阅读说明：本技术 一种带有自动角度调节机构的激光器 (Laser with automatic angle adjusting mechanism ) 是由 钱浩 刘建建 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有自动角度调节机构的激光器,包括自动角度调节机构、用于控制自动角度调节机构工作的PC端和接收激光器发出激光并反馈调整信息给PC端以控制自动角度调节机构工作的光学机构,当进行角度调整时,相对设置的两个调节螺钉为一组,自动角度调节机构使一个调节螺钉正向驱动,另一个调节螺钉反向驱动,且该对调节螺钉受到的扭矩一致,实现了全自动调节,避免了人为因素的干预,保证系统运行的快速和稳定性。(The invention discloses a laser with an automatic angle adjusting mechanism, which comprises the automatic angle adjusting mechanism, a PC end used for controlling the automatic angle adjusting mechanism to work and an optical mechanism used for receiving laser emitted by the laser and feeding back adjusting information to the PC end so as to control the automatic angle adjusting mechanism to work.)

一种带有自动角度调节机构的激光器

技术领域

本发明涉及激光器设备，特别涉及一种带有自动角度调节机构的激光器。

背景技术

水平激光器应用非常广泛，但激光器在角度调试过程中，仍需要耗费大量的时间，而且调试人工专业的培训人员，导致成本上升，生产稳定性不足。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种带有自动角度调节机构的激光器，实现了激光 器的角度自动调节。

技术方案：本发明所述的一种带有自动角度调节机构的激光器，包括工作台，工作台上设置有用于安装激光器的安装座，安装座上开有半球形支撑孔，靠近半球形支撑孔 的安装座上设置有4个在同一圆周上，并互成90°的通孔，半球形支撑孔处配有激光器 固定柱，激光器其固定柱的底部为半球形状，固定柱的底部和半球形支撑孔贴合设置， 固定柱在半球形支撑孔可进行360角度滑动，固定柱在靠近底部的侧壁上设置有法兰盘， 法兰盘上设置有4个在同一圆周上，并互成90°的通孔，法兰盘上的通孔与安装座上通 孔通过调节螺钉连接，并且法兰盘与安装座上表面留有间隙；还包括自动角度调节机构、 用于控制自动角度调节机构工作的PC端和接收激光器发出激光并反馈调整信息给PC端 以控制自动角度调节机构工作的光学机构，当进行角度调整时，相对设置的两个调节螺 钉为一组，自动角度调节机构使一个调节螺钉正向驱动，另一个调节螺钉反向驱动，且 该对调节螺钉受到的扭矩一致；激光器发出光线被光学机构接收，光学机构将光信号转 换成数字信号并发送给PC端，PC端处理电信号中激光器实际经纬度并与经纬仪标定值对 比形成角度差，PC端将角度差的数字信号转换成脉冲量传递给角度调节机构，自动角度 调节机构使一个调节螺钉正向驱动，另一个调节螺钉反向驱动。

进一步的，自动角度调节机构包括升降组件和角度调节组件，升降组件包括底座、支撑座以及气缸，角度调节组件包括电机、联轴器、万向连接轴以及弹性批头；电机设 置在支撑座顶端，电机轴贯穿支撑座板并与联轴器连接，联轴器和万向连接轴连接，万 向连接轴和弹性批头连接，弹性批头贯穿支撑座底板，弹性批头的顶端用于插入调节螺 钉内角孔内以驱动调节螺钉转动。

进一步的，弹性批头和支撑座底板之间设置有带有定位孔的定位块，弹性批头从定位孔穿过并可相对于定位块转动。

进一步的，光学机构将光线转换成水平光线的平行光管和能将光线采集记录的摄像头模组。

进一步的，调节螺钉为内六角螺钉。

进一步的，电机为伺服电机，伺服电机可设定正转/反转的扭矩。

有益效果：本发明的激光器实现了全自动调节，避免了人为因素的干预，保证系统运行的快速和稳定性。

附图说明

图1一种带有自动角度调节机构的激光器的后视图；

图2一种带有自动角度调节机构的激光器的前视图；

图3是安装座及激光器组固定柱合的结构示意图；

图4是图3的A处放大图。

具体实施方式

如图1和4所示，一种带有自动角度调节机构的激光器，包括工作台1，工作台1上设置有用于安装激光器的安装座2，安装座2上开有半球形支撑孔3，靠近半球形支撑孔 3的安装座2上设置有4个在同一圆周上，并互成90°的通孔4，半球形支撑孔3处配有 激光器固定柱5，激光器其固定柱的底部为半球形状，固定柱的底部和半球形支撑孔3 贴合设置，固定柱在半球形支撑孔3可进行360角度滑动，固定柱在靠近底部的侧壁上 设置有法兰盘6，法兰盘6上设置有4个在同一圆周上，并互成90°的通孔4，法兰盘6 上的通孔4与安装座2上通孔4通过调节螺钉7(图中未示出)连接，并且法兰盘6与安 装座2上表面留有间隙，其中调节螺钉7为内六角螺钉。

激光器还包括自动角度调节机构8(图中为直接标出)、用于控制自动角度调节机构 8工作的PC端9(图中未示出)和接收激光器发出激光并反馈调整信息给PC端9以控制 自动角度调节机构8工作的光学机构10。

自动角度调节机构8包括升降组件81和角度调节组件82，升降组件81包括底座811、 支撑座812以及气缸813，角度调节组件82包括电机821、联轴器822、万向连接轴823以及弹性批头824；电机821设置在支撑座812顶端9，电机821轴贯穿支撑座812板并 与联轴器822连接，联轴器822和万向连接轴823连接，万向连接轴823和弹性批头824 连接，弹性批头824贯穿支撑座812底板，弹性批头824的顶端9用于插入调节螺钉7 内角孔内以驱动调节螺钉7转动，其中电机821为伺服电机821，伺服电机821产生的扭 矩一致。

当进行角度调整时，自动角度调节机构8通过后部气缸813驱动下降，此时弹性批头824压在六角螺钉的头部，被压缩，此时伺服电机821顺时针旋转，弹性批头824在 旋转过程中，会卡入螺钉头部，并驱动螺钉旋转，当达到设定扭矩时，伺服电机821停 止，此刻扭力预设完成。

此时点亮激光器，发出的光线被光学机构10接收，光学机构10将光信号转换成数字信号并发送给PC端9，PC端9处理数字信号中激光器实际经纬度并与经纬仪标定值对 比形成高度差，PC端9将高度差的数字信号转换成脉冲量传递给角度调节机构，根据计 算值，自动角度调节机构8先使反向驱动的调节螺钉7运动，后另一个调节螺钉7正向 驱动，直至达到扭矩设定值。同理，多次循环执行此流程，直至偏差值达到设定值。

自动角度调节机构8包括升降组件81和角度调节组件82，升降组件81包括底座811、 支撑座812以及气缸813，角度调节组件82包括电机821、联轴器822、万向连接轴823以及弹性批头824；电机821设置在支撑座812顶端9，电机821轴贯穿支撑座812板并 与联轴器822连接，联轴器822和万向连接轴823连接，万向连接轴823和弹性批头824 连接，弹性批头824贯穿支撑座812底板，弹性批头824的顶端9用于插入调节螺钉7 内角孔内以驱动调节螺钉7转动。

弹性批头824和支撑座812底板之间设置有带有定位孔的定位块11，弹性批头824从定位孔穿过并可相对于定位块11转动。

光学机构10将光线转换成水平光线的平行光管101和能将光线采集记录的摄像头模 组102，激光器发射光线，由光线采集记录的摄像头模组102采集到实时光线，平行光管101将光线转换成水平光线，平行光管101将平行光线的光信号转换成数字信号传递给 PC端9，PC端9并通过软件运算出与经纬仪标定值的距离偏差值，偏差值运算公式如下：

1、当相邻两边的偏差值一侧偏上，一侧偏下时，使用以下公式：

脉冲量＝螺钉调节距离/脉冲系数。

2、当相邻两边的偏差值都偏上侧，或者都偏下侧时，使用以下公式：

脉冲量＝螺钉调节距离/脉冲系数。