阅读说明：本技术 基于视频监控的自助加油方法、装置、系统及智能相机 (Self-service refueling method, device and system based on video monitoring and intelligent camera ) 是由 覃青云 蒋海涛 甘淦 汪星星 于 2019-01-15 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供了基于视频监控的自助加油方法、装置、系统及智能相机,该方法包括：智能相机采集第一监控区域的图像数据,对图像数据进行分析,当在图像数据中检测到车辆的车牌信息时,向服务器发送车牌信息,并触发开启雷达；雷达开启后实时检测车辆距离雷达的距离,并向智能相机发送距离检测结果；服务器获取车牌信息,判断车牌信息对应的账户是否有加油权限,在车牌信息对应的账户有加油权限时,向智能相机发送允许加油指令；智能相机在接收到允许加油指令,且雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则时,开启加油控制器；加油控制器在开启情况下,按照用户输入的加油指令执行相应的加油操作。实现了车辆的自助加油,降低了人工成本。(The embodiment of the application provides a self-service refueling method, a self-service refueling device, a self-service refueling system and an intelligent camera based on video monitoring, wherein the method comprises the following steps: the intelligent camera collects image data of a first monitoring area, analyzes the image data, sends license plate information to the server when detecting the license plate information of a vehicle in the image data, and triggers to start the radar; detecting the distance between the vehicle and the radar in real time after the radar is started, and sending a distance detection result to the intelligent camera; the server acquires license plate information, judges whether an account corresponding to the license plate information has a refueling authority, and sends a refueling permission instruction to the intelligent camera when the account corresponding to the license plate information has the refueling authority; the method comprises the steps that when an intelligent camera receives an instruction of allowing oiling and a distance detection result returned by a radar meets a preset oiling distance rule, an oiling controller is started; and the refueling controller executes corresponding refueling operation according to the refueling instruction input by the user under the condition of opening. The self-service refueling of the vehicle is realized, and the labor cost is reduced.)

基于视频监控的自助加油方法、装置、系统及智能相机

技术领域

本申请涉及加油站智能监控技术领域，特别是涉及基于视频监控的自助加油方法、装置、系统及智能相机。

背景技术

加油站是指为汽车和其它机动车辆服务的、零售汽油和机油的补充站，一般为添加燃料油、润滑油等。随着我国汽车保有量的提高，加油站的数量也逐年增加。

在现有加油站中，加油站工作人员通过在加油控制器上扫描IC卡(IntegratedCircuit Card，集成电路卡)，激活加油控制器为允许加油状态，并在加油控制器中输入加油的数量或金额，从而实现为车辆加油。

但是随着加油站的数量的增加，需要增加更多的工作人员来完成加油服务，人工成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于视频监控的自助加油方法、装置、系统及智能相机，以实现降低人工成本。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油系统，所述系统包括：

智能相机、加油控制器、雷达及服务器，所述智能相机与所述雷达连接，所述智能相机与所述服务器连接，所述智能相机与所述加油控制器连接；

所述智能相机用于：采集第一监控区域的图像数据，对所述图像数据进行检测分析，当在所述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向所述服务器发送所述车牌信息，并触发开启所述雷达；

所述雷达用于：响应于所述智能相机的开启触发，实时检测所述车辆距离所述雷达的距离，并向所述智能相机发送距离检测结果；

所述服务器用于：获取所述车牌信息，判断所述车牌信息对应的账户是否有加油权限，在所述车牌信息对应的账户有加油权限时，向所述智能相机发送允许加油指令；

所述智能相机还用于：在接收到允许加油指令，且所述雷达返回的所述距离检测结果符合预设加油距离规则时，开启所述加油控制器；

所述加油控制器用于：在开启情况下，按照用户输入的加油指令执行相应的加油操作。

可选的，所述雷达返回的所述距离检测结果符合预设加油距离规则，包括：所述距离检测结果表征所述车辆在第一预设时间内到达指定加油区域，且所述车辆在所述指定加油区域内停留的时间不小于第二预设时间。

可选的，所述智能相机为自动车牌识别ANPR相机，所述第一监控区域与所述指定加油区域不同，所述ANPR相机的安装角度能够采集所述指定加油区域中远离所述ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像。

可选的，所述智能相机还用于：在所述雷达返回的所述距离检测结果表征所述车辆驶离指定加油区域时，关闭所述加油控制器及所述雷达。

可选的，所述智能相机还用于：获取所述加油控制器的加油数据，将所述加油数据发送给所述服务器；

所述服务器还用于：按照所述加油数据，更新所述车牌信息对应的账户的加油权限。

可选的，所述服务器还用于：在所述车牌信息对应的账户没有加油权限时，向所述智能相机发送禁止加油指令；

所述智能相机还用于：在接收到禁止加油指令，关闭或保持不开启所述加油控制器及所述雷达。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油系统，所述系统包括：

智能相机、雷达及服务器，所述智能相机与所述雷达连接，所述智能相机与所述服务器连接，所述智能相机与加油控制器连接；

所述智能相机用于：采集第一监控区域的图像数据，对所述图像数据进行检测分析，当在所述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向所述服务器发送所述车牌信息，并触发开启所述雷达；

所述雷达用于：响应于所述智能相机的开启触发，实时检测所述车辆距离所述雷达的距离，并向所述智能相机发送距离检测结果；

所述服务器用于：获取所述车牌信息，判断所述车牌信息对应的账户是否有加油权限，在所述车牌信息对应的账户有加油权限时，向所述智能相机发送允许加油指令；

所述智能相机还用于：在接收到允许加油指令，且所述雷达返回的所述距离检测结果符合预设加油距离规则时，开启所述加油控制器。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油方法，应用于视频监控系统，所述视频监控系统包括智能相机、加油控制器、雷达及服务器，所述智能相机分别与所述雷达连接、所述服务器及所述加油控制器连接，所述方法包括：

所述智能相机采集第一监控区域的图像数据，对所述图像数据进行检测分析，当在所述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向所述服务器发送所述车牌信息，并触发开启所述雷达；

所述雷达响应于所述智能相机的开启触发，实时检测所述车辆距离所述雷达的距离，并向所述智能相机发送距离检测结果；

所述服务器获取所述车牌信息，判断所述车牌信息对应的账户是否有加油权限，在所述车牌信息对应的账户有加油权限时，向所述智能相机发送允许加油指令；

所述智能相机在接收到允许加油指令，且所述雷达返回的所述距离检测结果符合预设加油距离规则时，开启所述加油控制器；

所述加油控制器在开启情况下，按照用户输入的加油指令执行相应的加油操作。

第四方面，本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油方法，应用于智能相机，所述方法包括：

采集第一监控区域的图像数据；

对所述图像数据进行检测分析，当在所述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向服务器发送所述车牌信息，并触发开启雷达；

在接收到所述服务器发送的允许加油指令，且所述雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则时，触发开启加油控制器。

可选的，所述雷达返回的所述距离检测结果符合预设加油距离规则，包括：所述距离检测结果表征所述车辆在第一预设时间内到达指定加油区域，且所述车辆在所述指定加油区域内停留的时间不小于第二预设时间。

可选的，所述智能相机为自动车牌识别ANPR相机，所述第一监控区域与所述指定加油区域不同，所述ANPR相机的安装角度能够采集所述指定加油区域中远离所述ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

在所述雷达返回的所述距离检测结果表征所述车辆驶离指定加油区域时，关闭所述加油控制器及所述雷达。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

获取所述加油控制器的加油数据，将所述加油数据发送给所述服务器。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

在接收到所述服务器发送的禁止加油指令时，关闭或保持不开启所述加油控制器及所述雷达。

第五方面，本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油装置，应用于智能相机，所述装置包括：

图像数据采集模块，用于采集第一监控区域的图像数据；

雷达开启模块，用于对所述图像数据进行检测分析，当在所述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向服务器发送所述车牌信息，并触发开启雷达；

加油控制器开启模块，用于在接收到所述服务器发送的允许加油指令，且所述雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则时，触发开启加油控制器。

第六方面，本申请实施例提供了一种智能相机，包括镜头、存储器及处理器；

所述镜头用于采集第一监控区域中的图像数据；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第四方面任一所述的基于视频监控的自助加油方法。

本申请实施例提供的基于视频监控的自助加油方法、装置、系统及智能相机，智能相机采集第一监控区域的图像数据，对图像数据进行检测分析，当在图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向服务器发送车牌信息，并触发开启雷达；雷达响应于智能相机的开启触发，实时检测车辆距离雷达的距离，并向智能相机发送距离检测结果；服务器获取车牌信息，判断车牌信息对应的账户是否有加油权限，在车牌信息对应的账户有加油权限时，向智能相机发送允许加油指令；智能相机在接收到允许加油指令，且雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则时，开启加油控制器；加油控制器在开启情况下，按照用户输入的加油指令执行相应的加油操作。实现了车辆的自助加油，降低了人工成本。并且采用智能相机配合雷达进行定位的方法，能够大大降低加油控制器误开启的情况。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的第一种示意图；

图2为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的第二种示意图；

图3a为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的安装场景的一种示意图；

图3b为本申请实施例的第一监控区域与指定加油区域选取的示意图；

图4为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的参数配置的第一种示意图；

图5为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的参数配置的第二种示意图；

图6为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的参数配置的第三种示意图；

图7为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的应用场景的第一种示意图；

图8为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的应用场景的第二种示意图；

图9为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的应用场景的第三种示意图；

图10为本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法的一种流程示意图；

图11为本申请实施例的车牌识别的一种流程示意图；

图12为本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法的另一种流程示意图；

图13为本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的第三种示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着自动化技术的发展，自助式服务逐步走进人们的生活。在现有的加油站中，当车辆加油时需要工作人员使用特定的IC卡激活加油控制器，以提供加油服务。这就要求加油站需要二十四小时配备工作人员值班，尤其是在使用率较低的加油站，大大增加了人工成本。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油系统，参见图1，该系统包括：

智能相机101、加油控制器102、雷达103及服务器104，上述智能相机101与上述雷达103连接，上述智能相机101与上述服务器104连接，上述智能相机101与上述加油控制器102连接；

上述智能相机101用于：采集第一监控区域的图像数据，对上述图像数据进行检测分析，当在上述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向上述服务器104发送上述车牌信息，并触发开启上述雷达103；

上述雷达103用于：响应于上述智能相机101的开启触发，实时检测上述车辆距离上述雷达103的距离，并向上述智能相机101发送距离检测结果；

上述服务器104用于：获取上述车牌信息，判断上述车牌信息对应的账户是否有加油权限，在上述车牌信息对应的账户有加油权限时，向上述智能相机101发送允许加油指令；

上述智能相机101还用于：在接收到允许加油指令，且上述雷达103返回的上述距离检测结果符合预设加油距离规则时，开启上述加油控制器102；

上述加油控制器102用于：在开启情况下，按照用户输入的加油指令执行相应的加油操作。

在本申请实施例中，智能相机101与雷达103连接，智能相机101与服务器104连接，智能相机101与加油控制器102连接，均为通信连接，可以通过有线或者无线等通信方式连接。具体的，智能相机101可以通过RS232(异步传输标准接口)线与雷达103连接，智能相机101可以通过ISAPI(Internet Server Application Programming Interface，服务应用编程接口)协议与服务器104通信连接，智能相机101可以通过RS232线或者RS485线与加油控制器102连接。

智能相机101保持采集指定监控区域的图像数据，并对采集的图像数据进行检查分析，例如，进行车牌识别。当待加油的车辆驶入指定监控区域时，智能相机101提取该车辆的车牌信息，并将车牌信息发送给服务器104，同时开启雷达103。

可选的，参见图2，智能相机101可以包括：ISAPI模块、车牌识别模块、雷达控制模块、数据处理模块及报警输出模块。

ISAPI模块用于针对服务器及控件的程序接口；车牌识别模块用去识别图像数据中的车牌信息；雷达控制模块用于控制雷达的开启及关闭；数据处理模块用于对雷达及服务器发送的数据进行处理；报警输入模块用于控制加油控制器的开启及关闭。

可选的，参见图3a，智能相机101为ANPR(Automatic Number Plate Recognition，自动车牌识别)相机，ANPR相机分析允许检测和识别车辆牌照，并将ANPR信息发送到智能NVR(Network Video Recorder，网络硬盘录像机)或VMS(Video Management System，视频管理系统)软件进行访问管理。可以根据包括起始时间/结束时间、国家和车牌号在内的车牌搜索条件来搜索和查看匹配捕获的车牌图片和相关信息。检测和识别车牌号、国家信息、捕获相关图像、速度信息(雷达)等。

上述ANPR相机安装在上述加油控制器102的上方，上述ANPR相机的安装角度能够采集加油区域中远离上述ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像，并保证车辆在进入加油区域的时候，在ANPR相机采集的图像画面中，车辆的车牌保持水平。ANPR相机采集的图像中车牌字符高度可以小于200个像素点，宽度在20～30个像素点之间，这样做的目的在于让ANPR相机能拍摄到车辆的车牌信息，保证最佳的车牌识别效果。

雷达103安装在加油控制器102下方正对车辆停车加油时的位置，安装高度不高于车辆在加油位置时的车身与地面的距离，车辆停下来加油时雷达距离车身距离不超过2米，保证车辆在加油区域加油时雷达能检测到加油区域有车辆正在进行加油。

ANPR相机可以通过RS232线和测距雷达进行通讯，通过自定义的协议实现ANPR相机控制测距雷达开启关闭测距功能、测距雷达反馈测距距离和雷达状态信息的功能。通过ANPR相机对测距雷达进行控制，能达到延长测距雷达的寿命的目的。

智能相机101开启加油控制器102是指智能相机101通过电信号使加油控制器102处于工作状态，使加油控制器102处于允许进行加油操作的状态；智能相机101关闭加油控制器102是指智能相机101通过电信号使加油控制器102处于关闭状态，使加油控制器102处于不能进行加油操作的状态。

在本申请实施例中，智能相机、加油控制器、雷达及服务器相互配合实现了车辆的自助加油，降低了人工成本。并且采用智能相机配合雷达进行定位的方法，能够大大降低加油控制器误开启的情况。

可选的，上述雷达103返回的上述距离检测结果符合预设加油距离规则，包括：上述距离检测结果表征上述车辆在第一预设时间内到达指定加油区域，且上述车辆在上述指定加油区域内停留的时间不小于第二预设时间。

第一预设时间用于过滤智能相机检测到车辆的车牌信息，但车辆并未驶入指定加油区域的情景。第二预设时间用于判断车辆是否停车加油，车辆在指定加油区域停留时间达到第二预设时间时，才认为车辆停靠在加油区域中进行加油，如果停留时间小于第二预设时间，则认为车辆仅是路过而没有在加油。第一预设时间及第二预设时间的设定可以减少加油控制器的误开启情况。第一预设时间及第二预设时间均根据实际车辆行驶情况进行设定，例如，第一预设时间可以设定为10秒、15秒或20秒等。第二预设时间可以设置为15秒、20秒或30秒等。

智能相机101监控的第一监控区域与上述指定加油区域可以相同也可以不同，为了保证有足够的智能相机101有足够的操作时间启动雷达，可选的，智能相机为自动车牌识别ANPR相机，上述第一监控区域与上述指定加油区域不同，上述ANPR相机的安装角度能够采集上述指定加油区域中远离上述ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像，第一监控区域与指定加油区域示意可以如图3b所示。当然，为了尽早的采集到车辆的车牌信息，可以适当增加第一监控区域的范围，但是第一监控区域的范围不宜过大，因为在第一监控区域范围过大时，会频繁的出现雷达103误启动的情况。

可选的，上述智能相机101还用于：在上述雷达103返回的距离检测结果保证上述车辆驶离指定加油区域时，关闭上述加油控制器102及上述雷达103。

智能相机101根据雷达103返回的距离检测结果，确定车辆距离雷达103的距离，在车辆距离雷达103的距离超过预设加油区域距离时，判定车辆驶离指定加油区域。当车辆驶离指定加油区域后，说明车辆加油完毕，智能相机101关闭加油控制器102，以防止车辆驶离后不法分子利用加油控制器102侵犯用户的利益，同时智能相机101关闭雷达103，以减少雷达103的使用时长，从而增加雷达103的使用寿命。

可选的，上述智能相机101还用于：若上述加油控制器102开启时间达到第三预设时间，关闭上述加油控制器102及上述雷达103。

若加油控制器102开启时间达到第三预设时间，说明车辆在加油区域停留时间过久，智能相机101关闭加油控制器102及雷达103，以防止意外事件发生。第三预设时间应当大于第二预设时间，且第三预设时间应当保证车辆有充足的时间可以进行加油动作，例如，第三预设时间可以设置为20分钟、30分钟或40分钟等。

可选的，上述智能相机101还用于：获取上述加油控制器102的加油数据，将上述加油数据发送给上述服务器104；

上述服务器104还用于：按照上述加油数据，更新上述车牌信息对应的账户的加油权限。

加油数据中可以包括对应车辆的加油金额或加油升数。智能相机101获取加油控制器102的加油数据，该加油数据可以是在用户加油完成后加油控制器102上报给智能相机101的，也可以为在用户加油前在满足预设上报条件时，例如在用户通过加油控制器102输入加油金额或加油升数后，加油控制器102上报给智能相机101的。当然，在本申请实施例中，加油数据还可以为智能相机101从加油控制器102中获取的，例如，在智能相机101关闭加油控制器102之前，从加油控制器102中获取加油数据。智能相机101将获取的加油数据发送给服务器104，服务器104按照加油数据，更新对应账户的加油权限，例如，更新对应账户的余额等。加油数据中还可以包括当前加油的地址及时间等信息，服务器104获取后进行记录，以方便后续查询。

可选的，上述服务器104还用于：在上述车牌信息对应的账户没有加油权限时，向上述智能相机101发送禁止加油指令；

上述智能相机101还用于：在接收到禁止加油指令，关闭或保持不开启上述加油控制器102及上述雷达103。

车牌信息对应的账户没有加油权限，包括车牌信息未登记、车牌信息对应的账户余额不足或本次加油地点在车牌信息对应账户的可用区之外等。智能相机101在接收到禁止加油指令时，关闭或保持不开启加油控制器102及雷达103。

在智能相机101为ANPR相机时，为了保证ANPR相机的正常使用，需要对ANPR相机进行配置。ANPR相机配置包括两个方面：一是上报主机IP(Internet Protocol，网络协议地址)和端口配置，二是车辆检测配置。其中，配置上报主机IP和端口通过ISAPI协议实现，用于车牌识别结果上报给服务器进行加油信息比对。车辆检测包括车牌识别参数配置和加油区域信息配置。

车牌识别模式支持大车牌(Large)和小车牌(Small)识别，车牌识别场景支持城市道路(City Street)和报警输入(Alarm Input)两种模式，车牌识别区域，如图4中的Detection Area 1区域所示，可以根据实际场景需要对车牌识别区域进行区域调整。

车辆检测参数配置界面可以如图5所示，其中，Height：表示加油位置有车时，测距雷达探头到车之间的距离，单位为厘米。Inplace Time：为车辆就位时间，即第一预设时间，表示从ANPR相机识别到车牌开始到车辆行驶到加油区域的时间，单位为秒。第一预设时间用于过滤ANPR相机检测到车牌但车辆没有驶入加油位置的场景。Min Residence Time：车辆的最小停留时间，即第二预设时间，表示车辆在加油区域停留达到该值时，才认为检测到的是车，ANPR相机才触发报警输出；如果停留时间小于该值，则认为车辆没有在加油，不触发报警输出。Max Residence Time：车辆的最大加油时间，即第三预设时间，如果相机在触发报警输出后，超过该值时测距雷达检测到的距离仍然小于设置的Height值，则无条件触发结束报警输出。

车牌信息上报地址配置支持IPV4(Internet Protocol Version 4，网际协议版本4)地址格式，如图6所示，需要用户填写对应的加油信息管理系统和IP和对应开放的端口。

本申请实施例的基于视频监控的自助加油系统的工作流程主要包括：

车辆驶入加油区域检测：当有车辆需要加油时，车辆从非加油区域驶入加油区域，如图7所示，在完全停在加油区域里面之前，ANPR相机抓拍加油车辆的车牌进行车牌识别，并将识别出来的车牌信息通过ISAPI协议上报给预先配置好IP和端口的服务器进行信息比对，同时ANPR相机启动测距雷达，开始检测车辆是否行驶到了加油区域里面。如果超过第一预设时间，雷达仍旧没有检测到车辆进入加油区域，则ANPR相机关闭测距雷达，继续进行下一次车辆加油检测。

车辆在加油区域内停留检测：参见图8，如果在第一预设时间(Inplace Time)内车辆驶入了加油区域，即雷达检测到车辆进入加油区域，在加油区域停留时间超过设定的第二预设时间(Min Residence Time)，并且服务器比对到车牌已经是注册绑定过加油卡或者加油账户的，则说明该加油车辆具有加油权限，ANPR相机触发报警输出联动启动加油器，便可以开始加油。

车辆驶离加油区域检测：参见图9，当车辆加油结束驶离加油区域，ANPR相机控制关闭雷达，结束报警输出联动，系统关闭油枪。

本申请实施例还提供了一种基于视频监控的自助加油方法，参见图10，应用于基于视频监控的自助加油系统，上述基于视频监控的自助加油系统包括智能相机、加油控制器、雷达及服务器，上述智能相机分别与上述雷达连接、上述服务器及上述加油控制器连接，该方法包括：

S1001，上述智能相机采集第一监控区域的图像数据，对上述图像数据进行检测分析，当在上述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向上述服务器发送上述车牌信息，并触发开启上述雷达。

可选的，智能相机检测车牌信息的过程可以如图11所示。

S1002，上述雷达响应于上述智能相机的开启触发，实时检测上述车辆距离上述雷达的距离，并向上述智能相机发送距离检测结果。

S1003，上述服务器获取上述车牌信息，判断上述车牌信息对应的账户是否有加油权限，在上述车牌信息对应的账户有加油权限时，向上述智能相机发送允许加油指令。

S1004，上述智能相机在接收到允许加油指令，且上述雷达返回的上述距离检测结果符合预设加油距离规则时，开启上述加油控制器。

S1005，上述加油控制器在开启情况下，按照用户输入的加油指令执行相应的加油操作。

可选的，上述雷达返回的上述距离检测结果符合预设加油距离规则，包括：上述距离检测结果表征上述车辆在第一预设时间内到达指定加油区域，且上述车辆在上述指定加油区域内停留的时间不小于第二预设时间。

可选的，上述智能相机为自动车牌识别ANPR相机，上述第一监控区域与上述指定加油区域不同，上述ANPR相机的安装角度能够采集上述指定加油区域中远离上述ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

上述智能相机在上述雷达返回的上述距离检测结果表征上述车辆驶离指定加油区域时，关闭上述加油控制器及上述雷达。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

上述智能相机获取上述加油控制器的加油数据，将上述加油数据发送给上述服务器；

上述服务器接收上述加油数据，并按照上述加油数据更新上述车牌信息对应的账户的加油权限。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

在上述车牌信息对应的账户没有加油权限时，上述服务器向上述智能相机发送禁止加油指令；

上述智能相机在接收到禁止加油指令，关闭或保持不开启上述加油控制器及上述雷达。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

若上述加油控制器的开启时间达到第三预设时间，上述智能相机关闭上述加油控制器及上述雷达。

本申请实施例提供的自助加油方法，主要采用的技术有：车牌识别技术、超声波测距技术及网络通讯技术等，基于ANPR相机车牌识别功能的使用车牌替代加油卡的服务方案。该方案安装方便，减少不必要的人为操作，提高客户加油效率。

该方案在安装时仅需要安装一台ANPR相机和一个雷达，其中ANPR相机用于进行车牌识别，将车牌识别结果通过ISAPI协议上报给加油信息管理系统，即服务器。通过RS232协议外接导线控制开启和关闭雷达测距功能，报警输出通过输出开关量变化控制开启和关闭油枪，雷达用于距离检测，检测车牌是否进行加油区域。

在车辆完全驶入加油区域前，ANPR相机抓拍加油车辆车牌进行识别。当ANPR相机识别到加油车辆车牌后将识别结果上报到事先配置好的加油站信息管理系统中进行对比，同时ANPR相机控制启动雷达检测车辆是否驶入加油区域。服务器收到车牌识别结果后，从系统数据库中获取加油车辆的账户油量信息。如果加油车牌对应的账户存在并且有充足的剩余油量，同时雷达检测到车辆已进入加油区域，ANPR相机触发报警输出，通过开关量变化来联动启动油枪，车主输入要加的油量，即可对车辆进行加油。加油完成后，车辆驶出加油区域，雷达检测到车辆离开停止距离检测，ANPR相机结束报警输出，通过开关量变化联动关闭油枪，一次自助加油过程完成。

本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还可以如图12所示，包括：

步骤一，配置车牌识别和车辆检测参数。

步骤二，检测采集的图像数据中是否识别到车牌，若识别到车牌执行步骤三，若没有识别到车牌继续检测采集的图像数据。

步骤三，启动雷达，开始测距。

步骤四，接收处理雷达测距数据，计时检测车辆是否达到加油区域。

步骤五，判断车辆是否在就位时间，即第一预设时间内到达加油区域，若车辆在就位时间内到达加油区域且车辆具有加油权限时执行步骤六，若车辆未在就位时间内到达加油区域或车辆不具备加油权限时执行步骤十二。

步骤六，接收处理雷达测距数据，计时检测车辆在加油区域的停留时间。

步骤七，计时是否达到最小停留时间，即第二预设时间，若计时达到最小停留时间时车辆未离开加油区域执行步骤八，若计时达到最小停留时间前车辆已离开加油区域执行步骤十二。

步骤八，触发报警输出，以开启加油控制器。

步骤九，继续接收处理器雷达数据，计时检测车辆是否停留。

步骤十，判断计时是否超过最大停留时间，即第三预设时间，或者车辆是否驶离，若计时超过最大停留时间或车辆驶离加油区域执行步骤十一，否则执行步骤九。

步骤十一，结束报警输出，以关闭加油控制器

步骤十二，关闭雷达，停止测距。

在本申请实施例中，智能相机、加油控制器、雷达及服务器相互配合实现了车辆的自助加油，降低了人工成本。并且采用智能相机配合雷达进行定位的方法，能够大大降低加油控制器误开启的情况。

本申请实施例还提供了一种基于视频监控的自助加油系统，参见图13，包括：

智能相机、雷达及服务器，上述智能相机与上述雷达连接，上述智能相机与上述服务器连接，上述智能相机与加油控制器连接；

上述智能相机用于：采集第一监控区域的图像数据，对上述图像数据进行检测分析，当在上述图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向上述服务器发送上述车牌信息，并触发开启上述雷达；

上述雷达用于：响应于上述智能相机的开启触发，实时检测上述车辆距离上述雷达的距离，并向上述智能相机发送距离检测结果；

上述服务器用于：获取上述车牌信息，判断上述车牌信息对应的账户是否有加油权限，在上述车牌信息对应的账户有加油权限时，向上述智能相机发送允许加油指令；

上述智能相机还用于：在接收到允许加油指令，且上述雷达返回的上述距离检测结果符合预设加油距离规则时，开启上述加油控制器。

可选的，上述雷达返回的上述距离检测结果符合预设加油距离规则，包括：上述距离检测结果表征上述车辆在第一预设时间内到达指定加油区域，且上述车辆在上述指定加油区域内停留的时间不小于第二预设时间。

可选的，上述智能相机为自动车牌识别ANPR相机，上述第一监控区域与上述指定加油区域不同，上述ANPR相机的安装角度能够采集上述指定加油区域中远离上述ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像。

可选的，上述智能相机用于：在上述雷达返回的上述距离检测结果表征上述车辆驶离指定加油区域时，关闭上述加油控制器及上述雷达。

可选的，上述智能相机还用于：获取上述加油控制器的加油数据，将上述加油数据发送给上述服务器；

上述服务器还用于：按照上述加油数据，更新上述车牌信息对应的账户的加油权限。

可选的，上述服务器还用于：在上述车牌信息对应的账户没有加油权限时，向上述智能相机发送禁止加油指令；

上述智能相机还用于：在接收到禁止加油指令，关闭或保持不开启上述加油控制器及上述雷达。

本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油方法，应用于智能相机，该方法包括：

步骤一，采集第一监控区域的图像数据；

步骤二，对图像数据进行检测分析，当在图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向服务器发送车牌信息，并触发开启雷达；

步骤三，在接收到服务器发送的允许加油指令，且雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则时，触发开启加油控制器。

可选的，雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则，包括：距离检测结果表征车辆在第一预设时间内到达指定加油区域，且车辆在指定加油区域内停留的时间不小于第二预设时间。

可选的，智能相机为自动车牌识别ANPR相机，第一监控区域与指定加油区域不同，ANPR相机的安装角度能够采集指定加油区域中远离ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

在雷达返回的距离检测结果表征车辆驶离指定加油区域时，关闭加油控制器及雷达。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

获取加油控制器的加油数据，将加油数据发送给服务器。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油方法还包括：

在接收到服务器发送的禁止加油指令时，关闭或保持不开启加油控制器及雷达。

本申请实施例提供了一种基于视频监控的自助加油装置，应用于智能相机，该装置包括：

图像数据采集模块，用于采集第一监控区域的图像数据；

雷达开启模块，用于对图像数据进行检测分析，当在图像数据中检测到车辆的车牌信息时，向服务器发送车牌信息，并触发开启雷达；

加油控制器开启模块，用于在接收到服务器发送的允许加油指令，且雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则时，触发开启加油控制器。

可选的，雷达返回的距离检测结果符合预设加油距离规则，包括：距离检测结果表征车辆在第一预设时间内到达指定加油区域，且车辆在指定加油区域内停留的时间不小于第二预设时间。

可选的，智能相机为自动车牌识别ANPR相机，第一监控区域与指定加油区域不同，ANPR相机的安装角度能够采集指定加油区域中远离ANPR相机一端的1/3-1/2位置处的图像。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油装置还包括：

第一设备关闭模块，用于在雷达返回的距离检测结果表征车辆驶离指定加油区域时，关闭加油控制器及雷达。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油装置还包括：

加油数据发送模块，用于获取加油控制器的加油数据，将加油数据发送给服务器。

可选的，本申请实施例的基于视频监控的自助加油装置还包括：

第二设备关闭模块，用于在接收到服务器发送的禁止加油指令时，关闭或保持不开启加油控制器及雷达。

本申请实施例提供了一种智能相机，包括镜头、存储器及处理器；

镜头用于采集第一监控区域中的图像数据；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一基于视频监控的自助加油方法。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一基于视频监控的自助加油方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。