一种新型胶片存取装置

文档序号:134397 发布日期:2021-10-22 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 一种新型胶片存取装置 (Novel film storing and taking device ) 是由 王刚 田智予 顾恺琦 张承耀 黎星华 于 2021-07-14 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种新型胶片存取装置,包括:支撑架、盖板和操作台;操作台设置在支撑架的顶面,盖板的一底面与操作台的侧面固接,盖板与操作台呈角度连接,操作台的一侧设置有动力源模块,动力源模块传动连接有传动轮系模块,传动轮系模块设置在操作台的另一侧,操作台顶面靠近盖板的一侧设置有胶片挤压模块,操作台顶面远离盖板的一侧设置有胶片输出模块,胶片输出模块和胶片挤压模块之间设置有胶片分离模块,胶片挤压模块、胶片分离模块、和胶片输出模块均与传动轮系模块传动连接;输出轮系和挤压轮系分别设置在支撑板两侧,输出轮系和挤压轮系通过连接轴传动连接,挡块固接在支撑板的侧面,挡块与输出轮系位于同一侧面。(The invention discloses a novel film storing and taking device, which comprises: the device comprises a support frame, a cover plate and an operating platform; the operation table is arranged on the top surface of the support frame, one bottom surface of the cover plate is fixedly connected with the side surface of the operation table, the cover plate is connected with the operation table in an angle mode, one side of the operation table is provided with a power source module, the power source module is in transmission connection with a transmission gear train module, the transmission gear train module is arranged on the other side of the operation table, one side, close to the cover plate, of the top surface of the operation table is provided with a film extrusion module, one side, far away from the cover plate, of the top surface of the operation table is provided with a film output module, a film separation module is arranged between the film output module and the film extrusion module, the film separation module and the film output module are all in transmission connection with the transmission gear train module; the output gear train and the extrusion gear train are respectively arranged on two sides of the supporting plate, the output gear train and the extrusion gear train are connected through a connecting shaft in a transmission mode, the check block is fixedly connected to the side face of the supporting plate, and the check block and the output gear train are located on the same side face.)

一种新型胶片存取装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域,特别是涉及一种新型胶片存取装置。

背景技术

目前在医药、检测、物流等领域,胶片作为一种常用的材料,其整理方法多为人工手动整理。在实际的医疗、工业操作中,经常出现人员触摸导致胶片沾染指纹、汗液等污染胶片的现象。同时,针对整理胶片所需要的大量人力、物力的情况,急需一种能够代替人类作业,并且能够整齐、高效、无污染的胶片存储取放设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型胶片存取装置,以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种新型胶片存取装置,包括:支撑架、盖板和操作台;

所述操作台设置在所述支撑架的顶面,所述盖板的一底面与所述操作台的侧面固接,所述盖板与所述操作台呈角度连接,所述操作台的一侧设置有动力源模块,所述动力源模块传动连接有传动轮系模块,所述传动轮系模块设置在所述操作台的另一侧,所述操作台顶面靠近所述盖板的一侧设置有胶片挤压模块,所述操作台顶面远离所述盖板的一侧设置有胶片输出模块,所述胶片输出模块和所述胶片挤压模块之间设置有胶片分离模块,,所述胶片挤压模块、胶片分离模块、和胶片输出模块均与所述传动轮系模块传动连接;

所述传动轮系模块包括支撑板、输出轮系、挤压轮系、挡块和连接轴;

所述输出轮系和所述挤压轮系分别设置在所述支撑板两侧,所述输出轮系和所述挤压轮系通过所述连接轴传动连接,所述挡块固接在所述支撑板的侧面,所述挡块与所述输出轮系位于同一侧面。

优选的,所述动力源模块包括电源、直流电动机、传动轴、梅花联轴器和传动齿轮;

所述电源和所述直流电动机分别设置在所述操作台的顶面,所述电源与所述直流电动机电性连接,所述直流电动机输出端通过所述梅花联轴器与所述传动轴的一端固接,所述传动轴的另一端与所述传动齿轮固接,所述操作台顶面开设有传动槽,所述传动轴设置在所述传动槽内,所述传动齿轮分别与所述传动轮系模块和胶片输出模块传动连接。

优选的,所述输出轮系包括输出一齿轮、输出二齿轮、输出三齿轮、输出四齿轮、输出五齿轮、输出六齿轮、联动块和第一滑动轴承;

所述输出一齿轮、输出二齿轮、输出三齿轮、输出四齿轮、输出五齿轮和输出六齿轮均与所述支撑板转动连接,所述输出一齿轮和所述输出二齿轮相互啮合,所述输出五齿轮和所述输出六齿轮相互啮合,所述连接轴一端与所述输出三齿轮固接,所述连接轴的另一端贯穿所述支撑板与所述挤压轮系传动连接,所述联动块由两支杆一端连接组成,所述两支杆连接端与所述连接轴通过所述第一滑动轴承连接,所述输出三齿轮和所述输出四齿轮分别与两所述支杆转动连接,所述输出三齿轮和所述输出四齿轮均与所述输出五齿轮相适配,所述输出三齿轮和所述输出四齿轮均与所述输出二齿轮相互啮合,所述输出一齿轮与所述胶片输出模块传动连接,所述输出六齿轮与所述胶片分离模块传动连接,所述输出五齿轮设置为缺齿齿轮,所述挡块设置在两所述支杆之间。

优选的,所述挤压轮系包括限位滑块、第二滑动轴承、挤压一齿轮、挤压二齿轮、挤压三齿轮和挤压四齿轮;

所述挤压一齿轮、挤压三齿轮和挤压四齿轮均与所述支撑板侧面转动连接,所述连接轴与所述挤压一齿轮固接,所述限位滑块一端与所述连接轴通过所述第二滑动轴承转动连接,所述限位滑块的另一端与所述挤压二齿轮转动连接,所述挤压一齿轮和所述挤压二齿轮相互啮合,所述挤压三齿轮和所述挤压四齿轮相互啮合,所述挤压二齿轮和所述挤压三齿轮相啮合,所述挤压四齿轮与所述胶片挤压模块传动连接。

优选的,所述胶片挤压模块包括挡板、限位板、挤压轴、牛筋压纸轮和挤压传动轮组;

所述限位板设置有两个,两所述限位板分别与所述支撑板一侧和操作台侧面呈角度固接,所述限位板与所述盖板平行设置,所述挡板设置在两所述限位板之间,所述挤压轴与所述限位板转动连接,所述挤压轴一端贯穿所述限位板与所述挤压传动轮组传动连接,所述挤压传动轮组设置在所述限位板侧面,所述挤压传动轮组与所述挤压四齿轮相互啮合;所述牛筋压纸轮设置有若干个,且等间距套设在所述挤压轴上。

优选的,所述挤压传动轮组由若干第一直齿轮依次啮合组成,位于两侧的两所述第一直齿轮分别与所述挤压轴固接和所述挤压四齿轮相互啮合。

优选的,所述胶片分离模块包括分离轴、托爪和摩擦块;

所述操作台顶面开设有分离槽,所述分离槽内等间距开设有若干爪槽,所述分离轴设置在所述分离槽内,所述分离轴的一端通过齿轮与所述输出六齿轮相互啮合,所述分离轴的另一端与所述分离槽槽壁转动连接,所述托爪设置有若干个,若干所述托爪等间距套设在所述分离轴上,所述托爪位于所述爪槽内,所述摩擦块设置有若干个,且等间距设置在所述操作台上。

优选的,所述胶片输出模块包括胶片输出轴、输出轮组和橡胶轮;

所述操作台上开设有输出槽,所述胶片输出轴的一端与所述输出槽槽壁转动连接,所述输送槽的另一端通过齿轮与所述输出轮组相互啮合,所述输出轮组的另一端与所述传动齿轮相互啮合;所述橡胶轮设置有若干个,所述橡胶轮套设在所述胶片输出轴上。

优选的,所述输出轮组由若干第二直齿轮依次啮合组成,位于两侧的两所述第二直齿轮分别与所述传动齿轮和所述胶片分离模块相互啮合。

优选的,所述传动轴上包覆一层橡胶套。

本发明公开了以下技术效果:一种传动精度高、结构紧凑、成本更低的胶片存储取放设备。该设备能够提供一种单输入,多输出的传动方式。该方法传动效率高,能量损耗小,传动平稳,能够在医疗、检测、物流等相关领域代替人工作业,极大程度上提高了生产加工的效率,同时在一定程度上避免了人工操作对重要文件的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明挤压轴的结构示意图;

图3为本发明传动轮系模块的右视图;

图4为本发明传动轮系模块的左视图;

图5为本发明的整体结构示意图;

其中,1、支撑架;2、盖板;3、操作台;4、电源;5、直流电动机;6、传动轴;7、梅花联轴器;8、传动齿轮;9、支撑板;10、挡块;11、连接轴;12、输出一齿轮;13、输出二齿轮;14、输出三齿轮;15、输出四齿轮;16、输出五齿轮;17、输出六齿轮;18、联动块;19、第一滑动轴承;20、限位滑块;21、第二滑动轴承;22、挤压一齿轮;23、挤压二齿轮;24、挤压三齿轮;25、挤压四齿轮;26、挡板;27、限位板;28、挤压轴;29、挤压传动轮组;30、分离轴;31、托爪;32、摩擦块;33、胶片输出轴;34、输出轮组;35、橡胶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种新型胶片存取装置,包括:支撑架1、盖板2和操作台3;

操作台3设置在支撑架1的顶面,盖板2的一底面与操作台3的侧面固接,盖板2与操作台3呈角度连接,操作台3的一侧设置有动力源模块,动力源模块传动连接有传动轮系模块,传动轮系模块设置在操作台3的另一侧,操作台3顶面靠近盖板2的一侧设置有胶片挤压模块,操作台3顶面远离盖板2的一侧设置有胶片输出模块,胶片输出模块和胶片挤压模块之间设置有胶片分离模块,胶片挤压模块、胶片分离模块、和胶片输出模块均与传动轮系模块传动连接;

传动轮系模块包括支撑板9、输出轮系、挤压轮系、挡块10和连接轴11;

输出轮系和挤压轮系分别设置在支撑板9两侧,输出轮系和挤压轮系通过连接轴11传动连接,挡块10固接在支撑板9的侧面,挡块10与输出轮系位于同一侧面。

本发明公开了一种新型胶片存取设备,其主要工作原理采用轮系传动的一种单输入,多输出的工作原理,该设备传动精确,无明显震动现象,能够整齐、高效、无污染的对胶片进行整理。整套设备结构简单,传动精确。通过整套齿轮传动机构与其他机构的连接,从而通过的单个直流电动机5实现了胶片输出的整个复杂流程。可以达到代替人工整理胶片的目的。

动力源模块通过传动轴6与传动轮系模块相连,其余各个模块通过传动轮系模块输送动力;动力源模块的直流电动机5采用D型轴结构,通过梅花联轴器7与传动轴6相连。

进一步优化方案,动力源模块包括电源4、直流电动机5、传动轴6、梅花联轴器7和传动齿轮8;

电源4和直流电动机5分别设置在操作台3的顶面,电源4与直流电动机5电性连接,直流电动机5输出端通过梅花联轴器7与传动轴6的一端固接,传动轴6的另一端与传动齿轮8固接,操作台3顶面开设有传动槽,传动轴6设置在传动槽内,传动齿轮8分别与传动轮系模块和胶片输出模块传动连接。

进一步优化方案,输出轮系包括输出一齿轮12、输出二齿轮13、输出三齿轮14、输出四齿轮15、输出五齿轮16、输出六齿轮17、联动块18和第一滑动轴承19;

输出一齿轮12、输出二齿轮13、输出三齿轮14、输出四齿轮15、输出五齿轮16和输出六齿轮17均与支撑板9转动连接,输出一齿轮12和输出二齿轮13相互啮合,输出五齿轮16和输出六齿轮17相互啮合,连接轴11一端与输出三齿轮14固接,连接轴11的另一端贯穿支撑板9与挤压轮系传动连接,联动块18与连接轴11通过第一滑动轴承19连接,联动块18由两支杆一端连接组成,两支杆连接端与连接轴11通过第一滑动轴承19连接,输出三齿轮14和输出四齿轮15均与输出五齿轮16相适配,输出三齿轮14和输出四齿轮15均与输出二齿轮13相互啮合,输出一齿轮12与胶片输出模块传动连接,输出六齿轮17与胶片分离模块传动连接,输出五齿轮16设置为缺齿齿轮,挡块10设置在两支杆之间。

进一步优化方案,挤压轮系包括限位滑块20、第二滑动轴承21、挤压一齿轮22、挤压二齿轮23、挤压三齿轮24和挤压四齿轮25;

齿轮与轴之间的连接均选用普通A型平键。

挤压一齿轮22、挤压三齿轮24和挤压四齿轮25均与支撑板9侧面转动连接,连接轴11与挤压一齿轮22固接,限位滑块20一端与连接轴11通过第二滑动轴承21转动连接,限位滑块20的另一端与挤压二齿轮23转动连接,挤压一齿轮22和挤压二齿轮23相互啮合,挤压三齿轮24和挤压四齿轮25相互啮合,挤压二齿轮23和挤压三齿轮24相适配,挤压四齿轮25与胶片挤压模块传动连接。

进一步优化方案,胶片挤压模块包括挡板26、限位板27、挤压轴28、牛筋压纸轮和挤压传动轮组29;

限位板27设置有两个,两限位板27分别与支撑板9一侧和操作台3侧面呈角度固接,限位板27与盖板2平行设置,挡板26设置在两限位板27之间,挤压轴28与限位板27转动连接,挤压轴28一端贯穿限位板27与挤压传动轮组29传动连接,挤压传动轮组29设置在限位板27侧面,挤压传动轮组29与挤压四齿轮25相互啮合;牛筋压纸轮设置有若干个,且等间距套设在挤压轴28上。

挡板26上沿处挂有拉簧,用于固定胶片挤压模块和箱体。

进一步优化方案,挤压传动轮组29由若干第一直齿轮依次啮合组成,位于两侧的两第一直齿轮分别与挤压轴28固接和挤压四齿轮25相互啮合。

进一步优化方案,胶片分离模块包括分离轴30、托爪31和摩擦块32;

操作台3顶面开设有分离槽,分离槽内等间距开设有若干爪槽,分离轴30设置在分离槽内,分离轴30的一端通过齿轮与输出六齿轮17相互啮合,分离轴30的另一端与分离槽槽壁转动连接,所述托爪31设置有若干个,若干托爪31等间距套设在分离轴30上,托爪31位于爪槽内,摩擦块32设置有若干个,且等间距设置在操作台3上。

托爪31用于分离多张胶片。

操作台3上分布四个摩擦块32,用于增大胶片与操作台3之间的摩擦力。此外,每个摩擦块32均通过拉簧与箱体固定,并卡装在操作台3上。

进一步优化方案,胶片输出模块包括胶片输出轴33、输出轮组34和橡胶轮35;

操作台3上开设有输出槽,胶片输出轴33的一端与输出槽槽壁转动连接,输送槽的另一端通过齿轮与输出轮组34相互啮合,输出轮组34的另一端与传动齿轮8相互啮合;橡胶轮35设置有若干个,橡胶轮35套设在胶片输出轴33上。

进一步优化方案,输出轮组34由若干第二直齿轮依次啮合组成,位于两侧的两第二直齿轮分别与传动齿轮8和胶片分离模块相互啮合。

进一步优化方案,传动轴6上包覆一层橡胶套。

橡胶轮35均布在胶片输出轴33上,增大轴与胶片之间的摩擦力。

此外,传动轴6、分离轴30、胶片输出轴33以及传动轮系模块的轴均采用高精度的深沟球轴承。轴承自带挡油环,摩擦阻力小,转速高,既能承受径向负荷又能径向和轴向同时作用的联合负荷。

动力源模块由电源4和直流电动机5组成,为整个系统提供能量。

首先,直流电动机5正转,通过梅花联轴器7带动传动轴6转动。

传动轴6右侧固定传动齿轮8,传动齿轮8带动输出一齿轮12逆时针转动;

输出二齿轮13随之转动,并通过平键带动连接轴11旋转,同时输出三齿轮14和联动块18相继向上旋转,挡块10的作用是限制联动块18的运动范围,防止输出三齿轮14运动过渡,脱离了与输出五齿轮16的啮合。

当输出五齿轮16与输出三齿轮14啮合处为输出五齿轮16的无齿部分时,即二者脱离啮合时,直流电动机5反向旋转,使输出一齿轮12、输出二齿轮13带动输出四齿轮15旋转,联动块18带动整个输出四齿轮15逆时针运动,使输出四齿轮15与输出六齿轮17啮合,使输出五齿轮16转动,目的是为了输出五齿轮16与输出三齿轮14能继续啮合。

当电动机正转带动连接轴11转动时,通过第一滑动轴承19带动限位滑块20以及上面的挤压二齿轮23旋转使其与挤压三齿轮24和挤压四齿轮25啮合,挤压四齿轮25带动胶片挤压模块上右侧支撑板9上的齿轮转动,实现对胶片的压紧和搓动。

当胶片移动到胶片分离模块上时,直流电动机5正转,通过传动轴6及其右侧的齿轮将胶片推送至胶片输出模块,由胶片输出轴33将胶片输出。

通过重复上述步骤,可实现本发明的连续工作。

本发明还提供了单输入,多输出的胶片存取方式,具体说明如下:

首先,将设备安装固定好,直流电动机5通电,直流电动机5通过梅花联轴器7带动传动轴6正转,传动轴6右侧通过平键连接有直齿圆柱齿轮,该齿轮与传动轮系模块相连,将直流电动机5的动力传输到传动轮系模块。传动轮系模块支撑板9右侧的挤压轮系与胶片挤压模块右侧挡板26上的连接,通过该步骤使挤压轴28转动,开始将胶片向下搓动。

同时,传动轮系模块支撑板9左侧的输出轮系转动,通过一连杆与胶片分离模块上的分离轴30右侧齿轮啮合,使分离轴30转动,带动分离轴30上的托爪31下降,将所放胶片缓慢的移动到操作台3上。直流电动机5反转,使托抓31恢复原位。分离板上的摩擦块32增大了胶片之间的摩擦力,将胶片分散开来。当胶片落在操作台3上时,直流电动机5正转,带动胶片通过传动轴6,进入胶片输出模块,通过胶片输出轴33上的橡胶轮35将胶片运送出来,从而完成一张胶片的分离、输出。

支撑架1顶面设置有外壳,盖板2和操作台3均设置在外壳内部,外壳顶面为透明设置。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

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