阅读说明：本技术 一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统速度闭环控制方法 (Speed closed-loop control method for variable-rotation-speed dual-pump cylinder control closed system under four-quadrant working condition ) 是由 张树忠 陈添益 李苏 唐一文 于 2019-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明根据目标速度,利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度,计算变转速双泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、油液弹性模量、粘度,进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。(According to the target speed, the flow, the elastic modulus and the viscosity of oil required by the hydraulic cylinder of the variable-speed double-pump-control differential cylinder closed system are calculated by utilizing the rotating speed and the torque of the servo motor and the oil temperature measured by the temperature sensor, and the rotating speed of the servo motor required at the moment is further calculated; and combines this model-based velocity feedforward with velocity negative feedback adaptive control.)

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统速度闭环控制方法。

背景技术

在我国经济快速发展以及能源紧缺、环境污染、人力成本上升等问题日益严重的状况下，结合快速发展的交流伺服电动机控制技术，研发一种可实现低能耗、高效可靠运行的新型液压节能控制技术，促进机械装备的混合动力化、电动化以及自动化，是国内机械装备制造企业适应社会发展所亟需解决的问题之一，也是全世界科研机构及机械装备制造企业的研究热点之一。