阅读说明：本技术 棒状物夹持装置 (Rod-shaped object clamping device ) 是由 森下圭一 于 2018-03-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够同时夹持向热交换器用的翅片的插入孔插入的两根棒状物的棒状物夹持装置。设有第1夹紧部(32A)和第2夹紧部(32B),该第1夹紧部(32A)和第2夹紧部(32B)设为能够相对地进行接触分离运动,该第1夹紧部(32A)形成有能够分别收纳第1棒状物(121)和第2棒状物(122)的两个凹部(381、382),该第2夹紧部(32B)配置于第1夹紧部(32A)的凹部(381、382)的开口侧并且具有在第2夹紧部(32B)与第1夹紧部(32A)之间夹持棒状物(12)的夹持部(321),第2夹紧部(32B)的夹持部(321)由沿与棒状物(12)的轴线方向平行的方向配置的转动轴(36)轴支承,在夹持棒状物(12)时,夹持部(321)转动,在该第2夹紧部(32B)与第1夹紧部(32A)之间夹持棒状物(12)。(The invention provides a rod-shaped object clamping device which can simultaneously clamp two rod-shaped objects inserted into insertion holes of fins for a heat exchanger. A 1 st clamping part (32A) and a 2 nd clamping part (32B) are provided, the 1 st clamping part (32A) and the 2 nd clamping part (32B) are set to be capable of relatively performing contact and separation movement, the 1 st clamp part (32A) is formed with two recesses (381, 382) capable of respectively receiving the 1 st rod (121) and the 2 nd rod (122), the 2 nd clamp part (32B) is arranged on the opening side of the recesses (381, 382) of the 1 st clamp part (32A) and has a clamping part (321) for clamping the rod-shaped object (12) between the 2 nd clamp part (32B) and the 1 st clamp part (32A), the clamping part (321) of the 2 nd clamp part (32B) is axially supported by a rotating shaft (36) arranged along the direction parallel to the axial direction of the rod-shaped object (12), when a rod-shaped object (12) is clamped, the clamping part (321) rotates, and the rod-shaped object (12) is clamped between the 2 nd clamping part (32B) and the 1 st clamping part (32A).)

棒状物夹持装置

技术领域

本发明涉及一种在热交换器的制造中用于夹持棒状物的棒状物夹持装置。

背景技术

热交换器使用例如热交换器用的翅片，使管在多片热交换器用的翅片在堆叠在一起的情况下集聚而成的集聚体中通过而进行制造。在热交换器中使用的热交换器用的翅片是在铝等金属薄板的长度方向上形成有多个带凸缘(日文：カラー)的插入孔的构件。为了使热交换器用的翅片集聚并得到集聚体，使用集聚装置。在集聚装置竖立设置有一个棒状物即堆叠销，使热交换器用的翅片向设有棒状物的位置移动，向热交换器用的翅片的插入孔插入棒状物并使之贯通该插入孔，使多片热交换器用的翅片集聚。另外，为了将插入有棒状物的集聚体从集聚体群取出，并且为了从集聚体取出棒状物，使用能够使集聚体、棒状物移动的移动装置。用于钻机的钻杆夹紧的杆夹紧装置在专利文献1：日本实公平8-6149号公报中有所记载。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平8-6149号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1所示的夹紧装置利用相对的两个把持部把持1根钻杆。普通的夹紧装置将棒状物逐根地把持、夹持。在使热交换器用的翅片集聚的集聚装置的情况下，使用多根堆叠销，使多列热交换器用的翅片并列，在各列分别使多片热交换器用的翅片集聚。然后，在堆叠销插入到集聚体的状态下，从在各列分别使多片热交换器用的翅片集聚而成的热交换器用的翅片的集聚体群中抓住堆叠销并取出集聚体。在进行将插入有堆叠销的集聚体从集聚体群取出的动作时，进行抓住堆叠销的动作。另外，除了使堆叠销立于集聚装置、从集聚体取出堆叠销这样的动作之外，在将用于维持集聚体的堆叠的临时插入销(日文：仮挿しピン)向热交换器用的翅片的插入孔插入、从插入孔取出这样的动作中，也进行抓住棒状物的动作。在这样的抓住棒状物的动作中，尤其是在将插入有棒状物的集聚体从集聚体群取出时，对于每1列集聚体进行取出则会花费时间，效率较差。

在图5中示出以往的棒状物夹持装置，并示出夹紧部72A和另一个夹紧部72B，在该夹紧部72A形成有凹状的槽741、742，以夹持以往的两根棒状物701、702。棒状物未必是一定的径长，当夹紧部72B抵接于棒状物701时，有时会在该夹紧部72B与另一个棒状物702彼此之间产生间隙。由此，存在如下的课题：无法夹持两根棒状物，另外，即使与棒状物相接触，也无法以均等的力夹持并抓住该棒状物，无法通过1次取出动作同时取出两列集聚体。

因此，本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够同时夹持向热交换器用的翅片的插入孔插入的两根棒状物的棒状物夹持装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述的目的，本发明的棒状物夹持装置具有如下的结构。即，本发明是一种用于夹持向热交换器用的翅片的插入孔插入的棒状物的棒状物夹持装置，其特征在于，该棒状物夹持装置设有第1夹紧部与2夹紧部，该第1夹紧部与2夹紧部设为能够相对地进行接触分离运动，该第1夹紧部形成有能够分别收纳第1所述棒状物和第2所述棒状物的两个凹部，该第2夹紧部配置于该第1夹紧部的所述凹部的开口侧并且具有在该第2夹紧部与所述第1夹紧部之间夹持所述棒状物的夹持部，所述第2夹紧部的夹持部由沿与所述棒状物的轴线方向平行的方向配置的转动轴轴支承，在夹持所述棒状物时，所述夹持部转动，在该第2夹紧部与所述第1夹紧部之间夹持所述棒状物。根据该结构，也能够夹持两根棒状物，能够同时取出两列集聚体，能够高效地取出集聚体。

另外，在本发明中，所述转动轴位于第1所述棒状物的夹持位置与第2所述棒状物的夹持位置之间。由此，能够以更均等的力同时抓住两根棒状物，能够通过1次取出动作从翅片的集聚体群取出两列集聚体。

另外，在本发明中，所述棒状物相对于沿着翅片的长度方向的方向以交错状态配置，所述第1夹紧部的夹持位置和所述第2夹紧部的夹持位置在第1所述棒状物和第2所述棒状物之间设置左右位置的差。由此，能够以均等的力抓住以交错状态配置的两根棒状物，能够取出两列集聚体。

另外，在本发明中，所述第2夹紧部具有设有所述转动轴的轴支承部，在该轴支承部设有多个止挡件，该多个止挡件设为向位于所述夹持部与所述轴支承部之间的间隙突出。由此，即使在仅取出1列集聚体时，也能够夹持1根棒状物。

发明的效果

根据本发明的棒状物夹持装置，能够同时夹持向热交换器用的翅片的插入孔插入的两根棒状物。

附图说明

图1是移载装置18的局部，且是集聚于集聚装置20的热交换器用的翅片14的集聚体16以及移动装置22的侧视图。

图2是集聚于集聚装置20的热交换器用的翅片14、翅片14的集聚体16以及移动装置22的俯视图。

图3表示集聚于集聚装置20的热交换器用的翅片14的集聚体16以及移动装置22的主视图。

图4是本实施方式的棒状物夹持装置10的根部夹持部32的夹紧部32A、32B的放大图，图4A是未夹持棒状物12的状态，图4B是夹持两根中的一根棒状物12的状态，图4C是夹持棒状物12的状态。

图5是表示以往的棒状物夹持装置的说明图。

具体实施方式

以下参照附图，说明本实施方式的棒状物夹持装置10的一个例子。此外，以下有时也将热交换器用的翅片14称作翅片14。在图1中示出移载装置18的局部，且示出集聚于集聚装置20的热交换器用的翅片14的集聚体16以及移动装置22的侧视图。在图2中示出集聚于集聚装置20的热交换器用的翅片14、翅片14的集聚体16以及移动装置22的俯视图。根部夹持部32(或顶端夹持部28)在左右具有两个，各自夹持两根棒状物12。在图3中示出集聚于集聚装置20的热交换器用的翅片14的集聚体16以及移动装置22的主视图。在图4中示出图2所示的两个根部夹持部32中的一个根部夹持部32的夹紧部32A、32B的放大图。图4A表示未夹持棒状物12的状态，图4B表示夹持两根中的一根棒状物12的状态，图4C表示夹持棒状物12的状态。

本实施方式的棒状物夹持装置10具有在热交换器的制造中为了夹持棒状物12、44而使用的夹紧部32A、32B，该棒状物夹持装置10在用于得到热交换器用的翅片14的集聚体16的移载装置18中使用。

用于得到热交换器用的翅片14的集聚体16的移载装置18具有集聚装置20和移动装置22。集聚装置20是用于堆叠翅片14的装置，从上方逐片(逐层)地堆叠翅片14，能够得到翅片14的集聚体16。这时，当使翅片14沿水平方向并列时，成为多列翅片14沿水平方向并列并堆叠于集聚装置20的状态。移动装置22是能够从堆叠于集聚装置20的多个翅片14的集聚体16群中将两个翅片14的集聚体16取出并分离，得到两个集聚体16的装置。此外，在本实施方式中，对如下的情况进行了说明：集聚装置20设置于水平面，翅片14沿铅垂方向集聚，多个翅片14沿水平方向并列，不过集聚装置20的设置面方向、翅片14的集聚方向、并列的方向没有限定。

作为在本实施方式中使用的棒状物12、44的例子，具有向形成于翅片14的插入孔24插入的堆叠销12。另外，像后述那样，具有向形成于翅片14的插入孔24插入的临时插入销44。另外，在本实施方式中，作为棒状物12、44的一个例子，主要说明了夹持两根堆叠销12的情况，并主要说明了通过1次取出动作从翅片14集聚而成的翅片14的集聚体16群同时取出两列集聚体16的情况。但是，像后述那样，即使是1根棒状物12、44，棒状物夹持装置10也能够将其夹持。

1片(1列)翅片14沿着铝等金属薄板的长度方向形成有带凸缘的多个插入孔24。在图2、图3中示出向1片翅片14的插入孔24中的两个插入孔24分别插入1根堆叠销12，逐片堆叠该翅片14而成的集聚体16，在图2中示出翅片14并列4列并堆叠地形成的4个集聚体16。但是，1片翅片14的插入孔24的数量、向1片翅片14插入的堆叠销12的数量、在集聚装置20并列并集聚的翅片14的集聚体16的数量没有限定。此外，图3的点划线表示插入孔24的中心，在图2中示出到第4列为止的翅片14的集聚体16，省略了第5列及其之后的翅片14的集聚体16。

移动装置22从相对于取出方向而言的近前侧将第1列和第2列这两个集聚体16从集聚体16群取出。在图2示出从相对于取出方向而言的近前侧起，第1列和第2列、该第1列和第2列之后(包括第3列和第4列)的堆叠销12以交错状态配置的状态。但是，堆叠销12的配置没有限定，也可以是，第1列和第2列、该第1列和第2列之后的堆叠销12与取出方向平行地配置在一条直线上。

集聚装置20具有堆叠销12和堆叠销保持件26。堆叠销12为一个端部变细的棒状物，将变细的端部设为顶端部，将另一个端部设为根部。堆叠销保持件26在集聚装置20的下方配置于承接堆叠销12的位置，该堆叠销保持件26以能够从堆叠销12的根部将堆叠销12拔出和插入的状态对其进行保持。堆叠销12使顶端部朝向上方，使根部朝向下方，垂直地立于堆叠销保持件26。如各图所示，堆叠销12的截面为圆形，关于该堆叠销12，示出了圆棒，不过并不限定于此，也可以是方棒。

移动装置22具有棒状物夹持装置10，棒状物夹持装置10具有：顶端夹持部28，其具有将堆叠销12的顶端部夹持的夹紧部；以及气缸30，其用于使顶端夹持部28运动。棒状物夹持装置10还具有：根部夹持部32，其具有夹持堆叠销12的根部的夹紧部32A、32B；以及气缸34，其用于使根部夹持部32运动。

顶端夹持部28和根部夹持部32的夹紧部也可以为相同形状，如图2所示，顶端夹持部28和根部夹持部32的夹紧部能够从作为取出方向的近前侧夹持第1列和第2列这两根堆叠销12。此外，之后对根部夹持部32的夹紧部32A、32B进行说明，不过夹紧部也能够应用于顶端夹持部28。根部夹持部32具有一对夹紧部32A、32B，在一对夹紧部32A、32B的夹持位置，能够从近前侧稳定地夹持第1列的第1堆叠销121和第2列的第2堆叠销122这两根堆叠销12。

两个夹紧部32A、32B中的任一者在其夹持位置形成有两个凹部381、382。将形成有该凹部381、382的夹紧部设为第1夹紧部32A。此外，图示的凹部381、382形成为与堆叠销12的竖立设置方向即垂直方向平行的槽状的凹部381、382。第1堆叠销121抵接于凹部381内的两个面。同样地，第2堆叠销122抵接于凹部381内的两个面。由于形成有凹部381、382，因此，在堆叠销12被夹持期间，堆叠销12的位置不会动，以抓住堆叠销12的方式稳定地对该堆叠销12进行夹持。

两个夹紧部32A、32B中的任一者处于能够以转动轴36为中心进行转动的状态。将该夹紧部设为第2夹紧部32B。第2夹紧部32B配置于第1夹紧部32A的凹部381、382的开口侧，该第2夹紧部32B具有在其与第1夹紧部32A之间夹持堆叠销12的夹持部321。第1夹紧部32A和第2夹紧部32B设为如下方式：任一者进行运动，或者两者进行运动，能够相对地进行接触分离运动。

在堆叠销12为圆棒的情况下，在第2夹紧部32B的夹持位置，第2夹紧部32B的夹持部321可以形成为具有平面401、402的形状，也可以是与翅片14的长度方向垂直的平面401、402。在堆叠销12为方棒的情况下，在第2夹紧部32B的夹持位置，第2夹紧部32B的夹持部321也可以形成为具有俯视时呈曲面的半圆筒状(鱼糕状)的面的形状。无论如何，堆叠销12与第2夹紧部32B线接触(在俯视时点接触)。这样，一对夹紧部32A、32B的夹持位置的形状根据竖立设置的堆叠销12的形状而不同，也可以根据竖立设置的堆叠销12的形状而变化。

第2夹紧部32B具有夹持部321和轴支承部322。夹持部321由设于轴支承部322的转动轴36轴支承。转动轴36与堆叠销12的轴线方向(竖立设置方向)平行，位于垂直方向。夹持部321不与轴支承部322抵接，以能够转动的方式在夹持部321与轴支承部322之间设置间隙，在水平面内转动。由此，能够夹持两根堆叠销12，能够通过1次取出动作同时取出两列集聚体16。

位于第2夹紧部32B侧的转动轴36位于第1堆叠销121与第2堆叠销122的夹持位置之间。第1堆叠销121与第2堆叠销122的夹持位置之间是指，相对于分别向两根堆叠销12插入而并列地配置的翅片14的长度方向垂直的方向之间。从该长度方向看时，转动轴36位于两根堆叠销121、122之间。

第1夹紧部32A和第2夹紧部32B向互相接近的方向进行移动，且处于两根中的任一根堆叠销12被夹持、另一根堆叠销12未被夹持的状态。并且，当第1夹紧部32A和第2夹紧部32B向互相接近的方向进行运动时，以转动轴36为中心，夹持部321向将未被夹持的堆叠销12夹持的方向转动。由此，能够夹持两根堆叠销12。

对棒状物夹持装置10的动作进行说明。在堆叠销12被夹持之前，根部夹持部32的一对夹紧部32A、32B处于图4A的状态。然后，一对夹紧部32A、32B分别向堆叠销12靠近，或者任一者向堆叠销12靠近。如图4B所示，当堆叠销12抵接于一个面即平面401时，在该堆叠销12未抵接的另一个平面402与堆叠销12彼此之间产生间隙。然后，当一对夹紧部32A、32B向靠近堆叠销12的方向进行运动时，在抵接于堆叠销121的状态下，夹持部321转动，成为如图4C那样的状态。与夹持部321之间存在间隙的那一侧的平面402靠近堆叠销122，成为平面401、402抵接于两根堆叠销121、122的状态。由此，能够以均等的力抓住两根堆叠销12，能够通过1次取出动作从翅片14的集聚体16群同时取出两列集聚体16。

在各图中，由于以交错状态配置有堆叠销12，因此，第1夹紧部32A的夹持位置、第2夹紧部32B的夹持位置在第1堆叠销121、第2堆叠销122之间设置左右位置的差。夹紧部32A、32B中的夹持位置的左右位置的差对应于，以交错状态配置的堆叠销12的、在沿着翅片14的长度方向的方向上的位置的差。并且，也可以将在使夹紧部32A、32B靠近时彼此啮合这样的俯视视角下的台阶部设于第1堆叠销121的夹持位置、第2堆叠销122的夹持位置之间。

另外，也可以是，在堆叠销12的配置不是交错配置，而是第1列和第2列即第1堆叠销121、第2堆叠销122与取出方向平行地配置在一条直线上的情况下，不设置左右位置的差，不设置俯视视角下的台阶部。

在轴支承部322可以以多个止挡件42、42向位于夹持部321与轴支承部322之间的间隙突出的方式设置该多个止挡件42、42。夹持部321配置为，在向近前侧或进深侧转动了时，抵接于任一个止挡件42。另外，两个止挡件42、42也可以配置于隔着转动轴36与夹持部321相对的位置。一个止挡件42位于与第1堆叠销121所抵接的平面401平行的位置，抵接于与轴支承部322相对的面，另一个止挡件42位于与第2堆叠销122所抵接的平面402平行的位置，抵接于与轴支承部322相对的面。通过设置该止挡件42，在未设置第2堆叠销122，取出1列集聚体16时，即使堆叠销121仅1根，也能够夹持堆叠销121。

作为在本实施方式中使用的棒状物12的其他例子，有向形成于翅片14的插入孔24插入的临时插入销44。临时插入销44用于在热交换器用的管等向翅片14的插入孔24插入的前后期间，维持集聚体16的堆叠并将其预先固定。