具体实施方式

本申请的核心是提供一种三相电机的供电电路的检测装置及供电系统，实现了对三相供电开关的输出端状态的可靠检测。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请提供的一种三相电机的供电电路的检测装置的结构示意图。

该检测装置包括供电电路上设置有输入端与交流电源连接，输出端与三相电机连接的三相供电开关KM，检测装置包括：

与三相供电开关KM的输出端的第一相连接的第一输出电压检测模块L1B，用于检测第一相的输出电压信号；

与三相供电开关KM的输出端的第二相连接的第二输出电压检测模块L2B，用于检测第二相的输出电压信号；

与三相供电开关KM的输出端的第三相连接的第三输出电压检测模块L3B，用于检测第三相的输出电压信号；

与三相供电开关KM的控制端连接的开关控制模块1，用于输出控制指令至三相供电开关KM，以控制三相供电开关KM闭合或者断开；

第一处理模块2，用于基于控制指令、第一相的输出电压信号、第二相的输出电压信号及第三相的输出电压信号确定三相供电开关KM的输出端状态。

三相电源通过三相供电开关KM为三相电机进行供电，三相电机得电且在接收到电机控制指令时驱动道岔移动。

具体地，考虑到三相供电开关KM所在电路为大电压大电流电路，为了避免人工直接控制三相供电开关KM带来的安全性低问题，本申请中，检测装置包括开关控制模块1，通过开关控制模块1来对三相供电开关KM进行控制。开关控制模块1用于根据用户指令输出相应的控制指令至三相供电开关KM，控制指令包括闭合控制指令和断开控制指令，三相供电开关KM在接收到闭合控制指令时闭合，在接收到断开控制指令时断开。在三相供电开关KM闭合时，理论上三相供电开关KM的输出端的三相上有交流电；在三相供电开关KM断开时，理论上三相供电开关KM的输出端的三相上没有交流电。可见，三相供电开关KM的输出端状态可以基于控制指令、第一相的输出电压信号、第二相的输出电压信号及第三相的输出电压信号确定。

基于此，本申请中，检测装置还包括第一输出电压检测模块L1B、第二输出电压检测模块L2B、第三输出电压检测模块L3B和第一处理模块2，其中，第一输出电压检测模块L1B用于检测第一相的输出电压信号，第二输出电压检测模块L2B用于检测第二相的输出电压信号，第三输出电压检测模块L3B用于检测第三相的输出电压信号，第一处理模块2最终会基于控制指令、第一相的输出电压信号、第二相的输出电压信号及第三相的输出电压信号确定三相供电开关KM的输出端状态，其中，这里的输出端状态包括三相电均存在(此时三相供电开关KM闭合)，三相电均不存在(此时三相供电开关KM断开)、供电故障或者缺相等。

可见，本申请提供的一种三相电机的供电电路的检测装置及供电系统，可以基于设置的三个输出电压检测模块采集的三相输出电压和三相供电开关KM的控制指令确定三相供电开关KM的输出端状态，实现了对三相供电开关KM的输出端状态的可靠检测。

在上述实施例的基础上：

请参照图2、图3、图4、图5和图6，其中，图2为本申请提供的一种三相电机的供电电路的检测装置的部分结构示意图，图3为本申请提供的一种三相供电开关闭合时，三相电机的供电电路的检测装置的部分结构示意图，图4为本申请提供的一种三相供电开关断开时，三相电机的供电电路的检测装置的部分结构示意图，图5为本申请提供的一种三相电源均存在时，三相电机的供电电路的检测装置的部分结构示意图，图6为本申请提供的一种三相电源均不存在时，三相电机的供电电路的检测装置的部分结构示意图。

作为一种优选的实施例，第一输出电压检测模块L1B为第一输出电压检测继电器，第二输出电压检测模块L2B为第二输出电压检测继电器，第三输出电压检测模块L3B为第三输出电压检测继电器；

第一输出电压检测继电器的线圈的一端与三相供电开关KM的输出端的第一相连接，另一端接地；第二输出电压检测继电器的线圈的一端与三相供电开关KM的输出端的第二相连接，另一端接地；第三输出电压检测继电器的线圈的一端与三相供电开关KM的输出端的第三相连接，另一端接地。

具体地，本申请中，第一输出电压检测模块L1B、第二输出电压检测模块L2B和第三输出电压检测模块L3B均为继电器，在三相供电开关KM的输出端的三相电路上有交流电时，继电器的线圈得电，继电器的触点进行相应动作，在三相供电开关KM的输出端的三相电路上没有交流电时，继电器的线圈失电，继电器的触点进行相应动作。

可见，三相供电开关KM的输出端的三相电路有无交流电可以通过继电器的触点的动作反应出来，实现了对三相供电开关KM的输出端的三相电路有无交流电的可靠检测。

作为一种优选的实施例，三相供电开关KM为三相供电接触器，三相供电接触器的常开触点的输入端与交流电源连接，常开触点的输出端与三相电机连接；

开关控制模块1包括控制开关N，控制开关N设置于三相供电接触器的线圈的供电回路上，用于通过自身的通断控制三相供电接触器的线圈的得失电。

首先需要说明的是，本申请中，常开触点指的是其对应的线圈在常态(不通电)的情况下处于断开状态的触点，常闭触点指的是其对应的线圈在常态(不通电)的情况下处于闭合状态的触点。

本申请中，通过控制开关N来实现对三相供电接触器的控制，具体地，控制开关N设置于三相供电接触器的线圈的供电回路中，控制开关N闭合时，三相供电接触器的线圈得电，三相供电接触器的常开触点闭合，三相电机得电；控制开关N断开时，三相供电接触器的线圈失电，三相供电接触器的常开触点断开，三相电机失电。

可见，通过该种方式能够安全可控地对三相供电开关KM进行控制。

作为一种优选的实施例，开关控制模块1还包括与控制开关N连接的控制状态继电器RA的线圈，第一处理模块2包括第一输出检测模块和第二输出检测模块；

直流电源DC正端、第一输出电压检测继电器的常开触点、第二输出电压检测继电器的常开触点及第三输出电压检测继电器的常开触点的第一端依次串联连接；

直流电源DC正端、第一输出电压检测继电器的常闭触点、第二输出电压检测继电器的常闭触点、第三输出电压检测继电器的常闭触点及控制状态继电器RA的常闭触点的第一端依次串联连接；

第一输出检测模块用于检测第三输出电压检测继电器的常开触点的第二端与接地点之间的第一输出电压；

第二输出检测模块用于检测控制状态继电器RA的常闭触点的第二端与接地点之间的第二输出电压，以基于第一输出电压和第二输出电压确定三相供电开关KM的输出端状态。

本申请中，第一输出电压检测继电器、第二输出电压检测继电器及第三输出电压检测继电器均包括常开触点和常闭触点。具体地，第一输出电压检测继电器的常开触点、第二输出电压检测继电器的常开触点及第三输出电压检测继电器的常开触点依次串联，第一输出电压检测继电器的常闭触点、第二输出电压检测继电器的常闭触点、第三输出电压检测继电器的常闭触点及控制状态继电器RA的常闭触点依次串联。

不难得到，在三相电源、第一输出电压检测继电器、第二输出电压检测继电器及第三输出电压检测继电器均正常无故障时，若三相供电开关KM闭合，则此时第一输出电压检测继电器、第二输出电压检测继电器及第三输出电压检测继电器的常开触点闭合，常闭触点断开，此时第一输出检测模块检测到的第一输出电压为直流电源DC的直流电压，第二输出检测模块检测到的第二输出电压为0V；若三相供电开关KM断开，则此时第一输出电压检测继电器、第二输出电压检测继电器及第三输出电压检测继电器的常开触点断开，常闭触点闭合，控制状态继电器RA的常闭触点闭合，此时第一输出检测模块检测到的第一输出电压为0V，第二输出检测模块检测到的第二输出电压为直流电源DC的直流电压。

在实际应用中，若出现第一输出检测模块检测到的第一输出电压和第二输出检测模块检测到的第二输出电压均为直流电压的情况，则说明此时可能出现了继电器故障，例如触点损坏等。若出现第一输出检测模块检测到的第一输出电压和第二输出检测模块检测到的第二输出电压均为0V的情况，则说明此时出现了三相电源故障，例如缺相或者继电器故障等。

可见，通过该种方式能够可靠地对三相供电开关KM的输出端状态进行检测。

作为一种优选的实施例，第一处理模块2还包括带强制导向接点的第一输出检测继电器KB1和带强制导向接点的第二输出检测继电器KB2；

第一输出检测继电器KB1的线圈的第一端与第三输出电压检测继电器的常开触点的第二端连接，第二端与接地点连接；

第二输出检测继电器KB2的线圈的第一端与控制状态继电器RA的常闭触点的第二端连接，第二端与接地点连接；

第一输出检测继电器KB1的常闭触点的第一端与直流电源DC正端连接，第二端与第二输出检测继电器KB2的常开触点的第一端连接；

第一输出检测继电器KB1的常开触点的第一端与直流电源DC正端连接，第二端与第二输出检测继电器KB2的常闭触点的第一端连接；

相应地，第一输出检测模块具体用于检测第二输出检测继电器KB2的常开触点的第二端与接地点之间的第一输出电压；

第二输出检测模块用于检测第二输出检测继电器KB2的常闭触点的第二端与接地点之间的第二输出电压，以基于第一输出电压和第二输出电压确定三相供电开关KM的输出端状态。

为了进一步提高供电电路的检测的安全性和可靠性，本申请中，第一处理模块2还包括带强制导向接点的第一输出检测继电器KB1和带强制导向接点的第二输出检测继电器KB2。此时第一输出检测模块检测到的第一输出电压和第二输出检测模块检测到的第二输出电压与输出侧状态如下：

表1输出侧状态逻辑表

需要说明的是，在第一输出检测模块检测得到的第一输出电压为直流电压时，Sd_B为高，在第一输出检测模块检测得到的第一输出电压为0V时，Sd_B为低；在第二输出检测模块检测得到的第二输出电压为直流电压时，/Sd_B为高，在第二输出检测模块检测得到的第二输出电压为0V时，/Sd_B为低。

可见，通过该种方式能够可靠地对三相供电开关KM的输出端状态进行检测，此外，由于普通继电器的常开和常闭接点不能保证其状态一直相反，若普通继电器本身产生故障，会对检测造成误判，基于此，本申请中，第一输出检测继电器KB1和第二输出检测继电器KB2均带强制导向接点，对增加带故障导向接点的继电器其逻辑进行组合后，能屏蔽掉大部分误判，使结果准确性更高，安全性高。

作为一种优选的实施例，还包括：

与三相供电开关KM的输入端的第一相连接的第一输入电压检测模块L1A，用于检测第一相的输入电压信号；

与三相供电开关KM的输入端的第二相连接的第二输入电压检测模块L2A，用于检测第二相的输入电压信号；

与三相供电开关KM的输入端的第三相连接的第三输入电压检测模块L3A，用于检测第三相的输入电压信号；

第二处理模块，用于基于第一相的输入电压信号、第二相的输入电压信号及第三相的输入电压信号确定三相供电开关KM的输入端状态。

本申请中，检测装置还包括第一输入电压检测模块L1A、第二输入电压检测模块L2A、第三输入电压检测模块L3A和第二处理模块，其中，第一输入电压检测模块L1A用于检测第一相的输入电压信号，第二输入电压检测模块L2A用于检测第二相的输入电压信号，第三输入电压检测模块L3A用于检测第三相的输入电压信号，第二处理模块最终会基于第一相的输入电压信号、第二相的输入电压信号及第三相的输入电压信号确定三相供电开关KM的输入端状态。其中，这里的输入端状态包括三相电均存在，三相电均不存在、供电故障或者缺相等，实现了对三相供电开关KM的输入端状态的可靠检测。

作为一种优选的实施例，第一输入电压检测模块L1A为第一输入检测电压检测继电器，第二输入电压检测模块L2A为第二输入检测电压检测继电器，第三输入电压检测模块L3A为第三输入检测电压检测继电器；

第一输入电压检测继电器的线圈的一端与三相供电开关KM的输入端的第一相连接，另一端接地；第二输入电压检测继电器的线圈的一端与三相供电开关KM的输入端的第二相连接，另一端接地；第三输入电压检测继电器的线圈的一端与三相供电开关KM的输入端的第三相连接，另一端接地。

具体地，本申请中，第一输出电压检测模块L1B、第二输入电压检测模块L2A和第三输入电压检测模块L3A均为继电器，在三相供电开关KM的输入端的三相电路上有交流电时，继电器的线圈得电，继电器的触点进行相应动作，在三相供电开关KM的输入端的三相电路上没有交流电时，继电器的线圈失电，继电器的触点进行相应动作。

可见，三相供电开关KM的输入端的三相电路有无交流电可以通过继电器的触点的动作反应出来，实现了对三相供电开关KM的输入端的三相电路有无交流电的可靠检测。

作为一种优选的实施例，第二处理模块包括第一输入检测模块和第二输入检测模块；

直流电源DC正端、第一输入电压检测继电器的常开触点、第二输入电压检测继电器的常开触点及第三输入电压检测继电器的常开触点的第一端依次串联连接；

直流电源DC正端、第一输入电压检测继电器的常闭触点、第二输入电压检测继电器的常闭触点及第三输入电压检测继电器的常闭触点的第一端依次串联连接；

第一输入检测模块用于检测第三输入电压检测继电器的常开触点的第二端与接地点之间的第一输入电压；

第二输入检测模块用于检测第三输入电压检测继电器的常闭触点的第二端与接地点之间的第二输入电压，以基于第一输入电压和第二输入电压确定三相供电开关KM的输入端状态。

本申请中，第一输入电压检测继电器、第二输入电压检测继电器及第三输入电压检测继电器均包括常开触点和常闭触点。具体地，第一输入电压检测继电器的常开触点、第二输入电压检测继电器的常开触点及第三输入电压检测继电器的常开触点依次串联，第一输入电压检测继电器的常闭触点、第二输入电压检测继电器的常闭触点及第三输入电压检测继电器的常闭触点依次串联。

不难得到，在三相电源、第一输入电压检测继电器、第二输入电压检测继电器及第三输入电压检测继电器均正常无故障时，若三相交流电均存在，则此时第一输入电压检测继电器、第二输入电压检测继电器及第三输入电压检测继电器的常开触点闭合，常闭触点断开，此时第一输入检测模块检测到的第一输入电压为直流电源DC的直流电压，第二输入检测模块检测到的第二输入电压为0V；若三相交流电不存在，则此时第一输入电压检测继电器、第二输入电压检测继电器及第三输入电压检测继电器的常开触点断开，常闭触点闭合，控制状态继电器RA的常闭触点闭合，此时第一输入检测模块检测到的第一输出电压为0V，第二输入检测模块检测到的第二输出电压为直流电源DC的直流电压。

在实际应用中，若出现第一输入检测模块检测到的第一输出电压和第二输入检测模块检测到的第二输入电压均为直流电压的情况，则说明此时可能出现了继电器故障，例如触点损坏等。若出现第一输入检测模块检测到的第一输入电压和第二输入检测模块检测到的第二输入电压均为0V的情况，则说明此时出现了三相电源故障，例如缺相或者继电器故障等。

可见，通过该种方式能够可靠地对三相供电开关KM的输入端状态进行检测。

作为一种优选的实施例，第二处理模块还包括带强制导向接点的第一输入检测继电器KA1和带强制导向接点的第二输入检测继电器KA2；

第一输入检测继电器KA1的线圈的第一端与第三输入电压检测继电器的常开触点的第二端连接，第二端与接地点连接；

第二输入检测继电器KA2的线圈的第一端与第三输入电压检测继电器的常闭触点的第二端连接，第二端与接地点连接；

第一输入检测继电器KA1的常闭触点的第一端与直流电源DC正端连接，第二端与第二输入检测继电器KA2的常开触点的第一端连接；

第一输入检测继电器KA1的常闭触点的第一端与直流电源DC正端连接，第二端与第二输入检测继电器KA2的常开触点的第一端连接；

第一输入检测模块用于检测第二输入检测继电器KA2的常开触点的第二端与接地点之间的第一输入电压；

第二输入检测模块用于检测第二输入检测继电器KA2的常闭触点的第二端与接地点之间的第二输入电压，以基于第一输入电压和第二输入电压确定三相供电开关KM的输入端状态。

为了进一步提高供电电路的检测的安全性和可靠性，本申请中，第二处理模块还包括带强制导向接点的第一输入检测继电器KA1和带强制导向接点的第二输入检测继电器KA2。此时第一输入检测模块检测到的第一输入电压和第二输入检测模块检测到的第二输入电压与输入侧状态如下：

表2输入侧逻辑表

需要说明的是，在第一输入检测模块检测得到的第一输入电压为直流电压时，Sd_A为高，在第一输入检测模块检测得到的第一输入电压为0V时，Sd_B为低；在第二输入检测模块检测得到的第二输入电压为直流电压时，/Sd_A为高，在第二输入检测模块检测得到的第二输入电压为0V时，/Sd_A为低。

可见，通过该种方式能够可靠地对三相供电开关KM的输入端状态进行检测，此外，由于第一输入检测继电器KA1和第二输入检测继电器KA2均带强制导向接点，安全性高。

本申请还提供了一种三相电机的供电系统，包括输入端与交流电源连接，输出端与三相电机连接的三相供电开关KM，还包括如上述的三相电机的供电电路的检测装置。

对于本申请提供的供电系统中的三相电机的供电电路的检测装置的介绍请参照上述装置实施例，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。