阅读说明：本技术 一种多桶洗衣机 (Multi-drum washing machine ) 是由 赖毅俊 张强 熊瑞 卢挺浩 于 2020-04-10 设计创作，主要内容包括：本发明的多桶洗衣机,通过连接框架将上、下设置的第二衣物处理桶、第一衣物处理桶固定连接,第一衣物处理桶的下部通过多个减震器支撑在支撑框架上,多个减震器相对水平面形成不同的支撑角度；第二放物处理桶的上部与支撑框架之间设有第二弹性件。通过上述设置优化了多桶洗衣机对整机振动的处理效果,洗涤桶之间采用刚性连接结构进行整合连接,降低了多桶运行时产生的振动；保证多桶洗衣机工作状况下多桶间振动一致,可集中处理振动能量,使振动的传递更加平稳,多个减震器采用不同的支撑角度,其减震效果显著。(The multi-barrel washing machine of the invention fixedly connects a second clothes processing barrel and a first clothes processing barrel which are arranged up and down through a connecting frame, the lower part of the first clothes processing barrel is supported on a supporting frame through a plurality of shock absorbers, and the shock absorbers form different supporting angles relative to a horizontal plane; a second elastic piece is arranged between the upper part of the second object placing and processing barrel and the supporting frame. The processing effect of the multi-barrel washing machine on the vibration of the whole machine is optimized through the arrangement, and the washing barrels are integrally connected through the rigid connection structure, so that the vibration generated when the multiple barrels run is reduced; the vibration between the barrels is consistent under the working condition of the multi-barrel washing machine, the vibration energy can be processed in a centralized mode, the transmission of the vibration is more stable, the plurality of shock absorbers adopt different supporting angles, and the shock absorption effect is obvious.)

一种多桶洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体而言，涉及一种多桶洗衣机。

背景技术

纵观洗衣机的发展历程，多桶洗衣机已成为未来的发展趋势，但多桶洗衣机对结构、外观、系统等要求相较于普通洗衣机具有更高的标准。

现有滚筒洗衣机的底部减震器安装形式多为将减震器倾斜一定角度后，两端分别连接于洗衣机框架和滚筒外桶。而多桶洗衣机具有整机重量大、结构复杂、整机振动不确定性等特点，现有的洗衣机减震系统已不能满足多桶洗衣机的要求。如何设计有效的减震系统已然成为当前多桶洗衣机发展的瓶颈。

中国专利文献CN106637816A提出复式减震器，即在原有的单根减震器上另外嫁接安装一根减震器，形成组合式阻尼减震系统。但由于该减震系统针对固有产品的结构布局所设计，运用空间有限，且难以应对更加复杂的多桶洗衣机结构。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种多桶洗衣机，至少解决以下技术问题之一：多桶洗衣机中洗涤桶之间振动不一致；多桶洗衣机运行过程中振动能量分散难处理；多桶洗衣机减震器减震效果差；多桶洗衣机结构空间较小，减震器布局困难；多桶洗衣机工况下振动难以过渡。

具体地：一种多桶洗衣机，所述多桶洗衣机包括第一衣物处理桶、第二衣物处理桶、连接框架、支撑框架，其特征在于：第二衣物处理桶位于第一衣物处理桶的上方，第一衣物处理桶与第二衣物处理桶通过连接框架固定在一起；第二衣物处理桶的上部通过多个第二弹性件连接在支撑框架上；第一衣物处理桶的下部通过多个减震器支撑在支撑框架上，多个减震器中的部分或全部减震器与水平面的夹角不同，从而对第一衣物处理桶实现不同角度的支撑。

优选地，多个减震器包括多个第一减震器和多个第三减震器；多个第一减震器，其左右对称的支撑在第一衣物处理桶的两侧；和/或，多个第三减震器，其左右对称的支撑在第一衣物处理桶的两侧。

优选地，多个减震器还包括第二减震器，第一衣物处理桶通过第二减震器支撑在支撑框架上；第二减震器仅设置在第一衣物处理桶的一侧。

优选地，第二减震器与水平面形成一夹角，其角度范围为85-95度。

优选地，第一减震器相对于水平面角度为α，第三减震器相对于水平面角度为β，第二减震器相对于水平面角度为γ，其中，α＝β＞γ或α＝β＜γ。

优选地，第一减震器相对于水平面角度为α，第三减震器相对于水平面角度为β；第一减震器支撑在第一衣物处理桶的前部，第三减震器支撑在第一衣物处理桶的的后部；第一、第二衣物处理桶和连接框架构成的桶组件的重心靠近桶组件的前部，α＜β；或者，第一、第二衣物处理桶和连接框架构成的桶组件的重心靠近桶组件的后部，α>β；或者，第一、第二衣物处理桶和连接框架构成的桶组件的重心在桶组件的中间，α＝β。

优选地，第一、和/或第二、和/或第三减震器通过支撑台支撑在底部框架上。

优选地，通过连接框架固定在一起的第一衣物处理桶和第二衣物处理桶之间形成有间隙，所述间隙用于容纳第三衣物处理桶，第三衣物处理桶支撑在支撑框架上。

优选地，第一衣物处理桶上部与支撑框架之间设有多个第一弹性件，其左右对称的设置在第一衣物处理桶的两侧。

优选地，第一弹性件相对由第一、第二衣物处理桶和连接框架构成的桶组件的重心线的角度行程为ε，其中，5°≤ε≤30°；和/或，第二弹性件相对桶组件重心线的角度行程为δ，5°≤δ≤30°。

有益效果：

本发明的多桶洗衣机，其减震系统优化了多桶洗衣机对整机振动的处理效果，洗涤桶之间采用刚性连接结构进行整合连接，多挂簧(第一、第二弹性件)对称的结构布局，减震器的多维结构布局，都取得了有益效果。降低了多桶运行时产生的振动，保证多桶洗衣机工作状况下多桶间振动一致，集中处理振动能量，使振动的传递更加平稳的过渡；杜绝了减震器非正常工况的运行(非往复运动)，应对多种类特殊洗衣机的减震要求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例一的多桶洗衣机的整体结构示意图。

图2为本发明的实施例二的多桶洗衣机的减震结构示意图。

图3为本发明的实施例二的多桶洗衣机的连接框架及减震结构示意图。

图4为本发明的实施例三的多桶洗衣机的挂簧的角度行程意图。

图5为本发明的实施例四的多桶洗衣机的减震器示意图。

图6为本发明的实施例四的多桶洗衣机的减震器另一实施方式示意图。

图7为本发明的实施例五的多桶洗衣机减震器再一实施方式示意图。

图8为本发明的实施例六的多桶洗衣机减震器又一实施方式示意图。

其中，1-第一衣物处理桶，2-第二衣物处理桶，3-第三衣物处理桶，4-连接框架，51-第一减震器，52-第二减震器，53-第三减震器，61-第一挂簧，62-第二挂簧，7-底座支架，71-支撑台，8-支撑框架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

下面结合附图1-8对本发明中的具体实施方式的内容进行详细描述：

如图1-8所示，本发明提供一种多桶结构布局的洗衣机，至少包含两个或两个以上的衣物处理桶，优选的，衣物处理桶可为洗涤桶。洗涤桶可包含波轮结构洗涤桶与滚筒结构洗涤桶；两个间距较大的洗涤桶外桶之间通过刚性连接结构进行连接，形成多桶布局的整合结构。本发明的采用多挂簧对称结构布局，多桶布局整合结构的多角度多维减震器布局。

本发明的衣物处理桶优选为洗涤桶，本发明的第一衣物处理桶1也称为下(洗涤)桶，第二衣物处理桶2也称为上(洗涤)桶，第三衣物处理桶3也长为中(洗涤)桶，第一弹性件、第二弹性件优选为挂簧,即其可为第一挂簧61，第二挂簧62。

实施例一

如图1所示，本发明提出一种多桶洗衣机，优选为三桶布局的多桶洗衣机布局形式，其中示意出了：多桶洗衣机最上方布局小滚筒洗衣机、中间布局抽屉式小波轮洗衣机、最下方布局大滚筒洗衣机，该实施例针对三桶洗衣机中洗衣桶种类及其位置布局作发明保护。

该多桶洗衣机外框架通过采用压铆螺钉对框架进行组装装配，高度满足三桶布局要求、结构强度满足三桶运行振动要求、装配形式满足工艺要求，保证了整机多桶运行时的结构强度，确保多桶间的运行时振动的平稳过渡，集中处理。

实施例二

如图2所示，多桶洗衣机的结构布局，上洗涤桶、下洗涤桶轴心间距过大，若针对单一洗涤桶布置减震系统，该减震系统将上洗涤桶与下洗涤桶的振动进行分散处理，由于上洗涤桶相对整机重心位置偏上，单独处理上洗涤桶的振动时，会因为上桶运行时产生向前、向后、向左、向右、向上、向下的外力，这使多桶洗衣机整机在运行过程中会有向前、向后、向左、向右倾倒的风险，存在很大的安全隐患。

如图3所示，针对多桶洗衣机整机特点，将上洗涤桶、下洗涤桶运用刚性连接结构进行大间距连接形成整合结构(上、下洗涤桶的轴心距离＞两洗涤桶间圆心距)。

本发明的多桶洗衣机，多桶洗衣机包括第一衣物处理桶1、第二衣物处理桶2、连接框架4、支撑框架8，第二衣物处理桶2位于第一衣物处理桶1的上方，第一衣物处理桶1与第二衣物处理桶2通过连接框架4固定在一起；第二衣物处理桶2的上部通过多个第二弹性件连接在支撑框架8上；第一衣物处理桶1的下部通过多个减震器支撑在支撑框架8上，多个减震器中的部分或全部减震器与水平面的夹角不同，从而对第一衣物处理桶1实现不同角度的支撑。

多个减震器包括多个第一减震器51和多个第三减震器53；多个第一减震器51，其左右对称的支撑在第一衣物处理桶1的两侧；和/或，多个第三减震器53，其左右对称的支撑在第一衣物处理桶1的两侧。

多个减震器还包括第二减震器52，第一衣物处理桶1通过第二减震器52支撑在支撑框架8上；第二减震器52仅设置在第一衣物处理桶1的一侧。第二减震器52与水平面形成一夹角，其角度范围为85-95度。

第一、和/或第二、和/或第三减震器53支撑在底部框架上或底部框架上的支撑台71上。

通过连接框架4固定在一起第一衣物处理桶1和第二衣物处理桶2之间形成有间隙，所述间隙用于容纳第三衣物处理桶3，第三衣物处理桶3固定在支撑框架8上。

第一衣物处理桶1上部与支撑框架8之间设有多个第一弹性件，其左右对称的设置在第一衣物处理桶1的两侧。

刚性连接结构保证了上、下洗涤桶的在运行过程中的振动一致，集中处理多洗涤桶间的振动问题；解决了上洗涤桶因位置布局过高，单一减震系统处理振动存在使整机向前、向后、向左、向右倾倒的安全隐患，将上洗涤桶工作时的振动通过刚性连接件传递至下桶下方的减震器从而解决上洗涤桶振动问题；

刚性材料(如：金属、碳纤维等材料)保证上桶运行过程中的振动过渡至减震器进行振动的抵消；刚性连接件的选材满足刚度、强度要求，且存在多种形式的刚性框架结构形式满足所述上下布局的、大小不同的两个滚筒洗衣机之间的连接。所述刚性连接件与洗衣机外桶连接，刚性连接件上运用冲压工艺设置有通孔，通过紧定防震螺钉，穿过刚性连接件上的通孔拧紧于所述洗衣机外桶上，达到连接固定的作用，以实现对上、下放置的两个洗衣筒进行有效支撑、提升整机支撑强度的目的。

实施例三

如图3，4所示，上、下洗涤桶上方的减震结构皆为双挂簧设计，悬挂点皆高于洗涤桶的滚筒的轴心(圆心)，挂簧一端连接于洗涤桶外桶侧，另一端连接与多桶洗衣机的整机框架上；四挂簧左右对称布局在整机结构中将上、下洗涤桶支撑于整机框架内；左右对称布局使上、下洗涤桶的整合结构运行过程中的振动传递更加平稳的过渡，底部的减震器更加合理的抵消振动，使整机运行更加稳定。

通过仿真实验，针对多桶洗衣机的结构特点，该减震系统中单根挂簧与整机中线的角度行程为5°≤δ≤30°、5°≤ε≤30°(如图4所示)为优选方案，其中的角度行程是指：减震时，挂簧与重心线形成的夹角范围。其为挂簧与重心线形成的夹角，其也即挂簧与重心线之间的夹角。即挂簧与任一坚直线的在平面上的夹角。本发明的上述结构可最大化的利用多桶洗衣机的结构空间，同时对上、下洗涤桶整合结构的振动传递具有增益效果。

实施例四

如图5所示，相比传统的的单侧单根或两根的减震器布局，数量更多的同型号减震器在其它相同情况下，可以给洗衣机提供更大的阻尼力调整空间。这就意味着，在其他条件不变的情况下，更大的阻尼力可调整范围更容易找到更合理的减震器布置方式，进而可以应对更极端载荷的所带来的振动影响。

多维空间减震器布局有利于单根减震器之间形成相互作用，形成相辅相成的配合模式。这种配合模式有利于减少以往在减震器布局中对其中某根减震器负载相对过大的问题，进而提升单根减震器的寿命，节约后期维护成本。

洗衣机两侧对称，单侧至少存在一根小角度近乎垂直于水平面设置的第二减震器52(如图5所示)，使第二减震器52在多桶洗衣机运行工作过程中可进行近乎于零角度的往复工作运动，避免减震器的扭动，最大程度的发挥减震器的工作效率，抵消上、下洗涤桶所带来的振动。

洗衣机两侧对称，存在多根相较水平面不同角度设置的第一、第三减震器53(如图6所示)，使第一、第三减震器53在多桶洗衣机运行过程中配合所述相较水平面小角度设置的第二减震器52形成多角度的减震器布局，最大程度的发挥所述所有减震器的工作效率，抵消上、下洗涤桶所带来的振动。

本例中单侧的第二减震器52、和/或第一减震器51、和/或第三减震器53，均直接或间接的连接于滚筒外桶和底部框架；本例中单侧的第二减震器52、和/或第一减震器51、和/或第三减震器53，，存在至少一根减震器一端连接于洗涤桶外桶，一端连接于底架上的基座结构或直接连接于底架上(如图6所示)。

洗衣机的两侧的减震器布局为左右对称设计；洗衣机一侧的减震器数量为三个或以上。

实施例五

如图7所示，其中示意了多桶洗衣机的减震布局，第一减震器51与第三减震器53前后布置，在洗涤桶轴向方向上。优选的，两减震器相对水平面互成相同角度进行装配，该装配方式解决多桶洗衣机装配重心处于整机结构中心的情况；两减震器相对水平面互成不同角度进行装配，该装配方式解决多桶洗衣机装配重心不处于整机结构中心的情况；应对多种特殊情况的装配方式能最大程度的发挥所述所有减震器的工作效率，抵消上、下洗涤桶所带来的振动(如图7所示)。

减震器相对于水平面的角度	多桶洗衣机振幅/mm
		第一、第二减震器52的角度相同：15°	13.80
第一、第二减震器52的角度相同：18°	11.87
		第一、第二减震器52的角度相同：21°	10.06
第一、第二减震器52的角度相同：24°	8.51
		第一、第二减震器52的角度相同：27°	7.27
第一、第二减震器52的角度相同：12°	15.94
		第一、第二减震器52的角度相同：9°	19.10
第一、第二减震器52的角度相同：6°	22.22
		第一、第二减震器52的角度相同：3°	24.67
第一减震器：18度，第二减震器：12°	11.46
		第一减震器：21度，第二减震器：9°	9.79
第一减震器：12度，第二减震器：18°	16.68
		第一减震器：9度，第二减震器：21°	19.75

表一

其中表一示意出了：多桶洗衣机，其质心(重心)前置时，第一减震器51，第三减震器53相对于水平面采用不同的夹角相对于采用同样的夹角，其振幅对照表。

减震器相对于水平面的角度	多桶洗衣机振幅/mm
		第一、第二减震器的角度相同：15°	17.83
第一、第二减震器的角度相同：18°	20.74
		第一、第二减震器的角度相同：21°	23.11
第一、第二减震器的角度相同：24°	24.81
		第一、第二减震器的角度相同：27°	25.97
第一、第二减震器的角度相同：12°	14.72
		第一、第二减震器的角度相同：9°	12.07
第一、第二减震器的角度相同：6°	10.20
		第一、第二减震器的角度相同：3°	8.94
第一减震器：18度，第二减震器52：12°	18.79
		第一减震器：21度，第二减震器52：9°	18.70
第一减震器：12度，第二减震器52：18°	16.00
		第一减震器：9度，第二减震器52：21°	13.81

表二

其中表二示意出了：多桶洗衣机，其质心(重心)后置时，第一减震器51，第三减震器53相对于水平面采用不同的夹角相对于采用同样的夹角，其振幅对照表。

从表一、表二可以看出，优选的，存在当桶组件(第一、第二衣物处理桶2和连接结构构成的桶组件)质心(重心)靠后时，第一减震器51相对于水平面的夹角α，第三减震器53相对于水平面夹角β，存在α＞β，桶组件的左右振幅降低，整机运行更加平稳；优选的，存在桶组件质心靠前时，第一减震器51相对于水平面的夹角α，第三减震器53相对于水平面夹角β，存在α＜β，桶组件的左右振幅降低，整机运行更加平稳；优选的，存在一个桶组件质心居中时，第一减震器51相对于水平面的夹角α，第三减震器53相对于水平面夹角β，存在α＝β且角度越趋于水平0°时，桶组件的左右振幅降低，整机运行更加平稳。

实施例六

如图8所示，其中示意了多桶洗衣机的减震布局。实施例五所述优选方案α＝β，即第一减震器51与第三减震器53相对于水平面相同角度装配，现实施例提出两种角度安装方式(如图8所示)针对多桶洗衣机中，不同桶组件在运行过程中存在质心前后偏移的情况，第一减震器51与第三减震器53相对水平面的夹角不同能够影响质心前后偏移时整机的减震效果。

表三

表三示意出了，有、无第二减震器52及采用不同的减震器角度，其振幅变化情况。

本发明优选的，第二减震器52相对于水平面角度为γ，存在α＝β＞γ，第一减震器51、第三减震器53辅助桶组件的上下振幅降低，第二减震器52辅助左右振幅降低，整机运行更加平稳；优选的，第二减震器52相对于水平面角度为γ，存在α＝β＜γ，第二减震器52辅助桶组件的上下振幅降低，第一减震器51、第三减震器53辅助左右振幅降低，整机运行更加平稳；优选的，第二减震器522相对于水平面角度为γ，存在α＝β＝γ，当α＝β＝γ越趋于水平0°时，桶组件的左右振幅降低；当α＝β＝γ越趋于水平90°时，桶组件的上下振幅降低，整机运行更加平稳。

本发明为了描述清楚，采用了不同的实施例进行了描述，可以理解的是不同实施例之间的任意组合均在本发明的保护范围内，其中任意一实施例中的部分技术特征或全部技术特征的限定均可应用到其它实施例上。

有益效果：

本发明的多桶洗衣机，通过连接结构将第一、第二衣物处理桶连接在一起。可保证多桶洗衣机工作状况下多桶间振动一致，集中处理振动能量，使振动的传递更加平稳的过渡。本发明的第一衣物处理桶通过多个减震器支撑，多个减震器形成不同的支撑角度，可有效降低多桶运行时产生的振动，

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。