阅读说明：本技术 一种基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球 (Centrifugal force-based portable smart pet accompany playing ball ) 是由 冯微微 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球,包括外壳,内座的外侧固定连接有均匀分布的连接板,连接板的内部活动插接有支腿,支腿靠近内座的一侧固定连接有磁块,连接板的内部固定安装有电磁铁,连接板的内部安装有与电磁铁相对应的开关键,导向杆的外侧通过压簧活动安装有活动框,外壳上开设有与支腿对应的通孔。当外壳滚动过快时,在离心力的作用下,活动框向靠近外壳的方向移动并接触到开关键,电磁铁通电具有磁性,在与磁块的同性斥力作用下推动支腿伸出至外壳的外部,该装置与地面的接触由滚动摩擦变为滑动摩擦,增大了摩擦力,外壳可以快速停下,有效的解决了球体速度过快,滚得过远甚至丢失的问题。(The invention provides a centrifugal force-based portable smart pet accompanying and playing ball which comprises a shell, wherein the outer side of an inner seat is fixedly connected with uniformly distributed connecting plates, supporting legs are movably inserted into the connecting plates, one sides of the supporting legs, which are close to the inner seat, are fixedly connected with magnetic blocks, electromagnets are fixedly installed inside the connecting plates, on-off keys corresponding to the electromagnets are installed inside the connecting plates, the outer sides of guide rods are movably provided with movable frames through pressure springs, and through holes corresponding to the supporting legs are formed in the shell. When the shell rolls at the excessive speed, under the effect of centrifugal force, the movable frame moves to the direction of being close to the shell and contacts the on-off switch, the electromagnet is electrified to have magnetism, the supporting leg is pushed to stretch out to the outside of shell under the action of the same-polarity repulsion force with the magnetic block, the contact of the device and the ground is changed into sliding friction through rolling friction, the friction force is increased, the shell can be stopped quickly, the problem that the sphere is too fast and is rolled far or even lost is solved.)

一种基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球

技术领域

本发明涉及智能陪宠机器人技术领域，具体为一种基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球。

背景技术

很多人都会在家里养宠物，以此作为自己的精神陪伴，宠物也越来越像是人们的家人，在保证宠物的基本生活需求外，人们也开始关注宠物的精神生活，对于很多上班族而言，工作时间段内没有足够的时间在家陪宠物，宠物长期独自在家，容易产生寂寞感，身体也容易出现问题。

为了使宠物获得更舒适的生活，人们开始为宠物旋转陪玩机器人，无论主人在不在家，宠物都会有个玩耍的对象，为了提高宠物的运动量，市场上出现了一些球形的陪玩机器人，可以到处滚动，提高宠物的反应能力和运动能力，在使用的过程中存在着一些问题，宠物力度把握不好，容易用力过猛，使得球体滚出太远，当主任使用宠物球陪宠物玩耍时，滚得过远的宠物球，对宠物和主人而言，拾取都是一件麻烦时，在户外玩耍时，球体一旦滚得过远，也很容易丢失，给用户的使用带来不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球，由以下具体技术手段所达成：

一种基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球，包括外壳，所述外壳的内部通过支撑杆固定连接有内座，内座的外侧固定连接有均匀分布的连接板，连接板的内部活动插接有支腿，支腿上设置有挡板，支腿靠近内座的一侧固定连接有磁块，连接板的内部固定安装有与磁块对应的电磁铁，连接板的内部安装有与电磁铁相对应的开关键，内座的外侧固定连接有插入连接板内部的导向杆，导向杆的外侧通过压簧活动安装有活动框，外壳上开设有与支腿对应的通孔。

作为优化，所述外壳和内座均呈球形状，且二者同心，内座的内部安装有电源组件。

作为优化，所述支腿的外侧设置有与通孔对应的密封垫，防止外界的杂物进入外壳内部。

作为优化，所述连接板的侧壁上开设有与挡板对应的限位槽，避免支腿从连接板内滑脱。

作为优化，所述电磁铁通电后与磁块相对面的一侧磁性相同。

作为优化，所述导向杆上设置有限位板，且压簧安装在限位板和活动框之间，在压簧的推动下，活动框位于靠近内座的位置处。

作为优化，所述活动框的位置与开关键相对应，且二者之间留有间隙。

本发明具备以下有益效果：

1、该基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球，当外壳滚动过快时，在离心力的作用下，活动框向靠近外壳的方向移动并接触到开关键，电磁铁通电具有磁性，在与磁块的同性斥力作用下将支腿向外推动，支腿伸出至外壳的外部，该装置与地面的接触由滚动摩擦变为滑动摩擦，增大了摩擦力，使得外壳可以快速停下，有效的解决了宠物在玩耍时，因用力过猛等因素导致球体速度过快，滚得过远甚至丢失的问题，结构简单，使用方便。

2、该基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球，在外壳速度降下来之后，活动框受到的离心力变小，带动支腿重新缩回外壳内部，在减少了球体滚动距离的同时，不会对宠物的玩耍造成影响，使用方便省心。

附图说明

图1为本发明正面剖视图。

图2为本发明连接板内部结构正面剖视图。

图3为本发明外壳结构正面示意图。

图中：1、外壳；2、支撑杆；3、内座；4、连接板；5、支腿；6、挡板；7、磁块；8、电磁铁；9、开关键；10、导向杆；11、压簧；12、活动框；13、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于离心力的便捷式智能宠物陪玩球，包括外壳1，外壳1的内部通过支撑杆2固定连接有内座3，内座3的外侧固定连接有均匀分布的连接板4，连接板4的内部活动插接有支腿5，支腿5上设置有挡板6，支腿5靠近内座3的一侧固定连接有磁块7，连接板4的内部固定安装有与磁块7对应的电磁铁8，连接板4的内部安装有与电磁铁8相对应的开关键9，内座3的外侧固定连接有插入连接板4内部的导向杆10，导向杆10的外侧通过压簧11活动安装有活动框12，外壳1上开设有与支腿5对应的通孔13。

其中，外壳1和内座3均呈球形状，且二者同心，内座3的内部安装有电源组件。

其中，支腿5的外侧设置有与通孔13对应的密封垫，防止外界的杂物进入外壳1内部。

其中，连接板4的侧壁上开设有与挡板6对应的限位槽，避免支腿5从连接板4内滑脱。

其中，电磁铁8通电后与磁块7相对面的一侧磁性相同。

其中，导向杆10上设置有限位板，且压簧11安装在限位板和活动框12之间，在压簧11的推动下，活动框12位于靠近内座3的位置处。

其中，活动框12的位置与开关键9相对应，且二者之间留有间隙。

在使用时，初始状态下，活动框12位于靠近内座3的位置处，活动框12与开关键9分离，电磁铁8处于电路断开的状态；当宠物玩耍该装置时，外壳1会在地面上滚动，如果外壳1滚动的过快，在离心力的作用下，活动框12向靠近外壳1的方向移动并接触到开关键9，使得电磁铁8的电路连通，电磁铁8通电后具有磁性，在与磁块7的同性斥力作用下将支腿5向外推动，支腿5伸出至外壳1的外部，因此，该装置与地面的接触就由外壳1与地面间的滚动摩擦变为支腿5与地面间的滑动摩擦，增大了摩擦力，使得外壳1可以快速停下，有效的解决了宠物在玩耍时，因用力过猛等因素导致球体速度过快，滚得过远甚至丢失的问题，结构简单，使用方便；且在外壳1速度降下来之后，活动框12受到的离心力变小，带动支腿5重新缩回外壳1内部，在减少了球体滚动距离的同时，不会对宠物的玩耍造成影响，使用方便省心。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。