阅读说明：本技术 一种六孔喷气式垂直起降无人机 (Six-hole jet type vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle ) 是由 何诚 邹友宁 李瑾 厉开平 王越 舒立福 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机,包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架,所述机体包括外壳、骨架和飞控主板,所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接,所述外壳的内部固定连接有飞控主板,所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机,所述微喷发动机的喷射口设有喷气管,所述骨架的中部固定连接有油箱,所述油箱外侧固定连接有油泵,所述油泵与飞控主板相连接,所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接,所述机体的底部设有载物架。本发明通过在机体的表面设有六个微喷发动机,相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力,更加适合用于物品运输和移动,提高了无人机运输物品的工作效率。(The invention discloses a six-hole jet type vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle which comprises a body, a micro-jet engine, an oil tank, a jet pipe and a carrier, wherein the body comprises a shell, a framework and a flight control main board, the shell covers the surface of the framework and is fixedly connected with the framework, the interior of the shell is fixedly connected with the flight control main board, the end part of the framework extends out of the shell, the upper surface of the framework is fixedly connected with the micro-jet engine, a jet orifice of the micro-jet engine is provided with the jet pipe, the middle part of the framework is fixedly connected with the oil tank, the outer side of the oil tank is fixedly connected with an oil pump, the oil pump is connected with the flight control main board, the oil pump is connected with the micro-jet. According to the invention, the six micro-jet engines are arranged on the surface of the body, so that the rotor wing unmanned aerial vehicle has better flight speed and thrust compared with a rotor wing unmanned aerial vehicle, is more suitable for transporting and moving articles, and improves the work efficiency of the unmanned aerial vehicle for transporting articles.)

一种六孔喷气式垂直起降无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种六孔喷气式垂直起降无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，市场中的无人机大多为旋翼结构，通过螺旋桨带动无人机飞行，但是，旋翼无人机在飞行速度较慢且飞行时的推力较小，在运送货物时受到极大的制约，且该类无人机大多采用锂电池进行供电，需要耗费较长的充电时间，降低了无人机运送货物时的效率。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六孔喷气式垂直起降无人机，通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架，所述载物架贯穿外壳与骨架固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述骨架呈“王”字形且端部的底面固定连接有支撑托架，所述支撑托架与骨架的连接处的下表面固定连接有角固定块一。

作为上述技术方案的改进，所述微喷发动机包括六个且呈左右对称状固定在骨架的表面，所述微喷发动机的端部套接在喷气管的内部且与喷气管转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述微喷发动机采用柴油动力微型涡轮喷气发动。

作为上述技术方案的改进，所述骨架的端部垂直固定连接有固定板，所述喷气管的一端内嵌于固定板内且与固定板转动连接，所述固定板的顶部固定连接有调向舵机，所述调向舵机与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定板与骨架连接处的上表面固定连接有角固定块二。

作为上述技术方案的改进，所述喷气管采用90°弯管制成且表面焊接连接有固定片，所述固定片与调向舵机的工作端之间设有拉杆，所述拉杆的两端分别与固定片和舵机转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述外壳的上表面固定连接有加油口，所述加油口与油箱相连通。

作为上述技术方案的改进，所述外壳的表面开设有通风口，所述通风口位于微喷发动机的上方且与内嵌有防尘网。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。

2、本发明利用调向舵机控制喷气管喷口方向，能够有效的对喷气的角度进行调节，方便对无人机的飞行状态进行控制，使用更加的方便。

3、本发明使用柴油作为能源驱动微喷发动机，方便在油量不足时快速添加，相较于使用电能的锂电池，拥有较快的能量补给速度，大大缩短了使用时等待充电的时间。

附图说明

图1为本发明所述六孔喷气式垂直起降无人机侧面结构示意图；

图2为本发明所述六孔喷气式垂直起降无人机端面结构示意图；

图3为本发明所述固定板侧视结构示意图；

图4为本发明所述无人机控制系统结构示意图。

图中：机体-1，微喷发动机-2，油箱-3，喷气管-4，载物架-5，外壳-6，骨架-7，飞控主板-8，油泵-9，支撑托架-10，角固定块一-11，固定板-12，调向舵机-13，角固定块二-14，固定片-15，拉杆-16，加油口-17，通风口-18，防尘网-19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体1、微喷发动机2、油箱3、喷气管4和载物架5，所述机体1包括外壳6、骨架7和飞控主板8，所述外壳6覆盖在骨架7的表面且与骨架7固定连接，所述外壳6的内部固定连接有飞控主板8，所述骨架7的端部伸出外壳6且上表面固定连接有微喷发动机2，所述微喷发动机2的喷射口设有喷气管4，所述骨架7的中部固定连接有油箱3，所述油箱3外侧固定连接有油泵9，所述油泵9与飞控主板8相连接，所述油泵9与微喷发动机2之间通过油管相连接，所述机体1的底部设有载物架5，所述载物架5贯穿外壳6与骨架7固定连接。

进一步改进地，如图1所示，所述骨架7呈“王”字形且端部的底面固定连接有支撑托架10，所述支撑托架10与骨架7的连接处的下表面固定连接有角固定块一11，通过设计“王”字形骨架7，方便对微喷发动机2进行固定安装，提高微喷发动机2安装的稳定性，利用在支撑托架10与骨架7的连接处固定连接有胶固定块，提高支撑托架10与骨架7连接的稳定性。

进一步改进地，如图1所示，所述微喷发动机2包括六个且呈左右对称状固定在骨架7的表面，所述微喷发动机2的端部套接在喷气管4的内部且与喷气管4转动连接，通过将喷气管4与微喷发动机2转动连接，方便调节喷气管4的喷气方向，从而对无人机的飞行状态进行调节。

进一步改进地，所述微喷发动机2采用柴油动力微型涡轮喷气发动，利用柴油燃烧时的动力产生更强的推力，从而为无人机提供更好的推力和飞行速度。

进一步改进地，如图1-3所示，所述骨架7的端部垂直固定连接有固定板12，所述喷气管4的一端内嵌于固定板12内且与固定板12转动连接，所述固定板12的顶部固定连接有调向舵机13，所述调向舵机13与飞控主板8相连接，通过在骨架7的端部垂直固定连接有固定板12，方便对喷气管4进行支撑和固定，提高无人机飞行过程中的稳定性。

进一步改进地，如图2所示，所述固定板12与骨架7连接处的上表面固定连接有角固定块二14，提高固定板12与骨架7端部连接的稳定性，从而增强无人机结构的稳定性。

进一步改进地，如图1-3所示，所述喷气管4采用90°弯管制成且表面焊接连接有固定片15，所述固定片15与调向舵机13的工作端之间设有拉杆16，所述拉杆16的两端分别与固定片15和舵机转动连接，通过在调向舵机13的输出端与固定片15之间设有拉杆16，方便舵机驱动喷气管4转动，从而调节喷气管4的喷气方向，便于对无人机进行飞行控制。

进一步改进地，如图1所示，所述外壳6的上表面固定连接有加油口17，所述加油口17与油箱3相连通，通过在外壳6的表面固定连接有加油口17，方便向油箱3内的加入柴油，提高无人机充能的效率。

具体改进地，如图1所示，所述外壳6的表面开设有通风口18，所述通风口18位于微喷发动机2的上方且与内嵌有防尘网19，通过在外壳6的表面开设有带防尘网19的通风口18，方便空气快速进入微喷发动机2内，提高微喷发动机2内的燃烧效率，同时能够提高喷气的效率。

其中该飞控主板为FC1212-S飞控主板，该油泵为059130755BK柴油泵，该调向舵机为LD-27MG舵机。

本发明通过在机体1的表面设有六个微喷发动机2，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率，利用调向舵机13控制喷气管4喷口方向，能够有效的对喷气的角度进行调节，方便对无人机的飞行状态进行控制，使用更加的方便。

本发明在使用时，启动无人机的微喷发动机2，飞控主板8控制油泵9给油量，使微喷发动机2正常启动，操作人员通过遥控器向飞控主板8发送指令，飞控主板8控制体调向舵机13带动拉杆16转动，从而调节喷气管4的朝向，在喷气管4垂直地面时，提高油泵9的给油量，加大微喷发动机2的推力，使无人机垂直升起，在调节喷气管4的不同朝向时能够调节无人机的飞行状态，由于喷气管4的朝向无法吹向载物架5的正下方，有效的避免载物时对物品造成损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。