阅读说明：本技术 机电致动器和包括这种致动器的住宅自动化设备 (Electromechanical actuator and home automation device comprising such an actuator ) 是由 M·索恩兹尼 于 2018-11-16 设计创作，主要内容包括：一种机电致动器,包括弹簧制动器(15),其包括螺旋弹簧(22)、鼓筒(23)、输入构件(24)、输出构件(25)及罩盖(33)。鼓筒(23)包括座腔(26),其包括构造成与弹簧(22)的至少一个簧圈配合的摩擦内表面(27)。输入构件(24)包括在输入构件(24)和罩盖(33)之间延伸的驱动齿(31)。输入构件(24)或罩盖(33)包括在输入构件(24)和罩盖(33)之间延伸的间隔件(34)。输入构件(24)包括沿弹簧制动器(15)第一侧(C1)在齿(31)和间隔件(34)之间延伸的用于弹簧(22)的第一径向保持件(54)。罩盖(33)还包括沿弹簧制动器(15)第二侧(C2)在齿(31)与间隔件(34)之间延伸的用于弹簧(22)的第二径向保持件。(An electromechanical actuator includes a spring brake (15) including a coil spring (22), a drum (23), an input member (24), an output member (25), and a cover (33). The drum (23) includes a housing (26) including an inner friction surface (27) configured to engage at least one coil of the spring (22). The input member (24) includes drive teeth (31) extending between the input member (24) and a cover (33). The input member (24) or the cover (33) includes a spacer (34) extending between the input member (24) and the cover (33). The input member (24) includes a first radial retainer (54) for the spring (22) extending along a first side (C1) of the spring brake (15) between the teeth (31) and the spacer (34). The cover (33) also comprises a second radial retainer for the spring (22) extending along the second side (C2) of the spring brake (15) between the teeth (31) and the spacer (34).)

机电致动器和包括这种致动器的住宅自动化设备

技术领域

本发明涉及一种机电致动器。该机电制动器包括弹簧制动器。这种类型的弹簧制动器更特别地适用于所谓管状的机电致动器。

本发明还涉及一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备，其包括挡屏，挡屏能卷绕在由这种机电致动器驱动旋转的卷管上。

一般来说，本发明涉及屏蔽装置的领域，屏蔽装置包括电动驱动装置，该电动驱动装置使挡屏在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间运动。

电动驱动装置具有机电致动器，用于一种运动部件，所述运动部件用于关闭、遮掩或遮阳，例如百叶窗、门、栅栏、遮帘或任何其他等同物件，以下称为挡屏。

背景技术

已知文献FR 2 995 001 A1，其描述了一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的机电致动器。机电致动器包括电机、减速齿轮和弹簧制动器。弹簧制动器包括螺旋弹簧、鼓筒、输入构件、输出构件和罩盖。螺旋弹簧的每个端部形成相对于弹簧制动器的旋转轴线径向延伸的突爪。鼓筒包括圆柱形的座腔。此外，鼓筒座腔的摩擦内表面构造成与螺旋弹簧的至少一个簧圈配合。这样，螺旋弹簧的至少一个簧圈被鼓筒座腔径向地约束。

输入构件包括驱动齿。在弹簧制动器的组装好构型，驱动齿在输入构件和罩盖之间延伸。此外，输入构件或罩盖包括间隔件。在弹簧制动器的组装好构型，间隔件在输入构件和罩盖之间延伸。

输出构件包括两个凸耳。

输入构件由电机驱动旋转。输入构件的驱动齿构造成与螺旋弹簧的突爪之一配合，从而使螺旋弹簧沿第一旋转方向绕弹簧制动器的旋转轴线旋转。这种运动释放了弹簧制动器。在螺旋弹簧沿第一旋转方向被驱动旋转时，螺旋弹簧的簧圈与鼓筒座腔的内表面之间的摩擦力减小。换言之，该运动趋向于减小螺旋弹簧外包络面的直径，并因此减小螺旋弹簧与鼓筒座腔内表面之间的径向应力。

输出构件的凸耳之一构造成与螺旋弹簧的突爪之一配合，以便使螺旋弹簧沿第二旋转方向绕弹簧制动器的旋转轴线旋转，第二旋转方向与第一旋转方向相反。这种运动致动弹簧制动器。当螺旋弹簧被驱动沿第二旋转方向旋转时，螺旋弹簧的簧圈与鼓筒座腔内表面之间的摩擦力增大。换言之，该运动趋向于增加螺旋弹簧外包络面的直径，并因此增加螺旋弹簧与鼓筒座腔内表面之间的径向应力。

然而，该机电致动器的缺点是产生运行噪音以及与螺旋弹簧相对于输入构件、输出构件和罩盖未对齐相关的制造缺陷。这种未对齐会在弹簧制动器的这些元件之间产生不必要的摩擦。

因此，为了限制不必要的摩擦，必须调整弹簧制动器的这些元件尺寸，特别是必须减小输入构件的驱动齿、间隔件和输出构件的凸耳的尺寸，因为它们可能在弹簧制动器以及由此对机电致动器的质量方面产生风险。

此外，在该机电致动器的制造时，螺旋弹簧相对于输入构件、输出构件和罩盖缺少径向保持。

因此，在将由输入构件、螺旋弹簧、输出构件和罩盖形成的组件组装到鼓筒内部时，更特别地在绕紧螺旋弹簧操作时，螺旋弹簧在鼓筒座腔内倾斜地定位。

此外，在将由输入构件、螺旋弹簧、输出构件和罩盖形成的组件组装到鼓筒内部时，螺旋弹簧在鼓筒座腔的摩擦内表面上摩擦，并至少部分地去除掉沉积在该摩擦内表面和螺旋弹簧上的润滑剂。

发明内容

本发明旨在解决上述缺点，而提出一种包括弹簧制动器的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的机电致动器、以及包括这种机电致动器的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备，以便在弹簧制动器的制造时以及在弹簧制动器的运行时确保螺旋弹簧相对于输入构件、输出构件和罩盖的径向保持，以及当驱动输入构件和/或输出构件在鼓筒座腔内部旋转时减小弹簧制动器的运行噪音。

为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的机电致动器，

机电致动器至少包括：

-电机，

-减速齿轮，以及

-弹簧制动器，

弹簧制动器至少包括：

-螺旋弹簧，

-鼓筒，鼓筒包括座腔，鼓筒的座腔包括构造成与螺旋弹簧的至少一个簧圈配合的摩擦内表面，

-输入构件，

-输出构件，以及

-罩盖，

输入构件包括驱动齿，驱动齿在弹簧制动器的组装好构型延伸在输入构件和罩盖之间，以及

输入构件或罩盖包括间隔件，间隔件在弹簧制动器的组装好构型延伸在输入构件和罩盖之间。

根据本发明，输入构件包括用于径向保持螺旋弹簧的第一径向保持件，第一径向保持件在弹簧制动器的组装好构型沿弹簧制动器的第一侧延伸在驱动齿和间隔件之间。此外，罩盖包括用于径向保持螺旋弹簧的第二径向保持件，第二径向保持件在弹簧制动器的组装好构型沿弹簧制动器的第二侧延伸在驱动齿与间隔件之间，弹簧制动器的第二侧与弹簧制动器的第一侧关于弹簧制动器的旋转轴线相对。

因此，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许在制造弹簧制动器以及在弹簧制动器运行时确保螺旋弹簧相对于输入构件、输出构件和罩盖的径向保持，以及在输入构件和/或输出构件被驱动在鼓筒座腔内旋转时降低弹簧制动器的运行噪音。

这样，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许避免与螺旋弹簧相对于输入构件、输出构件和罩盖未对齐相关的制造缺陷。

因此，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许在组装弹簧制动器时，以及特别是在螺旋弹簧绕紧操作时确保螺旋弹簧在鼓筒座腔内的定位。

此外，在组装弹簧制动器时，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许限制螺旋弹簧在鼓筒座腔的摩擦内表面上的摩擦，因此允许避免去除掉沉积在该摩擦内表面和螺旋弹簧上的至少部分润滑剂。

根据本发明的有利特征，第一径向保持件和第二径向保持件分别包括肋，肋在弹簧制动器的组装好构型沿旋转轴线的方向部分地在输入构件和罩盖之间延伸。

根据本发明的另一有利特征，第一径向保持件的外表面和第二径向保持件的外表面构造成与螺旋弹簧的至少一个簧圈配合。

根据本发明的另一有利特征，螺旋弹簧由丝体形成。螺旋弹簧的第一端部形成第一突爪。螺旋弹簧的第二端部形成第二突爪。此外，第一突爪和第二突爪中的每一个突爪相对于旋转轴线径向地向螺旋弹簧内部延伸。

根据本发明的另一有利特征，在弹簧制动器的组装好构型，螺旋弹簧的第一突爪构造成与输入构件的驱动齿的第一表面配合；并且，螺旋弹簧的第二突爪构造成与输入构件的驱动齿的第二表面配合，驱动齿的第二表面与驱动齿的第一表面相对。

根据本发明的另一有利特征，在弹簧制动器的组装好构型，螺旋弹簧的第一突爪布置在输入构件的驱动齿的第一表面与间隔件之间。另外，螺旋弹簧的第二突爪布置在输入构件的驱动齿的第二表面与间隔件之间。

根据本发明的另一有利特征，输入构件包括第一盘台。罩盖包括第二盘台。此外，在弹簧制动器的组装好构型，螺旋弹簧的第一突爪沿罩盖的第二盘台延伸，螺旋弹簧的第二突爪沿输入构件的第一盘台延伸。

根据本发明的另一有利特征，在弹簧制动器的组装好构型，输入构件和罩盖保持固连成一体来围绕旋转轴线旋转。

根据本发明的另一个有利特征，输入构件和罩盖通过紧固件彼此紧固在一起。此外，输入构件和罩盖的紧固件是布置在驱动齿处和间隔件处的弹性卡扣式紧固件。

根据第二方面，本发明还涉及一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备，其包括挡屏，挡屏能卷绕在由根据本发明的机电致动器驱动旋转的卷管上：

该住宅自动化设备具有与如上描述过的与根据本发明的机电致动器相关的前述特征和优点类似的特征和优点。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在以下描述中进一步体现。

在以非限制性示例给出的附图中：

-图1是根据本发明一实施例的住宅自动化设备的横剖面示意图；

-图2是图1所示的住宅自动化设备的透视示意图；

-图3是图2所示的住宅自动化设备在机电致动器处的局部剖面示意图；

-图4是图3所示的机电致动器的弹簧制动器的分解透视示意图；

-图5是图4所示的弹簧制动器的透视示意图，其中弹簧制动器的鼓筒省去；

-图6是图4和图5所示的弹簧制动器在输入构件、输出构件和螺旋弹簧插入鼓筒内之前的第一剖面示意图；

-图7是图4至图6所示的弹簧制动器在输入构件、输出构件和螺旋弹簧插入鼓筒内之后的第二剖面示意图，其中弹簧制动器的鼓筒省去；

-图8是图4至图7所示的弹簧制动器的输入构件的透视示意图；以及

-图9是图4至图7所示的弹簧制动器的罩盖的透视示意图。

具体实施方式

首先，参照图1和2说明根据本发明的住宅自动化设备，其安装在具有开口1(窗或门)的建筑物中，开口装有属于遮蔽装置3特别是电动卷帘百叶窗的挡屏2。

遮蔽装置3可以是如图1和图2所示的卷帘百叶窗、帆布遮帘或带有可调节条板的遮帘、又或者卷帘门。本发明适用于所有类型的遮蔽装置。

参照图1和图2来描述根据本发明一实施例的卷帘百叶窗。

遮蔽装置3的挡屏2卷绕在电动驱动装置5所驱动的卷管4上，能在卷绕位置特别是上部卷绕位置、与展开位置特别是下部展开位置之间活动。

遮蔽装置3的活动挡屏2是用于关闭、掩藏和/或遮阳的挡屏，卷绕在卷管4上，卷管内径一般大于机电致动器11的外径，以致在遮蔽装置3装配期间，机电致动器11可插入在卷管4中。

电动驱动装置5具有特别是呈管型的机电致动器11，其可驱动卷管4旋转，以展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2。

遮蔽装置3包括用于卷绕挡屏2的卷管4。在安装好状态，机电致动器11插入在卷管4中。

已知地，形成遮蔽装置3的卷帘百叶窗具有挡帘，挡帘具有水平条板，这些水平条板彼此铰接从而形成卷帘百叶窗3的挡屏2并由两个侧导轨6进行导向。当卷帘百叶窗3的挡帘2到达其下部展开位置时，这些条板相接合。

在卷帘百叶窗的情况下，上部卷绕位置相应于卷帘百叶窗3的挡帘2的例如L形的最终端部条板8抵靠在卷帘百叶窗3的箱9的边缘上，或对应于最终端部条板8停靠于程控的上部行程末位置处。此外，下部展开位置相应于卷帘百叶窗3的挡帘2的最终端部条板8抵靠在开口1的槛7上或最终端部条板8停靠于程控的下部行程末位置处。

卷帘百叶窗3的挡帘2的与最终端部条板8相反的第一条板，利用至少一个铰接件10、特别是带形紧固件连接于卷管4。

卷管4定位在卷帘百叶窗3的箱9内。卷帘百叶窗3的挡帘2围绕卷管4卷绕和展开，至少部分地容置在箱9内。

通常，箱9定位在开口1的上方或者位于开口1的上部中。

电动驱动装置5由控制单元控制。控制单元例如可以是本机控制单元41，其中，本机控制单元41可以与中央控制单元42进行有线或无线连接。中央控制单元42可以操控本机控制单元41以及分布在整个建筑物各处的其他类似的本机控制单元。

中央控制单元42可与位于建筑物外的气象台通信，特别是具有一个或多个传感器，传感器可构造成例如确定温度、亮度或风速。

遥控器43可以是一种本机控制单元，配有控制键盘，其具有选择和显示件，该遥控器还允许使用者操纵机电致动器11、局部控制单元41和/或中央控制单元42。

电动驱动装置5优选地构造成执行展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2的指令，这些指令尤其可由遥控器43发出。

现在将参照图3更详细地描述属于图1和图2的住宅自动化设备的机电致动器11。

机电致动器11包括至少一个电机12、减速齿轮14和弹簧制动器15。

电机12包括未示出的转子和定子，转子和定子绕旋转轴线X同轴地定位，所述旋转轴线X也是在电动驱动装置5的装配好构型所述卷管4的旋转轴线。

用于控制机电致动器11以可使遮蔽装置3的挡屏2移动的控制装置至少具有电子控制单元44。该电子控制单元44能够使机电致动器11的电机12运行，特别是可向电机12供电。

因此，如上所述，电子控制单元44特别是控制电机12以打开或关闭挡屏2。

电子控制单元44还具有指令接收模块，尤其用于接收指令发送器例如遥控器43发送的无线电指令，遥控器43用于控制机电致动器11或者本机控制单元41和中央控制单元42之一。

指令接收模块还可允许接收有线装置发送的指令。

这里，如图3所示，电子控制单元44布置在机电致动器11的壳体13内部。

机电致动器11的控制装置包括硬件装置和/或软件装置。

作为非限制性示例，硬件装置可以包括至少一个微控制器。

机电致动器11由市电配电网供电，或者使用电池供电，电池可以例如由光电池板充电。机电致动器11可移动遮蔽装置3的挡屏2。

这里，机电致动器11具有电源线21，从而允许从市电配电网为其供电。

机电致动器11的壳体13优选地呈圆柱形。

在一实施例中，壳体13由金属材料制成。

机电致动器壳体的材料为非限制性的，可以不同。材料特别可以是塑料材料。

卷管4被驱动围绕旋转轴线X和由两个枢轴连接件支承的机电致动器11的壳体13旋转。第一枢轴连接件通过围绕机电致动器11的壳体13的端部13a并在该端部处插入的环冠18形成于卷管4的第一端部处。因此，环冠18可形成轴承。图3中未示出的第二枢轴连接件形成于卷管4的第二端部处。

机电致动器11包括力矩支撑件19。力矩支撑件19在机电致动器11的壳体13的端部13a处、特别是在壳体13的接纳环冠18的端部13a处突出。因此，机电致动器11的力矩支撑件19允许机电致动器11固定在框架20上，特别是固定至箱9的一侧面。

此外，机电致动器11的力矩支撑件19可以允许封闭壳体13的端部13a。

此外，机电致动器11的力矩支撑件19可以允许支撑电子控制单元44。可以通过与市电供电网电连接的电源线21、又或通过电池为电子控制单元44供电。

减速齿轮14包括至少一个减速级。所述至少一个减速级可以是行星型齿轮系。

减速齿轮的减速级的数量和类型绝不是限制性的。

机电致动器11包括输出轴16。输出轴16的一端部相对于机电致动器11的壳体13突出，特别是相对于壳体13的与端部13a相对的端部13b突出。

机电致动器11的输出轴16构造成驱动连接到卷管4的连接件17旋转。连接件17被制成为轮的形状。

当机电致动器11运行时，电机12和减速齿轮14驱动输出轴16旋转。此外，机电致动器11的输出轴16通过连接件17驱动卷管4旋转。因此，卷管4驱动屏蔽装置3的挡屏2旋转，以便打开或关闭开口1。

电机12、减速齿轮14和弹簧制动器15安装在机电致动器11的壳体13内部。

在图3所示的实施例中，弹簧制动器15布置在电机12和减速齿轮14之间，即布置在电机12的输出端处。

在减速齿轮14包括多个减速级的未示出的另一实施例中，弹簧制动器15布置在减速齿轮14的两个减速级之间。

在未示出的另一实施例中，弹簧制动器15布置在减速齿轮14的输出端处。

机电致动器11还可以包括行程末和/或障碍探测装置，探测装置可以是机械或者电子式的装置。

现在将参考图4至9描述图3所示并且根据本发明一实施例的机电致动器11的弹簧制动器15。

弹簧制动器15包括至少一个螺旋弹簧22、鼓筒23、输入构件24、输出构件25和罩盖33。

有利地，鼓筒23特别是借助于设置在鼓筒23外周边上的凹口28保持在机电致动器11的壳体13中的适当位置，凹口28构造成与减速齿轮14的外壳的未示出的舌片配合。

此外，减速齿轮14的外壳保持在位于机电致动器11的壳体13中。

鼓筒23具有座腔26。

这里，鼓筒23的座腔26是圆柱形的。另外，鼓筒23的座腔26是贯通的座腔。

有利地，在弹簧制动器15的组装好构型，螺旋弹簧22、输入构件24、输出构件25和罩盖33布置在鼓筒23的座腔26内部。

这里，输出构件25与输入构件24相对布置。

有利地，螺旋弹簧22包括多个簧圈。当组装弹簧制动器15、继而将其安装到机电致动器11中时，螺旋弹簧22的簧圈定中心在与旋转轴线X重合的轴线上。

同样地，当组装弹簧制动器15、继而将其安装到机电致动器11中时，输入构件24和输出构件25定中心在与旋转轴线X重合的轴线上。

弹簧制动器15的每个构件22、23、24、25、33的轴线未在图4至9中示出，以便简化对这些图的阅读。

鼓筒23的座腔26包括摩擦内表面27，该摩擦内表面27构造成与螺旋弹簧22的至少一个簧圈配合。

因此，螺旋弹簧22的至少一个簧圈被鼓筒23的座腔26径向约束。

这里，如图7所示，螺旋弹簧22被紧持安装在鼓筒23的座腔26内，以便在螺旋弹簧22息止时通过摩擦使螺旋弹簧22和鼓筒23相固连。

有利地，螺旋弹簧22由丝体48形成。螺旋弹簧22的第一端部形成第一突爪29a。螺旋弹簧22的第二端部形成第二突爪29b。此外，第一突爪29a和第二突爪29b中的每一个均相对于旋转轴线X径向地并且朝向螺旋弹簧22内部延伸。

因此，螺旋弹簧22包括两个突爪29a，29b，其中只有一个突爪在图4中可见。

这里，螺旋弹簧22的每个突爪29a、29b在弹簧制动器15的组装好构型相对于旋转轴线X径向延伸。

在未示出的变型中，在弹簧制动器15的组装好构型，螺旋弹簧22的每个突爪29a、29b相对于旋转轴线X轴向延伸。

在该示例性实施例中，螺旋弹簧22的突爪29a、29b相对于旋转轴线X径向地并且向螺旋弹簧22内部延伸，特别是从螺旋弹簧22的簧圈朝螺旋弹簧22的中心轴线方向延伸，如图4所示。

输入构件24、特别是驱动齿31，构造成与螺旋弹簧22的突爪29a、29b中的至少一个配合，以便驱动螺旋弹簧22围绕旋转轴线X沿第一旋转方向旋转。

这样的运动释放弹簧制动器15。

在驱动螺旋弹簧22沿第一旋转方向旋转时，螺旋弹簧22的至少一个簧圈与鼓筒23的座腔26的内表面27之间的摩擦力减小。

换言之，该运动趋向于减小螺旋弹簧22外包络面的直径，并因此减小螺旋弹簧22与鼓筒23的座腔26的内表面27之间的径向应力。

这样，由电机12产生的运动可以从输入构件24传递到输出构件25。

螺旋弹簧22的外包络面由螺旋弹簧22的簧圈的外母线限定。

有利地，输出构件25包括两个凸耳39，如图4、6和7所示。在弹簧制动器15的组装好构型，输出构件25的凸耳39构造成插置在螺旋弹簧22内部。

优选地，输出构件25的每个凸耳39包括凹口40。输出构件25的每个凸耳39的凹口40构造成与螺旋弹簧22的突爪29a、29b之一配合。

输出构件25、特别是凸耳39之一，构造成与螺旋弹簧22的突爪29a、29b中的至少一个配合，以驱动螺旋弹簧22沿第二旋转方向围绕旋转轴线X旋转。第二旋转方向与第一旋转方向相反。

这样的运动致动弹簧制动器15，即趋于阻止或减缓螺旋弹簧22在旋转鼓筒23的座腔26内的旋转。

在驱动螺旋弹簧22沿第二旋转方向旋转时，螺旋弹簧22的至少一个簧圈与鼓筒23的座腔26的内表面27之间的摩擦力增大。

换言之，该运动趋向于增加螺旋弹簧22外包络面的直径，特别是通过使螺旋弹簧22的突爪29a、29b更靠近来进行这种直径增加，从而增加螺旋弹簧22与鼓筒23的座腔26的内表面27之间的径向应力。

有利地，弹簧制动器15包括布置在螺旋弹簧22与鼓筒23的座腔26的内表面27之间的未示出的润滑剂。润滑剂优选地是油脂。

有利地，输入构件24构造成在机电致动器11的组装好构型由电机12驱动旋转。

这里，如图4和8所示，输入构件24包括槽座50。输入构件24的槽座50构造成与输出构件25的轴37配合。

这样，输出构件25的轴37允许接收和传递来自电机12的扭矩。

在该示例性实施例中，输出构件25的轴37构造成与减速齿轮14配合。

这样，输出构件25的轴37允许通过输入构件24的槽座50和输出构件25的轴37接收来自电机12的扭矩并将其传递至减速齿轮14。

在机电致动器11的组装好构型，输出构件25的轴37以旋转轴线X定中心。

在该示例性实施例中，输入构件24的槽座50是通过镗孔制成的，布置在输入构件24的中心，更特别的是，在弹簧制动器15的组装好构型以旋转轴线X定中心。此外，输出构件25包括与轴37对齐布置的销51。因此，输出构件25的销51在弹簧制动器15的组装好构型也以旋转轴线X定中心。

因此，输出构件25的销51插入到输入构件24的槽座50中。

这样，借助于输入构件24的槽座50和输出构件25的销51，输出构件25相对于输入构件24定中心。

有利地，罩盖33包括开口53。此外，罩盖33的开口53是贯通的开口。罩盖33的开口53构造成与输入构件25的轴37配合。

因此，在弹簧制动器15的组装好构型，输出构件25的轴37插入到罩盖33的开口53中，以在罩盖33的两侧延伸。

如图4和图6至图8所示，输入构件24包括驱动齿31。在弹簧制动器15的组装好构型，驱动齿31在输入构件24和罩盖33之间延伸。

有利地，在弹簧制动器15的组装好构型，输入构件24的驱动齿31插入到螺旋弹簧22内部。

优选地，输入构件24包括第一盘台30。此外，罩盖33包括第二盘台32。

有利地，在弹簧制动器15的组装好构型，螺旋弹簧22的第一突爪29a沿罩盖33的第二盘台32延伸，并且螺旋弹簧22的第二突爪29b沿输入构件24的第一盘台30延伸。

这里，第一盘台30包括驱动齿31。

有利地，在弹簧制动器15的组装好构型，螺旋弹簧22的第一突爪29a构造成与输入构件24的驱动齿31的第一表面38a配合，螺旋弹簧22的第二突爪29b构造成与输入构件24的驱动齿31的第二表面38b配合。驱动齿31的第二表面38b与驱动齿31的第一表面38a相对。

这样，输入构件24的驱动齿31布置在螺旋弹簧22的两个突爪29a、29b之间，构造成根据电机12产生的旋转方向与螺旋弹簧22的突爪29a、29b中的一个或另一个配合，如图6和7所示。

这样，输入构件24的驱动齿31包括两个驱动面38a、38b。驱动齿31的每个驱动面38a、38b构造成与螺旋弹簧22的突爪29a、29b之一配合。

这里，如图4和图5所示，螺旋弹簧22和输出构件25轴向保持在输入构件24的第一盘台30和罩盖33的第二盘台32之间的位置。

输入构件24、更特别的是第一盘台30包括间隔件34。在弹簧制动器15的组装好构型，间隔件34在输入构件24和罩盖33之间延伸。

这样，输入构件24的间隔件34允许输入构件24与罩盖33之间、更特别的是第一盘台30与第二盘台32之间保持轴向分隔。

这里，输入构件24的间隔件34与输入构件24的驱动齿31径向相对地布置，如图4和图6至图8所示。

此外，在该示例性实施例中，输入构件24的驱动齿31对应另一个间隔件。

这样，输入构件24的驱动齿31也允许保持输入构件24与罩盖33之间、更特别的是第一盘台30与第二盘台32之间的轴向分隔。

在未示出的变型中，罩盖33、更具体的是第二盘台32包括间隔件34。在弹簧制动器15的组装好构型，间隔件34在输入构件24和罩盖33之间延伸。

在这种情况下，在弹簧制动器15的组装好构型，罩盖33的间隔件34可布置为相对于旋转轴线X与输入构件24的驱动齿31径向相对。

这里并且如图4、5、8和9所示，第一盘台30和第二盘台32分别包括周边凸缘环35、36。两个周边凸缘环35、36布置成在弹簧制动器15的组装好构型，沿旋转轴线X彼此相对。

输入构件24包括用于径向保持螺旋弹簧22的第一径向保持件54，第一径向保持件54在弹簧制动器15的组装好构型，沿弹簧制动器15的第一侧C1在驱动齿31和间隔件34之间延伸。

此外，罩盖33包括用于径向保持螺旋弹簧22的第二径向保持件55，第二径向保持件55在弹簧制动器15的组装好构型，沿弹簧制动器15的第二侧C2在驱动齿31和间隔件34之间延伸。

这里，在图9中可见罩盖33的第二径向保持件55。

弹簧制动器15的第二侧C2与弹簧制动器15的第一侧C1关于旋转轴线X相对、更特别的是径向相对。

因此，输入构件24和罩盖33的分别在驱动齿31和间隔件34之间延伸的第一径向保持件54和第二径向保持件55，允许在制造弹簧制动器15时以及在弹簧制动器15运行时，确保螺旋弹簧22相对于输入构件24、输出构件25和罩盖33的径向保持，以及在输入构件24和/或输出构件25被驱动在鼓筒23的座腔26内部旋转时，降低弹簧制动器15的运行噪音。

这样，输入构件24和罩盖33的分别在驱动齿31和间隔件34之间延伸的第一径向保持件54和第二径向保持件55，允许避免与螺旋弹簧22相对于输入构件24、输出构件25和罩盖33未对齐相关的制造缺陷。

因此，输入构件24和罩盖33的分别在驱动齿31和间隔件34之间延伸的第一径向保持件54和第二径向保持件55，允许在组装弹簧制动器15时，以及特别是在螺旋弹簧22绕紧操作时，确保螺旋弹簧22在鼓筒23的座腔26内部定位。

这里，输入构件24的第一径向保持件54和罩盖33的第二径向保持件55分别相对于旋转轴线X布置在弹簧制动器15的一侧C1、C2，更特别地关于旋转轴线X径向相对地布置在相应一侧。

此外，在组装弹簧制动器15时，输入构件24和罩盖33的分别在驱动齿31和间隔件34之间延伸的第一径向保持件54和第二径向保持件55，允许限制螺旋弹簧22在鼓筒23的座腔26的摩擦内表面27上的摩擦，因此允许避免去除掉沉积在该摩擦内表面27上和螺旋弹簧22上的至少部分润滑剂。

此外，这种弹簧制动器15的设计需要考虑在螺旋弹簧22的突爪29a、29b之一(在本情况中是螺旋弹簧22的第二突爪29b)与输出构件25的凸耳39中之一(在本情况中是输出构件25的第二凸耳39)之间的角度行程α，以便在弹簧制动器15释放和在弹簧制动器15致动时允许弹簧制动器15运行，如图7所示。

该角度行程α允许确定输入构件24的驱动齿31、间隔件34和输出构件25的凸耳39的角度尺寸。

输入构件24的第一径向保持件54和罩盖33的第二径向保持件55允许限制角度行程α的值，因此允许优化输入构件24的驱动齿31、间隔件34和输出构件25的凸耳39的角度尺寸，以便确保这些零件坚固耐用。

作为非限制性示例，角度行程α的值可以减小约8°至10°。

这种弹簧制动器15的设计还要求考虑输出构件25的外径，以便限制与螺旋弹簧22的至少一个簧圈与输出构件25的外表面45、更特别的是与输出构件25的凸耳39之间摩擦相关的弹簧制动器15的运行噪音。

输入构件24和罩盖33各自的第一径向保持件54和第二径向保持件55允许避免螺旋弹簧22的至少一个簧圈与输出构件25的外表面45的摩擦，因此优化输出构件25的外径。输出构件25的外径由经过输出构件25的每个凸耳39的外表面45的圆限定。

输入构件24和罩盖33各自的第一径向保持件54和第二径向保持件55允许在制造弹簧制动器15时和在弹簧制动器15运行时，确保螺旋弹簧22相对于输入构件24、输出构件25和罩盖33的径向保持。

这样，改善了弹簧制动器15的润滑，特别是螺旋弹簧22与鼓筒23的座腔26的内表面27之间接触区域的润滑。

有利地，弹簧制动器15的第一侧C1和第二侧C2相对于旋转轴线X限定。

这里，在弹簧制动器15的组装好构型中，旋转轴线X在弹簧制动器15的中心、更特别地在驱动齿31与间隔件34之间延伸。

参考图4，弹簧制动器15的第一侧C1位于旋转轴线X的右侧。此外，弹簧制动器15的第二侧C2位于旋转轴线X的左侧。

有利地，第一径向保持件54和第二径向保持件55分别包括肋，肋在弹簧制动器15的组装好构型沿旋转轴线X的方向部分地在输入构件24和罩盖33之间延伸。

因此，螺旋弹簧15相对于输入构件24、输出构件25和罩盖33的径向保持沿弹簧制动器15的轴向方向进行，更特别地沿旋转轴线X进行，以确保弹簧制动器15的构件22、24、25、33对齐。

有利地，第一径向保持件54的外表面46和第二径向保持件55的外表面47构造成与螺旋弹簧22的至少一个簧圈配合。

因此，螺旋弹簧15相对于输入构件24、输出构件25和罩盖33的径向保持通过螺旋弹簧22的至少一个簧圈抵靠输入构件24的外表面和罩盖33的外表面而实现。

这里，螺旋弹簧15相对于输入构件24、输出构件25和罩盖33的径向保持通过螺旋弹簧22的至少一个第一簧圈抵靠输入构件24的外表面、以及通过螺旋弹簧22的至少一个第二簧圈抵靠罩盖33的外表面而实现。

有利地，在弹簧制动器15的组装好构型，螺旋弹簧22的第一突爪29a布置在输入构件24的驱动齿31的第一表面38a与间隔件34之间。此外，螺旋弹簧22的第二突爪29b布置在输入构件24的驱动齿31的第二表面38b与间隔件34之间。

有利地，在弹簧制动器15的组装好构型，输入构件24和罩盖33，更特别的是第一盘台和第二盘台30、32保持固连成一体而围绕旋转轴线X旋转。

这里，输入构件24和罩盖33通过紧固件52a、52b彼此紧固。

有利地，输入构件24和罩盖33的紧固件52a、52b是布置在驱动齿31处和间隔件34处的弹性卡扣式紧固件。

在该示例性实施例中，输入构件24的第一紧固件52a设置在输入构件24的驱动齿31处。此外，输入构件24的第二紧固件52a设置在输入构件24的间隔件34处。

这里，输入构件24包括两个紧固件52a，罩盖33包括两个紧固件52b。

参考图4，仅示出了罩盖33的紧固件52b中的一个。

输入构件和罩盖的紧固件的数量为非限制性的，可以有所不同，特别是多于或等于三个。

作为未示出的变型，输入构件24和罩盖33、更特别的是第一盘台和第二盘台30、32可以通过简单的嵌套而保持固连成一体。

输出构件25构造成连接至屏蔽装置3的挡屏2。

有利地，输入构件24和输出构件25由塑料材料制成。

此外，罩盖33由塑料材料制成。

作为非限制性示例，输入构件24、输出构件25和罩盖33的塑料材料可以是也称为PBT的聚对苯二甲酸丁二醇酯，或者也可以是也称为POM的聚甲醛。

作为变型，输出构件25可以由zamac(这种材料的构成金属名称的首字母缩写：锌，铝，镁和铜)制成。

优选地，鼓筒23由钢、特别是烧结钢制成。

因此，使用烧结钢制造鼓筒23允许减小螺旋弹簧22与鼓筒23的座腔26的摩擦内表面27摩擦的阻力。

由于本发明，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许在制造弹簧制动器时以及在弹簧制动器运行时确保螺旋弹簧相对于输入构件、输出构件和罩盖的径向保持，以及在输入构件和/或输出构件被驱动在鼓筒座腔内部旋转时，减小弹簧制动器的运行噪音。

这样，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许避免与螺旋弹簧相对于输入构件、输出构件和罩盖未对齐相关的制造缺陷。

因此，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许在组装弹簧制动器时以及特别是在螺旋弹簧绕紧时，确保螺旋弹簧定位在鼓筒座腔内部。

此外，在组装弹簧制动器时，输入构件和罩盖的分别在驱动齿和间隔件之间延伸的第一径向保持件和第二径向保持件允许限制螺旋弹簧在鼓筒座腔的摩擦内表面上的摩擦，因此允许避免去除掉沉积在该摩擦内表面上和螺旋弹簧上的至少部分润滑剂。

在不脱离权利要求书限定的本发明范围的条件下，可以对上述实施例进行多项修改。

作为未示出的变型，电子控制单元44布置在机电致动器11的壳体13外部，特别是安装在框架20上或在力矩支撑件19上。

此外，在不脱离权利要求限定的本发明的范围的条件下，可以将所设想的实施例和变型组合以产生本发明的新实施例。