阅读说明：本技术 一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架 (Intelligent page turning music stand for piano playing ) 是由 曹静 于 2020-04-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架,包括：底板,底板顶面一侧设置有放置板；靠近放置板的底板上设置有多个插孔,部分插孔内插设有“L”型连接杆的竖杆,“L”型连接杆的横杆自由端连接有翻页杆,翻页杆位于放置板正面上方；“L”型连接杆的竖杆上设置有磁性吸盘；远离放置板的底板上设置有三轴活动装置。本发明通过三轴活动装置上的电磁铁与磁性吸盘磁性连接后,控制器控制三轴活动装置带动翻页杆左翻页、右翻页,即将翻页杆从插孔中拔出,通过翻页杆将乐谱纸抬起一些,左右移动翻页,向后使乐谱纸贴近放置板,下压乐使翻页杆插入插孔中固定位置,从而实现了无损的有效翻页；且仅使用了一个三轴活动装置,其节约了硬件资源。(The invention discloses an intelligent page turning music stand for playing a piano, which comprises a bottom plate, wherein a placing plate is arranged on one side of the top surface of the bottom plate, a plurality of jacks are arranged on the bottom plate close to the placing plate, vertical rods of L-type connecting rods are inserted into part of the jacks, the free ends of the horizontal rods of L-type connecting rods are connected with page turning rods, the page turning rods are positioned above the front surface of the placing plate, magnetic suckers are arranged on the vertical rods of L-type connecting rods, and a three-axis movable device is arranged on the bottom plate far away from the placing plate.)

一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架

技术领域

本发明涉及钢琴谱架技术领域，更具体的涉及一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架。

背景技术

在钢琴练习时，有时需要看着琴谱来练习，练到每页琴谱结束时需要翻到下一页才能继续演奏，如果用手去翻页演奏就会中断，导致演奏不连续影响演奏效果。现有技术中的钢琴演奏用乐谱翻页装置，通常是将翻页杆插在页与页之间，需要翻页时直接左右移动实现翻页，由于翻页杆只采用一个方向的力将乐谱页翻转180°，这个过程翻页杆和乐谱页之间的作用力较大，很有可能造成乐谱页的磨损，甚至造成乐谱页被撕坏，从而影响翻页效果。

发明内容

本发明实施例提供一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架，用以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例提供一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架，包括：底板，所述底板顶面一侧设置有放置板；靠近所述放置板的所述底板上设置有多个插孔，部分所述插孔内插设有“L”型连接杆的竖杆，所述“L”型连接杆的横杆自由端连接有翻页杆，所述翻页杆位于所述放置板正面上方；所述“L”型连接杆的竖杆上设置有磁性吸盘；远离所述放置板的所述底板上设置有三轴活动装置，所述三轴活动装置，用于与所述磁性吸盘磁性适配后，控制所述翻页杆依次向上、向前、向左、向后、向下运动，或依次向上、向前、向右、向后、向下运动。

进一步地，所述三轴活动装置电连接有控制器，所述控制器连接有左翻页控制按键和右翻页控制按键，所述左翻页控制按键和所述右翻页控制按键均位于地面上。

进一步地，靠近所述放置板的所述底板上为设置台，所述插孔设置于所述设置台上；远离所述放置板的所述底板上开设有凹槽，所述三轴活动装置位于所述凹槽内。

进一步地，所述三轴活动装置包括：滑块，所述滑块顶面上设置有推杆电机和第一升降装置；所述推杆电机的推拉杆连接于所述第一升降装置的固定部件上，所述推杆电机用于控制所述第一升降装置在前后方向上运行；所述第一升降装置的升降杆顶端连接有水平杆，所述水平杆自由端连接有电磁铁，所述电磁铁与所述磁性吸盘位置对应；所述滑块上螺接有丝杆，所述丝杆的一端连接有旋转电机的转轴，所述旋转电机的固定部分固定于所述凹槽内一侧壁上，所述丝杆的另一端连接转动设置于所述凹槽内另一侧壁上，所述旋转电机通过所述丝杆带动所述滑块左右移动。

进一步地，所述凹槽内设置有横向滑槽和多个竖向滑槽，所述横向滑槽分别与每个所述竖向滑槽连通，所述横向滑槽远离所述设置台，所述竖向滑槽靠近所述设置台；所述竖向滑槽与所述插孔的位置对应；所述滑块滑动于所述横向滑槽和所述竖向滑槽内。

进一步地，所述放置板正面顶部设置有防风架，所述防风架，用于在所述放置板正面顶部前后移动、上下移动。

进一步地，所述防风架包括：压板，所述压板的背面两端均设置有滑动块，所述压板和所述滑动块之间通过调节螺柱螺接；所述压板的顶面中部连接有第二升降装置的升降杆，所述第二升降装置的固定部件连接于所述放置板顶部。

进一步地，所述放置板正面顶部左右两侧均设置有活动槽，所述活动槽内活动设置有滑动块。

进一步地，所述放置板正面中部开设有两个通槽，所述放置板背面左右两侧均设置有书夹结构。

本发明实施例提供一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架，与现有技术相比，其有益效果如下：

本发明通过三轴活动装置上的电磁铁与磁性吸盘磁性连接后，控制器控制三轴活动装置带动翻页杆依次向上、向前、向左、向后、向下运动(左翻页)，或依次向上、向前、向右、向后、向下运动(右翻页)，即首先将翻页杆从插孔中拔出，再通过翻页杆将乐谱纸抬起一些，然后左右移动翻页，再然后向后使乐谱纸贴近放置板，最后下压乐使翻页杆插入插孔中固定位置，从而实现了无损的有效翻页；同时，由于在实现左翻页和右翻页的过程中，仅使用一个三轴活动装置就可完成，其节约了硬件资源。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架结构示意图；

图2为本发明实施例提供的三轴活动装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的防风架结构示意图；

图4为本发明实施例提供的放置板背面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～4，本发明实施例提供一种钢琴演奏用的智能翻页乐谱架，该乐谱架包括：底板1，底板1顶面一侧设置有放置板2；靠近放置板2的底板1上设置有多个插孔11-1，部分插孔11-1内插设有“L”型连接杆31的竖杆，“L”型连接杆31的横杆自由端连接有翻页杆3，翻页杆3位于放置板2正面上方；“L”型连接杆31的竖杆上设置有磁性吸盘32；远离放置板2的底板1上设置有三轴活动装置，三轴活动装置，用于与磁性吸盘32磁性适配后，控制翻页杆3依次向上、向前、向左、向后、向下运动，或依次向上、向前、向右、向后、向下运动。

实际使用时，翻页杆3、“L”型连接杆31和磁性吸盘32的组合结构的数量根据实际需要翻页总数决定；多个插孔11-1分布在底板1上，且与上述组合结构的数量没有必然关系，“部分插孔11-1内插设有“L”型连接杆31的竖杆”中的部分插孔11-1的数量与组合结构的数量相同，与实际需要翻页总数有关。

另外，上述技术方案中设置的结构可以实现左右翻页，其为了满足有些演奏者需要来回翻页练习演奏的情况，灵活性强。

基于上述技术方案，本发明实施例还提供了如下限定技术特征：

为了方便地实现智能化翻页，不用双手，通过脚踏左翻页控制按键或右翻页控制按键即可自动实现翻页，使用方便。其具体方案包括：三轴活动装置电连接有控制器，控制器连接有左翻页控制按键和右翻页控制按键，左翻页控制按键和右翻页控制按键均位于地面上。

为了使三轴活动装置可以顺利地与相关联结构配合使用，设置了设置台11和凹槽12。其具体结构包括：靠近放置板2的底板1上为设置台11，插孔11-1设置于设置台11上；远离放置板2的底板1上开设有凹槽12，三轴活动装置位于凹槽12内。

本发明实施例中，三轴活动装置包括：滑块4，滑块4顶面上设置有推杆电机5和第一升降装置6；推杆电机5的推拉杆连接于第一升降装置6的固定部件上，推杆电机5用于控制第一升降装置6在前后方向上运行；第一升降装置6的升降杆顶端连接有水平杆61，水平杆61自由端连接有电磁铁62，电磁铁62与磁性吸盘32位置对应；滑块4上螺接有丝杆71，丝杆71的一端连接有旋转电机7的转轴，旋转电机7的固定部分固定于凹槽12内一侧壁上，丝杆71的另一端连接转动设置于凹槽12内另一侧壁上，旋转电机7通过丝杆71带动滑块4左右移动。上述三轴活动装置可以实现无损的有效翻页。

为了三轴活动装置滑动的稳定可靠，设置了相应地滑槽。其具体结构包括：凹槽12内设置有横向滑槽12-1和多个竖向滑槽12-2，横向滑槽12-1分别与每个竖向滑槽12-2连通，横向滑槽12-1远离设置台11，竖向滑槽12-2靠近设置台11；竖向滑槽12-2与插孔11-1的位置对应；滑块4滑动于横向滑槽12-1和竖向滑槽12-2内。

由于翻页杆位于最上层的一乐谱页的下方，因此最上层的一乐谱页没有固定是自由状态，为了防止最上层的一乐谱页被风吹动而自动翻页，从而设置了防风架。其具体功能为：放置板2正面顶部设置有防风架，防风架，用于在放置板2正面顶部前后移动、上下移动。

本发明实施例中，防风架具体结构包括：压板8，压板8的背面两端均设置有滑动块9，压板8和滑动块9之间通过调节螺柱螺接；压板8的顶面中部连接有第二升降装置10的升降杆，第二升降装置10的固定部件连接于放置板2顶部。

实际使用时，通过调节螺柱手动调节压板8与放置板2之间的距离，这个距离根据乐谱厚度决定。当需要翻页时，控制器控制第二升降装置10使压板8和滑动块9上升，使压板8脱离乐谱；当翻页完成时，控制器控制第二升降装置10使压板8和滑动块9下降，使压板8贴近乐谱顶部没有音符的边缘纸上，从而防止最上层的一乐谱页随意翻动。

为了压板8和滑动块9升降滑动的稳定可靠，设置了相应地活动槽。其具体结构包括：放置板2正面顶部左右两侧均设置有活动槽22，活动槽22内活动设置有滑动块9。

为了对多余不需要翻页的乐谱页进行合理固定，设置了背面固定结构。其具体结构包括：放置板2正面中部开设有两个通槽21，放置板2背面左右两侧均设置有书夹结构23。

实际使用时，将不需要翻页的乐谱页通过通槽21拉到放置板2背面，并通过书夹结构23对拉到放置板2背面的乐谱页进行固定，从而使得放置板2正面没有多余的乐谱页，翻页简单、可靠。

本发明工作原理：将翻页杆3、“L”型连接杆31和磁性吸盘32的组合结构设置在需要翻页的乐谱页下方；根据组合结构对应插孔11-1的位置，在控制器上设置左右移动顺序和移动距离；脚踏左翻页控制按键或右翻页控制按键，根据控制器上的左右移动顺序，通过旋转电机7和丝杆71控制三轴活动装置移动至插孔11-1的对应位置；控制电磁铁62与磁性吸盘32相吸，并控制第一升降装置6拔出翻页杆3，控制推杆电机5向前(面向放置板2的方向为正面、前方)运行，控制旋转电机7和丝杆71使翻页杆3左/右移动，控制推杆电机5向后移动，控制第一升降装置向下移动插入插孔11-1中，从而智能完成了一侧翻页操作。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。