阅读说明：本技术 一种棒状饼干自动数条机 (Automatic bar counting machine for bar-shaped biscuits ) 是由 罗建设 于 2020-03-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种棒状饼干自动数条机,包括振动出料装置、输送装置和自动计量装置,振动出料装置包括料斗、振动器和弹簧；输送装置包括输送架、牵引带以及牵引电机；自动计量装置包括计量斗和固定在其下方的落料斗,计量斗的出料口处设置有可转动的盖板,计量斗的后部设置有用于驱动盖板转动的动力机构,计量斗的上方装有第一光电传感器,第一光电传感器与动力机构的控制器电连接。该饼干自动数条机整机集成了振动出料装置、输送装置、残料收集装置以及自动计量装置,以流水线作业的方式实现了饼干棒的自动送料、自动输送、自动计量出料以及残料回收的功能,结构紧凑、功能完备,工作效率高、占地面积小,可以提高车间的空间利用率。(The invention discloses an automatic bar counting machine for bar-shaped biscuits, which comprises a vibration discharging device, a conveying device and an automatic metering device, wherein the vibration discharging device comprises a hopper, a vibrator and a spring; the conveying device comprises a conveying frame, a traction belt and a traction motor; the automatic metering device comprises a metering hopper and a blanking hopper fixed below the metering hopper, a rotatable cover plate is arranged at the discharge port of the metering hopper, a power mechanism used for driving the cover plate to rotate is arranged at the rear part of the metering hopper, a first photoelectric sensor is arranged above the metering hopper, and the first photoelectric sensor is electrically connected with a controller of the power mechanism. The whole machine of the automatic biscuit counting machine integrates a vibration discharging device, a conveying device, a residual material collecting device and an automatic metering device, realizes the functions of automatic feeding, automatic conveying, automatic metering discharging and residual material recovery of biscuit rods in a flow line operation mode, and has the advantages of compact structure, complete functions, high working efficiency, small occupied area and capability of improving the space utilization rate of a workshop.)

一种棒状饼干自动数条机

技术领域

本发明涉及一种食品包装机械，更具体地说，它涉及一种棒状饼干自动数条机。

背景技术

饼干是一种以面粉为主要原材料经成型和烤制而成的片状西式点心，它是目前最常见的点心之一，人们将它作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品。

棒状饼干就是一种广受消费者青睐的饼干。该类产品采用杯体来容纳饼干棒。现有的饼干棒包装线一般包括自动出料机、输送机和落料机，饼干棒的包装步骤为：先通过出料机将烘烤好的饼干棒转移到输送机上，由输送带将饼干输送至落料斗内，再由落料机送入包装杯内。由于自动出料机、输送机和落料机都是独立的机器，体型较大，使得包装线的占地面积很大，导致车间内的空间利用率低，不利于增设产线扩大生产。因此亟需设计一种集出料、送料和落料功能于一身的紧凑型整机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种棒状饼干自动数条机，其功能齐全、结构紧凑。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种棒状饼干自动数条机，包括输送装置，所述输送装置的进料端设置有振动出料装置，所述输送装置的出料端设置有自动计量装置，所述振动出料装置包括料斗、固定在料斗底部的振动器、固定振动器的底板和位于底板下方的支撑板，所述支撑板与底板之间设置有多根弹簧，所述弹簧的两端分别与底板和支撑板连接固定；所述输送装置包括输送架、设置在输送机上下表面的支撑台面、环绕支撑台面设置的一对牵引带以及用于驱动牵引带运动的牵引电机，两牵引带之间设置有互相平行且间隔设置的输送条，所述输送条的两端分别与两牵引带连接固定，相邻两根输送条之间形成用于容纳饼干棒的槽位；所述自动计量装置包括计量斗和固定在其下方的落料斗，所述计量斗与输送装置的输送架的前端固定，且计量斗位于输送装置的出料端的正下方，所述计量斗的出料口处设置有可转动的盖板，所述计量斗的后部设置有用于驱动所述盖板转动的动力机构，所述计量斗的上方装有第一光电传感器，所述第一光电传感器位于输送架的一侧，所述第一光电传感器与所述动力机构的控制器电连接。

作为优选方案：所述输送装置的中部设置有残料收集装置，所述残料收集装置包括开设在输送架中部的容置腔，输送容置腔内设置有垂直于输送架的横梁，所述横梁的侧部与输送架的内部连固定，所述横梁的两端从容置腔的两侧伸出输送架的外侧，所述横梁的两端设置有辊轴，所述横梁两端的辊轴上套有收集带，所述容置腔内装设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与横梁一端的辊轴传动连接，所述输送架顶面的支撑台面上位于收集带正上方的区域开设有落料槽，所述落料槽的下方且靠近支撑台面底面处设置有支撑杆，所述支撑杆垂直于输送条。

作为优选方案：所述横梁的端部开设有腰形孔，所述辊轴的端部穿过腰形孔，所述横梁的外侧设置有轴套，所述辊轴的端部插入轴套内并与轴套转动连接，所述横梁的外侧还固定有连接块，所述连接块与轴套之间存在距离，所述连接块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有与之螺纹配合的调节螺栓，所述调节螺栓的端部与轴套转动连接。

作为优选方案：所述计量斗的下部的两侧壁上对称的装设有转轴，盖板的边角部位与转轴连接固定，所述动力机构包括固定在计量斗下部的并向计量斗的后方伸出的安装架和设置在计量斗的后方设置有气缸，所述气缸的壳体尾端与安装架铰接，所述在气缸的活塞杆与转轴之间设置有连接板，所述连接板的一端与气缸的活塞杆的头端铰接，所述连接板的另一端与转轴连接固定。

作为优选方案：所述料斗的出料口的上方设置有挡板，所述挡板上开设有竖直的导槽，所述料斗前壁上固定有水平伸出的定位螺栓，所述定位螺栓穿过导槽，且在定位螺栓的端部设置有与之螺纹连接的锁定螺帽，所述锁定螺帽压紧挡板。

作为优选方案：所述振动出料装置的出料口的侧边安装固定有第二光电传感器，所述第二光电传感器与计数装置电连接。

作为优选方案：所述输送装置的出料端的前方设置有引导板，所述引导板呈圆弧形，所述引导板的下端与所述输送架相对固定，所述引导板的上端位置高于输送条的位置，所述引导板与牵引带之间留有供饼干棒通过的缝隙。

作为优选方案：所述输送架的进料端设置有斜台，所述振动出料装置的出料口与输送架的斜台衔接。

与现有技术相比，本发明的优点是：该饼干自动数条机整机集成了振动出料装置、输送装置、残料收集装置以及自动计量装置，以流水线作业的方式实现了饼干棒的自动送料、自动输送、自动计量出料以及残料回收的功能，结构紧凑、功能完备，工作效率高、占地面积小，可以提高车间的空间利用率。

附图说明

图1为自动数条机的整体结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为图1中的C部放大图；

图5为图4中的D部放大图。

附图标记说明:1、振动出料装置；101、料斗；102、连接架；103、底板；104、支撑板；105、弹簧；106、振动器；107、定位螺栓；108、挡板；109、导槽；110、锁定螺帽；111、第二光电传感器；2、输送装置；201、输送架；202、支撑台面；203、牵引带；204、输送条；205、牵引电机；3、残料收集装置；301、容置腔；302、横梁；303、连接块；304、轴套；305、辊轴；306、收集带；307、调节螺栓；308、落料槽；309、支撑杆；4、自动计量装置；401、计量斗；402、落料斗；403、安装架；404、气缸；405、转轴；406、盖板；407、连接板；5、安装板；6、第一光电传感器；7、引导板。

具体实施方式

参照图1，一种棒状饼干自动数条机，包括输送装置2，在输送装置2的进料端设置有振动出料装置1，在输送装置2的出料端设置有自动计量装置4，在输送装置2的中部设置有残料收集装置。

参照图2，振动出料装置1包括料斗101，料斗101用于储存饼干棒，料斗101的下部带有出料口，在料斗101的下方连接固定有连接架102，在连接架102内装有振动器106，连接架102的下方连接固定有底板103，底板103的下方设置有支撑板104，本实施例中的支撑板104与输送装置2的输送架201连接固定，在支撑板104与底板103之间设置有多根竖直的弹簧105，弹簧105的两端分别与底板103和支撑板104连接固定。

本实施例中，还在料斗101的出料口的上方设置有挡板108，在挡板108上开设有竖直的导槽109，在料斗101前壁上固定有水平伸出的定位螺栓107，定位螺栓107穿过导槽109，且在定位螺栓107的端部设置有与之螺纹连接的锁定螺帽110，锁定螺帽110压紧挡板108。拧紧锁定螺帽110可以将挡板108压紧固定，拧松锁定螺帽110后可以将挡板108解锁，挡板108解锁后可以调节其高度位置，从而改变出料口的大小，使振动出料装置1能够适用于不同尺寸的饼干棒。

参照图3，输送装置2包括输送架201、设置在输送机上下表面的支撑台面202、环绕支撑台面202设置的一对牵引带203以及用于驱动牵引带203运动的牵引电机205，两牵引带203之间设置有互相平行且间隔设置的输送条204，输送条204的两端分别与两牵引带203连接固定，相邻两根输送条204之间形成用于容纳饼干棒的槽位。如图2所示，输送架201的进料端设置有斜台，振动出料装置1的出料口与输送架201的斜台衔接，使得振动出料装置1送出的饼干棒可以落在斜台处的槽位内。

如图3所示，残料收集装置包括开设在输送架201中部的容置腔301，在容置腔301内设置有垂直于输送架201的横梁302，横梁302的侧部与输送架201的内部连固定，横梁302的两端从容置腔301的两侧伸出输送架201的外侧，横梁302的两端设置有辊轴305，辊轴305与横梁302转动连接，在横梁302两端的辊轴305上套有收集带306，在容置腔301内装设有驱动电机(图中未示出)，驱动电机的输出轴与横梁302一端的辊轴305传动连接。在输送架201顶面的支撑台面202上位于收集带306正上方的区域开设有落料槽308，在落料槽308的下方且靠近支撑台面202底面处设置有至少两根支撑杆309，支撑杆309垂直于输送条204。在实际投入生产时需要在残料收集装置的出料端下方放置收集桶，用以收集下落的残料。

本实施例中辊轴305与横梁302的具体连接方式为：横梁302的端部开设有腰形孔，辊轴305的端部穿过腰形孔，在横梁302的外侧设置有轴套304，辊轴305的端部插入轴套304内并与轴套304转动连接，在横梁302的外侧还固定有连接块303，连接块303与轴套304之间存在间距，连接块303上设置有螺纹孔，在螺纹孔内设置有与之螺纹配合的调节螺栓307，调节螺栓307的端部与轴套304转动连接。通过旋拧调节螺栓307可以驱动辊轴305移动，从而改变横梁302两端的辊轴305之间的间距，即能调节收集带306的松紧度。当机器长时间运行后，若出现收集带306松垮的情况，可以旋拧调节螺栓307使收集带306再次绷紧，保证残料收集装置可以正常工作。

参照图4和图5，自动计量装置4包括计量斗401和位于其下方的落料斗402，落料斗402与计量斗401连接固定，计量斗401的底部为其出料口，在计量斗401的出料口处设置有可活动的盖板406，在计量斗401的下部的两侧壁上对称的装设有转轴405，盖板406的边角部位与转轴405连接固定，在计量斗401的下部固定有安装架403，安装架403向计量斗401的后方伸出，在计量斗401的后方设置有气缸404，气缸404的壳体尾端与安装架403铰接，在气缸404的活塞杆与转轴405之间设置有连接板407，连接板407的一端与气缸404的活塞杆的头端铰接，连接板407的另一端与转轴405连接固定。气缸404启动后可以推动连接板407，从而驱动转轴405转动，即驱动盖板406翻转。当盖板406盖住计量斗401底部的出料口时，计量斗401处于关闭状态；当盖板406打开后，计量斗401处于出料状态。计量斗401与输送装置2的输送架201的前端固定，且计量斗401位于输送装置2的出料端的正下方。在计量斗401的上方且位于输送装置2的出料端的前方还设置有安装板5，安装板5与输送架201的前端连接固定，在安装板5上装有第一光电传感器6，第一光电传感器6位于输送架201的一侧且其朝向输送架201上的对侧。第一光电传感器6与气缸404的控制器电连接。本实施例中气缸404的控制器为PLC控制器。

在初始状态下，计量斗401处于关闭状态，此时气缸404处于伸长状态。落料斗402的下方设置有包装盒的输送线，包装盒用于盛接落下的饼干棒。

该自动数条机的工作原理为：将制作好的饼干棒倒入振动出料装置1内，机器启动后，振动出料装置1将料斗101内的饼干棒振动送出，与此同时输送装置2的开始运行，一根根饼干棒落入输送装置2上的各个槽位内，输送装置2将饼干棒向自动计量装置4输送，当饼干棒被输送至输送装置2的出料端时，在重力的作用下饼干棒开始下落，并落入计量斗401内，饼干棒在下落的过程中会经过第一光电传感器6的感应区域，使得第一光电传感器6会被触发，每落下一根饼干棒，第一光电传感器6便向气缸404的控制器反馈一电平信号，气缸404的控制器每接收到一个电平信号便加一次数。气缸404的控制器将计得的数值与预设值进行比较，当两者相等时，气缸404的控制器控制气缸404收缩，此时盖板406打开，计量斗401内的饼干棒落入落料斗402内，控制器控制气缸404随即收缩，盖板406随之关闭，开始重新计量。落入落料斗402内的饼干棒接着从落料斗402的底部落入下方输送线上的包装带内。在输送装置2输送饼干棒的过程中，当饼干棒移动至输送装置2的支撑台面202上的落料槽308处时，较小的饼干碎屑会在此处落到下方的收集带306上，当饼干碎屑随收集带306运动至其出料端时，会下落到收集桶内。

如图1所示，本实施例中还在振动出料装置1的出料口的侧边安装固定有第二光电传感器111，第二光电传感器111与计数装置电连接。在该机器工作的过程中，第二光电传感器111与计数装置可以统计振动出料装置1送出的饼干棒的条数，方便物料管理。

如图4所示，本实施例中还在输送装置2的出料端的前方设置有引导板7，引导板7呈圆弧形，引导板7的下端与安装板5连接固定，引导板7的上端位置高于输送条204的位置，引导板7与牵引带203之间留有供饼干棒通过的缝隙。若输送线以较高的速度运行，则饼干棒运动至其出料端时可能会被甩出，而不会落入下方的计量斗401内。加装了引导板7后，当饼干棒运动至输送装置2的出料端时，引导板7可以阻挡饼干棒，防止其因为惯性被甩出，保证饼干棒顺利落入计量斗401内。

该饼干自动数条机整机集成了振动出料装置1、输送装置2、残料收集装置以及自动计量装置4，以流水线作业的方式实现了饼干棒的自动送料、自动输送、自动计量出料以及残料回收的功能，结构紧凑、功能完备，工作效率高、占地面积小，可以提高车间的空间利用率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。