阅读说明：本技术 采煤机滚筒自动调高系统 (Automatic height-adjusting system for coal mining machine roller ) 是由 崔超超 于 2020-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高系统,包括机架、设置在机架上方的活动架、安装在活动架上的滚筒本体和设置在机架内部的PLC编程控制器,活动架的底端通过转轴连接机架一端,该转轴上安装有角度传感器,角度传感器电连接PLC编程控制器；滚筒本体靠近机架的一侧固定转动柱,转动柱远离滚筒本体的一端安装在升降板上,升降板的前后侧均设置齿条,且齿条分别设置在升降板的外沿处,升降板的两侧均设置固定架,固定架两侧面均设置开口槽,固定架内均设置有两组升降机构,升降板的两侧分别伸入两个固定架向内一侧的开口槽内。(The invention discloses an automatic height adjusting system for a roller of a coal mining machine, which comprises a rack, a movable frame arranged above the rack, a roller body arranged on the movable frame and a P L C programming controller arranged in the rack, wherein the bottom end of the movable frame is connected with one end of the rack through a rotating shaft, an angle sensor is arranged on the rotating shaft, the angle sensor is electrically connected with the P L C programming controller, a rotating column is fixed on one side of the roller body close to the rack, one end of the rotating column, far away from the roller body, is arranged on a lifting plate, racks are arranged on the front side and the rear side of the lifting plate and are respectively arranged at the outer edge of the lifting plate, fixing frames are respectively arranged on the two sides of the lifting plate, open slots are respectively arranged on the two sides of the fixing frames, two groups of lifting mechanisms are respectively arranged in the fixing frames, and.)

采煤机滚筒自动调高系统

技术领域

本发明涉及一种调高系统，具体是采煤机滚筒自动调高系统。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。该机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。

滚筒是采煤机上的一个部件，滚筒在工作时，需要调节高度。目前，调高的方式是通过人工调节，工作人员根据目测查看滚筒的位置，然后再将滚筒调节到合适的位置。该种调节方式调节不够精确，导致采煤的效率降低，对此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供采煤机滚筒自动调高系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

采煤机滚筒自动调高系统，包括机架、设置在机架上方的活动架、安装在活动架上的滚筒本体和设置在机架内部的PLC编程控制器，所述活动架的底端通过转轴连接机架一端，该转轴的一端固定贯穿机架设置，且该转轴上安装有角度传感器，所述角度传感器通过数据导线电连接PLC编程控制器；所述滚筒本体靠近机架的一侧固定有转动柱，所述转动柱远离滚筒本体的一端安装在升降板上，所述升降板的前后侧均设置有齿条，且所述齿条分别设置在升降板的外沿处，所述升降板的两侧均设置有固定架，所述固定架的两侧面均设置有开口槽，所述固定架内均设置有两组对称的升降机构，所述升降板的两侧分别伸入两个固定架向内一侧的开口槽内。

作为本发明进一步的方案：该转轴的该端固定有一号齿轮，所述一号齿轮的一侧设置有二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮通过一号链条相连接，所述二号齿轮固定在连接轴上，该连接轴向内的一端通过轴承安装在机架上，该连接轴向外的一端固定有一号从动齿轮，所述一号从动齿轮的一侧设置有一号主动齿轮，所述一号主动齿轮通过二号链条与一号从动齿轮相连接，所述一号主动齿轮固定在一号伺服电机的输出轴上，且所述一号伺服电机安装在机架上。

作为本发明进一步的方案：该升降机构均包括若干个驱动齿轮，所述驱动齿轮与升降板上的齿条相啮合，所述驱动齿轮远离升降板的一侧均设置有传送齿轮，所有的传送齿轮均通过三号链条相连接，所述驱动齿轮与其对应的传送齿轮均固定在转动杆上，其中一个传送齿轮的一侧设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机安装在固定架的内壁上，所述二号伺服电机的输出轴通过联轴器连接与其对应的转动杆，该转动杆的另一端和其余的转动杆的两端均通过轴承安装在固定架的内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述升降板的两侧面均固定有若干个滑块，所述活动架的内壁上相对应滑块的位置均设置有滑轨，所述升降板通过滑块沿滑轨上下移动。

作为本发明进一步的方案：所述升降板下端面与活动架的底端通过伸缩架相连接，所述升降板的下部设置有被检测元件，所述活动架的底部相对应被检测元件的位置安装有位移传感器，所述位移传感器通过数据导线电连接PLC编程控制器。

作为本发明进一步的方案：所述转动柱远离滚筒本体的一端通过轴承安装在升降板上，所述转动柱上固定有二号从动齿轮，所述二号从动齿轮的一侧设置有二号主动齿轮，所述二号从动齿轮和二号主动齿轮通过四号链条相连接，所述二号主动齿轮固定在三号伺服电机的输出轴上，所述三号伺服电机安装在升降板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置一号齿轮和二号齿轮，使一号齿轮和二号齿轮通过一号链条相连接，然后再在二号齿轮的一侧设置一号从动齿轮，在一号从动齿轮的一侧设置一号主动齿轮，使一号主动齿轮和一号从动齿轮通过二号链条相连接，能够使一号主动齿轮转动带动一号从动齿轮转动，使一号从动齿轮转动带动二号齿轮转动，进而使二号齿轮带动一号链条移动，然后再使一号链条移动带动一号齿轮转动，使一号齿轮转动带动转轴转动，从而带动活动架移动，能够通过活动架转动改变滚筒本体的高度，方便达到调节滚筒本体的高度的效果，另外，再在转轴上设置角度传感器，角度传感器检测到倾斜的角度，方便控制滚筒本体的高度，且调节的精确度得到提高；

2、通过在活动架内设置升降机构和升降板，然后再在升降机构中设置若干个驱动齿轮和传送齿轮，能够通过二号伺服电机带动与之固定连接的转动杆转动，使该转动杆转动带动与其固定连接的传送齿轮转动，进而带动该传送齿轮外的三号链条移动，使三号链条移动带动其他的传送齿轮转动，其他的传送齿轮转动又会带动其他的转动杆转动，达到使所有的转动杆转动，该些转动杆转动会带动所有的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动升降板上的齿条上下移动，从而能够使升降板上下移动带动固定柱移动，达到带动滚筒本体上下移动的效果；然后再在升降板的下部设置被检测元件，在活动架的底部设置位移传感器，能够通过位移传感器检测滚筒本体被升降的高度，从而能够精确的调节滚筒的高度。

附图说明

图1为本发明采煤机滚筒自动调高系统的整体结构图；

图2为本发明采煤机滚筒自动调高系统的活动架的内部结构图；

图3为本发明采煤机滚筒自动调高系统的升降机构的侧视图；

图4为本发明采煤机滚筒自动调高系统的固定架的侧视图；

图5为本发明采煤机滚筒自动调高系统的升降机构的主视图；

图6为本发明采煤机滚筒自动调高系统的滚筒本体的安装图；

图7为本发明采煤机滚筒自动调高系统的升降板的主视图。

附图标记：

1.机架，2.活动架，3.滚筒本体，4.一号齿轮，5.二号齿轮，6.一号链条，7.一号从动齿轮，8.一号主动齿轮，9.二号链条，10.一号伺服电机，11.角度传感器，12.固定架， 13.滑轨，14.位移传感器，15.滑块，16.二号伺服电机，17.升降板，18.伸缩架，19.被检测元件，20.开口槽，21.驱动齿轮，22.传送齿轮，23.三号链条，24.转动杆，25.齿条，26.转动柱，27.二号从动齿轮，28.二号主动齿轮，29.四号链条，30.三号伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，采煤机滚筒自动调高系统，包括机架1、设置在机架1上方的活动架2、安装在活动架2上的滚筒本体3和设置在机架1内部的PLC编程控制器，活动架2的底端通过转轴连接机架1一端，该转轴的一端固定贯穿机架1设置，且该转轴上安装有角度传感器11，角度传感器11通过数据导线电连接PLC编程控制器；滚筒本体3靠近机架1的一侧固定有转动柱26，转动柱26远离滚筒本体3的一端安装在升降板17上，升降板17的前后侧均设置有齿条25，且齿条25分别设置在升降板17的外沿处，升降板17的两侧均设置有固定架12，固定架12的两侧面均设置有开口槽20，固定架12内均设置有两组对称的升降机构，升降板17的两侧分别伸入两个固定架12向内一侧的开口槽20内；在转轴上设置角度传感器11，角度传感器11检测到倾斜的角度，方便控制滚筒本体3的高度，且调节的精确度得到提高。

请参阅图1，该转轴的该端固定有一号齿轮4，一号齿轮4的一侧设置有二号齿轮5，一号齿轮4和二号齿轮5通过一号链条6相连接，二号齿轮5固定在连接轴上，该连接轴向内的一端通过轴承安装在机架1上，该连接轴向外的一端固定有一号从动齿轮7，一号从动齿轮7的一侧设置有一号主动齿轮8，一号主动齿轮8通过二号链条9与一号从动齿轮7相连接，一号主动齿轮8固定在一号伺服电机10的输出轴上，且一号伺服电机10安装在机架1上；一号主动齿轮8转动带动一号从动齿轮7转动，使一号从动齿轮7转动带动二号齿轮5转动，进而使二号齿轮5带动一号链条6移动，然后再使一号链条6移动带动一号齿轮4转动，使一号齿轮4转动带动转轴转动，从而带动活动架2移动，能够通过活动架2转动改变滚筒本体3的高度，方便达到调节滚筒本体3的高度的效果。

请参阅图2～5和图7，该升降机构均包括若干个驱动齿轮21，驱动齿轮21与升降板17上的齿条25相啮合，驱动齿轮21远离升降板17的一侧均设置有传送齿轮22，所有的传送齿轮22均通过三号链条23相连接，驱动齿轮21与其对应的传送齿轮22均固定在转动杆24上，其中一个传送齿轮22的一侧设置有二号伺服电机16，二号伺服电机16安装在固定架12的内壁上，二号伺服电机16的输出轴通过联轴器连接与其对应的转动杆24，该转动杆24的另一端和其余的转动杆24的两端均通过轴承安装在固定架12的内壁上；升降板17的两侧面均固定有若干个滑块15，活动架2的内壁上相对应滑块15的位置均设置有滑轨13，升降板17通过滑块15沿滑轨13上下移动；升降板17下端面与活动架2的底端通过伸缩架18相连接 ，升降板17的下部设置有被检测元件19，活动架2的底部相对应被检测元件19的位置安装有位移传感器14，位移传感器14通过数据导线电连接PLC编程控制器；伸缩架18的设置，能够起到支撑升降板17的作用，升降板17的两端均设置滑块15，活动架2的内壁上设置有滑轨13，能够使升降板17通过滑块15沿滑轨13移动，进而能够方便升降板17上下移动；然后再在升降板17的下部设置被检测元件19，在活动架2的底部设置位移传感器14，能够通过位移传感器14检测滚筒本体3被升降的高度，从而能够精确的调节滚筒的高度。

请参阅图6，转动柱26远离滚筒本体3的一端通过轴承安装在升降板17上，转动柱26上固定有二号从动齿轮27，二号从动齿轮27的一侧设置有二号主动齿轮28，二号从动齿轮27和二号主动齿轮28通过四号链条29相连接，二号主动齿轮28固定在三号伺服电机30的输出轴上，三号伺服电机30安装在升降板17上；能够通过二号主动齿轮28转动带动四号链条29移动，进而使四号链条29移动带动二号从动齿轮27转动，使二号从动齿轮27转动带动转动柱26转动，使转动柱26转动带动滚筒本体3转动，方便滚筒本体3工作。

工作原理：根据需要，若不需要调节活动架2的角度，先将二号伺服电机16开启，使二号伺服电机16工作带动与之固定连接的转动杆24转动，使该转动杆24转动带动其上固定的传送齿轮22和驱动齿轮21转动，使该传送齿轮22转动带动其外侧的三号链条23移动，使三号链条23移动带动其他的传送齿轮22转动，使其他的传送齿轮22转动带动其他的转动杆24转动，使该些转动杆24转动带动其上固定的驱动齿轮21转动，进而使所有的驱动齿轮21带动带动与之相啮合的升降板17上的齿条25上下移动，从而能够达到调节升降板17上下移动的效果；进而使升降板17通过其两端的滑块15沿滑轨13移动，进而使升降板17上下移动带动滚筒本体3上下移动，当升降板17上下移动时，其底部的伸缩架18伸缩，同时，位移传感器14能够检测到与被检测元件19之间的距离，与此，同时，角度传感器11能够检测到转轴转动的角度，进而能够通过勾股定理，计算出滚筒本体3在垂直方向上移动的距离，达到精确调节高度的效果；当只调节升降机构导致滚筒本体3调节的高度无法达到需要时，再将一号伺服电机10开启，使一号伺服电机10工作带动与之固定连接的一号主动齿轮8转动，使一号主动齿轮8转动带动其外侧的二号链条9移动，使二号链条9移动带动一号从动齿轮7转动，进而使一号从动齿轮7转动带动与之固定连接的连接轴转动，使该连接轴转动带动二号齿轮5转动，使二号齿轮5转动再带动一号链条6移动，进而使一号链条6移动带动一号齿轮4转动，使一号齿轮4转动带动转轴转动，使转轴转动带动活动架2转动，从而带动活动架2前的滚筒本体3转动，然后通过角度传感器11检测到活动架2倾斜的角度，再配合位移传感器14检测出活动架2底部与被检测元件19之间的距离，再根据勾股定理，计算出滚筒本体3在垂直方向上的距离，达到精确调节滚筒本体3的高度的效果。