阅读说明：本技术 可穿戴胎音收集检测器、监控装置、系统及方法 (Wearable fetal sound collection detector, monitoring device, system and method ) 是由 杜晓松 林奕 李翩翩 于 2019-01-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种可穿戴胎音收集检测器、监控装置、系统及方法。本发明的可穿戴胎音收集检测器特征在于,包括：贴附部,用于将所述可穿戴胎音收集检测器贴附在孕妇腹部；胎音收集部,用于收集孕妇腹部中胎儿的心音；胎音检测部,用于检测所述胎音收集部收集的心音并转化为声学信号。本发明的可穿戴胎音监控装置利用多个胎音收集检测器,不管胎儿如何移动都可以有效监测出胎儿心跳,有效解决了胎儿心音信号弱,最大信号位置难以确定而且不断变化的难题。(The invention provides a wearable fetal sound collecting detector, a monitoring device, a system and a method. The wearable fetal sound collection detector of the present invention is characterized by comprising: the attaching part is used for attaching the wearable fetal sound collecting detector to the abdomen of the pregnant woman; a fetal sound collecting part for collecting the fetal heart sound in the abdomen of the pregnant woman; and the fetal sound detection part is used for detecting the heart sound collected by the fetal sound collection part and converting the heart sound into an acoustic signal. The wearable fetal sound monitoring device provided by the invention utilizes the plurality of fetal sound collecting detectors, so that the heartbeat of the fetus can be effectively monitored no matter how the fetus moves, and the problems that the heart sound signal of the fetus is weak, and the maximum signal position is difficult to determine and is continuously changed are effectively solved.)

可穿戴胎音收集检测器、监控装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及传感器领域，特别涉及一种可穿戴胎音收集检测器、监控装置、系统及方法。

背景技术

近几年，随着智能手机和移动互联网的高速发展，可穿戴设备如智能手环、智能手表逐渐进入我们的生活。更进一步地，可穿戴人体特征传感器也开始被人们接受，如专利申请号为201410340111.7的发明公布的可穿戴人体特征传感器。这些智能设备极大地便利了我们的生活，使得我们的通讯、健康监控和健康管理等多个生活层面发生了可喜的变化。智能手环和智能手表可以随时提醒我们新的信息、监控每天的运动量；可穿戴人体特征传感器可以监测我们的心音、心电、血氧、血压、体温和其他生理指标。

但目前的可穿戴人体特征传感器基本上都是用于成年人的人体特征监控。对于胎儿，尤其是胎儿的心跳的监控，基本上是利用超声多普勒的方法来监控。低能量的超声多普勒仪可以准确探测到胎儿的心跳。在医院诊所环境下，因为偶尔测试胎儿心跳，所以低能量的超声对胎儿的健康影响基本可以忽略不计。但孕妇在家庭环境下对胎儿进行日常监控，如果每天进行若干次，这种影响就不能忽视了，因此专家普遍不建议孕妇在家里使用超声多普勒仪来频繁测量胎儿心跳。

在没有出现超声多普勒仪之前，医生是利用听诊器来检测胎儿心跳的。由于听诊器是完全被动地感知胎儿心脏震动，对于胎儿健康是没有任何危害的。但是，胎儿在母体内不断变换位置，加上子宫和孕妇腹腔的其他噪声，胎儿心跳声音显得非常弱。产科医生利用听诊器检测胎儿心跳往往需要多年的训练和经验积累。经验显示，胎音的最强点并不是在胎儿心脏离母亲腹部的最近处，而是在胎儿的臀部。可以简单理解为，胎儿心音通过整个胎儿的脊柱和臀部进行了放大，在胎儿臀部达到最强。由于胎儿在母体内不断运动，如何确定臀部在哪里需要相当的经验和耐心。另外由于胎儿的运动，想达到长时间监控几乎不可能。

市场上也有专门给孕妇使用的胎音听诊器，由于胎儿心音本身的信号很弱，再加上胎儿不断移动，即使对于专业医护人员，都需要多年的训练和经验，对于普通孕妇，使用难度可想而知，因此这些设备的实际使用效果非常差。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种可穿戴胎音收集检测器、监控装置、系统及方法，可以有效解决胎儿心音信号弱、最大信号位置难以确定而且不断变化等难题，有效监测出孕妇和胎儿的心跳。当然，本发明并不限于同时实现上述所有技术效果，也可以仅实现其中的一种或几种技术效果。

根据本发明的一个技术方案，提供一种可穿戴胎音收集检测器，其特征在于，包括：贴附部，用于将所述可穿戴胎音收集检测器贴附在孕妇腹部；胎音收集部，用于收集孕妇腹部中胎儿的心音；胎音检测部，用于检测所述胎音收集部收集的心音并转化为声学信号。

进一步地，如前述的可穿戴胎音收集检测器，其特征在于，所述胎音收集部为微型声学腔，其具有面向孕妇腹部开口的胎音收集口；所述贴附部为避开所述胎音收集口的生物凝胶。

根据本发明的另一个技术方案，提供了一种可穿戴胎音监控装置，其特征在于，包括：至少一个前述的可穿戴胎音收集检测器；和至少一个中央控制单元，用于对所述可穿戴胎音收集检测器输出的声学信号进行采样、转换并输出。

进一步地，如前述的可穿戴胎音监控装置，其特征在于，包括呈矩阵排布的多个所述可穿戴胎音收集检测器，和一个所述中央控制单元；所述多个可穿戴胎音收集检测器同步检测所述声学信号，并分别通过有线或无线方式传输至所述中央控制单元。

进一步地，如前述的可穿戴胎音监控装置，其特征在于，包括呈矩阵排布的多个所述可穿戴胎音收集检测器，和分别与各所述可穿戴胎音收集检测器集成于一体的多个所述中央控制单元；所述多个可穿戴胎音收集检测器同步检测所述声学信号，并分别通过有线或无线方式传输至各自所对应的所述中央控制单元。

进一步地，如前述的可穿戴胎音监控装置，其特征在于，所述中央控制单元包括：采样模块，用于对所述胎音收集检测器输出的声学信号进行采样；转换模块，用于将所述采样模块采集的声学信号转换为数字信号；存储模块，用于存储所述数字信号；通信模块，用于将所述存储模块存储的数字信号向外部传输；微处理器，用于总体地控制所述中央控制单元内部的各模块。

进一步地，如前述的可穿戴胎音监控装置，其特征在于，还包括：至少一个环境声音检测部，与所述至少一个可穿戴胎音收集检测器分别对应设置，同步地收集并检测外界环境中存在的环境声学信号；所述环境声学信号被传输至所述中央控制单元，被所述转换模块转换为数字信号并存储于所述存储模块。

进一步地，如前述的可穿戴胎音监控装置，其特征在于，还包括：无线充电模块，用于接收从本地电源发射的无线能量以为所述可穿戴胎音监控装置提供运行能量。

本发明的另一个技术方案，提供了一种胎音监控系统，其特征在于，包括：如前述的可穿戴胎音监控装置；智能终端，接收所述可穿戴胎音监控装置传输来的数据，对所述多个可穿戴胎音收集检测器各自对应的数据进行相关性分析，并输出分析结果；数据中心，用于接收和存储所述智能终端传输来的分析结果，并进行分类归档和深度数据挖掘。

本发明的另一个技术方案，提供了一种胎音监控系统，其特征在于，包括：如前述的可穿戴胎音监控装置；数据中心，接收所述可穿戴胎音监控装置传输来的数据，对所述多个可穿戴胎音收集检测器各自对应的数据进行相关性分析，对分析结果进行分类归档和深度数据挖掘；智能终端，从所述数据中心接收所述分析结果并显示。

本发明的另一个技术方案，提供了一种胎音监控方法，其特征在于，包括：利用任一项前述的可穿戴胎音监控装置收集并检测孕妇腹部中胎儿的胎音数据的步骤；对所述可穿戴胎音监控装置中的多个可穿戴胎音收集检测器各自对应的胎音数据进行相关性分析，并输出分析结果的步骤。

进一步地，如前述的胎音监控方法，其特征在于，还包括：利用前述的环境声音检测部，与所述可穿戴胎音监控装置同步地收集并检测外界环境中存在的环境声学信号，以对所述可穿戴胎音监控装置的胎音数据进行噪声剔除的步骤。

进一步地，如前述的胎音监控方法，其特征在于，还包括：所述智能终端将采样信号传输至所述胎音监控装置的所述采样模块以控制所述胎音监控装置的数据采集启动和停止的步骤。

进一步地，如前述的胎音监控方法，其特征在于，还包括：将所述收集并检测的胎音数据进行转换、存储的步骤。

本发明所公布的可穿戴胎音监控装置利用多个胎音收集检测器，不管胎儿如何移动都可以有效监测出胎儿心跳，实现了无害的胎儿心跳连续监控。同时也实现了多路传感器数据采集的同步性，之后通过对于所采集的数据进行相关性分析，利用孕妇和胎儿心跳频率的差别，有效监测出孕妇和胎儿的心跳，有效解决了胎儿心音信号弱，最大信号位置难以确定而且不断变化的难题。由于所使用的传感器都是被动采集，不主动发送能量信号，所以对于胎儿没有损害。并且其中采用了多个转换模块，确保了数据采样有足够高的频率。本发明还加入了采集环境噪声的声学传感器，用来抵消胎儿采集数据中的环境噪声，确保了更高的信噪比。

附图说明

图1是本发明的胎音监控系统一个实施例的示意图。

图2是本发明的可穿戴胎音监控装置的一个实施例的结构示意图。

图3是本发明的可穿戴胎音监控装置的另一个实施例的结构示意图。

图4是本发明的可穿戴胎音监控装置的组成模块框架图。

图5是本发明的可穿戴胎音监控装置具体应用的一个实施例的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例及其特征。为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体技术细节，但本领域技术人员应当理解，这些具体技术细节并非唯一，不能理解为是对本发明实施方式的具体限定。另外，本文中对于一部分公知方法、手段、元件和电路未作详细描述。

首先，说明本发明的概要。

本发明提供了一种可穿戴胎音收集检测器、监控装置、监控系统及方法。本发明提供了一种可穿戴胎音监控装置，可以通过利用多个可穿戴胎音收集检测器的声学传感器，从孕妇腹部不同位置收集胎儿心跳的声学信号，不管胎儿如何移动都可以有效监测出胎儿心跳，并通过模数转换器转换为数字信号之后存储并传输至智能终端或数据中心对于所采集的数据进行相关性分析，利用孕妇和胎儿心跳频率的差别，有效监测出孕妇和胎儿的心跳，同时可穿戴胎音监控装置还加入了采集环境噪声的声学传感器，用来抵消胎儿采集数据中的环境噪声。在胎音监控系统中，可穿戴胎音监控装置将获得的数据结果通过通信模块传输至数据中心或者智能终端，其中数据中心可以对数据进行分类归档和深度数据挖掘，并将数据和分析结果再反馈到智能终端即孕妇的智能手机，还可以同时反馈给孕妇指定的医生或医院端和/或孕妇指定的家人端。

下面，结合具体的实施例来说明本发明。

[系统结构]

图1是本发明的胎音监控系统一个实施例的示意图。如图1所示，在一个实施例中，该系统包括胎音监控装置10、智能手机14、家属端13、医生/医院端12、数据中心11以及无线网络15。其中，智能手机14、家属端13和医生/医院端12为智能终端。其中，胎音监控装置10、智能手机14、家属端13、医生/医院端12、数据中心11均可以通过各自的通信模块经由无线网络15建立通信连接。

其中，本发明的胎音监控系统中可以包括一个或一个以上胎音监控装置10，以实现多路数据同步采集。其中，多个胎音监控装置10的个数优选为3个，更优选为6个，最优选为9个，当使用胎音监控系统时，多个胎音监控装置10的排列形状、间距不做限定，但优选为矩阵排布方式，以更全面实现无论胎儿如何移动都可有效监测到胎儿心跳的效果。

其中，本实施例中智能手机14、家属端13及医生/医院端12为智能终端，用于接收胎音监控装置10传输来的数据，对多个胎音监控装置10中的胎音收集检测器101各自对应的数据进行相关性分析，并输出分析结果向数据中心11传输或用于从数据中心11接收数据和分析结果并显示。

其中，数据中心11用于接收和存储智能终端传输来的数据和分析结果，并进行分类归档和深度数据挖掘或用于接收可穿戴胎音监控装置10传输来的数据并对其中多个可穿戴胎音收集检测器101各自对应的数据进行相关性分析并对分析结果进行分类归档和深度数据挖掘。

其中，无线网络15用于实现胎音监控装置10、数据中心11和各智能终端之间的数据传输。

在本实施例中，胎音监控装置10可以通过无线网络15将采集的胎音数据向智能手机14进行数据传输，当然也可以通过无线网络15向数据中心11进行数据传输。

当胎音监控装置10向智能手机14进行数据传输时，智能手机14对其中多个可穿戴胎音收集检测器101各自对应的数据进行相关性分析，将数据和分析结果进行显示及存储，并将数据和分析结果通过无线网络15输出至数据中心11，由数据中心11进行分类归档和深度数据挖掘后将数据和其更新后的分析结果再反馈到用户端智能手机14或其他各端。当然智能手机14也可以先同时将数据信息和分析结果通过无线网络15传输至其他各端和数据中心11，并由数据中心11进行分类归档和深度数据挖掘后再将数据和更新的分析结果更新至各端。

当胎音监控装置10向数据中心11进行数据传输时，由数据中心11接收并对其中多个可穿戴胎音收集检测器101各自对应的数据进行相关性分析，对分析结果进行分类归档和深度数据挖掘后将数据和分析结果反馈到用户端智能手机14或其他各端。

这里，虽然以包括智能手机14、家属端13、医生/医院端12、数据中心11等硬件结构来呈现胎音监控系统的整体架构，但本发明的胎音监控系统是由下面即将描述的功能单元实现的，本领域技术人员应当理解功能块的实现并不受硬件结构的限制，因此本发明的胎音监控系统不局限于申请文件中说明的硬件结构，只要是涵盖本发明所能够实现的功能的结构都属于本发明所要求保护的范围。

在本发明中，智能终端包括智能手机14、家属端13、医生/医院端12可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将程序指令处理或存储为物理存储状态。每个智能手机14、家属端13、医生/医院端12可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由这些设备实施或支持的合适的功能。例如，智能手机14、家属端13、医生/医院端12也可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置、智能手环等智能装置也可以是电视、户外显示屏或其他可以安装应用客户端或能使用网络服务器的各类设备，等等。本发明涵盖任何合适的用户设备。各端设备可以让使用该端设备的用户访问网络。具体地，各端设备可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；显示屏；可包含物理键、覆盖在显示屏上的触摸键或它们的组合的袖珍键盘；用户识别模块卡；可以包含ROM、RAM、闪存或它们的任意组合的存储器装置；Wi-Fi和/或蓝牙接口；无线电话接口；带有关联电池的电源管理电路；USB接口和连接器；带有关联麦克风、扬声器和耳机插孔的音频管理系统；以及各种诸如数字照相机、全球定位系统、加速器等的可选择的附属部件。此外，在各端设备上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用用户设备来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到各端设备的存储器中，也可以预先已被安装在各端设备上。

在本发明中，数据中心11为服务器。本文中所称的服务器应被理解为提供处理数据库、通讯设施的业务点，可以由计算机等任何合适的电子设备实现。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、一个或多个操作系统，诸如，Windows Server、Mac OS X、Unix、Linux、FreeBSD，等等。具体地，后台服务器可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器、新闻服务器、邮件服务器、消息服务器、广告服务器、文件服务器、应用服务器、交互服务器、数据库服务器或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件、软件、或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。

在本发明中，无线网络15涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4G网络、3G网络、GPRS、Wi-Fi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra-wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式等等。另外，将数据中心11和各端设备耦连在一起的网络也可以是有线网络，例如但不限于光纤宽带、ADSL宽带等。

[可穿戴胎音监控装置]

需要说明的是，在本实施例中，胎音监控装置10与皮肤接触的一面称为底面，方向为下方。

图2是本发明的可穿戴胎音监控装置的一个实施例的结构示意图。如

图2所示，其包括可穿戴胎音收集检测器101、导线104、中央控制单元105及环境声学传感器106。其中，可穿戴胎音收集检测器101包括贴附部即环型生物凝胶100、胎音收集部即微型声学腔103、胎音检测部即声学传感器102。在本实施例中可穿戴胎音收集检测器101为圆柱形装置，当然其形状不做限定，其也可以是正方体形、圆台形等任意形状。

其中，环型生物凝胶100位于胎音收集检测器101底部，用于和孕妇皮肤接触，将胎音收集检测器101粘在孕妇腹部。在环型生物凝胶100上方胎音收集检测器101中间位置处为微型声学腔103，其具有面向孕妇腹部开口的胎音收集口，用于收集孕妇腹腔部位胎儿发出的心音。这里，为避免生物凝胶影响微型声学腔103收集孕妇腹腔发出的声音，环型生物凝胶100应避开微型声学腔103的胎音收集口而不能遍及微型声学腔103，当然环型生物凝胶100的形状可以是圆环形、椭圆环形、方环形或其他形状，其中环形内径大小及内外径差值即环宽度不做限制，优选内径大于微型声学腔103的收集口大小。在微型声学腔103上方设置有声学传感器102，用于检测微型声学腔103收集的心音并转化为声学信号。声学传感器102通过导线104与中央控制单元105连接，当然，声学传感器102与中央控制单元105之间也可以不通过有线连接，而是通过无线连接。中央控制单元105用于对胎音收集检测器101的声学传感器102输出的声学信号进行采样、转换并输出。中央控制单元105内部还包含有环境声音检测部即环境声学传感器106，其与胎音收集检测器101分别对应设置，用于面向外界环境同步地收集并检测环境中存在的环境声学信号，当然环境声学传感器106也可以设置在可穿戴胎音收集检测器101中，也可以单独设置。其中，环境声学信号会被传输至中央控制单元105，被下述转换模块即模数转换器404转换为数字信号并存储在存储模块flash406中。

本实施例中，需要说明的是，环型生物凝胶100、微型声学腔103、声学传感器102构成收集检测器101，中央控制单元105和收集检测器101在本实施例中为分体设计，具体应用时可以有矩阵排布的多个可穿戴胎音收集检测器101和一个中央控制单元105，多个可穿戴胎音收集检测器101同步检测声学信号，并分别通过导线104传输至中央控制单元105，当然也可以通过无线方式传输至中央控制单元105，当然具体应用时也可以有多个中央控制单元105，具体应用方式将在下面详细介绍一个实施例。这里，中央控制单元105和收集检测器101两者也可以一体设计，下面将以另一个实施例进行详细描述。

图3是本发明的可穿戴胎音监控装置的另一个实施例的结构示意图。如

图3所示，中央控制单元105和收集检测器101为一体设计，在本实施例中，与前一实施例相同的结构以相同标号进行标示，这里不再赘述，这里将主要描述与前一实施例的不同之处，其中，中央控制单元105还包括电源开关107，用于开启或关闭可穿戴胎音监控装置10的电源供应，指示LED灯108，用于显示当前的电源开关的状态。这里，环境声学传感器106设置在中央控制单元105顶部。具体应用时可以有呈矩阵排布的多个可穿戴胎音收集检测器101和分别与各可穿戴胎音收集检测器101集成于一体的多个中央控制单元105，其中多个可穿戴胎音收集检测器101同步检测声学信号，并分别通过有线或无线方式传输至各自所对应的中央控制单元105。

图4是本发明的可穿戴胎音监控装置10的组成模块框架图。如图4所示，可穿戴胎音监控装置10的功能模块包括微型声学腔401(103)、声学传感器402(102)、采样模块即采样保持器403、转换模块即模数转换器404、微处理器405、存储模块即flash406、无线充电模块407及通信模块即蓝牙通讯模块408。其中，除微型声学腔401(103)和声学传感器402(102)外，其他各个模块均集成在中央控制单元105中。

其中，采样保持器403用于对声学传感器402(102)输出的声学信号进行采样。模数转换器404与采样保持器403连接，用于将采样保持器403采集的声学信号转化为数字信号。微处理器405与模数转换器404连接，用于接收模数转换器404输出的数字信号并传输至flash406进行存储，同时通过模数转换器404对该链路上其他模块进行控制，同时微处理器405还同时连接flash406、蓝牙通讯模块408和无线充电模块407，用于总体地控制中央控制单元105内部的各模块。flash406用于接收并存储模数转换器404转换的数字信号。蓝牙通讯模块408用于将flash406存储的数据向外部传输。无线充电模块407用于接收从本地电源(未图示)发射的无线能量以为可穿戴胎音监控装置10提供运行能量。

这里，各个模块及结构之间的运行方法及具体功能实现将在下面胎音监控方法中详细描述。

[胎音监控方法]

下面对胎音监控方法的流程进行详细描述。在一个实施例中，胎音监控方法包括：

收集步骤，利用胎音监控装置10收集并检测孕妇腹部中胎儿的胎音数据，具体来说，利用环形生物凝胶100将胎音收集检测器101粘在孕妇腹部，微型声学腔103收集孕妇腹腔中胎儿发出的心音并经过声学传感器102转化为声学信号。

采样信号传递步骤，智能终端即智能手机14通过无线网络15将采样信号传输至胎音监控装置10的采样保持器403以控制多个胎音监控装置10的启动和停止数据采集。

这里，多个胎音监控装置10通过蓝牙广播/广告模式，通过蓝牙通讯模块408接收智能手机14发送的命令并传输至微处理器405，由微处理器405向采样保持器403发送采样保持信号。当胎音监控装置10为第一实施例中所示的分体式设计时，由微处理器405统一通过导线104向各个声学传感器102发送采样保持信号；当胎音监控装置10为第二实施例中所示的一体式设计时，由各个微处理器405直接向下部的声学传感器102发送采样保持信号。

这里，环境声学传感器106与胎音监控装置10同步地收集并检测外界环境中存在的环境声学信号，具体来说，环境声学传感器106与胎音声学传感器102从采样信号传递步骤开始同时进行下述各步骤至下述的存储步骤，声学传感器102在此过程中进行的各项操作同样适用于环境声学传感器106。

采样步骤，采样保持器403接收到采样信号后对声学传感器102输出的声学信号进行采样。

这里，智能手机14以固定频率(如每秒)发送启动采集命令，胎音监控装置10在收到该命令后，以更高的固定频率(如8K赫兹)采集一定量数据(如8千个数据)，并把采集的数据存入flash406中，等待下一个命令继续采集。待采集足够数据后(一般持续一到两分钟)，胎音监控装置10把采集的数据进入下一步骤。

转换步骤，微处理器405向模数转换器404发送转换命令，由模数转换器404将采样保持器403采集的声学信号转化为数字信号。

存储步骤，微处理器405向flash406发送存储命令，flash406逐个读取数字信号后进行存储。

传输反馈步骤，传输并对胎音监控装置10中的多个可穿戴胎音收集检测器101各自对应的胎音数据进行相关性分析，并输出分析结果进行反馈及显示，具体来说，微处理器405向蓝牙通讯模块408发送信息传输命令，蓝牙通讯模块408将flash406存储的数据向外部传输反馈并经智能手机14进行分析及显示。

胎音监控装置10可以通过蓝牙通讯模块408将采集的胎儿心音数据向智能手机14进行数据传输，当然也可以通过无线网络15向数据中心11进行数据传输。

当胎音监控装置10向智能手机14进行数据传输时，智能手机14对其中多个可穿戴胎音收集检测器101各自对应的数据进行相关性分析，将数据和分析结果进行显示及存储，并将数据和分析结果通过无线网络15输出至数据中心11，由数据中心11分类归档和深度数据挖掘后将数据和其更新的分析结果再反馈到用户端智能手机14或其他各端。当然智能手机14也可以先同时将数据信息和分析结果通过无线网络15传输至其他各端和数据中心11，并由数据中心11进行分类归档和深度数据挖掘后再将数据和更新的分析结果更新至各端。

当胎音监控装置10向数据中心11进行数据传输时，由数据中心11接收并对其中多个可穿戴胎音收集检测器101各自对应的数据进行相关性分析，对分析结果进行分类归档和深度数据挖掘后将数据和分析结果反馈到用户端智能手机14或其他各端。

其中，在相关性分析过程中，还包括环境声音分析步骤，即对环境声学传感器106检测到的外界环境信号进行分析，以对可穿戴胎音监控装置的胎音数据进行噪声剔除，抵消胎儿采集数据中的环境噪声，确保更好的信噪比。

这里，分析方法采用快速傅里叶变换，提取分析结果中针对母亲心跳和胎儿心跳的相关频段，找出在多路信号中这两个频段的最大值作为母亲心跳和胎儿心跳的监测值。值得指出的是母亲和胎儿的心跳频率差别是非常大的，母亲的心跳一般是60到90次每分钟，而胎儿的心跳一般高于140次每分钟。由于信号频率上的较大差异，使得母亲心跳和胎儿心跳在有足够胎儿心跳强度的信号中是比较容易辨识的。

这里，在传输反馈步骤中，智能手机14的用户可以指定反馈客户端的范围，例如可以指定反馈给孕妇的丈夫、母亲等。

上面，介绍了本发明的总体构思，但是应当注意的是各个步骤的顺序并非是固定不变的，可以根据具体的需要而在不脱离本发明的主旨精神的范围内，适当变更各个步骤的顺序，而且变更后的流程仍然属于本发明的保护范围内。

[可穿戴胎音监控内衣]

图5是本发明的可穿戴胎音监控装置具体应用的一个实施例的示意图。如图5所示，为一种可穿戴胎音监控内衣，其包括中央控制单元105、环境声学传感器106、收集检测器101。在本实施例中，只设置一个中央控制单元105，当然，中央控制单元105也可以设置多个。在中央控制单元105上设置环境声学传感器106以收集外部环境的声学信号。在中央控制单元105以外设置9个收集检测器101，9个收集检测器101设置成矩阵排布，当然收集检测器101也可以是其他个数并可设置成其他形状排列，其中，中央控制单元105与9个收集检测器101通过导线104连接。

本实施例的可穿戴胎音监控内衣为第一实施例的胎音监控装置10的实际使用示例，其与胎音监控系统中的其他设备共同执行上述胎音监控方法，以确定胎音监控结果。

本发明的可穿戴胎音监控内衣采用了多个采样保持电路，一个触发信号，多路采样保持同步工作，有效保证了采集的多通路同步性。

虽然已详细描述了各种概念，但本领域技术人员可以理解，对于那些概念的各种修改和替代在本发明公开的整体教导的精神下是可以实现的。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明并且采用功能块图的形式举例说明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的系统中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。