阅读说明：本技术 水底渔网清除装置 (Underwater fishing net removing device ) 是由 不公告发明人 于 2020-04-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水底渔网清除装置,包括底座,设于底座上的转动平台,设于底座中的用于带动转动平台旋转的底座电机,设于底座上的若干条支撑杆,设于每条支撑杆下端的滚轮,设于底座前侧的牵引杆,设于转动平台后侧的水平拖杆,设于水平拖杆后端的摆动电机,与摆动电机的转轴连接的摆动杆,设于摆动杆后端的液压油缸,与液压油缸的伸缩杆连接的转动电机,与转动电机的转轴连接的转盘,设于转盘下表面上的若干条搅动棒；本发明具有废弃渔网清除效率高,自动化程度高,安全性好的特点。(The invention discloses a submarine fishing net clearing device, which comprises a base, a rotating platform arranged on the base, a base motor arranged in the base and used for driving the rotating platform to rotate, a plurality of support rods arranged on the base, a roller arranged at the lower end of each support rod, a traction rod arranged at the front side of the base, a horizontal towing rod arranged at the rear side of the rotating platform, a swinging motor arranged at the rear end of the horizontal towing rod, a swinging rod connected with a rotating shaft of the swinging motor, a hydraulic oil cylinder arranged at the rear end of the swinging rod, a rotating motor connected with an expansion link of the hydraulic oil cylinder, a rotating disc connected with the rotating shaft of the rotating motor, and a plurality of stirring rods arranged on the lower surface of the rotating disc; the invention has the characteristics of high waste fishing net removing efficiency, high automation degree and good safety.)

水底渔网清除装置

技术领域

本发明涉及海底垃圾清除技术领域，尤其是涉及一种废弃渔网清除效率高，自动化程度高，安全性好的水底渔网清除装置。

背景技术

渔民们遗弃在海中的各种渔网散布在世界上的各个海域，大部分渔网都采用经久耐磨的尼龙等材料制成，渔网很容易杀死信天翁、鲸等海洋生物，也会使海底生物窒息，甚至还会对海上的船只和潜水者造成威胁。

据估计，日本每年被废弃渔网杀死的章鱼相当于日本一年所捕杀的章鱼的总量。幽灵般的废弃渔网在海底游荡，对海洋生物构成巨大威胁；

清除海底的废弃渔网难度很大，需要花费很多的人力物力，并且工作环境恶劣，安全性差。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中清除海底的废弃渔网难度很大，需要花费很多的人力物力，并且工作环境恶劣，安全性差的不足，提供了一种废弃渔网清除效率高，自动化程度高，安全性好的水底渔网清除装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水底渔网清除装置，包括底座，设于底座上的转动平台，设于底座中的用于带动转动平台旋转的底座电机，设于底座上的若干条支撑杆，设于每条支撑杆下端的滚轮，设于底座前侧的牵引杆，设于转动平台后侧的水平拖杆，设于水平拖杆后端的摆动电机，与摆动电机的转轴连接的摆动杆，设于摆动杆后端的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的转动电机，与转动电机的转轴连接的转盘，设于转盘下表面上的若干条搅动棒，设于底座后侧的水平支撑杆，设于水平支撑杆后端的渔网收集箱；底座中设有压载舱，还包括设于渔网收集箱中的渔网撕裂机构和设于底座上的摄像头；摄像头、底座电机、摆动电机、转动电机、液压油缸和渔网撕裂机构均与控制器电连接。

使压载舱中充满水，将本发明放到水中，使各个滚轮与水底的土层接触，用船拉着牵引杆向前行进，工作人员观察摄像头拍摄的图像，通过控制器控制底座电机带动转动平台旋转，使水平拖杆左右摆动，摆动电机带动摆动杆左右摆动，液压油缸带动转动电机及转盘下降，使各条搅动棒插入土层中，转动电机带动转盘旋转，如果土层上及土层中有废弃的渔网，渔网缠绕到各个搅动棒上，然后，控制液压油缸、底座电机和摆动电机带动转盘到达渔网收集箱上方，在重力的作用下，废弃的渔网掉落到渔网收集箱中，渔网撕裂机构将废弃渔网撕裂并收集在渔网收集箱中。

作为优选，所述渔网收集箱包括矩形支撑板，分别设于矩形支撑板前边缘和后边缘上的前挡板和后挡板；所述渔网撕裂机构包括设于矩形支撑板上表面上的纵向滚筒、滚筒支撑架、用于带动滚筒转动的滚动电机和设于矩形支撑板上表面上的若干个交错排列的圆锥形凸起，纵向滚筒的外周面上设有若干个交错排列的撕裂棒，各个撕裂棒与各个圆锥形凸起交错配合；滚筒电机与控制器电连接。

作为优选，所述滚筒外周面上还设有4条轴向凹槽，每条轴向凹槽中均设有条形凸块；所述条形凸块下端通过条形密封板与轴向凹槽密封连接，条形密封板下表面与轴向凹槽底面之间设有第一复位弹簧；

所述撕裂棒下部位于设于滚筒外周面的径向凹槽中，撕裂棒下端通过圆形密封板与径向凹槽密封连接，圆形密封板下表面与径向凹槽底面之间设有第二复位弹簧，轴向凹槽和径向凹槽下部中均盛有气体，轴向凹槽底部和与轴向凹槽平行的一组径向凹槽的底部联通。

当废弃的渔网掉落到渔网收集箱中后，滚筒电机带动滚筒旋转，废弃的渔网逐渐在滚筒上越缠越紧，渔网挤压各条条形凸块，各条条形凸块向轴向凹槽底部移动，气体被驱赶到各个径向凹槽的底部，各个撕裂棒向径向凹槽上部移动，各个撕裂棒露出滚筒外周面的长度变长，使缠绕在滚动上的有一定厚度的废弃渔网都会被各个撕裂棒刺穿，当滚筒转动至与各个圆锥形凸起相遇的时候，各个圆锥形凸起对经过的废弃渔网进行阻挡，各个撕裂棒使废弃渔网克服阻挡，从而将废弃渔网撕裂。

作为优选，渔网收集箱还包括左端开口的前箱体和与前箱体右端连接的收集网容纳腔；前箱体的侧壁上设有若干个排水孔；前箱体右部外侧分别设有前气缸和后气缸，前气缸和后气缸的伸缩杆分别与前伸缩块和后伸缩块连接，前箱体包括用于封闭前箱体右部的右后端板和右前端板，右后端板和右前端板均与前箱体的内侧壁转动连接，右前端板和右后端板右侧的侧壁上分别设有用于通过前伸缩块和后伸缩块的开口，前伸缩块和后伸缩块可分别与右前端板和右后端板的右侧面接触，右前端板和右后端板上均设有排水孔，右后端板左侧面上设有压力传感器，前气缸、后气缸和压力传感器均与控制器电连接。

作为优选，所述收集网容纳腔由沿前箱体向右延伸的筒状箱体构成，筒状箱体的上端设有开口，筒状箱体的下侧板，前侧板和后侧板上均设有若干个排水孔，收集网容纳腔中设有左端开口的收集网，收集网左端设有弹性绳，弹性绳与设于前箱体右端的固定圈连接，筒状箱体右部内设有滑动板，筒状箱体右端设有挡板，滑动板左侧的侧壁上设有限位挡圈，滑动板与侧壁密封连接，滑动板和挡板之间设有缓冲弹簧，滑动板、挡板和侧壁所围成的腔体中填充有气体，腔体上端通过出气管与上浮气囊的充气嘴连接，上浮气囊通过连接线与筒状箱体连接，上浮气囊通过连接绳与收集网连接。

撕裂的废弃渔网碎片随着水流进入前箱体中，压力传感器用于检测右后端板左侧面上的压力，压力来自于收集的废弃渔网对水流的阻力，阻力随着废弃渔网积累量的增大而增大，当检测到的压力大于控制器中设定的压力阈值时，控制器控制前气缸和后气缸分别带动前伸缩块和后伸缩块向前箱体外侧移动，前伸缩块和后伸缩块解除了对右前端板和右后端板右侧面的支撑，右前端板和右后端板向右翻转，使收集在前箱体中的废弃渔网进入收集网中，收集网中的废弃渔网在水流的作用下推动滑动板向右移动，使滑动板、挡板和侧壁所围成的腔体中的气体通过出气管进入上浮气囊中，上浮气囊逐渐膨胀，水流对上浮气囊的浮力逐渐增大，浮力的作用使连接线被扯断，上浮气囊带动收集网向上移动，出气管和充气嘴分离，弹性绳离开固定圈，收集网的左端被封闭起来，上浮气囊带动收集网中的废弃渔网上浮到水面上，工作人员利用水面垃圾收集装置将收集网中的废弃渔网收集好。

作为优选，所述渔网收集箱下表面设有支撑柱，支撑柱上设有滚轮。

支撑柱和滚轮给水平支撑杆提供了支撑，使本发明更加稳定。

作为优选，压载舱上设有水管和气管，水管上设有电磁阀，气管与充气泵连接，电磁阀和充气泵均与控制器电连接。

当需要将本发明从水底拉起时，控制器控制电磁阀打开，控制充气泵给压载舱中充气，在气压的作用下，压载舱中的水离开压载舱，然后，船上的工作人员利用与牵引杆连接的缆绳将本发明的装置拉出水。

作为优选，转盘中设有空腔，空腔中设有微型气泵和微型真空泵，每个搅动棒中均竖腔，所述竖腔中设有导向竖杆，所述导向竖杆上设有充气囊，所述充气囊上设有若干个可伸出设于竖腔的之外的伸缩条，微型气泵和微型真空泵均与控制器电连接。

在各个搅动棒插入土层之前，工作人员通过控制器控制微型气泵给充气囊充气，充气囊膨胀，使各个伸缩条伸出竖腔之外，各个伸缩条的存在，增加了搅动棒和缠绕在搅动棒上的废弃渔网之间的摩擦力；

当转盘到达渔网收集箱上方时，工作人员通过控制器控制微型真空泵给充气囊放气，充气囊收缩，使各个伸缩条缩回竖腔中，缠绕在搅动棒上的废弃渔网在重力作用下掉落到渔网收集箱中。

因此，本发明具有如下有益效果：废弃渔网清除效率高，自动化程度高，安全性好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的渔网收集箱和滚筒的一种结构示意图；

图3是本发明的前箱体和收集网容纳腔的一种剖视图；

图4是本发明的滚筒的一种横截面结构示意图；

图5是本发明的搅动棒的一种剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例是一种水底渔网清除装置，包括底座1，设于底座上的转动平台2，设于底座中的用于带动转动平台旋转的底座电机，设于底座上的4条支撑杆3，设于每条支撑杆下端的滚轮31，设于底座前侧的牵引杆4，设于转动平台后侧的水平拖杆21，设于水平拖杆后端的摆动电机211，与摆动电机的转轴连接的摆动杆212，设于摆动杆后端的液压油缸213，与液压油缸的伸缩杆连接的转动电机214，与转动电机的转轴连接的转盘215，设于转盘下表面上的多条搅动棒2151，设于底座后侧的水平支撑杆11，设于水平支撑杆后端的渔网收集箱5；底座中设有压载舱，还包括设于渔网收集箱中的渔网撕裂机构和设于底座上的摄像头；摄像头、底座电机、摆动电机、转动电机、液压油缸和渔网撕裂机构均与控制器电连接。

渔网收集箱下表面设有支撑柱56，支撑柱上设有滚轮。

压载舱上设有水管和气管，水管上设有电磁阀，气管与充气泵连接，电磁阀和充气泵均与控制器电连接。

如图1、图2所示，渔网收集箱包括矩形支撑板51，分别设于矩形支撑板前边缘和后边缘上的前挡板52和后挡板53；所述渔网撕裂机构包括设于矩形支撑板上表面上的纵向滚筒61、滚筒支撑架62、用于带动滚筒转动的滚动电机和设于矩形支撑板上表面上的多个交错排列的圆锥形凸起63，纵向滚筒的外周面上设有多个交错排列的撕裂棒611，各个撕裂棒与各个圆锥形凸起交错配合；滚筒电机与控制器电连接。

如图4所示，滚筒外周面上还设有4条轴向凹槽，每条轴向凹槽中均设有条形凸块612；条形凸块下端通过条形密封板6121与轴向凹槽密封连接，条形密封板下表面与轴向凹槽底面之间设有第一复位弹簧6122；

撕裂棒下部位于设于滚筒外周面的径向凹槽613中，撕裂棒下端通过圆形密封板6131与径向凹槽密封连接，圆形密封板下表面与径向凹槽底面之间设有第二复位弹簧6132，轴向凹槽和径向凹槽下部中均盛有气体，轴向凹槽底部和与轴向凹槽平行的一组径向凹槽的底部联通。

如图3所示，渔网收集箱还包括左端开口的前箱体54和与前箱体右端连接的收集网容纳腔55；前箱体的侧壁上设有多个排水孔；前箱体右部外侧分别设有前气缸541和后气缸542，前气缸和后气缸的伸缩杆分别与前伸缩块543和后伸缩块连接544，前箱体包括用于封闭前箱体右部的右后端板545和右前端板546，右后端板和右前端板均与前箱体的内侧壁转动连接，右前端板和右后端板右侧的侧壁上分别设有用于通过前伸缩块和后伸缩块的开口，前伸缩块和后伸缩块可分别与右前端板和右后端板的右侧面接触，右前端板和右后端板上均设有排水孔，右后端板左侧面上设有压力传感器，前气缸、后气缸和压力传感器均与控制器电连接。

收集网容纳腔由沿前箱体向右延伸的筒状箱体构成，筒状箱体的上端设有开口，筒状箱体的下侧板，前侧板和后侧板上均设有多个排水孔，收集网容纳腔中设有左端开口的收集网551，收集网左端设有弹性绳552，弹性绳与设于前箱体右端的固定圈553连接，筒状箱体右部内设有滑动板561，筒状箱体右端设有挡板562，滑动板左侧的侧壁上设有限位挡圈563，滑动板与侧壁密封连接，滑动板和挡板之间设有缓冲弹簧564，滑动板、挡板和侧壁所围成的腔体中填充有气体，腔体上端通过出气管565与上浮气囊566的充气嘴连接，上浮气囊通过连接线与筒状箱体连接，上浮气囊通过连接绳与收集网连接。限位挡圈用于阻挡滑动板向左移动。

如图5所示，转盘中设有空腔，空腔中设有微型气泵和微型真空泵，每个搅动棒中均竖腔101，竖腔中设有导向竖杆，导向竖杆上设有充气囊102，充气囊上设有若干个可伸出设于竖腔的之外的伸缩条103，微型气泵和微型真空泵均与控制器电连接。

本发明的使用方法如下：

工作人员通过控制器控制电磁阀打开，使水进入压载舱中，当压载舱中充满水之后，关闭电磁阀，将本发明的装置放入水中，使各个滚轮与水底的土层接触，用船拉着牵引杆向前行进，工作人员通过摄像头拍摄的图像，通过控制器控制底座电机带动转动平台旋转，使水平拖杆左右摆动，摆动电机带动摆动杆左右摆动，液压油缸带动转动电机及转盘下降；

在各个搅动棒插入土层之前，工作人员通过控制器控制微型气泵给充气囊充气，充气囊膨胀，使各个伸缩条伸出竖腔之外；

使各条搅动棒插入土层中，转动电机带动转盘旋转，如果土层上及土层中有废弃的渔网，渔网缠绕到各个搅动棒上，然后，液压油缸、底座电机和摆动电机带动转盘到达渔网收集箱上方，工作人员通过控制器控制微型真空泵给充气囊放气，充气囊收缩，使各个伸缩条缩回竖腔中，缠绕在搅动棒上的废弃渔网在重力作用下掉落到渔网收集箱中；

废弃的渔网落到滚筒上，滚筒电机带动滚筒旋转，废弃的渔网逐渐在滚筒上越缠越紧，渔网挤压各条条形凸块，各条条形凸块向轴向凹槽底部移动，气体被驱赶到各个径向凹槽的底部，各个撕裂棒向径向凹槽上部移动，各个撕裂棒露出滚筒外周面的长度变长，使缠绕在滚动上的有一定厚度的废弃渔网都会被各个撕裂棒刺穿，当滚动转动至与各个圆锥形凸起相遇的时候，各个圆锥形凸起对经过的废弃渔网进行阻挡，各个撕裂棒使废弃渔网克服阻挡，从而将废弃渔网撕裂；

撕裂的废弃渔网碎片随着水流进入前箱体中，压力传感器检测右后端板左侧面上的压力，当检测到的压力大于控制器中设定的压力阈值时，控制器控制前气缸和后气缸分别带动前伸缩块和后伸缩块向前箱体外侧移动，前伸缩块和后伸缩块解除了对右前端板和右后端板右侧面的支撑，右前端板和右后端板向右翻转，使收集在前箱体中的废弃渔网进入收集网中，收集网中的废弃渔网在水流的作用下推动滑动板向右移动，使滑动板、挡板和侧壁所围成的腔体中的气体通过出气管进入上浮气囊中，上浮气囊逐渐膨胀，水流对上浮气囊的浮力逐渐增大，浮力的作用使连接线被扯断，上浮气囊带动收集网向上移动，弹性绳离开固定圈，收集网的左端被封闭起来，上浮气囊带动收集网中的废弃渔网上浮到水面上，工作人员利用水面垃圾收集装置将收集网中的废弃渔网收集好。

当需要将本发明的装置从水底拉起时，控制器控制电磁阀打开，控制充气泵给压载舱中充气，在气压的作用下，压载舱中的水离开压载舱，然后，船上的工作人员利用与牵引杆连接的缆绳将本发明的装置拉出水。

本实施例的摄像头、底座电机、摆动电机、转动电机、液压油缸、滚筒电机、前气缸、后气缸、压力传感器、电磁阀、充气泵、微型气泵和微型真空泵均为防水器件，控制器位于船上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。