阅读说明：本技术 一种共轴双桨八旋翼大载重无人机 (Big load unmanned aerial vehicle of eight rotors of coaxial double-oar ) 是由 高建琦 齐如海 娄英杰 周渤 汪文海 刘福有 于 2020-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种共轴双桨八旋翼大载重无人机,包括：无人机机臂,所述无人机机臂与无人机中心盘通过机臂折叠结构套件与无人机中心盘进行螺纹旋紧连接,所述无人机机臂通过鸭嘴扣进行锁紧于机臂卡位机构内部,Ⅰ号电调和Ⅱ号电调,所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调通过电机安装座固定于无人机机臂上,所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调的外部均设有电调保护壳,所述电调保护壳通过螺丝固定在电机安装座上。双电机和旋翼在单个机臂上的安装,减小了无人机整体尺寸；无人机机臂与无人机中心盘之间通过折叠机构连接,无人机实现了快速收纳和展开；无人机中心盘顶盖上方安装有降落伞舱可以在无人机出现故障坠落时快速弹出,帮助无人机实现安全降落。(The invention discloses a coaxial double-oar eight-rotor heavy load unmanned aerial vehicle, which comprises: unmanned aerial vehicle horn, unmanned aerial vehicle horn and unmanned aerial vehicle center disc pass through horn beta structure external member and carry out the screw thread with the unmanned aerial vehicle center disc and are screwed and be connected, the unmanned aerial vehicle horn is detained through the duckbilled and is locked inside horn screens mechanism, and No. I electricity is transferred and No. II electricity is transferred, No. I electricity is transferred and No. II electricity is transferred and is fixed in on the unmanned aerial vehicle horn through the motor mount pad, No. I electricity is transferred and the outside of No. II electricity is transferred all is equipped with electricity and is transferred the protective housing, electricity is transferred the protective housing and is passed through the screw fixation. The double motors and the rotor wing are arranged on a single horn, so that the overall size of the unmanned aerial vehicle is reduced; the unmanned aerial vehicle arm is connected with the unmanned aerial vehicle central disc through the folding mechanism, so that the unmanned aerial vehicle can be rapidly stored and unfolded; the parachute cabin is installed above the top cover of the central disc of the unmanned aerial vehicle, so that the unmanned aerial vehicle can be popped out quickly when the unmanned aerial vehicle breaks down and falls, and the unmanned aerial vehicle is helped to safely land.)

一种共轴双桨八旋翼大载重无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴双桨八旋翼大载重无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

多选翼无人机具有起降灵活的特点，为了增加多选翼无人机的负载重量，必须要增加无人机桨叶尺寸或者桨叶的数量，这使得无人机整体尺寸都非常的大。为解决大载重无人机整体尺寸较大的问题，现提出一种共轴双桨的大载重多选翼无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共轴双桨八旋翼大载重无人机，以解决上述背景技术中提出现有技术中无人机整体尺寸较大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种共轴双桨八旋翼大载重无人机，包括：

无人机机臂，所述无人机机臂与无人机中心盘通过机臂折叠结构套件与无人机中心盘进行螺纹旋紧连接，所述无人机机臂通过鸭嘴扣进行锁紧于机臂卡位机构内部；

实时控制链路天线，所述实时控制链路天线与无人机中心盘通过实时控制链路天线支架进行连接；

遥控遥测数据链路天线，所述遥控遥测数据链路天线与无人机中心盘通过遥控遥测数据链路天线支架进行连接；

RTK定位天线，所述RTK定位天线与无人机中心盘通过RTK定位天线折叠支架进行连接；

无人机中心盘顶盖，所述无人机中心盘顶盖与无人机中心盘通过铰链进行连接；

无人机伞舱盖，所述无人机伞舱盖与无人机中心盘顶盖通过胶结进行固定；

Ⅰ号电调和Ⅱ号电调，所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调通过电机安装座固定于无人机机臂上，所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调的外部均设有电调保护壳，所述电调保护壳通过螺丝固定在电机安装座上；

旋翼桨叶，所述旋翼桨叶通过螺丝进行连接于电机上。

优选的，所述无人机机臂和机臂卡位机构均设置为铝材结构。

优选的，所述无人机中心盘、无人机中心盘顶盖、无人机伞舱盖及无人机中心盘脚架均设置为碳纤维结构。

优选的，所述无人机中心盘的底部和尾部均预先埋有螺丝。

优选的，所述电机安装座水平安装于电机安装面。

优选的，所述电调保护壳壳边缘设有限位孔和限位块。

优选的，所述无人机机臂和机臂卡位机构设置在同一水平面上。

优选的，所述无人机中心盘的底部通过羊角螺母固定连接有无人机中心盘脚架。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种共轴双桨八旋翼大载重无人机，与现有技术相比，具有以下有点：

本发明实现双电机和旋翼在单个机臂上的安装，减小了无人机整体尺寸；无人机机臂与无人机中心盘之间通过折叠机构连接，无人机实现了快速收纳和展开；无人机中心盘顶盖上方安装有降落伞舱可以在无人机出现故障坠落时快速弹出，帮助无人机实现安全降落。

附图说明

图1为本发明的无人机展开状态等轴侧结构示意图；

图2为本发明的无人机收起状态俯视结构示意图；

图3为本发明的机臂卡位机构结构示意图一；

图4为机臂卡位机构结构示意图二；

图5为本发明的无人机机臂爆炸结构示意图；

图6为本发明的无人机主视结构示意图；

图7为本发明的无人机收起状态等轴侧结构示意图；

图8为本发明的实时控制链路天线支架结构示意图；

图9为本发明的无人机中心盘脚架结构示意图。

图中：1、无人机中心盘；2、机臂折叠结构套件；3、无人机机臂；4、机臂卡位机构；5、实时控制链路天线；6、实时控制链路天线支架；7、遥控遥测数据链路天线；8、遥控遥测数据链路天线支架；9、RTK定位天线；10、RTK定位天线折叠支架；11、无人机中心盘顶盖；12、无人机伞舱盖；13、无人机中心盘脚架；14、旋翼桨叶；15、Ⅰ号电调；16、Ⅱ号电调；17、电机安装座；18、电调保护壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种共轴双桨八旋翼大载重无人机，包括：

旋翼桨叶14，旋翼桨叶14通过螺丝进行连接于电机上，无人机机臂3，无人机机臂3与无人机中心盘1通过机臂折叠结构套件2与无人机中心盘1进行螺纹旋紧连接，无人机机臂3通过鸭嘴扣进行锁紧于机臂卡位机构4内部，无人机机臂3和机臂卡位机构4均设置为铝材结构，无人机中心盘1、无人机中心盘顶盖11、无人机伞舱盖12及无人机中心盘脚架13均设置为碳纤维结构，有利于减轻无人机的自重；

实时控制链路天线5，实时控制链路天线5与无人机中心盘1通过实时控制链路天线支架6进行连接；遥控遥测数据链路天线7，遥控遥测数据链路天线7与无人机中心盘1通过遥控遥测数据链路天线支架8进行连接；RTK定位天线9，RTK定位天线9与无人机中心盘1通过RTK定位天线折叠支架10进行连接；

无人机中心盘顶盖11，无人机中心盘顶盖11与无人机中心盘1通过铰链进行连接；无人机伞舱盖12，无人机伞舱盖12与无人机中心盘顶盖11通过胶结进行固定；

Ⅰ号电调15和Ⅱ号电调16，Ⅰ号电调15和Ⅱ号电调16通过电机安装座17固定于无人机机臂3上，Ⅰ号电调15和Ⅱ号电调16的外部均设有电调保护壳18，电调保护壳18通过螺丝固定在电机安装座17上，电调保护壳18可以保护Ⅰ号电调15和Ⅱ号电调16；

在无人机中心盘1的底部和尾部均预先埋有螺丝，通过羊角螺母固定连接有无人机中心盘脚架13，便于无人机中心盘脚架13的安装。将电机安装座17水平安装于电机安装面，有利于保持旋翼桨叶14的水平性。在电调保护壳18壳边缘设有限位孔和限位块，便于电调保护壳18的安装。将无人机机臂3和机臂卡位机构4设置在同一水平面上，便于无人机机臂3卡入到机臂卡位机构4。

工作原理：双电机和旋翼在单个机臂上的安装，减小了无人机整体尺寸；无人机机臂3与无人机中心盘1之间通过折叠机构连接，无人机实现了快速收纳和展开；无人机中心盘顶盖11上方安装有降落伞舱可以在无人机出现故障坠落时快速弹出，帮助无人机实现安全降落。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。