阅读说明：本技术 一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构 (High-stability limiting mechanism for conveying numerical control machine tool products ) 是由 黄文忠 于 2020-04-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构,包括夹持机构、支撑机构和调节机构,所述调节机构的上端面均匀等距螺纹滑动连接有四组用于限位的夹持机构,且所述夹持机构包括夹持头、滑槽、限位卡槽、连接螺栓、螺纹孔和限位块,所述夹持头的外端面靠近中部处对称开设有滑槽。本发明通过设置调节机构,在进行运动时,连接电机能带动连接座进行转动,当连接座自转时,齿槽能带动四组连接齿轮进行共同转动,方便后续为夹持的夹持头提供动力,同时四组丝杆与夹持头底部进行螺纹滑动连接,螺纹滑动连接的夹持方式能有效提高夹持的稳定性。(The invention discloses a high-stability limiting mechanism for conveying products of a numerical control machine tool, which comprises a clamping mechanism, a supporting mechanism and an adjusting mechanism, wherein the upper end surface of the adjusting mechanism is uniformly and equidistantly in threaded sliding connection with four groups of clamping mechanisms for limiting, the clamping mechanism comprises a clamping head, a sliding groove, a limiting clamping groove, a connecting bolt, a threaded hole and a limiting block, and the sliding grooves are symmetrically formed in the position, close to the middle part, of the outer end surface of the clamping head. According to the invention, the adjusting mechanism is arranged, the connecting motor can drive the connecting seat to rotate when the connecting seat rotates, the tooth grooves can drive the four groups of connecting gears to rotate together when the connecting seat rotates, power can be conveniently provided for the clamped clamping head subsequently, meanwhile, the four groups of screw rods are in threaded sliding connection with the bottom of the clamping head, and the clamping mode of the threaded sliding connection can effectively improve the clamping stability.)

一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构

技术领域

本发明涉及数控机床设备技术领域，具体为一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构。

背景技术

现有的数控机床产品输送大多数通过机械手进行夹持输送，机械手的夹持输送能有效降低人工操作带来的失误和安全问题，提高了数控机床产品输送的速度和效率，

但是现有的数控机床机械手大多数不能对不同半径的工件进行夹持固定，同时在对工件进行安装定位时也较为麻烦，降低了机械手的适应性能，同时也浪费了大量的时间，所以急需一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构，包括夹持机构、支撑机构和调节机构，

所述调节机构的上端面均匀等距螺纹滑动连接有四组用于限位的夹持机构，且所述夹持机构包括夹持头、滑槽、限位卡槽、连接螺栓、螺纹孔和限位块，所述夹持头的外端面靠近中部处对称开设有滑槽，且位于所述夹持头的外端面中心处对称开设有呈T形设置的限位卡槽，所述夹持头的底端面通过连接螺栓可拆卸的连接有限位块，且位于所述限位块的前端面中心处贯通前后开设有螺纹孔，

所述调节机构的上端面中心处固定安装有用于复位的支撑机构，且所述支撑机构包括支撑板、连接滑块、固定盖板、定位孔、导杆、伸缩杆、弹簧板、连接板和弹簧套环，所述连接板的下端面中心处固定安装有伸缩杆，且位于所述伸缩杆和所述连接板之间通过弹簧板进行弹性固定连接，所述连接板的外端面均匀等距固定安装有四组导杆，且位于所述导杆的外端面滑动套接有弹簧套环，所述导杆的外端面通过定位孔滑动套接有两组相对设置的支撑板，且所述支撑板的前端面中心处固定连接有呈T形设置的连接滑块，所述连接板的顶端面固定卡接有固定盖板，在进行夹持头向内部位移时，滑槽能提供足够的限位空间，方便后续夹持头进行位移，同时导杆和弹簧套环能的组合能为夹持头提供一定的弹力，提高夹持的稳定性，防止出现夹持松动的问题。

优选的，所述调节机构包括丝杆、固定槽、连接齿轮、连接座、齿槽、固定轨、卡接槽、固定底座、连接电机、支撑筒和限位槽，所述固定底座的上端面固定连接有用于连接的支撑筒，且位于所述支撑筒的内端面均匀等距开设有四组限位槽，所述支撑筒的外端面正对所述限位槽处均匀等距固定连接有四组固定轨，且位于所述固定轨的上端面中心处开设有用于限位的卡接槽，所述支撑筒的内端面转动卡接有连接座，且位于所述连接座的内端面开设有固定槽，所述固定槽的底端面均匀等距开设有用于限位的齿槽，所述固定槽的内端面通过所述齿槽啮合连接有连接齿轮，且所述连接齿轮通过丝杆转动卡接在所述限位槽的内端面，所述固定底座的内端面底部固定连接有连接电机，在进行运动时，连接电机能带动连接座进行转动，当连接座自转时，齿槽能带动四组连接齿轮进行共同转动，方便后续为夹持的夹持头提供动力，同时四组丝杆与夹持头底部进行螺纹滑动连接，螺纹滑动连接的夹持方式能有效提高夹持的稳定性，防止出现夹持松动的问题。

优选的，所述丝杆与螺纹孔相适配，且所述夹持机构通过丝杆与螺纹孔相适配滑动连接在调节机构的上端面，能提高夹持的稳定性。

优选的，所述固定槽的内端面侧壁中心处开设有转槽，且位于所述连接齿轮的外端面中心处固定连接有定位轴，所述连接齿轮通过定位轴与转槽适配与转动卡接在连接座的内端面，且所述连接电机的上端面与连接座的底端面进行转动连接，转槽在连接齿轮进行转动啮合时，能进一步对连接齿轮进行限位，防止连接齿轮在转动时发生位移现象。

优选的，所述伸缩杆包括用于支撑的伸缩杆壳体以及固定连接在伸缩杆壳体的定位底座，且所述定位底座与支撑筒进行固定连接，方便后续对支撑机构进行快速的定位和连接。

优选的，所述连接滑块与限位卡槽相适配滑动插接，且所述滑槽与导杆相适配滑动卡接，能方便后续进行快速的定位和连接。

优选的，所述支撑板通过连接滑块与限位卡槽相适配在所述夹持头外端面进行纵向滑动连接，方便在进行位移时对夹持头的纵向的支撑板进行限位，同时提高位移的稳定性。

优选的，所述支撑板通过滑槽与导杆相适配与夹持头外端面进行横向滑动连接，能方便在支撑板进行位移时，对其横向进行限位，提高位移的稳定性。

优选的，所述固定轨的内端面端头处开设有槽体，且所述槽体与丝杆进行转动卡接，方便对丝杆进行限位连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置调节机构，在进行运动时，连接电机能带动连接座进行转动，当连接座自转时，齿槽能带动四组连接齿轮进行共同转动，方便后续为夹持的夹持头提供动力，同时四组丝杆与夹持头底部进行螺纹滑动连接，螺纹滑动连接的夹持方式能有效提高夹持的稳定性。

2.本发明通过设置支撑机构，若是对工件内部进行支撑夹持，则位于外部的支撑板能对工件底部进行承托，若是对工件外部进行夹持则位于内部的支撑板能对工件底部进行支撑，提高了夹持的稳定性，当外部动力机构继续按压时，此时伸缩杆能进一步进行收缩，方便进行定位，同时支撑机构能对工件进行初步定位，提高了连接的稳定性，且也能方便后续在对工件进行放置时，提供足够的弹力，提高了放置的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明的夹持机构爆炸图；

图6为本发明的夹持机构装配图；

图7为本发明的支撑机构爆炸图；

图8为本发明的支撑机构装配图；

图9为本发明的调节机构爆炸图；

图10为本发明的调节机构装配图；

图11为本发明的主体夹持工件外部实施图；

图12为本发明的主体支撑工件内部实施图。

图中：1-夹持机构、2-支撑机构、3-调节机构、101-夹持头、102-滑槽、103-限位卡槽、104-连接螺栓、105-螺纹孔、106-限位块、201-支撑板、202-连接滑块、203-固定盖板、204-定位孔、205-导杆、206-伸缩杆、207-弹簧板、208-连接板、209-弹簧套环、301-丝杆、302-固定槽、303-连接齿轮、304-连接座、305-齿槽、306-固定轨、307-卡接槽、308-固定底座、309-连接电机、310-支撑筒、311-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种稳定性高的数控机床产品输送用限位机构，包括夹持机构1、支撑机构2和调节机构3，

调节机构3的上端面均匀等距螺纹滑动连接有四组用于限位的夹持机构1，且夹持机构1包括夹持头101、滑槽102、限位卡槽103、连接螺栓104、螺纹孔105和限位块106，夹持头101的外端面靠近中部处对称开设有滑槽102，且位于夹持头101的外端面中心处对称开设有呈T形设置的限位卡槽103，夹持头101的底端面通过连接螺栓104可拆卸的连接有限位块106，且位于限位块106的前端面中心处贯通前后开设有螺纹孔105，

调节机构3的上端面中心处固定安装有用于复位的支撑机构2，且支撑机构2包括支撑板201、连接滑块202、固定盖板203、定位孔204、导杆205、伸缩杆206、弹簧板207、连接板208和弹簧套环209，连接板208的下端面中心处固定安装有伸缩杆206，且位于伸缩杆206和连接板208之间通过弹簧板207进行弹性固定连接，连接板208的外端面均匀等距固定安装有四组导杆205，且位于导杆205的外端面滑动套接有弹簧套环209，导杆205的外端面通过定位孔204滑动套接有两组相对设置的支撑板201，且支撑板201的前端面中心处固定连接有呈T形设置的连接滑块202，连接板208的顶端面固定卡接有固定盖板203，在进行夹持头101向内部位移时，滑槽102能提供足够的限位空间，方便后续夹持头101进行位移，同时导杆205和弹簧套环209能的组合能为夹持头101提供一定的弹力，提高夹持的稳定性，防止出现夹持松动的问题。

调节机构3包括丝杆301、固定槽302、连接齿轮303、连接座304、齿槽305、固定轨306、卡接槽307、固定底座308、连接电机309、支撑筒310和限位槽311，固定底座308的上端面固定连接有用于连接的支撑筒310，且位于支撑筒310的内端面均匀等距开设有四组限位槽311，支撑筒310的外端面正对限位槽311处均匀等距固定连接有四组固定轨306，且位于固定轨306的上端面中心处开设有用于限位的卡接槽307，支撑筒310的内端面转动卡接有连接座304，且位于连接座304的内端面开设有固定槽302，固定槽302的底端面均匀等距开设有用于限位的齿槽305，固定槽302的内端面通过齿槽305啮合连接有连接齿轮303，且连接齿轮303通过丝杆301转动卡接在限位槽311的内端面，固定底座308的内端面底部固定连接有连接电机309，在进行运动时，连接电机309能带动连接座304进行转动，当连接座304自转时，齿槽305能带动四组连接齿轮303进行共同转动，方便后续为夹持的夹持头101提供动力，同时四组丝杆301与夹持头101底部进行螺纹滑动连接，螺纹滑动连接的夹持方式能有效提高夹持的稳定性，防止出现夹持松动的问题。

丝杆301与螺纹孔105相适配，且夹持机构1通过丝杆301与螺纹孔105相适配滑动连接在调节机构3的上端面，能提高夹持的稳定性。

固定槽302的内端面侧壁中心处开设有转槽，且位于连接齿轮303的外端面中心处固定连接有定位轴，连接齿轮303通过定位轴与转槽适配与转动卡接在连接座304的内端面，且连接电机309的上端面与连接座304的底端面进行转动连接，转槽在连接齿轮303进行转动啮合时，能进一步对连接齿轮303进行限位，防止连接齿轮303在转动时发生位移现象。

伸缩杆206包括用于支撑的伸缩杆壳体以及固定连接在伸缩杆壳体的定位底座，且定位底座与支撑筒310进行固定连接，方便后续对支撑机构2进行快速的定位和连接。

连接滑块202与限位卡槽103相适配滑动插接，且滑槽102与导杆205相适配滑动卡接，能方便后续进行快速的定位和连接。

支撑板201通过连接滑块202与限位卡槽103相适配在夹持头101外端面进行纵向滑动连接，方便在进行位移时对夹持头101的纵向的支撑板201进行限位，同时提高位移的稳定性。

支撑板201通过滑槽102与导杆205相适配与夹持头101外端面进行横向滑动连接，能方便在支撑板201进行位移时，对其横向进行限位，提高位移的稳定性。

固定轨306的内端面端头处开设有槽体，且槽体与丝杆301进行转动卡接，方便对丝杆301进行限位连接。

工作原理：如图1、图11和图12所示，在进行使用时使用者可将装置通过连接板208与外部动力机构连接，外部动力机构能调整调节机构3的位置，在进行夹持时，可现将夹持机构1内部的支撑机构2与工件进行连接，随后将装置向内部内部按压，

此时如图7和图8所示，当对工件进行按压时，若是对工件内部进行支撑夹持，则位于外部的支撑板201能对工件底部进行承托，若是对工件外部进行夹持则位于内部的支撑板201能对工件底部进行支撑，提高了夹持的稳定性，当外部动力机构继续按压时，此时伸缩杆206能进一步进行收缩，弹簧板207能进行弹性形变方便后续进行回复，当按压制一定程度时，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机309进行夹持，

在进行夹持时如图1和图2所示，在进行夹持时，连接电机309能带动连接座304进行转动，连接座304能通过内部的齿槽305带动连接齿轮303进行转动，进而带动丝杆301进行转动，丝杆301能通过螺纹孔105带动夹持机构1向内部位移，具体如图4所示，同时由于传动方式为啮合传动，故四组夹持机构1能同时位移，进而提高了夹持头101对工件外部夹持的稳定性，

在对工件进行加工时，外部动力机构能带动调节机构3位移至数控机床的三爪卡盘正对处，随后将工件一部分放置进如三爪卡盘内部，此时可通过外部操控机构操控连接电机309反转，进而使得夹持机构1松开对工件的束缚，此时固定盖板203和支撑板201能在伸缩杆206的弹力下，将工件直接推入三爪卡盘内部进行加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。