阅读说明：本技术 一种避免创口二次感染的妇科护理用上药装置 (Medicine feeding device for gynecological nursing for avoiding secondary infection of wound ) 是由 鲁静 李怡薇 胡琳娟 周萍 李文慧 于 2020-03-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种避免创口二次感染的妇科护理用上药装置,所述避免创口二次感染的妇科护理用上药装置中图像采集模块进行图像采集；图像分析模块对图像信息进行分析；定位模块对创口进行定位；中央控制模块控制各个模块正常运行；转动模块进行给药棒的移动；清洗模块进行创口清洗；加热模块对清洗用水进行加热；消毒模块进行创口消毒；烘干模块进行烘干；药量确定模块通过称重器进行药量确定；给药模块通过给药器进行创口给药。本发明通过图像采集模块、定位模块的配合,实现对创口的准确定位；烘干模块能够对清洗液进行烘干,避免其对药物的稀释,药效更好。(The invention belongs to the technical field of medical instruments and discloses a medicine feeding device for gynecological nursing, which avoids wound secondary infection, wherein an image acquisition module in the medicine feeding device for gynecological nursing, which avoids wound secondary infection, acquires images; the image analysis module analyzes the image information; the positioning module positions the wound; the central control module controls each module to normally operate; the rotation module moves the administration rod; the cleaning module is used for cleaning the wound; the heating module heats the cleaning water; the disinfection module is used for disinfecting the wound; drying by the drying module; the medicine quantity determining module determines the medicine quantity through the weighing device; the drug delivery module carries out wound drug delivery through the drug delivery device. The invention realizes the accurate positioning of the wound by the matching of the image acquisition module and the positioning module; the drying module can dry the cleaning liquid, so that the dilution of the cleaning liquid to the medicine is avoided, and the medicine effect is better.)

一种避免创口二次感染的妇科护理用上药装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种避免创口二次感染的妇科护理用上药装置。

背景技术

目前，最接近的现有技术：妇科学通常包括妇科学基础(女性一生生理变化、月经生理、女性生殖内分泌等)、女性生殖器炎症(外阴炎、阴道炎、宫颈炎，子宫炎、附件炎、盆腔炎、性传染疾病等)、女性生殖器肿瘤(外阴、阴道、宫颈、子宫、输卵管、卵巢等良恶性肿瘤等)、生殖内分泌疾病(功能失调性子宫出血、闭经、多囊卵巢综合征、痛经、绝境综合征等)、女性生殖器官损伤性疾病、女性生殖器官发育异常及先天畸形、女性其他生殖疾病等。妇科病的种类繁多，多数妇科病的治疗是通过内阴给药来实现的。通过内阴给药可以直接杀死或抑制寄生在阴道内的病原微生物，并且可以消炎、止痒、去痛生肌，保护和修复受损阴道内部粘膜。传统的方法是使用手指将药物直接涂抹到病变部位，容易将细菌、霉菌等带入到病变部位，引起二次感染和交叉感染；通过阴道开口器等非专用医疗用具进行给药，不能保证全覆盖的清洗，以及会有大量的清洗液残存在阴道壁表面，影响药效。

综上所述，现有技术存在的问题是：使用手指将药物直接涂抹到病变部位进行妇科疾病治疗，容易将细菌、霉菌等带入到病变部位，引起二次感染和交叉感染；通过阴道开口器等非专用医疗用具进行给药，不能保证全覆盖的清洗，以及会有大量的清洗液残存在阴道壁表面，影响药效。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种避免创口二次感染的妇科护理用上药装置。

本发明是这样实现的，一种避免创口二次感染的妇科护理用上药装置，所述避免创口二次感染的妇科护理用上药装置设置有：

给药棒；

所述给药棒内部设置有：

图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像头进行图像采集，并将采集信息传递到中央控制模块；

图像分析模块，与中央控制模块连接，用于通过分析程序对图像信息进行分析；

定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位装置对创口进行定位；

中央控制模块，与图像采集模块、图像分析模块、定位模块、转动模块、清洗模块、加热模块、消毒模块、烘干模块、药量确定模块、给药模块、显示模块连接，用于通过主控机对采集数据进行处理分析，并对各个模块间的相互工作进行协调控制；

转动模块，与中央控制模块连接，用于通过电机驱动带动给药棒进行移动；

清洗模块，与中央控制模块连接，用于通过清洗器对创口进行清洗；

加热模块，与中央控制模块连接，用于通过加热器对清洗用水进行加热；

消毒模块，与中央控制模块连接，用于通过消毒器进行创口消毒；

烘干模块，与中央控制模块连接，用于通过烘干机对创口部位进行烘干；

药量确定模块，与中央控制模块连接，用于通过检测创口面积的大小进行药量确定；

给药模块，与中央控制模块连接，用于通过给药器进行创口给药；

显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对系统的各项参数进行显示。

进一步，所述图像分析模块中对图像信息进行分析的方法为：

获取目标对象的至少两个图像，所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权；

分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数；

输出所述第一参数和第二参数。

进一步，所述图像分析模块中对图像信息进行分析之前，需要先对采集的图像进行预处理，采用的图像预处理方法具体包括：

接收原始图像，对原始图像进行中值滤波，并提取灰度图像；

对所述灰度图像采用直方图算法进行处理，得到灰度直方图；

对所述灰度图像进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行形态学的闭操作，得到图像预处理后的最终图像。

进一步，所述清洗模块包括：

药液存储单元，用于通过药液箱对消毒药液进行存放；

药液输出单元，用于通过输送管路和喷雾头对药液进行输出排放；

药液检测单元，用于通过液位传感器对药液箱内的药液液位高度进行检测；

警示单元，用于在检测到药液液位过低时，通过扬声器发出报警提醒。

进一步，所述加热模块包括：

温度采集单元，用于通过温度传感器对清洗液的温度进行实时检测；

参数设定单元，用于对温度控制单元的控制参数进行预设存储；

温度控制单元，用于根据预设参数对加热器的加热工作进行控制。

进一步，所述转动模块包括：

高度调节单元，用于通过升降杆对给药棒的高度进行调节控制；

位置调节单元，用于通过驱动电机驱动移动杆对给药棒的左右位置进行调节；

测距单元，用于通过距离传感器对给药棒与人体的距离进行检测。

进一步，所述定位模块中对创口进行定位的方法为：

(1)针对采集到的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；

(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回(1)；

(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；

(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；

(5)返回(1)；直至计算出的平整的区域的灰度数值最大，停止定位。

进一步，所述药量确定模块中进行药量确定的方法为：

对采集图像进行分析，得到图像表面平整区域；

图像表面平整区域以外部分即为创口区域；

确定创口的面积；

通过确定的创口面积进行给药量的确定。

进一步，所述创口面积的确定方法为：

对拍摄对象和所述摄像头之间的距离进行测量；

输出针对被拍摄的拍摄对象的图像；

以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述被拍摄的拍摄对象的图像中选择至少两个特征点；

以所述测量的距离为基础计算针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相对大小，得到原始图像与采集图像的比例；

得到创口的面积。

进一步，所述图像采集模块对创口图像进行多张采集，并对采集后的多张图像的清晰度和亮度进行诊断，得到清晰度和亮度最佳的图像；

图像清晰度诊断包括：

采用平方梯度函数作为评价函数，分析其标准清晰度时的梯度变化值作为阈值，然后计算被分析的图像的梯度变化值，得出结果与阈值比较，计算结果高于给定阈值的是清晰图像，否则是模糊图像；

图像亮度诊断包括：

预估固定图像亮度值的合理范围，然后计算实际图像的平均亮度，进行比对，超出预估范围外的视为亮度异常，在预估范围内的视为亮度正常。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明通过图像采集模块、定位模块的配合，实现对创口的准确定位；通过转动模块实现给药棒的自动转动，创口定位更灵活和准确；通过清洗模块进行清洗，消毒模块进行消毒，能够实现药物药效的充分发挥；烘干模块能够对清洗液进行烘干，避免其对药物的稀释，药效更好。本发明通过对创口图像进行多张采集，并对采集后的多张图像进行筛选，能够保证采用的图像的清晰度，提高检测的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的避免创口二次感染的妇科护理用上药装置的结构图；

图中：1、图像采集模块；2、图像分析模块；3、定位模块；4、中央控制模块；5、转动模块；6、清洗模块；7、加热模块；8、消毒模块；9、烘干模块；10、药量确定模块；11、给药模块；12、显示模块。

图2是本发明实施例提供的对图像信息进行分析的方法流程图。

图3是本发明实施例提供的图像预处理方法流程图。

图4是本发明实施例提供的清洗模块结构示意图。

图5是本发明实施例提供的加热模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种避免创口二次感染的妇科护理用上药装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的避免创口二次感染的妇科护理用上药装置设置有给药棒；给药棒内部设置有：

图像采集模块1，与中央控制模块4连接，用于通过摄像头进行图像采集，并将采集信息传递到中央控制模块；

图像分析模块2，与中央控制模块4连接，用于通过分析程序对图像信息进行分析；

定位模块3，与中央控制模块4连接，用于通过定位装置对创口进行定位；

中央控制模块4，与图像采集模块1、图像分析模块2、定位模块3、转动模块5、清洗模块6、加热模块7、消毒模块8、烘干模块9、药量确定模块10、给药模块11、显示模块12连接，用于通过主控机对采集数据进行处理分析，并对各个模块间的相互工作进行协调控制；

转动模块5，与中央控制模块4连接，用于通过电机驱动带动给药棒进行移动；

清洗模块6，与中央控制模块4连接，用于通过清洗器对创口进行清洗；

加热模块7，与中央控制模块4连接，用于通过加热器对清洗用水进行加热；

消毒模块8，与中央控制模块4连接，用于通过消毒器进行创口消毒；

烘干模块9，与中央控制模块4连接，用于通过烘干机对创口部位进行烘干；

药量确定模块10，与中央控制模块4连接，用于通过检测创口面积的大小进行药量确定；

给药模块11，与中央控制模块4连接，用于通过给药器进行创口给药；

显示模块12，与中央控制模块4连接，用于通过显示器对系统的各项参数进行显示。

如图2所示，本发明实施例中的图像分析模块2中对图像信息进行分析的方法为：

S101，获取目标对象的至少两个图像，所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权。

S102，分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数。

S103，输出所述第一参数和第二参数。

如图3所示，本发明实施例中的图像分析模,2中对图像信息进行分析之前，需要先对采集的图像进行预处理，采用的图像预处理方法具体包括：

S201，接收原始图像，对原始图像进行中值滤波，并提取灰度图像。

S202，对所述灰度图像采用直方图算法进行处理，得到灰度直方图。

S203，对所述灰度图像进行二值化处理。

S204，对二值化处理后的图像进行形态学的闭操作，得到图像预处理后的最终图像。

如图4所示，本发明实施例中的清洗模块包括：

药液存储单元，用于通过药液箱对消毒药液进行存放；

药液输出单元，用于通过输送管路和喷雾头对药液进行输出排放；

药液检测单元，用于通过液位传感器对药液箱内的药液液位高度进行检测；

警示单元，用于在检测到药液液位过低时，通过扬声器发出报警提醒。

如图5所示，本发明实施例中的加热模块包括：

温度采集单元，用于通过温度传感器对清洗液的温度进行实时检测；

参数设定单元，用于对温度控制单元的控制参数进行预设存储；

温度控制单元，用于根据预设参数对加热器的加热工作进行控制。

本发明实施例中的转动模块包括：

高度调节单元，用于通过升降杆对给药棒的高度进行调节控制；

位置调节单元，用于通过驱动电机驱动移动杆对给药棒的左右位置进行调节；

测距单元，用于通过距离传感器对给药棒与人体的距离进行检测。

本发明实施例中的定位模块中对创口进行定位的方法为：

(1)针对采集到的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；

(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回(1)；

(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；

(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；

(5)返回(1)；直至计算出的平整的区域的灰度数值最大，停止定位。

本发明实施例中的药量确定模块中进行药量确定的方法为：

对采集图像进行分析，得到图像表面平整区域；

图像表面平整区域以外部分即为创口区域；

确定创口的面积；

通过确定的创口面积进行给药量的确定。

本发明实施例中的创口面积的确定方法为：

对拍摄对象和所述摄像头之间的距离进行测量；

输出针对被拍摄的拍摄对象的图像；

以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述被拍摄的拍摄对象的图像中选择至少两个特征点；

以所述测量的距离为基础计算针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相对大小，得到原始图像与采集图像的比例；

得到创口的面积。

本发明实施例中的图像采集模块对创口图像进行多张采集，并对采集后的多张图像的清晰度和亮度进行诊断，得到清晰度和亮度最佳的图像；

图像清晰度诊断包括：

采用平方梯度函数作为评价函数，分析其标准清晰度时的梯度变化值作为阈值，然后计算被分析的图像的梯度变化值，得出结果与阈值比较，计算结果高于给定阈值的是清晰图像，否则是模糊图像；

图像亮度诊断包括：

预估固定图像亮度值的合理范围，然后计算实际图像的平均亮度，进行比对，超出预估范围外的视为亮度异常，在预估范围内的视为亮度正常。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。