一种电子商务快速分拣运输装置

文档序号:1330660 发布日期:2020-07-17 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 一种电子商务快速分拣运输装置 (Quick letter sorting conveyer of electronic commerce ) 是由 路新芹 于 2020-03-21 设计创作,主要内容包括:本发明涉及运输装置,更具体的说是一种电子商务快速分拣运输装置,包括分拣支架、触摸支架、运输支架Ⅰ、运输支架Ⅱ、缓冲机构、运输机构Ⅰ、运输机构Ⅱ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、分拣机构和连动板,可以通过运输机构Ⅱ将要分拣的货物运向分拣机构,分拣机构将货物装夹依次经过三个分拣孔Ⅰ,当货物符合其中一个分拣孔Ⅰ的大小时掉落到对应的运输机构Ⅰ上,对应的运输机构Ⅰ受到重力的作用向下进行运动和动力机构Ⅰ进入摩擦传动并切断动力机构Ⅱ和运输机构Ⅱ之间的传动,防止在分拣过程中有其他货物进入,影响分拣效果;三个分拣孔Ⅰ和三个运输机构Ⅰ可以对指定大小的货物进行分拣运输。(The invention relates to a transportation device, in particular to an electronic commerce rapid sorting transportation device, which comprises a sorting support, a touch support, a transportation support I, a transportation support II, a buffer mechanism, a transportation mechanism I, a transportation mechanism II, a power mechanism I, a power mechanism II, sorting mechanisms and a linkage plate, wherein goods to be sorted can be transported to the sorting mechanisms through the transportation mechanism II, the sorting mechanisms clamp the goods sequentially through three sorting holes I, when the goods accord with the size of one sorting hole I, the goods fall onto the corresponding transportation mechanism I, the corresponding transportation mechanism I moves downwards under the action of gravity, the power mechanism I enters friction transmission and cuts off the transmission between the power mechanism II and the transportation mechanism II, and the situation that other goods enter in the sorting process to influence the sorting effect is prevented; three letter sorting hole I and three transport mechanism I can sort the transportation to the goods of appointed size.)

一种电子商务快速分拣运输装置

技术领域

本发明涉及运输装置,更具体的说是一种电子商务快速分拣运输装置。

背景技术

例如公开号CN106956922A分拣运输装置及分拣系统。包括:上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置;驱动单元用于驱动下层运输单元进行水平旋转,且下层运输单元的旋转点为偏心设置;上层运输单元的出料口设置在下层运输单元对应旋转点的上方位置,下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构,其中一个出料口用于与外层料仓相对应,另一个出料口用于与内层料仓相对应;控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接;该发明的缺点是不能对指定大小的货物进行分拣运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子商务快速分拣运输装置,可以对指定大小的货物进行分拣运输。

本发明的目的通过以下技术方案来实现:

一种电子商务快速分拣运输装置,包括分拣支架、触摸支架、运输支架Ⅰ、运输支架Ⅱ、缓冲机构、运输机构Ⅰ、运输机构Ⅱ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、分拣机构和连动板,所述分拣支架的上端滑动连接有触摸支架,触摸支架和分拣支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,运输支架Ⅰ设置有多个,多个运输支架Ⅰ均固定连接在分拣支架上,分拣支架上固定连接有运输支架Ⅱ,分拣支架上固定连接有多个缓冲机构,多个缓冲机构分别位于多个运输支架Ⅰ的上端,多个缓冲机构和多个运输支架Ⅰ之间相互对应,多个运输支架Ⅰ上均滑动连接有运输机构Ⅰ,运输机构Ⅰ和运输支架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,运输支架Ⅱ上滑动连接有运输机构Ⅱ,运输机构Ⅱ和运输支架Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,多个运输支架Ⅰ上均均固定连接有动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ和对应的运输机构Ⅰ传动连接,运输机构Ⅰ和运输机构Ⅱ的结构相同,运输支架Ⅱ上滑动连接有动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ和运输支架Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ,动力机构Ⅱ和运输机构Ⅱ传动连接,分拣支架上固定连接有分拣机构,多个运输机构Ⅰ均通过连动板和运输机构Ⅱ连接。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述分拣支架包括底筒、底板和分拣孔Ⅰ,底筒上固定连接有底板,底板上设置有三个分拣孔Ⅰ,三个分拣孔Ⅰ依次从小至大设置,触摸支架包括滑动底板、滑动柱和分拣孔Ⅱ,滑动底板上固定连接有多个滑动柱,多个滑动柱均滑动连接在底板上,底板和滑动底板之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,滑动底板上设置有三个分拣孔Ⅱ,三个分拣孔Ⅱ依次从小至大设置,三个分拣孔Ⅱ分别和三个分拣孔Ⅰ相互对应。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述运输支架Ⅰ包括运输架Ⅰ、竖直腰孔Ⅰ、弹簧挡板Ⅰ和支撑板,运输架Ⅰ上设置有四个竖直腰孔Ⅰ,运输架Ⅰ的一侧固定连接有支撑板,运输架Ⅰ的另一侧固定连接有弹簧挡板Ⅰ,运输支架Ⅰ设置有三个,三个运输架Ⅰ均固定连接在底筒上,三个运输架Ⅰ分别和三个分拣孔Ⅰ相互对应,所述运输支架Ⅱ包括运输架Ⅱ、竖直腰孔Ⅱ、弹簧挡板Ⅱ、竖直腰孔Ⅲ、竖直腰孔Ⅳ和弹簧挡板Ⅲ,运输架Ⅱ上设置有四个竖直腰孔Ⅱ,运输架Ⅱ的一侧固定连接有弹簧挡板Ⅱ,运输架Ⅱ的另一侧设置有竖直腰孔Ⅳ,竖直腰孔Ⅳ的下端固定连接有弹簧挡板Ⅲ,运输架Ⅱ固定连接在底筒上。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述缓冲机构包括缓冲框、缓冲架和转动柱,缓冲框的左右两侧均滑动连接有缓冲架,缓冲架和缓冲框之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ,两个缓冲架的内侧均转动连接有多个转动柱,缓冲机构设置有三个,三个缓冲框均固定连接在底板上,三个缓冲框分别和三个分拣孔Ⅰ相互对应。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述运输机构Ⅰ包括运输轮Ⅰ、滑块Ⅰ、连接板Ⅰ、摩擦轮Ⅰ和支撑环Ⅰ,运输轮Ⅰ设置有两个,两个运输轮Ⅰ之间通过传输带传动连接,两个运输轮Ⅰ的两端均转动连接有滑块Ⅰ,一个运输轮Ⅰ上固定连接有摩擦轮Ⅰ,另一个运输轮Ⅰ上转动连接有两个支撑环Ⅰ,两个运输轮Ⅰ的两端之间均转动连接有连接板Ⅰ,四个滑块Ⅰ分别滑动连接在四个竖直腰孔Ⅰ内,两个支撑环Ⅰ分别滑动连接在对应的弹簧挡板Ⅱ上,弹簧挡板Ⅱ和支撑环Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,运输机构Ⅱ包括运输轮Ⅱ、滑块Ⅱ、连接板Ⅱ、摩擦轮Ⅱ和支撑环Ⅱ,运输轮Ⅱ设置有两个,两个运输轮Ⅱ之间通过传输带传动连接,两个运输轮Ⅱ的两端均转动连接有滑块Ⅱ,一个运输轮Ⅱ上固定连接有摩擦轮Ⅱ,另一个运输轮Ⅱ上转动连接有两个支撑环Ⅱ,两个运输轮Ⅱ的两端之间均转动连接有连接板Ⅱ,四个滑块Ⅱ分别滑动连接在四个竖直腰孔Ⅱ内,两个支撑环Ⅱ分别滑动连接在对应的弹簧挡板Ⅱ上,弹簧挡板Ⅱ和支撑环Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述动力机构Ⅰ包括伸缩机构Ⅰ、电机Ⅰ和摩擦轮Ⅲ,伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有电机Ⅰ,电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摩擦轮Ⅲ,动力机构Ⅰ设置有三个,三个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在对应的三个支撑板上,摩擦轮Ⅲ和对应的摩擦轮Ⅰ传动连接。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述动力机构Ⅱ包括电机Ⅱ、滑块Ⅲ、摩擦轮Ⅳ和支撑环Ⅲ,电机Ⅱ的输出轴上转动连接有两个滑块Ⅲ,两个滑块Ⅲ分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅳ内,电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摩擦轮Ⅳ,摩擦轮Ⅳ和摩擦轮Ⅱ传动连接,电机Ⅱ的输出轴上转动连接有两个支撑环Ⅲ,两个支撑环Ⅲ分别滑动连接在对应的两个弹簧挡板Ⅲ上,弹簧挡板Ⅲ和支撑环Ⅲ之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述分拣机构包括伸缩机构Ⅱ、电机Ⅲ、伸缩机构Ⅲ、分拣架、伸缩机构Ⅳ、装夹板和传感器,伸缩机构Ⅱ固定连接在底筒上,伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有电机Ⅲ,电机Ⅲ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ,伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有分拣架,分拣架的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅳ,两个伸缩机构Ⅳ的伸缩端上均固定连接有装夹板,分拣架的下端固定连接有传感器。

作为本技术方案的进一步优化,本发明一种电子商务快速分拣运输装置,所述连动板设置有三个,三个连动板的一端均转动连接在电机Ⅱ的输出轴上,三个连动板的另一端分别固定连接在对应的连接板Ⅰ上。

本发明一种电子商务快速分拣运输装置的有益效果为:

本发明一种电子商务快速分拣运输装置,可以通过运输机构Ⅱ将要分拣的货物运向分拣机构,分拣机构将货物装夹依次经过三个分拣孔Ⅰ,当货物符合其中一个分拣孔Ⅰ的大小时掉落到对应的运输机构Ⅰ上,对应的运输机构Ⅰ受到重力的作用向下进行运动和动力机构Ⅰ进入摩擦传动并切断动力机构Ⅱ和运输机构Ⅱ之间的传动,防止在分拣过程中有其他货物进入,影响分拣效果;三个分拣孔Ⅰ和三个运输机构Ⅰ可以对指定大小的货物进行分拣运输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的电子商务快速分拣运输装置整体结构示意图一;

图2是本发明的电子商务快速分拣运输装置整体结构示意图二;

图3是本发明的分拣支架结构示意图;

图4是本发明的触摸支架结构示意图;

图5是本发明的运输支架Ⅰ结构示意图;

图6是本发明的运输支架Ⅱ结构示意图;

图7是本发明的缓冲机构结构示意图;

图8是本发明的运输机构Ⅰ结构示意图;

图9是本发明的运输机构Ⅱ结构示意图;

图10是本发明的动力机构Ⅰ结构示意图;

图11是本发明的电子商务快速分拣运输装置整体局部结构示意图;

图12是本发明的分拣机构结构示意图。

图中:分拣支架1;底筒101;底板102;分拣孔Ⅰ103;触摸支架2;滑动底板201;滑动柱202;分拣孔Ⅱ203;运输支架Ⅰ3;运输架Ⅰ301;竖直腰孔Ⅰ302;弹簧挡板Ⅰ303;支撑板304;运输支架Ⅱ4;运输架Ⅱ401;竖直腰孔Ⅱ402;弹簧挡板Ⅱ403;竖直腰孔Ⅲ404;竖直腰孔Ⅳ405;弹簧挡板Ⅲ406;缓冲机构5;缓冲框501;缓冲架502;转动柱503;运输机构Ⅰ6;运输轮Ⅰ601;滑块Ⅰ602;连接板Ⅰ603;摩擦轮Ⅰ604;支撑环Ⅰ605;运输机构Ⅱ7;运输轮Ⅱ701;滑块Ⅱ702;连接板Ⅱ703;摩擦轮Ⅱ704;支撑环Ⅱ705;动力机构Ⅰ8;伸缩机构Ⅰ801;电机Ⅰ802;摩擦轮Ⅲ803;动力机构Ⅱ9;电机Ⅱ901;滑块Ⅲ902;摩擦轮Ⅳ903;支撑环Ⅲ904;分拣机构10;伸缩机构Ⅱ1001;电机Ⅲ1002;伸缩机构Ⅲ1003;分拣架1004;伸缩机构Ⅳ1005;装夹板1006;传感器1007;连动板11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一:

下面结合图1-12说明本实施方式,一种电子商务快速分拣运输装置,包括分拣支架1、触摸支架2、运输支架Ⅰ3、运输支架Ⅱ4、缓冲机构5、运输机构Ⅰ6、运输机构Ⅱ7、动力机构Ⅰ8、动力机构Ⅱ9、分拣机构10和连动板11,所述分拣支架1的上端滑动连接有触摸支架2,触摸支架2和分拣支架1之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,运输支架Ⅰ3设置有多个,多个运输支架Ⅰ3均固定连接在分拣支架1上,分拣支架1上固定连接有运输支架Ⅱ4,分拣支架1上固定连接有多个缓冲机构5,多个缓冲机构5分别位于多个运输支架Ⅰ3的上端,多个缓冲机构5和多个运输支架Ⅰ3之间相互对应,多个运输支架Ⅰ3上均滑动连接有运输机构Ⅰ6,运输机构Ⅰ6和运输支架Ⅰ3之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,运输支架Ⅱ4上滑动连接有运输机构Ⅱ7,运输机构Ⅱ7和运输支架Ⅱ4之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,多个运输支架Ⅰ3上均均固定连接有动力机构Ⅰ8,动力机构Ⅰ8和对应的运输机构Ⅰ6传动连接,运输机构Ⅰ6和运输机构Ⅱ7的结构相同,运输支架Ⅱ4上滑动连接有动力机构Ⅱ9,动力机构Ⅱ9和运输支架Ⅱ4之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ,动力机构Ⅱ9和运输机构Ⅱ7传动连接,分拣支架1上固定连接有分拣机构10,多个运输机构Ⅰ6均通过连动板11和运输机构Ⅱ7连接;可以通过运输机构Ⅱ7将要分拣的货物运向分拣机构,分拣机构将货物装夹依次经过三个分拣孔Ⅰ103,当货物符合其中一个分拣孔Ⅰ103的大小时掉落到对应的运输机构Ⅰ6上,对应的运输机构Ⅰ6受到重力的作用向下进行运动和动力机构Ⅰ8进入摩擦传动并切断动力机构Ⅱ9和运输机构Ⅱ7之间的传动,防止在分拣过程中有其他货物进入,影响分拣效果;三个分拣孔Ⅰ103和三个运输机构Ⅰ6可以对指定大小的货物进行分拣运输。

具体实施方式二:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述分拣支架1包括底筒101、底板102和分拣孔Ⅰ103,底筒101上固定连接有底板102,底板102上设置有三个分拣孔Ⅰ103,三个分拣孔Ⅰ103依次从小至大设置,触摸支架2包括滑动底板201、滑动柱202和分拣孔Ⅱ203,滑动底板201上固定连接有多个滑动柱202,多个滑动柱202均滑动连接在底板102上,底板102和滑动底板201之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,滑动底板201上设置有三个分拣孔Ⅱ203,三个分拣孔Ⅱ203依次从小至大设置,三个分拣孔Ⅱ203分别和三个分拣孔Ⅰ103相互对应。

具体实施方式三:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述运输支架Ⅰ3包括运输架Ⅰ301、竖直腰孔Ⅰ302、弹簧挡板Ⅰ303和支撑板304,运输架Ⅰ301上设置有四个竖直腰孔Ⅰ302,运输架Ⅰ301的一侧固定连接有支撑板304,运输架Ⅰ301的另一侧固定连接有弹簧挡板Ⅰ303,运输支架Ⅰ3设置有三个,三个运输架Ⅰ301均固定连接在底筒101上,三个运输架Ⅰ301分别和三个分拣孔Ⅰ103相互对应,所述运输支架Ⅱ4包括运输架Ⅱ401、竖直腰孔Ⅱ402、弹簧挡板Ⅱ403、竖直腰孔Ⅲ404、竖直腰孔Ⅳ405和弹簧挡板Ⅲ406,运输架Ⅱ401上设置有四个竖直腰孔Ⅱ402,运输架Ⅱ401的一侧固定连接有弹簧挡板Ⅱ403,运输架Ⅱ401的另一侧设置有竖直腰孔Ⅳ405,竖直腰孔Ⅳ405的下端固定连接有弹簧挡板Ⅲ406,运输架Ⅱ401固定连接在底筒101上。

具体实施方式四:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述缓冲机构5包括缓冲框501、缓冲架502和转动柱503,缓冲框501的左右两侧均滑动连接有缓冲架502,缓冲架502和缓冲框501之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ,两个缓冲架502的内侧均转动连接有多个转动柱503,缓冲机构5设置有三个,三个缓冲框501均固定连接在底板102上,三个缓冲框501分别和三个分拣孔Ⅰ103相互对应。

具体实施方式五:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述运输机构Ⅰ6包括运输轮Ⅰ601、滑块Ⅰ602、连接板Ⅰ603、摩擦轮Ⅰ604和支撑环Ⅰ605,运输轮Ⅰ601设置有两个,两个运输轮Ⅰ601之间通过传输带传动连接,两个运输轮Ⅰ601的两端均转动连接有滑块Ⅰ602,一个运输轮Ⅰ601上固定连接有摩擦轮Ⅰ604,另一个运输轮Ⅰ601上转动连接有两个支撑环Ⅰ605,两个运输轮Ⅰ601的两端之间均转动连接有连接板Ⅰ603,四个滑块Ⅰ602分别滑动连接在四个竖直腰孔Ⅰ302内,两个支撑环Ⅰ605分别滑动连接在对应的弹簧挡板Ⅱ403上,弹簧挡板Ⅱ403和支撑环Ⅰ605之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,运输机构Ⅱ7包括运输轮Ⅱ701、滑块Ⅱ702、连接板Ⅱ703、摩擦轮Ⅱ704和支撑环Ⅱ705,运输轮Ⅱ701设置有两个,两个运输轮Ⅱ701之间通过传输带传动连接,两个运输轮Ⅱ701的两端均转动连接有滑块Ⅱ702,一个运输轮Ⅱ701上固定连接有摩擦轮Ⅱ704,另一个运输轮Ⅱ701上转动连接有两个支撑环Ⅱ705,两个运输轮Ⅱ701的两端之间均转动连接有连接板Ⅱ703,四个滑块Ⅱ702分别滑动连接在四个竖直腰孔Ⅱ402内,两个支撑环Ⅱ705分别滑动连接在对应的弹簧挡板Ⅱ403上,弹簧挡板Ⅱ403和支撑环Ⅱ705之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ。

具体实施方式六:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述动力机构Ⅰ8包括伸缩机构Ⅰ801、电机Ⅰ802和摩擦轮Ⅲ803,伸缩机构Ⅰ801的伸缩端上固定连接有电机Ⅰ802,电机Ⅰ802的输出轴上固定连接有摩擦轮Ⅲ803,动力机构Ⅰ8设置有三个,三个伸缩机构Ⅰ801分别固定连接在对应的三个支撑板304上,摩擦轮Ⅲ803和对应的摩擦轮Ⅰ604传动连接。

具体实施方式七:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述动力机构Ⅱ9包括电机Ⅱ901、滑块Ⅲ902、摩擦轮Ⅳ903和支撑环Ⅲ904,电机Ⅱ901的输出轴上转动连接有两个滑块Ⅲ902,两个滑块Ⅲ902分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅳ405内,电机Ⅱ901的输出轴上固定连接有摩擦轮Ⅳ903,摩擦轮Ⅳ903和摩擦轮Ⅱ704传动连接,电机Ⅱ901的输出轴上转动连接有两个支撑环Ⅲ904,两个支撑环Ⅲ904分别滑动连接在对应的两个弹簧挡板Ⅲ406上,弹簧挡板Ⅲ406和支撑环Ⅲ904之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ。

具体实施方式八:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述分拣机构10包括伸缩机构Ⅱ1001、电机Ⅲ1002、伸缩机构Ⅲ1003、分拣架1004、伸缩机构Ⅳ1005、装夹板1006和传感器1007,伸缩机构Ⅱ1001固定连接在底筒101上,伸缩机构Ⅱ1001的伸缩端上固定连接有电机Ⅲ1002,电机Ⅲ1002的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ1003,伸缩机构Ⅲ1003的伸缩端上固定连接有分拣架1004,分拣架1004的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅳ1005,两个伸缩机构Ⅳ1005的伸缩端上均固定连接有装夹板1006,分拣架1004的下端固定连接有传感器1007。

具体实施方式九:

下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述连动板11设置有三个,三个连动板11的一端均转动连接在电机Ⅱ901的输出轴上,三个连动板11的另一端分别固定连接在对应的连接板Ⅰ603上。

本发明的一种电子商务快速分拣运输装置,其工作原理为:

使用时将要分拣的货物放置在运输机构Ⅱ7上,运输机构Ⅱ7受到要分拣的货物的重力作用向下进行运动,摩擦轮Ⅱ704和摩擦轮Ⅳ903接触,预先启动电机Ⅱ901,电机Ⅱ901的输出轴开始转动,电机Ⅱ901的输出轴带动摩擦轮Ⅳ903进行转动,摩擦轮Ⅳ903带动摩擦轮Ⅱ704进行转动,摩擦轮Ⅱ704带动对应的运输轮Ⅱ701进行转动,运输轮Ⅱ701带动要分拣的货物向分拣机构10侧进行运动;要分拣的货物运动到分拣机构10时,启动两个伸缩机构Ⅳ1005,伸缩机构Ⅳ1005可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅳ1005的伸缩端推动两个装夹板1006相互靠近对货物进行装夹,启动伸缩机构Ⅱ1001和伸缩机构Ⅲ1003,使得货物运动到触摸支架2上,伸缩机构Ⅱ1001和伸缩机构Ⅲ1003可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅱ1001带动货物向下进行运动对触摸支架2进行挤压,触摸支架2向下进行运动对压缩弹簧Ⅰ进行挤压,启动电机Ⅲ1002,电机Ⅲ1002的输出轴开始转动,电机Ⅲ1002的输出轴带动伸缩机构Ⅲ1003以电机Ⅲ1002输出轴的轴线为中心进行转动,伸缩机构Ⅲ1003带动分拣架1004、伸缩机构Ⅳ1005和装夹板1006以电机Ⅲ1002输出轴的轴线为中心进行转动,两个装夹板1006带动货物在触摸支架2上以电机Ⅲ1002输出轴的轴线为中心进行转动,货物依次经过三个分拣孔Ⅰ103,分拣孔Ⅰ103可以设置有多个,可以根据不同的使用需求设置成不同的形状,对应的分拣孔Ⅱ203、运输机构Ⅰ6和缓冲机构5设置成相同的数量;如图1所示,电机Ⅲ1002的输出轴进行顺时针转动,货物依次经过三个分拣孔Ⅰ103,三个分拣孔Ⅰ103依次增大,当货物运动到可以从分拣孔Ⅰ103上掉落的大小时,在压缩弹簧Ⅰ的作用下,货物穿过对应的分拣孔Ⅱ203,触摸支架2向上进行运动和传感器1007接触,传感器1007和伸缩机构Ⅳ1005连接,传感器1007可以时挤压传感器或者接触传感器等,传感器1007受到触摸支架2的挤压时会使得两个伸缩机构Ⅳ1005的伸缩端向后侧进行运动,两个装夹板1006不在对货物进行装夹;货物掉落在对应的缓冲机构5内,缓冲机构5对货物进行缓冲使得货物稳定的掉落在对应的运输机构Ⅰ6上;运输机构Ⅰ6上掉落有货物时,对应的运输机构Ⅰ6受到重力的作用向下进行运动和动力机构Ⅰ8进入摩擦传动并切断动力机构Ⅱ9和运输机构Ⅱ7之间的传动,防止在分拣过程中有其他货物进入,影响分拣效果;三个分拣孔Ⅰ103和三个运输机构Ⅰ6可以对指定大小的货物进行分拣运输。

当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

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