阅读说明：本技术 一种库房现金存储方法以及装置 (Storehouse cash storage method and device ) 是由 刘世彦 王利华 于 2020-03-09 设计创作，主要内容包括：一种库房现金存储方法,包括以下步骤：获取现金捆钞的入库数据；根据入库数据生成二维码,通过二维码标记现金捆钞；获取现金捆钞的表面特征值,并结合二维码进行盘点；根据盘点结果进行调包检测；对盘点结果以及调包检测结果进行可视化展示,并生成告警信息；方法通过生成对应现金捆钞的入库数据的二维码,结合现金捆钞的相关图像特征进行现金的盘点与调包检测,并将检测结果进行可视化展示；相较于现有技术的盘点方式更加高效,在节约了大量的人力、时间成本的同时,还避免了操作误差；通过加入调包检测,规避了在存取过程中发生调包的情况。本发明可广泛应用于监控技术领域。(A vault cash storage method comprising the steps of: acquiring warehousing data of the cash bundle; generating a two-dimensional code according to the warehousing data, and marking the cash bundle through the two-dimensional code; acquiring a surface characteristic value of the cash bundle, and counting by combining the two-dimensional code; performing packet adjusting detection according to the checking result; visually displaying the checking result and the packet adjusting detection result and generating alarm information; the method comprises the steps of generating a two-dimensional code corresponding to warehouse-in data of cash bundles, performing cash counting and packet transferring detection by combining related image characteristics of the cash bundles, and visually displaying detection results; compared with the prior art, the checking method is more efficient, saves a large amount of labor and time cost, and avoids operation errors; by adding packet transferring detection, the condition of packet transferring in the access process is avoided. The invention can be widely applied to the technical field of monitoring.)

一种库房现金存储方法以及装置

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其是一种库房现金存储方法以及装置。

背景技术

现金是在一定范围内立即可以投入流通的交换媒介。现金具有普遍的可接受性，可以有效地立即用来购买商品、货物、劳务或偿还债务，是流通性最强的资产。目前在各种中大型金库中对于大量的现金的方式主要还是用货架存储的方式进行存放，而盘点的方式也主要是以人工盘点为主；此外，部分中大型的金库采用RFID的技术手段进行盘库。

但以上两种方式均存在一定的缺陷，人工盘库效率低，准确性很难把控，同时需要消耗大量的时间成本以及人力成本；通过采用具有RFID功能的货柜进行盘点和存储，其无法解决现金是否被调包的问题。因此，无论是通过人工的方式，或是采用RFID的方式都存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明实施例的目的在于提供一种高效，同时能够避免调包情况的库房现金存储方法，以及可用于实施其方法的一种库房现金存储装置。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种库房现金存储方法，包括以下步骤：

获取现金捆钞的入库数据；

根据入库数据生成二维码，通过二维码标记现金捆钞；

获取现金捆钞的表面特征值，并结合二维码进行盘点；

根据盘点结果进行调包检测；

对盘点结果以及调包检测结果进行可视化展示，并生成告警信息；

盘点结果包括捆钞数量、捆钞编号以及关联信息；

关联信息包括币种、金额和面值。

进一步地，本发明实施例的方法中，获取现金捆钞的表面特征值，并结合二维码进行盘点这一步骤，其具体包括：

获取完成二维码标记的现金捆钞的图像；

识别该图像中的现金捆钞以及二维码，并扫描二维码信息；

根据该图像中现金捆钞以及二维码进行图像分割；

统计完成图像分割后的二维码的数量；

输出二维码的数量统计结果和二维码信息。

进一步地，本发明实施例的方法中，根据盘点结果进行调包检测这一步骤，其具体包括：

获取完成二维码标记的现金捆钞当前时刻的图像；

根据该图像中现金捆钞以及二维码进行图像分割；

对完成图像分割后的现金捆钞进行图像特征提取；

将该图像特征与上一时刻图像特征进行相似度对比；

根据相似度对比结果，输出调包检测结果。

进一步地，本发明实施例的方法中，识别图像中的现金捆钞以及二维码这一步骤，其具体包括：

根据完成二维码标记的现金捆钞的图像抽取候选区域；

将该候选区域进行标准化处理；

对完成标准化的候选区域进行特征提取；

通过提取的特征训练分类模型；

根据训练后的分类模型完成该图像中现金捆钞和二维码的识别。

进一步地，本发明实施例的方法中，根据盘点结果进行调包检测这一步骤，还包括：

获取上一时刻的现金捆钞的二维码信息；

将二维码信息与当前时刻现金捆钞的二维码逐一进行匹配；

根据匹配结果输出调包检测结果。

进一步地，本发明实施例的方法中，图像特征包括：二位码信息特征、二维码位置特征、纸币外观特征以及纸币褶皱特征。

进一步地，本发明实施例的方法中，图像分割包括以下三者中至少一个：阈值分割、区域分割以及边缘分割。

第二方面，本发明实施例提供了一种库房现金存储装置，可以用于实现上述实施例的方法，其包括：摄像模组、主控模块、电源模块和存储柜；

摄像模组用于视觉数据采集；

主控模块包括：

存储单元，用于存储现金捆钞的入库数据；

标记单元，用于根据入库数据生成二维码，通过二维码标记该现金捆钞；

数据处理单元，用于获取现金捆钞的表面特征值，结合二维码进行盘点，并根据盘点结果进行调包检测；

显示与告警单元，用于对盘点结果以及调包检测结果进行可视化展示，并生成告警信息；

存储柜用于存放现金捆钞，电源模块用于提供电源。

进一步地，本发明实施例的装置中，存储柜包括：照明装置、定位槽以及定位格；

存储柜内设置有隔层，定位槽设置在隔层上表面，定位格设在定位槽上；照明装置设置在隔层的下表面和存储柜的顶部内表面。

进一步地，本发明实施例的装置中，主控模块还包括：灯控模块，用于控制照明装置进行告警信息指示。

本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，其他部分可以通过本发明的

具体实施方式

了解得到：

本发明实施例所提供的一种库房现金存储方法，通过生成对应现金捆钞的入库数据的二维码，结合现金捆钞的相关图像特征进行现金的盘点与调包检测，并将检测结果进行可视化展示；相较于现有技术的盘点方式更加高效，在节约了大量的人力、时间成本的同时，还避免了操作误差；通过加入调包检测，规避了在存取过程中发生调包的情况。

本发明实施例所提供的一种库房现金存储装置，摄像模组、主控模块、电源模块和存储柜；通过摄像钱捆表面特征值并读取二维码信息传输至主控模块，完成统计现金数量，进行调包检测；相较于传统的存储货柜不仅具备调包检测的功能，而且结构简单，操作便捷，使用灵活，可进行广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本发明实施例一种库房现金存储方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例中一种库房现金存储装置控制系统的模块框架图；

图3为本发明实施例中一种库房现金存储装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中另一种库房现金存储装置的结构示意图。

附图标记：101、存储柜；102定位槽；103、定位格；104、照明装置；105、摄像模组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

下面参照附图详细描述根据本发明实施例提出的一种库房现金存储方法以及装置，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的一种库房现金存储方法。

参照图1，本实施例中的一种库房现金存储方法主要包括步骤S1-S5：

S1、获取现金捆钞的入库数据；具体的，在现金进行入库存储时，需要对此次进行存储的所有现金进行清点，并按照一定数目进行捆扎，录入每一捆现金的数量，币种、金额以及面值。进一步的，在本实施例中进行现金存放的方式除现金捆钞外，还可以包括把钞、钞箱等方式。

S2、根据入库数据生成二维码，通过二维码标记现金捆钞；具体的，将步骤S1中录入每一捆现金的数量，币种、金额以及面值，对应生成二维码；该二维码中包含有该捆钞的唯一编号信息；将生成的二位码贴标粘贴至该捆钞表面。

S3、获取现金捆钞的表面特征值，并结合二维码进行盘点；在一些实施例中，步骤S3可进一步细化分为步骤S31-S35：

S31、获取完成二维码标记的现金捆钞的图像；具体的，当现金捆钞完成对应二位码的粘贴标记后，将其进行存储，通过存储装置(设备)的摄像模组捕捉存储的现金捆钞的实时情况，获取所有现金捆钞的监测画面。

S32、识别图像中的现金捆钞以及二维码，并扫描二维码信息；具体的，当通过摄像模组捕捉到当前时刻的监测画面，选取当前帧的画面图像，通过基于深度学习的算法对图像中的现金捆钞和二维码进行区分识别，并将识别检测到的二位码进行扫描获取其信息。在一些可选的实施方式中，识别图像中的现金捆钞以及二维码这一步骤S32，可进一步细分为步骤S321-S325：

S321、根据完成二维码标记的现金捆钞的图像抽取候选区域；即将当前帧的画面图像通过SS(Selective Search)方法进行候选区域的选择，抽取一定数量的候选区域。

S322、将所述候选区域进行标准化处理；为使得后续数据处理的方便，主控在程序运行时收敛加快，将所述候选区域进行适当地缩放，防止跨度过大，把边缘像素抹掉。

S323、对完成标准化的候选区域进行特征提取；即将完成标准化处理的所有候选区域通过CNN(Convolutional Neural Networks，卷积神经网络)构建特征工程。

S324、通过提取的特征训练分类模型；通过CNN构建的特征工程，训练SVM(SupportVector Machine，支持向量机)分类器。

S325、根据训练后的分类模型完成图像中现金捆钞和二维码的识别；通过完成训练后的SVM分类器再将获取的每一帧图像中的现金捆钞和二维码进行识别和区分，在对二维码进行扫描，获取其所保存的现金的数量，币种、金额以及面值以及该现金捆钞所对应的唯一编号。

S33、根据图像中现金捆钞以及二维码进行图像分割；具体的，通过图像分割，将获取的图像中的每一捆现金进行划分；在本实施例中，图像分割，可采用阈值分割、区域分割以及边缘分割等方式进行区分。

S34、统计完成图像分割后的二维码的数量；具体的，统计进行图像分割后当前存储装置内现金捆钞的数量。

S35、输出二维码数量以及二维码信息，其输出包含现金捆钞的编号，当前现金捆钞的数量，以及币种、金额和面值，例如某一时刻的输出为：

捆数：1；捆钞编号：A2-0201-7；关联信息：币种：人民币；金额：10000；面值：100。

S4、根据盘点结果进行调包检测；在一些可选的实施方式中中步骤S4可细分为步骤S41-S45：

S41、获取完成二维码标记的现金捆钞当前时刻的图像；具体的，在对存储的现金捆钞进行实时监控时，通过设定时间间隔，对当前时刻存储装置内的所有现金捆钞的二维码信息以及现金捆钞的总数进行保存；然后继续进行实时监测，到固定的时间间隔，获取当前时刻的监控图像。

S42、根据图像中现金捆钞以及二维码进行图像分割；具体的，通过图像分割，将当前时刻的监控图像中的二维码以及现金捆钞进行识别以及分割。

S43、对完成图像分割后的现金捆钞进行图像特征提取；具体的，对分割后得到的现金捆钞的图像内容进行图像特征提取，并对其图像特征进行存储。在本实施例中，所选用的现金捆钞的图像特征包括：二位码信息特征、二维码位置特征、纸币外观特征以及纸币褶皱特征。

S44、将图像特征与上一时刻图像特征进行相似度对比；具体的，根据当前时刻的图像特征信息，与前一时刻保存的图片特征信息进行相似度的比对，根据预设的相似度判断阈值，当相似度低于该阈值时，则认定该现金捆钞已被调包。

S45、根据相似度对比结果，输出调包检测结果；即将认定为已被调包的现金捆钞的信息回传至装置主控，再对其进行可视化展示。

作为一种可选的实施方式，实施例一种库房现金存储方法，根据盘点结果进行调包检测这一步骤，还可以包括：

获取上一时刻的现金捆钞的二维码信息；

将二维码信息与当前时刻现金捆钞的二维码逐一进行匹配；

根据匹配结果输出调包检测结果。

具体的，当多次进行现金的存取操作后，将现金捆钞放入原本位置需要耗费大量的时间以及人工成本，同时也无法避免地会产生误操作；因此，通过采集上一时刻存储装置内所有现金捆钞所携带的二维码信息，以及当前时刻的存储装置内所有现金捆钞所携带的二维码信息，二者进行逐一的比对，当检测到前后两个时刻均有相同的二维码出现，但在后一时刻对原本位置上的现金捆钞进行图像特征的一致性比对未达到阈值，则可以认定仅仅只是发生了现金捆钞的位置变动而非产生了调包行为。

S5、对盘点结果以及调包检测结果的可视化展示，并生成告警信息。此外，当完成现金出库操作时，通过手持移动终端扫描取出的现金捆钞的二维码，确认取出后，手持移动终端向主控发送请求指令，待主控授权请求后，将存储的现金捆钞的二维码信息删除，并同时删除对应现金捆钞的图片信息，至此，现金出库的操作完成。

另一方面，参照图2,提供了用于实现一种库房现金存储方法的存储装置的实施方式，一种库房现金存储装置，包括：摄像模组、主控模块、电源模块和存储柜；

摄像模组用于视觉数据采集；

主控模块包括：

存储单元，用于存储现金捆钞的入库数据；

标记单元，用于根据入库数据生成二维码，通过二维码标记该现金捆钞；

数据处理单元，用于获取该现金捆钞的表面特征值，结合二维码进行盘点，并根据盘点结果进行调包检测；

显示与告警单元，用于完成盘点结果以及调包检测结果的可视化展示，并生成告警信息；

存储柜用于存放现金捆钞，电源模块用于提供电源。

作为一种可选的实施方式，主控模块还包括：灯控模块，用于控制照明装置进行告警信息指示。即当经过盘点以及调包检测后确认存在异常的位置，通过改变灯光颜色进行位置的标注；同时灯控模块还可控制照明装置进行盘点以及分拣的指示。

参照图3，作为一种可选的实施方式，存储柜包括：照明装置105、定位槽102以及定位格103；存储柜101内设置有隔层，定位槽102设置在隔层上表面，定位格103设在定位槽102上；照明装置104设置在隔层下表面和存储柜101顶部，摄像模组105设置在隔层的下表面和存储柜101顶部的内表面。例如，在本实施例中，存储柜中每层有四个摄像头，摄像头装在每层顶部中线，镜头垂直向下拍照；安装摄像头的工位能实现三维度方位调整位置；被测钱捆贴二维码面朝上摆放，进行盘点以及调包检测，每层上均设置有定位格，每个定位格格底部有钱捆定位槽，保证钱捆摆放的位置一致。

参照图4，作为一种可选的实施方式，包含至少两个存储柜101，存储柜101划分成3×3的单元格，照明装置104同样还是设置在隔层下表面和存储柜101顶部，摄像模组105设置在每层的固定位置，例如设置在竖直的支柱上，每层设置有两个摄像模组105向外正向拍摄对面物体，摄像模组的工位能实现三维度方位调整；将现金捆钞进行入库存放时，存储柜上摆放的现金捆钞使其粘贴有二维码的一面朝外(即面向对面存储柜的摄像模组)。进一步的，存储柜101可以为适用于摆放现金把钞的货柜，如图4，图4左侧为捆钞存储柜，右侧为把钞存储柜，把钞存储柜的正面和背面(即可摆放现金把钞的两面)在每层的固定位置设置有摄像模组105，例如设置在竖直的支柱上，同样能实现三维度方位调整，并且在3×3的单元格内设置有竖直摆放的把钞的定位槽102，用于保证现金把钞摆放的位置一致，即正确对准对面存储柜的摄像头。在本实施例中，摄像模组为物距1300mm，景深200mm，视野1020×650mm，精度小于0.2mm，支持千兆以太网，通过POE供电的摄像机。

综上所述，本发明技术方案相较于现有技术，具有以下优点：

(1)本发明所实施例提供的方法盘点效率高，准确性强，能实时检测现金，准确分别异常问题；

(2)本发明所实施例提供的方法结合图像特征以及二维码信息，实时检测钱捆是否被掉包；

(3)本发明所实施例提供的方法出入库操作便利，起到实时盘点的作用；

(4)本发明所实施例提供的装置结构简单，操作便捷，使用灵活，可进行广泛推广。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。