阅读说明：本技术 一种带状料的上料装置 (Feeding device for strip-shaped materials ) 是由 不公告发明人 于 2020-03-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带状料的上料装置。上料装置包括：放料台,设置有第一放料槽,第一放料槽用于放置带状料；搬运机构,包括取料组件和驱动组件,驱动组件用于驱动取料组件向靠近或者远离第一放料槽的方向运动,以实现通过取料组件对带状料进行运输；送料机构,设置有第二放料槽,第二放料槽用于接收取料组件运输的带状料,送料机构的一端设置有传输组件,传输组件用于接收带状料的第一端,并将带状料输送到预设工位。本发明通过在放料台设置第一放料槽,可以通过搬运机构将第一放料槽中多个带状料依次传输到送料机构上,并通过送料机构将带状料运送到预设的工位进行加工,从此可以提高带状料的上料效率。(The invention discloses a feeding device for strip-shaped materials. The loading attachment includes: the discharging table is provided with a first discharging groove, and the first discharging groove is used for placing the strip-shaped materials; the conveying mechanism comprises a material taking assembly and a driving assembly, wherein the driving assembly is used for driving the material taking assembly to move towards the direction close to or far away from the first material discharging groove so as to realize the transportation of the strip-shaped materials through the material taking assembly; and the feeding mechanism is provided with a second discharging groove, the second discharging groove is used for receiving the strip-shaped material transported by the material taking assembly, one end of the feeding mechanism is provided with a transmission assembly, and the transmission assembly is used for receiving the first end of the strip-shaped material and conveying the strip-shaped material to a preset station. According to the invention, the first discharging groove is arranged on the discharging platform, a plurality of strip-shaped materials in the first discharging groove can be sequentially transmitted to the feeding mechanism through the carrying mechanism, and the strip-shaped materials are conveyed to the preset station through the feeding mechanism for processing, so that the feeding efficiency of the strip-shaped materials can be improved.)

一种带状料的上料装置

技术领域

本发明涉及捆绑打包设备技术领域，特别涉及一种带状料的上料装置。

背景技术

在现有的燃料电池生产加工过程中，在形成电堆后，通常需要采用钢带对该电堆进行捆绑固定。

在现有的通过钢带对电堆进行捆绑的生产流程中，通常需要采用钢带上料机构将钢带传送到对应的捆绑加工工位。现有的钢带上料机构通常需要人员一条一条的将钢带放置到钢带上料机构的上料区，因此会导致人力成本提高；且在输送钢带过程中，需要不断调整钢带上料机构的位置，工序繁琐且影响生产效率。

发明内容

本发明提供一种带状料的上料装置，以解决现有技术中钢带上料机构中，对钢带上料效率低且会导致人力成本提高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带状料的上料装置，所述上料装置包括：

放料台，设置有第一放料槽，所述第一放料槽用于放置所述带状料；

搬运机构，包括取料组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述取料组件向靠近或者远离所述第一放料槽的方向运动，以实现通过所述取料组件对所述带状料进行运输；

送料机构，设置有第二放料槽，所述第二放料槽用于接收所述取料组件运输的所述带状料，所述送料机构的一端设置有传输组件，所述传输组件用于接收所述带状料的第一端，并将所述带状料输送到预设工位。

在一个实施方式中，

所述放料台包括第一基台和定位组件，所述定位组件设置在所述第一基台一侧的表面，以用于形成所述第一放料槽；

其中，所述第一放料槽用于设置至少一个所述带状料，多个所述带状料沿垂直于所述表面的方向依次层叠设置。

在一个实施方式中，

所述第一放料槽内还设置有传感器，所述传感器用于检测所述第一放料槽内的所述带状料的数量，并在检测到所述第一放料槽内的所述带状料的数量为低于预设值时发出提示信息。

在一个实施方式中，

所述第一基台上设置有至少两组所述定位组件，所述定位组件包括两个间隔设置的定位件，每组所述定位组件中的所述两个定位件之间的间隔均用于形成所述第一放料槽；

其中，在每组所述定位组件中，至少一个所述定位件连接有调节组件，所述调节组件用于带动所述定位件向靠近或者远离另一所述定位件的方向运动，对形成的所述第一放料槽的长度或者宽度尺寸进行调节。

在一个实施方式中，

所述第一放料槽的延伸方向与所述第二放料槽的延伸方向相平行设置；

所述取料组件包括多个间隔设置的吸盘，多个所述吸盘的连线与所述第一放料槽的延伸方向相平行设置。

在一个实施方式中，

所述传输组件包括第一压轮组件和第二压轮组件，所述第一压轮组件包括第一压轮，所述第二压轮组件包括第二压轮，所述第一压轮和所述第二压轮分别用于抵接所述带状料的第一端的相对两个侧面；且通过第一压轮和所述第二压轮的转动带动所述带状料向所述预设工位传输。

在一个实施方式中，

所述第一压轮组件和所述第二压轮组件二者中的至少一种还包括第一动力装置，所述第一动力装置连接所述第一压轮或者所述第二压轮，所述第一动力装置用于驱动所述第一压轮和所述第二压轮的一者向靠近或者远离另一者的方向运动。

在一个实施方式中，所述第一压轮组件和所述第二压轮组件二者中的至少一者还连接有第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述第一压轮组件或者所述第二压轮组件以垂直于所述第二放料槽承载面的线为轴线进行旋转。

在一个实施方式中，所述上料装置还包括机架，所述机架包括支撑板，所述放料台和所述送料机构均安装在所述支撑板上；

其中，所述支撑板上还设置有第一导轨，所述送料机构可滑动的安装在所述第一导轨上，所述第一导轨的延伸方向与所述第二放料槽的延伸方向相平行设置。

在一个实施方式中，其特征在于，所述上料装置还包括第三动力装置，所述第三动力装置连接所述机架以用于带动所述机架沿垂直于所述第一导轨的延伸方向来回运动。

区别于现有技术，本发明提出一种带状料的上料装置。通过在放料台设置第一放料槽，可以通过搬运机构将第一放料槽中多个带状料依次传输到送料机构上，并通过送料机构将带状料运送到预设的工位进行加工，从此可以提高带状料的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明提供的上料装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示上料装置中的放料台和送料机构的俯视图；

图3是图1所示上料装置中的放料台和送料机构的立体结构示意图；

图4是图3所示A区域的局部放大图；

图5是图1所示搬运机构的结构示意图；

图6是图5所示搬运机构的左视图的结构示意图；

图7是图6所示搬运机构的取料件的结构示意图；

图8是图1所示上料装置中的送料机构的立体结构示意图；

图9是图8所示送料机构中的B区域的局部放大图；

图10是图1所示上料装置的主视图的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，其中，图1是本发明提供的上料装置一实施例的结构示意图。

上料装置10包括放料台100、搬运机构200以及送料机构300。

其中，放料台100上用于放置带状料，搬运机构200则用于从放料台100上获取带状料，然后将获取的带状料运送到送料机构300上，进而通过送料机构300将带状料传送到预设工位进行加工。

本实施中，带状料可以是具有一定强度和柔韧性的带状料，例如可以是金属带状料或者是合金带状料等。

具体的，请参阅图1-图4。

放料台100包括第一基台110和定位组件120，其中，第一基台110用于固定设置于预设位置，定位组件120设置在第一基台110上，且可与第一基台110形成第一放料槽101。

具体的，定位组件120的数量至少为两组，其中，每一组定位组件120均包括两个间隔设置的定位件121，其中，此两个定位件121可以安装于第一基台110的一侧的表面，因此，两个定位件121之间的间隔则可以用于形成该第一放料槽101，且此时该第一基台110的一侧的表面则可以作为带状料的承载面。而此两组定位组件120中的4个定位件121可以呈矩形分布，且4个定位件121和该承载面围设形成第一放料槽101。

本实施例中，定位组件120中还可以包括定位板122，其中，定位板122固定安装在第一基台110的承载面上，其中，定位板122上设置有滑槽1221，同一组定位组件120中的两个定位件121均通过该滑槽1221与定位板122滑动匹配，且两个定位件121均可以固定安装该滑槽1221的任意位置上。

其中，定位板122上还可以设置刻度尺123，刻度尺123可以沿平行于滑槽1221设置。其中，刻度尺123上可以设置尺寸刻度，从而可以用于对两个定位件121之间的间距进行标定。即，两个定位件121可以通过刻度尺123确定二者之间的间距。

其中，滑槽1221可以是长条形的通孔，两个定位件121均可以通过螺钉等固定件贯穿滑槽1221，从而将定位件121固定在定位板122上，其中，可以通过调整固定件的固定位置，从而可以对定位件121在定位板122上的固定位置进行调整。

本实施例中，两组定位组件120中的4个定位件121可以分别用于抵接带状料的宽度方向的相对两侧，以对带状料的宽度方向上的位置进行定位；两组定位组件120中的两个定位板122则可以分别用于抵接带状料的长度方向的相对两侧，以对带状料的长度方向上的位置进行定位。其中，定位组件120中的两个定位板122中的至少一个定位板122在第一基台110上的固定位置同样可以调节，即两个定位板122之间的间距可以调节，从而可以使得形成的第一放料槽101可以用于放置不同尺寸的带状料。

本实施例中，在第一放料槽101内可以放置多根带状料，且多根带状料可以沿垂直于第一基台110的承载面的方向依次层叠设置。

本实施例中，可选的，在第一放料槽101内还可以设置传感器130，传感器130可以用于对第一放料槽101内放置的带状料进行检测，从而对第一放料槽101内放置的带状料的数量进行检测，当检测到第一放料槽101内没有带状料时，则可以发出提示信息。其中，在第一基台110的承载面上可以开设凹槽131，传感器130可以设置该凹槽131内。传感器130可以是重力传感器或者是光学传感器。

请参阅图4-图6，搬运机构200可相邻放料台100设置，其中，搬运机构200可以包括取料组件210和驱动组件220，驱动组件220用于驱动取料组件210向靠近或者远离第一放料槽101的方向运动，以实现通过取料组件210对带状料进行运输。

具体的，取料组件210可以包括多个沿平行于第一放料槽101的延伸方向设置的多个取料件211，其中，多个取料件211可以等间距间隔设置，且相邻的两个取料件211之间的间距可以根据需要进行调节。

其中，取料件211可以是吸盘组件，或者也可以是机械手臂。当取料件211为吸盘组件时，取料件211可以包括吸盘2111和气管2112。其中，吸盘2111的吸取面可以朝向第一放料槽101设置，气管2112一端连接吸盘2111，另一端则可以与抽气装置相连接，当吸盘2111接触到带状料时，可以通过抽气装置进行抽真空作业，从而使得吸盘2111吸附固定带状料。

当需要通过取料件211抓取带状料时，可通过驱动组件220驱动吸盘2111向靠近第一放料槽101的方向运动，直至吸盘2111的吸取面贴设于带状料的表面，进而使得多个取料件211中的多个吸盘2111的吸取面与带状料相固定连接；然后通过驱动组件220驱动吸盘2111向远离第一放料槽101的方向运动，则可以将带状料从第一放料槽101取出。进而可以通过取料组件210将取出的带状料运输到对应设置送料机构300的位置。

本实施例中，搬运机构200可以包括支撑框架230和安装板240，其中，支撑框架230上可以设置导轨，安装板240则可以安装在该导轨上，且安装板可以以该导轨为移动导轨进行运动。其中，多个取料件211均安装在该安装板240上，驱动组件220的主体部安装在支撑框架230上，且驱动组件220的动力输出端连接安装板240，因此可以通过驱动组件220驱动安装板240沿该导轨运动，进而带动取料件211向靠近或者远离第一放料槽101的方向运动。其中，搬运机构200还包括第二驱动组件250，第二驱动组件250用于驱动取料件211从放料台100向送料机构300的方向运动，或者也可以驱动取料件211从送料机构300向放料台100的方向运动；从而可以实现连续多次将放料台100上带状料运输到送料机构300上。

本实施例中，取料组件210和驱动组件220可以作为一个整体与支撑框架230滑动匹配，即，支撑框架230还可以设置第一导轨，取料组件210和驱动组件220可以沿该第一导轨运动，从而将取料组件210抓取的带状料运送到送料机构300的上方，从而将带状料放置于送料机构300内，进行进一步的传输；当取料组件210中的取料件211将带状料放置于送料机构300内后，安装板则可以沿第一导轨运动返回至相邻第一放料槽101的位置，从而可以对下一个带状料进行取料运送。

请参阅图3和图8。

送料机构300相邻放料台100设置，搬运机构200的取料组件210则可以设置于放料台100和送料机构300的上方，其中，送料机构300包括传输组件310和送料台320，送料台320上设置有第二放料槽301，其中，第二放料槽301可以沿平行于第一放料槽101的延伸方向设置，第二放料槽301用于接收搬运机构200运输的带状料，其中，传输组件310设置在第二放料槽301的出口一端。

当取料组件210中的取料件211将带状料放置于送料机构300内时，带状料的第一端则可以设置于传输组件310中，通过传输组件310则可以带动带状料的第一端向远离带状料的第二端的方向运动，进而使得带状料可以被运送至预设的加工工位。

请参阅图8和图9，传输组件310可以包括两组相对设置的压轮组件，其中两组压轮组件可以分别为第一压轮组件311和第二压轮组件312。

第一压轮组件311包括第一压轮3111，第二压轮组件312包括第二压轮3121，第一压轮3111和第二压轮3121则分别用于抵接带状料的第一端的相对两个侧面，且通过第一压轮3111和第二压轮3121的转动带动带状料向预设工位传输。

具体的，当取料组件210中的取料件211将带状料放置于送料机构300内时，带状料的第一端可以设置于第一压轮3111和第二压轮3121之间，通过第一压轮3111和第二压轮3121分别抵接带状料的第一端的相对两侧，然后通过第一压轮3111和第二压轮3121转动从而可以带动带状料的第一端向脱出第二放料槽301的方向运动，具体的，如图2所示，传输组件310设置在送料台320的右端，通过压轮组件可以使得带状料的第一端向右运动，从而使得带状料的第一端可以逐渐进入预设工位，进而进行后续的加工。

请进一步参阅图9。其中，第二压轮3121可以转动安装于送料台320的一端，第一压轮3111则安装在第二压轮3121的上端；因此，当带状料被放置到第二放料槽301时，带状料的第一端则搭设于第二压轮3121上，第一压轮3111则位于带状料背对第二压轮3121的一侧。

其中，第一压轮组件311还包括第一动力装置3112，其中第一动力装置3112的动力输出端可以连接第一压轮3111(其中，第一压轮3111可转动的连接于第一动力装置3112的动力输出端)，该动力装置3112可以驱动第一压轮组件311相靠近或者远离第二压轮3121的方向运动。因此，当带状料的第一端则搭设于第二压轮3121上时，可以通过动力装置3112驱动第一压轮3111向靠近第二压轮3121的方向运动，从而使得第一压轮3111可以抵接于带状料背对第二压轮3121的一侧的表面，即可以通过第一压轮3111和第二压轮3121分别压紧带状料的第一端的相对两侧，然后通过第一压轮3111和第二压轮3121的旋转从而对带状料进行传输。

本实施例中，第一压轮组件311还连接有第二动力装置(图中未示出)，第二动力装置用于驱动第一压轮组件311以垂直于带状料的放置方向上进行旋转。因此，可以使得在带状料放置到第二放料槽301之前，将第一压轮组件311从第二压轮组件312上移开，从而避免带状料的一端在搭设到第二压轮组件312的第二压轮3121上时出现与第一压轮组件311发生干涉的问题。

具体的，第一压轮组件311可以连接与转轴313上，第二动力装置的动力输出端可以连接该转轴313或者可以连接第一压轮组件311，通过第二动力装置驱动该转轴313转动，从而可以带动第一压轮组件311以该转轴313为转动轴线进行转动，从而可以使得第一压轮组件311从第二压轮3121的正上方移开，以便于将带状料的一端搭设到于第二压轮3121上。

进一步的，本实施例中第二压轮组件312还可以包括压轮驱动装置3122，压轮驱动装置3122的动力输出端连接第二压轮3121，通过该压轮驱动装置3122可以驱动第二压轮3121转动，因此当带状料搭设到第二压轮3121上时，可以通过压轮驱动装置3122驱动第二压轮3121转动从而实现对带状料的运输。

本实施例中，请参阅图3和图10，上料装置10还包括机架500，机架500包括支撑板501，放料台100和送料机构300均安装在支撑板501上；其中，支撑板501上还设置有第一导轨502，送料机构300可滑动的安装在第一导轨502上，第一导轨502的延伸方向与第二放料槽301的延伸方向相平行设置。其中，可以通过调整送料机构300在第一导轨502上的固定安装位置，从而可以对送料机构300上的第二放料槽301相对第一放料槽101的位置进行对应，从而可以使得带状料在通过搬运机构200放置到第二放料槽301时，带状料的一端可以搭设于第二压轮3121上，且使得带状料一端具有预设长度的一段搭设到第二压轮3121上。

进一步的，在送料机构300上的第二放料槽301靠近传输组件310的一侧还设置有限位件314，其中，当带状料放置于第二放料槽301内时，限位件314则位于带状料背对第二放料槽301的一侧，限位件314可以用于在带状料通过传输组件310的作用进行向一端传输时，防止带状料脱离第二放料槽301。

进一步的，请参阅图1、图3以及图10，本实施例中，上料装置10还包括基座600、第三动力装置610以及第四动力装置330。

例如，如图10所示，本实施例中，送料机构300用于将第二放料槽301中的带状料向右侧传输，从而将该带状料运输到右侧的加工工位进行加工。

其中，当带状料为钢带时，且钢带用于对电堆进行捆绑固定时，需要在钢带对电堆进行捆绑时，可以将带状料向右运输，从而使得带状料搭设到该电堆上，其中，在此过程中，第四动力装置330可以带动送料机构300沿第一导轨502逐渐向左运动从而将第二放料槽301中的带状料放出；同时第三动力装置610可以驱动机架500整体(包括机架上安装的放料台100、搬运机构200以及送料机构300)向下运动，从而可以使得带状料相对电堆逐渐向下运动，从而使得带状料搭设整体搭设到该电堆上。

具体的，第三动力装置610安装于基座600上，通过该动力机构可以带动机架500整体(包括机架上安装的放料台100、搬运机构200以及送料机构300)向下运动；第四动力装置330则可以安装于支撑板501上，从而用于带动送料机构300沿第一导轨502运动。其中、第三动力装置610和第四动力装置330均可以是电机或者气缸等动力机构。

综上所述，本发明提出一种带状料的上料装置。通过在放料台设置第一放料槽，可以通过搬运机构将第一放料槽中多个带状料依次传输到送料机构上，并通过送料机构将带状料运送到预设的工位进行加工，从此可以提高带状料的上料效率。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。