阅读说明：本技术 一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机 (Intelligent yarn breaking stopping control method for jacquard and jacquard ) 是由 郗欣甫 颜梦 孙以泽 孟婥 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及纺织设备领域,公开了一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机,贾卡提花机智能断纱停车控制方法,包括步骤：获取贾卡提花的花形数据,计算所述贾卡提花中的花型区域；断纱时记录断纱位置,计算贾卡提花机的停机宽度；根据断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机,使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。本发明通过计算所述贾卡提花中的花型区域,记录断纱位置,以及计算贾卡提花机的停机宽度,并根据断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机,使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外,从而使断纱导致的停机痕落在布料的非花型区域,从而大幅提高了贾卡经编织物的良品率,减少了布料的浪费。(The invention relates to the field of textile equipment, and discloses an intelligent yarn breaking and stopping control method for a jacquard machine and the jacquard machine, wherein the intelligent yarn breaking and stopping control method for the jacquard machine comprises the following steps: acquiring pattern data of jacquard, and calculating a pattern area in the jacquard; recording the yarn breaking position when the yarn is broken, and calculating the stop width of the jacquard; and controlling the jacquard machine to stop according to the yarn breaking position and the stop width, so that the jacquard machine is stopped outside a pattern area in jacquard. According to the jacquard machine, the pattern area in the jacquard is calculated, the yarn breaking position is recorded, the halt width of the jacquard machine is calculated, and the jacquard machine is controlled to halt according to the yarn breaking position and the halt width, so that the jacquard machine is halted outside the pattern area in the jacquard machine, and halt marks caused by yarn breaking fall in the non-pattern area of the cloth, therefore, the yield of jacquard warp-knitted fabrics is greatly improved, and the waste of the cloth is reduced.)

一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，特别是涉及一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机。

背景技术

贾卡提花机可以使每根贾卡导纱针在一定范围内做独立的垫纱运动的针织设备，因而贾卡提花机可编织出尺寸不受限制的花纹。贾卡提花机主要用于鞋面、服装、窗帘、台布等织物的生产。

在贾卡编织过程中，由于纱线品质等原因会产生断纱，断纱后便需要停机进行接线。在贾卡提花机停机、启动过程中，由于纱线张力出现波动，会在布料上产生一道停机痕，就目前而言，停机痕是经编业界无法解决的难点。如果贾卡提花机断纱停机的时候处于花型处，比如在图示黑色矩形区域内停机，那么这将严重影响布料的质量，造成布料整行花型报废。

在名称为《断纱停机系统》，专利号CN103924364A的现有专利中，实现了断纱检测和断纱立即停机的技术。该专利所述的技术方案中仍然会在布料上产生一道停机痕，并且停机痕仍很有可能停在花型处，因此同样存在布料中整行花型报废的问题。

发明内容

为此，需要提供一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，用于解决现有贾卡提花机断纱时停机痕易落在花型区域内，影响布料质量的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，包括以下步骤：

获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域；

检测贾卡提花机是否发生断纱，若是，则记录断纱位置，并计算贾卡提花机的停机宽度；

根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。

进一步的，所述步骤“获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域”包括：

解析贾卡提花的花形数据得到花型图；

对所述花型图做Gabort滤波处理；

引入Heaviside函数H和水平集矢量函数φ，构建双水平集Munford-shah矢量图像分割模型；

根据双水平集Munford-shah矢量图像分割模型识别花型轮廓；

通过轮廓的极值寻找边界的轮廓极值边缘横向平行线。

进一步的，所述步骤“对所述花型图做Gabort滤波处理”包括：

构建二维Gabort函数，Gabort函数包括实部和虚部；

获得花型图的纹理图像的多通道子图像，使用Gabort函数的实部和虚部分别对多通道子图像进行滤波。

进一步的，所述步骤“根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外”包括：

获取断纱位置至下一个非花型区结束的宽度h；

判断贾卡提花机的停机宽度是否大于所述宽度h，若是，则控制贾卡提花机停机在再下一个非花型区域；若否，则控制贾卡提花机停机在下一个非花型区域。

进一步的，还包括检测是否收到紧急停机或按键定位停机，若收到紧急停机，则控制贾卡提花机立即停机，若收到按键定位停机，则根据停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。

为解决上述技术问题，本发明提供了另一技术方案：一种贾卡提花机，所述贾卡提花机在工作时执行以上任一技术方案所述的贾卡提花机智能断纱停车控制方法。

区别于现有技术，上述技术方案通过计算所述贾卡提花中的花型区域，记录断纱位置，以及计算贾卡提花机的停机宽度，并根据断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外，从而使断纱导致的停机痕落在布料的非花型区域，从而大幅提高了贾卡经编织物的良品率，减少了布料的浪费。

附图说明

图1为本发明所述贾卡提花机智能断纱停车控制方法的流程图；

图2为

具体实施方式

确定花形区域轮廓的流程图；

图3为具体实施方式所述贾卡提花机智能断纱停车控制方法的流程图；

图4为具体实施方式通过双水平集Munford-shah模型单个图像分割效果图；

图5为通过处理后得到的贾卡提花布料示意图；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例提供了一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法，该贾卡提花机智能断纱停车控制方法包括步骤：

S101、获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域。

S102、检测贾卡提花机是否发生断纱，若是，则记录断纱位置，并计算贾卡提花机的停机宽度；

S103、根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。

其中，贾卡提花的花形数据为输入至贾卡提花机中的原始花型数据，贾卡提花机根据花型数据进行编织，可得到具有花型区域和非花型区域的布料。解析所得到的花形数据可得到花型图，对花型图进行处理可得到布料中花型区域的边界极值。具体的，在得到花型图后可构建二维Gabort函数，Gabort函数包括实部和虚部；获得花型图的纹理图像的多通道子图像，使用Gabort函数的实部和虚部分别对多通道子图像进行滤波。

其中：

x′＝x cosθ+y sinθ；

y′＝-x sinθ+y cosθ；

参数意义与解释：

λ：表示正弦曲线波长；

θ：表示平行条纹的法线角度方向；

ψ：表示相位差；

σ：表示高斯的方差参数；

γ：表示空间纵横比率；

如图2所示，在一实施方式中，所述步骤“获取贾卡提花的花形数据，计算所述贾卡提花中的花型区域”包括：解析贾卡提花的花形数据得到花型图；对所述花型图做Gabort滤波处理；引入Heaviside函数H和水平集矢量函数φ，构建双水平集Munford-shah矢量图像分割模型；根据双水平集Munford-shah矢量图像分割模型识别花型轮廓；通过轮廓的极值寻找边界的轮廓极值边缘横向平行线。构建Munford-shah矢量图像分割模型：

其中：

u_o,i：表示原矢量图像第i幅子图像；

u_i ⁺和u_i ^-：分别表示第i幅子图像u_o,i在曲线C内部和外部的光滑近似函数。所述步骤“对所述花型图做Gabort滤波处理”包括：构建二维Gabort函数。

引入Heaviside函数H，水平集矢量函数φ，构建双水平集Munford-shah矢量图像分割模型：

其中：

u⁺⁺，u^+-，u^-+u^--表示“四色定理”下，位于不同区域的光滑近似函数；

φ₁，φ₂表示双水平集函数矢量。如图4所示，为双水平集Munford-shah模型单个图像分割效果图。如图5所示，为通过处理后得到的贾卡提花布料示意图，其中，L1和L2为花型轮廓极值边缘横向平行线，L1和L2的区域为非花型区。

所述步骤“根据所述断纱位置以及停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外”包括：获取断纱位置至下一个非花型区结束的宽度w；判断贾卡提花机的停机宽度是否大于所述宽度w，若是，则控制贾卡提花机停机在再下一个非花型区域；若否，则控制贾卡提花机停机在下一个非花型区域。

所述的贾卡提花机智能断纱停车控制方法，还包括检测是否收到紧急停机或按键定位停机，若收到紧急停机，则控制贾卡提花机立即停机，若收到按键定位停机，则根据停机宽度控制贾卡提花机停机，使贾卡提花机停机在贾卡提花中的花型区域外。

如图3所示，为一具体实施方式中所述贾卡提花机智能断纱停车控制方法的流程图，包括以下步骤：

贾卡提花机正常运行；

贾卡提花机在运行时，检测是否紧急停机、按键定位停机或继纱定位停机；

若检测到紧急停机，则马上控制贾卡提花机；

若检测到按键定位停机或继纱定位停机，则根据上述贾卡提花机智能断纱停车控制方法控制贾卡提花机停机，具体地，其包括以下步骤：

计算若此时贾卡提花机立即停机，贾卡提花机停机时所在行列数r1；

计算贾卡提花机的停机横宽度w；

获取下一个非花型区域的结束行列数r2；

判断r1<w<r2，若是，则最佳停机位置为下一个非花型区域的起始行列数(即图5中花型轮廓极值边缘横向平行线L1与L2之间)，若否，此时最佳停机位置为再下一个非花型区域的起始行列数；

贾卡提花机执行至最佳停机位置停机。

另一实施方式中，提供了一种贾卡提花机，所述贾卡提花机在工作时执行以上任一技术方案所述的贾卡提花机智能断纱停车控制方法。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。