阅读说明：本技术 一种加速器afc调谐制动机构 (AFC tuning brake mechanism of accelerator ) 是由 张海平 范美仁 陈朝龙 李镜亮 张得涛 邹光辉 于 2020-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种加速器AFC调谐制动机构,该机构包括调谐机构支撑板、伺服电机安装板、伺服电机、电位器、磁控管、调谐转盘、转动连接器、滚珠丝杠、滚珠丝杠滑动螺母、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、电位器固定板、联轴器、滑动连接器、直线滑轨滑块、直线滑轨限位块、直线滑轨。滚珠丝杠滑动螺母通过滑动连接器使直线滑轨滑块在直线滑轨上产生相同方向的平移；通过两个直线滑轨限位块的相对位置距离限制直线滑轨滑块18在直线滑轨上移动范围。本发明的优点在于：AFC调谐伺服电机正反转转动在达到磁控管转动极限位置之前,通过制动机构,停止伺服电机运动,达到保护磁控管内部机构。(The invention discloses an AFC tuning brake mechanism of an accelerator, which comprises a tuning mechanism support plate, a servo motor mounting plate, a servo motor, a potentiometer, a magnetron, a tuning turntable, a rotary connector, a ball screw sliding nut, a driving belt pulley, a driven belt pulley, a belt, a potentiometer fixing plate, a coupler, a sliding connector, a linear sliding rail slider, a linear sliding rail limiting block and a linear sliding rail. The ball screw sliding nut enables the linear slide rail slide block to generate translation in the same direction on the linear slide rail through the sliding connector; the moving range of the linear slide rail sliding block 18 on the linear slide rail is limited by the relative position distance of the two linear slide rail limiting blocks. The invention has the advantages that: before the AFC tuning servo motor rotates forwards and backwards to reach the rotation limit position of the magnetron, the servo motor stops moving through the braking mechanism, and the inner mechanism of the magnetron is protected.)

一种加速器AFC调谐制动机构

技术领域

本发明涉及加速器AFC调谐领域，尤其是一种加速器AFC调谐制动机构。

背景技术

现有的加速器AFC调谐机构再使用是没有制动保护装置，单纯依靠磁控管内的转动极限位制动；多次进行AFC调谐或者误操作时，伺服电机转动行程在达到或者超过磁控管转动极限位置，可能损坏磁控管内部机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的加速器AFC调谐机构不足，提供一种加速器AFC调谐制动机构，当伺服电机正反转达到磁控管转动极限位置之前，通过直线滑轨限位块，限制伺服电机继续转动，以达到保护磁控管内部机构功能。

本发明的技术方案为：一种加速器AFC调谐制动机构，该机构包括调谐机构支撑板、伺服电机安装板、伺服电机、电位器、磁控管、调谐转盘、转动连接器、滚珠丝杠、滚珠丝杠滑动螺母、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、电位器固定板、联轴器、滑动连接器、直线滑轨滑块、直线滑轨限位块、直线滑轨。

磁控管上连接设有调谐机构支撑板，调谐机构支撑板的上端连接有伺服电机安装板，调谐转盘安装在磁控管上，伺服电机安装在伺服电机安装板伺服电机安装板上；电位器通过电位器固定板连接到伺服电机安装板，调谐机构支撑板侧边设有直线滑轨，直线滑轨上有直线滑轨滑块和直线滑轨限位块，直线滑轨滑块安装在直线滑轨上并可以在直线滑轨上相对位置平移；两个直线滑轨限位块固定在直线滑轨上并设有一定相对距离；通过两个直线滑轨限位块的位置距离限制直线滑轨滑块在直线滑轨上移动范围。

伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；调谐转盘通过转动连接器与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠滑动螺母安装在滚珠丝杠上并可以在滚珠丝杠上相对位置平移；滚珠丝杠滑动螺母和直线滑轨滑块通过滑动连接器连接；

主动皮带轮固定在联轴器上；从动皮带轮固定在电位器转动轴上，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带连接。

安装在滚珠丝杠上的滚珠丝杠滑动螺母产生与滚珠丝杆相对位置移动；滚珠丝杠滑动螺母与滚珠丝杠通过螺纹实现相对运动，滚珠丝杠的旋转运动可转换成滚珠丝杠滑动螺母顺着螺纹发生位置平移 。固定在磁控管上的调谐转盘随着滚珠丝杠转动；从而带动磁控管转动机构实现调谐作用；滚珠丝杠滑动螺母通过滑动连接器使直线滑轨滑块在直线滑轨上产生相同方向的平移；

两个限位开关固定在伺服电机安装板上；并设置20度圆周角度布置，限位挡板固定在联轴器上；两个限位开关与限位挡板安装在同一平面上，旋转接触。

本发明的优点在于：AFC调谐伺服电机正反转转动在达到磁控管转动极限位置之前，通过制动机构，停止伺服电机运动，达到保护磁控管内部机构。

附图说明

图1为本发明加速器AFC调谐制动机构结构示意图。

图中：调谐机构支撑板1、伺服电机安装板2、伺服电机3、电位器4、磁控管5、调谐转盘6、转动连接器7、滚珠丝杠8、滚珠丝杠滑动螺母9、主动皮带轮10、从动皮带轮11、皮带12、电位器固定板13、联轴器14、限位挡板15、限位开关16、滑动连接器17、直线滑轨滑块18、直线滑轨限位块19、直线滑轨20。

具体实施方式

一种加速器AFC调谐制动机构，该机构包括调谐机构支撑板1、伺服电机安装板2、伺服电机3、电位器4、磁控管5、调谐转盘6、转动连接器7、滚珠丝杠8、滚珠丝杠滑动螺母9、主动皮带轮10、从动皮带轮11、皮带12、电位器固定板13、联轴器14、限位挡板15、限位开关16、滑动连接器17、直线滑轨滑块18、直线滑轨限位块19、直线滑轨20。

调谐转盘6安装在磁控管5上；伺服电机3安装在伺服电机安装板2上；电位器4安装在电位器固定板13上；电位器固定板固定在伺服电机安装板上；磁控管5和伺服电机安装板2通过调谐机构支撑板1连接固定；

伺服电机3通过联轴器14与滚珠丝杠8连接；调谐转盘6通过转动连接器7与滚珠丝杠8连接；滚珠丝杠滑动螺母9安装在滚珠丝杠8上并可以在滚珠丝杠8上相对位置平移，滚珠丝杠滑动螺母9与滚珠丝杠8通过螺纹实现相对运动，滚珠丝杠滑动螺母 9的平移位置变化可转换成滚珠丝杠8的旋转圈数。

直线滑轨滑块18安装在直线滑轨20上并可以在直线滑轨20上相对位置平移；两个直线滑轨限位块19固定在直线滑轨20上，并设有一定相对距离；通过两个直线滑轨限位块19的相对位置距离限制直线滑轨滑块18在直线滑轨20上移动范围。滚珠丝杠滑动螺母9和直线滑轨滑块18通过滑动连接器17连接。

主动皮带轮10固定在联轴器14上；从动皮带轮11固定在电位器4转动轴上，主动皮带轮10和从动皮带轮11通过皮带12连接。两个限位开关16固定在伺服电机安装板2上；并设置20度圆周角度布置，限位挡板15固定在联轴器14上；两个限位开关16与限位挡板15安装在同一平面上；如图。

当伺服电机3正反转运动时，滚珠丝杠8随着伺服电机3正反转，安装在滚珠丝杠8上的滚珠丝杠滑动螺母9产生与滚珠丝杆8相对位置移动；滚珠丝杠滑动螺母9与滚珠丝杠8通过螺纹实现相对运动，滚珠丝杠8的旋转运动可转换成滚珠丝杠滑动螺母9顺着螺纹发生位置平移。固定在磁控管5上的调谐转盘6随着滚珠丝杠8转动；从而带动磁控管转动机构实现调谐作用；滚珠丝杠滑动螺母9通过滑动连接器17使直线滑轨滑块18在直线滑轨20上产生相同方向的平移；固定在直线滑轨20上的两个直线滑轨限位块19限制直线滑轨滑块18的运动行程并使其制动，从而限制滚珠丝杠滑动螺母9的运动行程并使其制动；滚珠丝杠滑动螺母9制动的同时，滚珠丝杠8也被停止转动，最终伺服电机3停止转动；与此同时磁控管5转动机构也停止转动；通过调节固定在直线滑轨20上的两个直线滑轨限位块19的位置及距离，来控制直线滑轨滑块18的运动行程；从而控制了滚珠丝杠滑动螺母9的运动行程；相应的也控制了滚珠丝杠8的旋转圈数，最终磁控管5转动机构以及伺服电机3的旋转圈数也受到控制；通过设置直线滑轨滑块18的运动行程范围使磁控管5转动调谐机构转动圈数在其极限位置以内，来实现无论伺服电机3来回正反转的圈数不会超过磁控管5转动调谐机构的极限位置，最终保护磁控管5的内部机构。同时固定在联轴器14上的主动皮带轮10随着丝杠正反转，通过皮带12，从动皮带轮11跟随主动皮带轮转动，从而带动电位器转动并获取转动轨迹。