阅读说明：本技术 一种具有称重功能的家用电器 (Household appliance with weighing function ) 是由 王伟 于 2019-01-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有称重功能的家用电器,包括机体,设置在机体底部的N个称重传感器,分别标记为第一称重传感器、第二称重传感器、……第N称重传感器,N为大于等于2的自然数,其特征在于：所述N个称重传感器分别连接有N个升降机构,机体内设有与N个升降机构电连接的、用于控制N个升降机构工作的控制板,N个称重传感器也有控制板电连接；控制板内设有机体放置在标准水平面上N个称重传感器的标准形变量。与现有技术相比,本发明的优点在于：通过设置N个分别与N个称重传感器连接的升降机构,控制板通过实时采集N个称重传感器的实际形变量,通过升降机构调整称重传感器的实际高度,从而保证所有称重传感器在同一水平面,提高称重精度。(The invention relates to a household appliance with a weighing function, which comprises a machine body, N weighing sensors arranged at the bottom of the machine body and respectively marked as a first weighing sensor, a second weighing sensor and an … … Nth weighing sensor, wherein N is a natural number more than or equal to 2, and the household appliance is characterized in that: the N weighing sensors are respectively connected with N lifting mechanisms, a control panel which is electrically connected with the N lifting mechanisms and is used for controlling the N lifting mechanisms to work is arranged in the machine body, and the N weighing sensors are also electrically connected with the control panel; the control panel is internally provided with standard deformation quantities of N weighing sensors with organisms placed on a standard horizontal plane. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: through setting up a N elevating system who is connected with a N weighing sensor respectively, the actual deformation volume of control panel through gathering a N weighing sensor in real time, through elevating system adjustment weighing sensor's actual height to guarantee that all weighing sensors are at same horizontal plane, improve the precision of weighing.)

一种具有称重功能的家用电器

技术领域

本发明涉及一种具有称重功能的家用电器。

背景技术

安装有称重传感器的设备在使用称重功能时，一般要求设备放置在一个水平的平面上，这样才能保证测量的准确性。目前家用电器上的称重传感器都是位于机器的底部底脚处，通过底脚与台面接触。当用户称重时，随着机器自身重量的增加，引起位于底脚处的称重传感器的形变，再通过检测和AD转换得出称重物的重量。机器的底脚一般有三个或者四个，对应的称重传感器一般是三个或者四个，为了保证称重的准确性，用户在摆放机器时要保证三个或者四个底脚平面的水平，也就是要保证三个或者四个称重传感器在同一个水平面上。然而实际使用时，很难保证用户能把机器摆放在一个水平面上，如果摆放的平台不是一个水平面，有一定的倾斜角度或者有坑洼，这样就会导致称重传感器没有在同一个水平面上，这样就不能保证称重的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够自动称重传感器的称重水平面的具有称重功能的家用电器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有称重功能的家用电器，包括机体，设置在机体底部的N个称重传感器，分别标记为第一称重传感器、第二称重传感器、……第N称重传感器，N为大于等于2的自然数，其特征在于：所述N个称重传感器分别连接有N个升降机构，分别标记为第一升降机构、第二升降机构、……第N升降机构，机体内设有与N个升降机构电连接的、用于控制N个升降机构工作的控制板，N个称重传感器也有控制板电连接；控制板内设有机体放置在标准水平面上N个称重传感器的标准形变量，分别标记为第一标准形变量、第二标准形变量、……第N标准形变量；

所述家用电器在使用时，通过如下方法调整N个称重传感器的位置：

步骤1、控制板检测N个称重传感器的实际形变量，分别标记为第一实际形变量、第二实际形变量、……第N实际形变量；

步骤2、将第一实际形变量、第二实际形变量、……第N实际形变量分别与第一标准形变量、第二标准形变量、……第N标准形变量进行对比，将第一实际形变量与第一标准形变量的差值记为第一差值，第二实际形变量与第二标准形变量的差值记为第二差值，……第N实际形变量与第N标准形变量的差值记为第N差值；

步骤3、如果第一差值大于预设阈值，控制板控制第一升降机构上升固定高度后停止，然后返回步骤1；如果第二差值大于预设阈值，控制板控制第二升降机构上升固定高度后停止，然后返回步骤1；……如果第N差值大于预设阈值，控制板控制第N升降机构上升固定高度后停止，然后返回步骤1；

如果第一差值小于等于预设阈值，第一称重传感器的位置不需要调整；如果第二差值小于等于预设阈值，第二称重传感器的位置不需要调整；……如果第N差值小于等于预设阈值，第N称重传感器的位置不需要调整；

如果第一差值小于0，控制板控制第一升降机构下降固定高度后停止，然后返回步骤1；如果第二差值小于0，控制板控制第二升降机构下降固定高度后停止，然后返回步骤1；……如果第N差值小于0，制板控制第N升降机构下降固定高度后停止，然后返回步骤1。

作为改进，N个升降机构的结构相同，均包括步进电机，与步进电机输出端连接的螺旋丝杆，套设在螺旋丝杆上的螺母，称重传感器一端固定在螺母上，另一端安装在机体的底座上。

再改进，所述步进电机外套有电机保护壳，电机保护壳的底面装有防滑套，步进电机、电机保护壳和防滑套构成了机体的底脚。

再改进，所述机体上设有与控制板电连接的人机交互界面。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置N个分别与N个称重传感器连接的升降机构，控制板通过实时采集N个称重传感器的实际形变量，通过升降机构调整称重传感器的实际高度，从而保证所有称重传感器在同一水平面，避免了因用户台面不平造成的称量不准确的问题，提高了用户满意度。

附图说明

图1为本发明实施例中具有称重功能的家用电器的结构示意图。

图2为本发明实施例中具有称重功能的家用电器的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、2所示的具有称重功能的家用电器，包括机体1，设置在机体底部的N个称重传感器2，N为大于等于2的自然数，本实施例中，N＝3；分别标记为第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器，三个称重传感器分别连接有三个升降机构，分别标记为第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构，机体内设有与三个升降机构电连接的、用于控制三个升降机构工作的控制板，三个称重传感器也有控制板电连接；控制板内设有机体放置在标准水平面上三个称重传感器的标准形变量，分别标记为第一标准形变量、第二标准形变量、第三标准形变量；

所述家用电器在使用时，通过如下方法调整三个称重传感器的位置：

步骤1、控制板检测三个称重传感器的实际形变量，分别标记为第一实际形变量、第二实际形变量、第三实际形变量；

步骤2、将第一实际形变量、第二实际形变量、第三实际形变量分别与第一标准形变量、第二标准形变量、第三标准形变量进行对比，将第一实际形变量与第一标准形变量的差值记为第一差值，第二实际形变量与第二标准形变量的差值记为第二差值，第三实际形变量与第三标准形变量的差值记为第三差值；

步骤3、如果第一差值大于预设阈值，控制板控制第一升降机构上升固定高度后停止，然后返回步骤1；如果第二差值大于预设阈值，控制板控制第二升降机构上升固定高度后停止，然后返回步骤1；如果第三差值大于预设阈值，控制板控制第三升降机构上升固定高度后停止，然后返回步骤1；

如果第一差值小于等于预设阈值，第一称重传感器的位置不需要调整；如果第二差值小于等于预设阈值，第二称重传感器的位置不需要调整；如果第三差值小于等于预设阈值，第三称重传感器的位置不需要调整；

如果第一差值小于0，控制板控制第一升降机构下降固定高度后停止，然后返回步骤1；如果第二差值小于0，控制板控制第二升降机构下降固定高度后停止，然后返回步骤1；如果第三差值小于0，制板控制第三升降机构下降固定高度后停止，然后返回步骤1。

通过上述调整方式，可以保证了三个称重传感器在一个水平面上，保证了称重的准确度。

三个升降机构的结构相同，均包括步进电机3，与步进电机输出端连接的螺旋丝杆4，套设在螺旋丝杆上的螺母5，称重传感器2一端固定在螺母上，另一端安装在机体1的底座11上。所述步进电机3外套有电机保护壳6，电机保护壳6的底面装有防滑套7，步进电机3、电机保护壳4和防滑套7构成了机体1的底脚。所述机体上设有与控制板电连接的人机交互界面8。