阅读说明：本技术 一种板材夹装用机械手的夹装头 (Clamping head of manipulator for clamping plates ) 是由 许继华 于 2019-01-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种板材夹装用机械手的夹装头,包括装配板,所述装配板中形成左导向槽、右导向槽,所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂,所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂,所述左夹装臂下端设置有左支撑板,所述右夹装臂下端设置有右支撑板,所述左支撑板、右支撑板夹装板材。本发明通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩,通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取,通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度,从而避免板材与夹装臂的碰撞,本发明能够实现板材的快速夹装,同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞,减少了夹装导致的板材磕碰。(The invention discloses a clamping head of a manipulator for clamping plates, which comprises an assembly plate, wherein a left guide groove and a right guide groove are formed in the assembly plate, a transversely sliding left clamping arm is arranged in the left guide groove, a transversely sliding right clamping arm is arranged in the right guide groove, a left support plate is arranged at the lower end of the left clamping arm, a right support plate is arranged at the lower end of the right clamping arm, and the plates are clamped by the left support plate and the right support plate.)

一种板材夹装用机械手的夹装头

技术领域

本发明属于板材的夹装领域，具体涉及一种板材夹装用机械手的夹装头。

背景技术

板材在加工过程中有两种工序方式，一种方式是连续加工，即同一板材经过剪切后进行打孔，然后进行折弯，另一种方式是批量断续加工，即将预定的板料全部进行剪切，全部剪切完成后进行打孔，全部打孔完成后，再进行折弯。

在连续加工中为了夹装方便，经常将剪切机、打孔机、弯折机连续设置，而为了加工方便在加工机械之间设置有便于板材取放的夹装机械手，夹装用机械手包括能够移动到加工机械处的底座，底座上设置有升降机构，升降机构上又设置有夹装头，而目前，并没有简单稳定的夹装头。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种板材夹装用机械手的夹装头。

本发明的技术方案是：一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板，所述装配板中形成左导向槽、右导向槽，所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂，所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂，所述左夹装臂下端设置有左支撑板，所述右夹装臂下端设置有右支撑板，所述左支撑板、右支撑板夹装板材。

所述左支撑板、右支撑板均为L型，所述左支撑板、右支撑板下端对板材进行支撑。

所述装配板上端设置有双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的两个驱动杆分别与左夹装臂、右夹装臂相连。

所述双向驱动气缸的两个驱动杆上均设置有锁紧夹装臂的外固定螺母、内固定螺母。

所述左夹装臂、右夹装臂的结构相同，所述左夹装臂包括竖直段，所述竖直段沿着左导向槽移动，所述竖直段下端设置有水平段，所述水平段与左支撑板相连。

所述竖直段上端设置有上卡段，所述上卡段的宽度大于左导向槽的宽度，所述双向驱动气缸的驱动杆与上卡段相连。

所述左夹装臂的竖直段外壁处设置有导向杆，所述导向杆穿过右夹装臂。

所述水平段中形成螺纹孔，所述螺纹孔中设置有调节螺栓，所述调节螺栓的下端套有橡胶套。

本发明通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩，通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取，通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度，从而避免板材与夹装臂的碰撞，本发明能够实现板材的快速夹装，同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞，减少了夹装导致的板材磕碰。

附图说明

图1 是本发明的连接示意图；

图2 是本发明中装配板的俯视图；

图3 是本发明中左夹装臂的侧视图；

其中：

1 装配板 2 左导向槽

3 右导向槽 4 双向驱动气缸

5 外固定螺母 6 内固定螺母

7 左支撑板 8 右支撑板

9 导向杆 10 调节螺栓

11 橡胶套 12 左夹装臂

13 右夹装臂 14 竖直段

15 水平段 16 上卡段。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

如图1~3所示，一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板1，所述装配板1中形成左导向槽2、右导向槽3，所述左导向槽2中设置有横向滑动的左夹装臂12，所述右导向槽3中设置有横向滑动的右夹装臂13，所述左夹装臂12下端设置有左支撑板7，所述右夹装臂13下端设置有右支撑板8，所述左支撑板7、右支撑板8夹装板材。

所述左支撑板7、右支撑板8均为L型，所述左支撑板7、右支撑板8下端对板材进行支撑。

所述装配板1上端设置有双向驱动气缸4，所述双向驱动气缸4的两个驱动杆分别与左夹装臂12、右夹装臂13相连。

所述双向驱动气缸4的两个驱动杆上均设置有锁紧夹装臂的外固定螺母5、内固定螺母6。

所述左夹装臂12、右夹装臂13的结构相同，所述左夹装臂12包括竖直段14，所述竖直段14沿着左导向槽2移动，所述竖直段14下端设置有水平段15，所述水平段15与左支撑板7相连。

所述竖直段14上端设置有上卡段16，所述上卡段16的宽度大于左导向槽2的宽度，所述双向驱动气缸4的驱动杆与上卡段16相连。

所述左夹装臂12的竖直段14外壁处设置有导向杆9，所述导向杆9穿过右夹装臂13。

所述水平段15中形成螺纹孔，所述螺纹孔中设置有调节螺栓10，所述调节螺栓10的下端套有橡胶套11。

所述装配板1中形成安装孔，装配板1通过安装孔与夹装用机械手的升降机构相连。

所述左夹装臂12的水平段15中形成通孔，所述左支撑板7上端形成螺纹孔，螺栓穿过通孔拧入到螺纹孔中。

所述导向杆9与左夹装臂12的竖直段14相垂直，其固定方式为焊接。

所述右夹装臂13的竖直段14中形成通孔，导向杆9穿过上述通孔，所述导向杆9与上述通孔之间为间隙配合。

所述装配板1上端精加工，所述上卡段16沿着装配板1移动。

所述左夹装臂12、右夹装臂13为L型，左夹装臂12、右夹装臂13相背设置，所述左支撑板7、右支撑板8为L型，左支撑板7、右支撑板8相向设置。

本发明的夹装过程如下：

升降板1在升降机构的带动下进入指定位置，双向驱动气缸4驱动两个驱动杆伸出，升降机构继续带动升降板1下移，板材进入到左支撑板7、右支撑板8中，双向驱动气缸4带动两个驱动杆缩回，从而使左夹装臂12、右夹装臂13带动左支撑板7、右支撑板8缩回，从而使左支撑板7、右支撑板8实现对板材的夹装。

通过橡胶套11能够避免板材与左夹装臂12、右夹装臂13的刚性碰撞。

本发明通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩，通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取，通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度，从而避免板材与夹装臂的碰撞，本发明能够实现板材的快速夹装，同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞，减少了夹装导致的板材磕碰。