连接左机架连接板11.1和右机架连接板11.2，所述左滑轨10.1和右滑轨10.2的滑轮10.3支撑在所述床板机构1下面，所述右机架连接板11.2的下面连接在所述传动机构3上部，所述传动机构3下部固定连接在所述上机架2右侧，所述左机架连接板11.1的下面与所述上机架2左侧固定连接，所述升降装置8固定在所述下机架6上并与所述上机架2连接，所述防护栏7与所述上机架2合页连接，所述床头扶手9与所述上机架2连接，所述控制器4分别与所述床板机构1、传动机构3、防侧翻机构5、升降装置8电连接。

此外，作为一种较佳实施例，如图2、图3所示，所述床板机构1包括床板1.1，所述床板1.1两端分别可装卸地固定在左连接板1.2.1和右连接板1.2.2上，所述床板1.1一侧设置有若干小滚轮1.3，所述床板1.1另一侧设置有一主动滚轴1.4，所述主动滚轴1.4两端轴头分别与左固定块1.9.1和右固定块1.9.2可滚动连接，所述左固定块1.9.1固定连接一电机1.5，所述电机1.5的电机轴穿过所述左固定块1.9.1连接有电机齿轮1.6，所述主动滚轴1.4的轴头穿过所述左固定块1.9.1的一端连接有被动齿轮1.7，所述电机齿轮1.6和所述被动齿轮1.7咬合并带动所述主动滚轴1.4，所述左固定块1.9.1和右固定块1.9.2分别与所述左连接板1.2.1和右连接板1.2.2固定连接，所述床板1.1、小滚轮1.3、主动滚轴1.4的外部套有皮带1.10。

还有，作为一种较佳实施例，如图4所示，所述传动机构3具有依次平行设置的第一固定块3.2、移动板3.6和第二固定块3.3，所述第一固定块3.2和第二固定块3.3之间通过轴承连接有丝杆3.4，所述第一固定块3.2和第二固定块3.3之间还固定连接有至少两根导向杆3.5，所述丝杆3.4和导向杆3.5均垂直穿过所述移动板3.6，所述移动板3.6穿过丝杆处具有丝杆螺母，所述第一固定块3.2边上连接有直流电机3.1，所述第一固定块3.2和第二固定块3.3上面与所述右机架连接板11.2固定连接，下面与所述上机架2固定连接，所述移动板3.6与所述主动滚轴1.4的右固定块1.9.2固定连接。

进一步，作为一种较佳实施例，如图1、图5和图6所示，所述防侧翻机构5具有可固定在所述下机架6底部的机构固定板5.1，所述机构固定板5.1侧面的内侧靠中间位置设置有电动推杆5.4，所述电动推杆5.4的另一端固定连接有伸缩板5.2，所述伸缩板5.2底部的外侧设置有至少两个脚轮5.3，所述伸缩板5.2侧面的内侧设置有至少两根导向轴5.5，所述机构固定板5.1上面内侧固定连接有与所述导向轴5.5对应的轴承座5.6，所述导向轴5.5穿过对应轴承座5.6上的轴承，所述电动推杆5.4与所述控制器4电连接。

再进一步，作为一种较佳实施例，如图2以及图7至图9所示，不同之处在于所述左固定块1.9.1和右固定块1.9.2上分别设置有开口朝下的槽口12.4，所述槽口12.4内设置有调节部12，所述调节部12由第一调节块12.1、第二调节块12.2和螺栓12.3组成，所述槽口12.4两边内侧具有凸出部12.4.1，所述第一调节块12.1左右两侧具有与所述凸出部12.4.1配合的凹槽12.1.1，所述第一调节块12.1中间还设置有轴孔12.1.2，所述主动滚轴1.4的一侧紧靠在所述皮带1.10的外侧平行设置有张紧轴1.8，所述张紧轴1.8两端有直径略小的轴头1.8.1，所述张紧轴1.8两端的轴头1.8.1分别插入第一调节块12.1的轴孔12.1.2内，所述第二调节块12.2固定连接在所述槽口12.4下面，所述第二调节块12.2具有螺孔12.2.1，所述螺栓12.3从下面穿过所述螺孔12.2.1顶住所述第一调节块12.1。

更进一步，作为一种较佳实施例，如图3所示，所述主动滚轴1.4设置有若干小孔1.4.1。

本发明在工作时，通过控制器4上的按钮操纵升降装置8抬高或降低上机架2，使床板机构1升降到病床相应高度，放下防护栏7，然后通过控制器4操纵防侧翻机构5的电动推杆5.4，电动推杆5.4推动伸缩板5.2向病床方向伸出，然后再通过控制器4操纵传动机构3的直流电机3.1，这时丝杆3.4转动，移动板3.6带动主动滚轴1.4的右固定块1.9.2做直线运动，整个床板机构1随之伸出，等床板机构1伸至病人背下时，再通过控制器4操纵设置在主动滚轴1.4上的电机1.5，电机1.5带动主动滚轴1.4转动，于是紧密套在床板1.1、小滚轮1.3、主动滚轴1.4外部的皮带1.10开始向床板伸出的相反方向转动，将病人送至床板机构1中间，其后再通过控制器4操纵传动机构3，使床板机构1缩回至原来位置，最后再通过控制器4操纵防侧翻机构5的电动推杆5.4，使伸缩板5.2缩回到原来的位置。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。