阅读说明：本技术 一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺 (Preparation process of polyamide resin composite material for robot ) 是由 黄欣 于 2020-03-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺,包括称取原料、干燥、粉碎混合、熔融共混、交联、造粒、挤出成型步骤。本发明提制备工艺科学合理,充分利用了聚酰胺树脂具有的良好综合性能,通过,优化工艺步骤和工艺参数,各原料之间相互配合、作用,制得的聚酰胺树脂复合材料质量好,重量轻,分散均匀,光泽度高,具有优良的耐热性、耐磨损性、柔韧性和自润滑性,且摩擦系数低,耐磨损、抗腐蚀、抗冲击、抗拉伸,易于加工,满足机器人灵活工作的使用需要。(The invention discloses a preparation process of a polyamide resin composite material for a robot, which comprises the steps of weighing raw materials, drying, crushing, mixing, melt blending, crosslinking, granulating and extrusion molding. The preparation process is scientific and reasonable, the good comprehensive performance of the polyamide resin is fully utilized, and by optimizing the process steps and process parameters and mutually matching and acting the raw materials, the prepared polyamide resin composite material has the advantages of good quality, light weight, uniform dispersion, high glossiness, excellent heat resistance, wear resistance, flexibility and self-lubricity, low friction coefficient, wear resistance, corrosion resistance, impact resistance, tensile resistance and easy processing, and meets the use requirement of flexible work of a robot.)

一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺。

背景技术

聚酰胺树脂是分子中具有一CONH 结构的缩聚型高分子化合物，它通常由二元酸和二元胺经缩聚而得。聚酰胺树脂最突出的优点为软化点的范围特别窄,而不象其它热塑性树脂那样,有一个逐渐固化或软化的过程，当温度稍低于熔点时就引起急速地固化。聚酰胺树脂具有较好的耐药品性,能抵抗酸碱和植物油、矿物油等。由于它分子中具有氨基、羰基、酰胺基等极性基,因此对于木材、陶器、纸、布、黄铜、铝和酚醛树脂、聚酯树脂、聚乙烯等塑料都具有良好的胶合性能。

聚酰胺树脂具有良好的综合性能，包括力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性，且摩擦系数低，有一定的阻燃性，易于加工，适于用玻璃纤维和其它填料填充增强改性，提高性能和扩大应用范围。

由于聚酰胺树脂具有无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性，因此广泛应用于代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业中制造轴承、齿轮、泵叶及其他零件。

本发明鉴于聚酰胺树酯特有的优质性能，提出一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，满足机器人灵活工作的使用需要。

发明内容

为克服上述不足，本发明提供一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺。

本发明是采取以下技术方案来实现的：一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，包括以下步骤：

1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂22-28重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂12-16重量份、硅橡胶140-150重量份、三元乙丙橡胶80-90重量份、镁粉8-12重量份、铝粉10-12重量份、锌粉6-8重量份、二芳基仲胺类防老剂1-3重量份、有机硅微粒3-5重量份、纳米介孔分子筛2-4重量份、氯化石蜡4-8重量份、雷尼镍1-3重量份、玻璃纤维1-3重量份、滑石粉2-8重量份、石墨烯3-7重量份、纳米氧化锶0.4-0.6重量份、纳米碳化硅粉末0.2-0.6重量份、纳米三氧化二锑0.1-0.5重量份、纳米活性剂0.1-0.3重量份；

2）干燥：将步骤1）称取的所有物料分别置于105℃烘箱中烘干1h,备用；

3）粉碎混合：将聚酰胺树脂、甲基丙烯酸甲酯树脂、硅橡胶以及三元乙丙橡胶粉碎后加入到高速混合机中混合25min，过100目筛过滤，作为混合料A备用；

将镁粉、铝粉以及锌粉粉碎后加入到高速混合机中混合8min，过200目筛过滤，作为合金料B备用；

将纳米介孔分子筛、纳米氧化锶、纳米碳化硅粉末、纳米三氧化二锑、有机硅微粒以及纳米活性剂加入到高速混合机中混合2min，作为纳米混合料C备用；

将步骤a中其余组分粉碎后加入到高速混合机中混合10min，过200目筛过滤，作为混合料D备用；

4）熔融共混 ：将上述混合料A、混合料D，以 1000r/min 的速度搅拌15min，然后在 175℃下熔融共混 30min，得到胶料 ；

5）交联 ：将得到的胶料在190℃下交联 6min 后，再加入纳米混合料C，反应30min，升温至235℃，加入纳米混合料B，反应40min，得到混合料E ；

6）造粒 ：将得到的混合料E加入到双螺杆挤出机中进行共混挤出，然后进行造粒，得到颗粒料；

7）挤出成型：将所得的颗粒料加入到挤出成型机中进行成型、定径、牵引、切割后，即得一种机器人用聚酰胺树脂复合材料。

进一步地，所述纳米活性剂为MgO、Al2O3 、Si3N4、BN的组合物。

进一步地，步骤1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂22重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂12重量份、硅橡胶140重量份、三元乙丙橡胶80重量份、镁粉8重量份、铝粉10重量份、锌粉6重量份、二芳基仲胺类防老剂1重量份、有机硅微粒3重量份、纳米介孔分子筛2重量份、氯化石蜡4重量份、雷尼镍1重量份、玻璃纤维1重量份、滑石粉2重量份、石墨烯3重量份、纳米氧化锶0.4重量份、纳米碳化硅粉末0.2重量份、纳米三氧化二锑0.1重量份、纳米活性剂0.1重量份。

进一步地，步骤1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂25重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂14重量份、硅橡胶145重量份、三元乙丙橡胶85重量份、镁粉10重量份、铝粉11重量份、锌粉7重量份、二芳基仲胺类防老剂2重量份、有机硅微粒4重量份、纳米介孔分子筛3重量份、氯化石蜡6重量份、雷尼镍2重量份、玻璃纤维2重量份、滑石粉5重量份、石墨烯5重量份、纳米氧化锶0.5重量份、纳米碳化硅粉末0.4重量份、纳米三氧化二锑0.3重量份、纳米活性剂0.2重量份。

进一步地，步骤1）按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂28重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂16重量份、硅橡胶150重量份、三元乙丙橡胶90重量份、镁粉12重量份、铝粉12重量份、锌粉8重量份、二芳基仲胺类防老剂3重量份、有机硅微粒5重量份、纳米介孔分子筛4重量份、氯化石蜡8重量份、雷尼镍3重量份、玻璃纤维3重量份、滑石粉8重量份、石墨烯7重量份、纳米氧化锶0.6重量份、纳米碳化硅粉末0.6重量份、纳米三氧化二锑0.5重量份、纳米活性剂0.3重量份。

综上所述本发明具有以下有益效果：本发明提出一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，制备工艺科学合理，充分利用了聚酰胺树脂具有的良好综合性能，通过称取原料、干燥、粉碎混合、熔融共混、交联、造粒、挤出成型步骤，优化工艺步骤和工艺参数，各原料之间相互配合、作用，制得的聚酰胺树脂复合材料质量好，重量轻，分散均匀，光泽度高，具有优良的耐热性、耐磨损性、柔韧性和自润滑性，且摩擦系数低，耐磨损、抗腐蚀、抗冲击、抗拉伸，易于加工，满足机器人灵活工作的使用需要。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1一种机器人用聚酰胺树脂复合材料

一种机器人用聚酰胺树脂复合材料，包括按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂22重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂12重量份、硅橡胶140重量份、三元乙丙橡胶80重量份、镁粉8重量份、铝粉10重量份、锌粉6重量份、二芳基仲胺类防老剂1重量份、有机硅微粒3重量份、纳米介孔分子筛2重量份、氯化石蜡4重量份、雷尼镍1重量份、玻璃纤维1重量份、滑石粉2重量份、石墨烯3重量份、纳米氧化锶0.4重量份、纳米碳化硅粉末0.2重量份、纳米三氧化二锑0.1重量份、纳米活性剂0.1重量份。

作为本发明的优先方案，本发明所述纳米活性剂为MgO、Al2O3 、Si3N4、BN的组合物。

实施例2一种机器人用聚酰胺树脂复合材料

一种机器人用聚酰胺树脂复合材料，包括按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂25重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂14重量份、硅橡胶145重量份、三元乙丙橡胶85重量份、镁粉10重量份、铝粉11重量份、锌粉7重量份、二芳基仲胺类防老剂2重量份、有机硅微粒4重量份、纳米介孔分子筛3重量份、氯化石蜡6重量份、雷尼镍2重量份、玻璃纤维2重量份、滑石粉5重量份、石墨烯5重量份、纳米氧化锶0.5重量份、纳米碳化硅粉末0.4重量份、纳米三氧化二锑0.3重量份、纳米活性剂0.2重量份。

作为本发明的优先方案，本发明所述纳米活性剂为MgO、Al2O3 、Si3N4、BN的组合物。

实施例3一种机器人用聚酰胺树脂复合材料

一种机器人用聚酰胺树脂复合材料，包括按照重量份称取以下原料：

聚酰胺树脂28重量份、甲基丙烯酸甲酯树脂16重量份、硅橡胶150重量份、三元乙丙橡胶90重量份、镁粉12重量份、铝粉12重量份、锌粉8重量份、二芳基仲胺类防老剂3重量份、有机硅微粒5重量份、纳米介孔分子筛4重量份、氯化石蜡8重量份、雷尼镍3重量份、玻璃纤维3重量份、滑石粉8重量份、石墨烯7重量份、纳米氧化锶0.6重量份、纳米碳化硅粉末0.6重量份、纳米三氧化二锑0.5重量份、纳米活性剂0.3重量份。

作为本发明的优先方案，本发明所述纳米活性剂为MgO、Al2O3 、Si3N4、BN的组合物。

实施例4一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺

一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，包括以下步骤：

1）按照重量份称取原料：

2）干燥：将步骤1）称取的所有物料分别置于105℃烘箱中烘干1h,备用；

3）粉碎混合：将聚酰胺树脂、甲基丙烯酸甲酯树脂、硅橡胶以及三元乙丙橡胶粉碎后加入到高速混合机中混合25min，过100目筛过滤，作为混合料A备用；

将镁粉、铝粉以及锌粉粉碎后加入到高速混合机中混合8min，过200目筛过滤，作为合金料B备用；

将纳米介孔分子筛、纳米氧化锶、纳米碳化硅粉末、纳米三氧化二锑、有机硅微粒以及纳米活性剂加入到高速混合机中混合2min，作为纳米混合料C备用；

将步骤a中其余组分粉碎后加入到高速混合机中混合10min，过200目筛过滤，作为混合料D备用；

4）熔融共混 ：将上述混合料A、混合料D，以 1000r/min 的速度搅拌15min，然后在 175℃下熔融共混 30min，得到胶料 ；

5）交联 ：将得到的胶料在190℃下交联 6min 后，再加入纳米混合料C，反应30min，升温至235℃，加入纳米混合料B，反应40min，得到混合料E ；

6）造粒 ：将得到的混合料E加入到双螺杆挤出机中进行共混挤出，然后进行造粒，得到颗粒料；

7）挤出成型：将所得的颗粒料加入到挤出成型机中进行成型、定径、牵引、切割后，即得一种机器人用聚酰胺树脂复合材料。

作为本发明的优先方案，本发明本实施例4步骤1）中的原料及其含量与实施例1相同。

作为本发明的优先方案，本发明本实施例4步骤1）中的原料及其含量与实施例2相同。

作为本发明的优先方案，本发明本实施例4步骤1）中的原料及其含量与实施例3相同。

以上所述是本发明的实施例，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。