阅读说明：本技术 一种二级变速的纸尿裤耳贴设备及工作方法 (Two-stage speed change diaper ear pasting device and working method ) 是由 王东 洪奕元 张志雄 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及纸尿裤生产设备技术领域,特别涉及一种二级变速的纸尿裤耳贴设备及工作方法。该设备包括耳贴裁切装置、回转曲柄变速装置、多伺服变速变距装置、纸尿裤输送线；回转曲柄变速装置进行第一级变速,多伺服变速变距装置进行第二级变速,相对于仅有一级变速,采用二级变速可分摊变速产生的惯性冲击力,因此可提升设备可承受的最大工作速度,亦可保护设备,提升设备使用寿命；回转曲柄变速装置可对耳贴进行转位加速,多伺服变速变距装置可耳贴进行变距及按客户提供的不同尺码进行变速匹配,因此该套设备可对不同型号尺寸的纸尿裤均可做到有效适配,适应范围广。(The invention relates to the technical field of paper diaper production equipment, in particular to paper diaper ear pasting equipment with two-stage speed change and a working method. The equipment comprises an ear sticker cutting device, a rotary crank speed change device, a multi-servo speed change and distance change device and a paper diaper conveying line; the rotary crank speed changing device carries out primary speed changing, the multi-servo speed changing and distance changing device carries out secondary speed changing, and compared with the only primary speed changing, the inertia impact force generated by speed changing can be shared by adopting the secondary speed changing, so that the maximum working speed which can be borne by equipment can be increased, the equipment can be protected, and the service life of the equipment can be prolonged; the rotary crank speed changing device can rotate and accelerate the ear patch, and the multi-servo variable speed pitch changing device can change the pitch of the ear patch and carry out variable speed matching according to different sizes provided by customers, so that the equipment can be effectively adapted to paper diapers of different models and sizes, and has a wide application range.)

一种二级变速的纸尿裤耳贴设备及工作方法

技术领域

本发明涉及纸尿裤生产设备技术领域，特别涉及一种二级变速的纸尿裤耳贴设备及工作方法。

背景技术

纸尿裤的耳贴用于穿着后的固定，耳贴为梯形状，为了减少废料，一般在贴条料上裁切为交错倒置排列，耳贴在纸尿裤上设置为左右分隔布置，因此需要一台设备对裁切后的耳贴向外侧分开。

授权公告号为CN105155244B的中国专利公开了纸尿裤耳贴裁切对位系统及其方法，该设备在裁切出耳贴后，设置于左、右转轮上的耳贴吸附装置吸附所切割出的左、右耳贴，再通过旋转对位装置将吸附装置向外侧旋转，以使旋转至耳贴对应的粘合位置。该设备端面凸轮曲线只能在一个较小的角度内，实现变速突变，机械冲击大，振动明显，仅可适用于低转速场合；端面凸轮的更换十分麻烦，需要专业技术人员拆装，并调节好对应的角度，因为突变角度小，位置很难找正；该设备无法变更耳贴距离，无法适应多码数对应的两片耳贴宽度；更换平面凸轮的方式变速，而且速度是小角度(圆周)突变，因此，机构产生的速度只能是接近产品的速度，无法做到速度完全匹配。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明提供一种二级变速的纸尿裤耳贴设备及工作方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，其特征在于：包括耳贴裁切装置、回转曲柄变速装置、多伺服变速变距装置、纸尿裤输送线；

耳贴裁切装置裁切出密集排列的耳贴；

所述回转曲柄变速装置包括：

旋转盘，可绕自身轴线转动，所述旋转盘上设有沿其径向延伸的第一直线导轨；

第一电机，用于驱动旋转盘转动；

第一圆形导轨，所述第一圆形导轨轴线与旋转盘轴线平行间隔布置；

第一圆柱凸轮，所述第一圆柱凸轮与第一圆形导轨同轴布置，第一圆柱凸轮外周面设有第一轨迹槽；

若干转向吸附机构，包括第一支撑座、两个转向吸附台、两个从动轮、一驱动轮，所述两个转向吸附台分别与两个从动轮连接，所述驱动轮与两从动轮啮合，驱动轮底部设有第一滚子，第一滚子与第一轨迹槽配合，所述第一支撑座包括与第一圆形导轨配合的第一滑块，与第一直线导轨配合的第二滑块，所述第二滑块通过扭转臂与第一支撑座连接；

转向吸附机构可由旋转盘带动沿第一圆形导轨做变速旋转运动，同时驱动轮通过第一滚子被第一轨迹槽带动转动，以带动两转向吸附台在相对向内转动至靠近相邻的前后布置状态，或相对向外转动至轴对称的左右布置状态；

所述多伺服变速变距装置包括：

支撑轴，固定设置；

第二圆形导轨，与支撑轴同轴布置；

两个第二圆柱凸轮，两个第二圆柱凸轮间隔设置于支撑轴上，且两个圆柱凸轮上分别设有第二轨迹槽；

若干变距吸附机构，包括第二支撑座、两个变距吸附台，所述第二支撑座上设有第二直线导轨，两个变距吸附台可滑动的设于第二直线导轨上，两个变距吸附台分别设有第二滚子，两个第二滚子分别与两第二轨迹槽配合，所述第二支撑座上包括与第二圆形导轨配合的第三滑块；

若干伺服电机，一伺服电机通过一轴套机构连接一变距吸附机构，并对应驱动该变距吸附机构沿第二圆形导轨变速旋转运动，同时两个变距吸附台通过第二滚子被第二轨迹槽带动移动，使两个变距吸附台相向移动，或相背移动；

回转曲柄变速装置的转向吸附机构在两个转向吸附台靠近相邻的前后布置状态承接耳贴裁切装置裁切出的耳贴，并进行第一级变速同时在两个转向吸附台转动至轴对称的左右布置状态将耳贴传递给多伺服变速变距装置；多伺服变速变距装置的变距吸附机构的两个变距吸附台承接回转曲柄变速装置送出的耳贴，并进行第二级变速同时两个变距吸附台移动至适配位置将耳贴贴于纸尿裤输送线上。

进一步的，两个从动轮分别设于驱动轮两侧，且相对驱动轮形成前后布置状态，转向吸附台的上表面具有圆弧吸附面，两个从动轮分别与驱动轮间形成转轴角度错位布置，使驱动轮分别与两个从动轮间倾斜布置的啮合传动，两个转向吸附台可在转动至内侧处于靠近相邻的前后布置状态下，两转向吸附台的圆弧吸附面处于同一圆弧面内。

进一步的，两从动轮及驱动轮的轴线可延伸交汇于第一圆形导轨的轴线上，两转向吸附台的圆弧吸附面处于同一圆弧面内，该圆弧面的弧心处于第一圆形导轨的轴线上。

进一步的，各转向吸附机构通过回转曲柄变速装置带动在相互靠近的密集排列状态，与相互分离的分散排列状态切换；在密集排列状态下，同一转向吸附机构的两个转向吸附台处于靠近相邻的前后布置状态；在分散排列状态下，同一组转向吸附机构的两个转向吸附台处于轴对称的左右布置状态。

进一步的，第一圆形导轨可绕其轴线转动，第一圆形导轨与旋转盘间传动连接，使旋转盘转动同时带动第一圆形导轨转动，第一圆形导轨的旋转方向与旋转盘转动方向相同，即第一圆形导轨的转向与转向吸附机构转动方向相同，以减少第一滑块与第一圆形导轨间的摩擦。

进一步的，多伺服变速变距装置还包括第二电机，所述第二圆形导轨可绕其轴线转动，第二电机驱动第二圆形导轨转动，第二圆形导轨转动方向与变距吸附机构转动方向相同，以减少第三滑块与第二圆形导轨间的摩擦。

进一步的，轴套机构设于支撑轴外，各轴套机构层叠嵌套设置，使各轴套机构的转速互不影响。

进一步的，转向吸附机构还包括第一负压管，第一负压管设于第一支撑座上并与两个转向吸附台连接，第一吸附管同步控制两个转向吸附台的吸附工作状态。

进一步的，变距吸附机构还包括第二负压管，第二负压管设于第二支撑座上并与两个变距吸附台连接，第二负压管为柔性管，第二负压管同步控制两个变距吸附台的吸附工作状态。

一种二级变速的纸尿裤耳贴工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，耳贴裁切装置裁切出密集排列的耳贴；

步骤二，回转曲柄变速装置的转向吸附机构在两个转向吸附台靠近相邻的前后布置状态承接耳贴裁切装置裁切出的耳贴，该位置转向吸附机构速度与耳贴裁切装置速度匹配；

步骤三，回转曲柄变速装置使带有耳贴的转向吸附机构进行第一级变速转动，同时两个转向吸附台转动至轴对称的左右布置状态，多伺服变速变距装置的变距吸附机构的两个变距吸附台承接转向吸附机构的耳贴，该位置处的转向吸附机构速度与变距吸附机构的速度匹配；

步骤四，多伺服变速变距装置使带有耳贴的变距吸附机构进行第二级变速转动，同时两个变距吸附台相向或相背移动至适配位置，将耳贴贴于纸尿裤输送线上，该位置变距吸附机构的速度与纸尿裤输送线的速度匹配。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种二级变速的纸尿裤耳贴设备及工作方法，该设备的转曲柄变速装置进行第一级变速，多伺服变速变距装置进行第二级变速，相对于仅有一级变速，采用二级变速可分摊变速产生的惯性冲击力，因此可提升设备可承受的最大工作速度，亦可保护设备，提升设备使用寿命，同时可以做到耳贴速度完全匹配；回转曲柄变速装置可对耳贴进行转位，多伺服变速变距装置可耳贴进行变距，因此该套设备可对不同型号尺寸的纸尿裤均可做到有效适配，适应范围广。

附图说明

图1为本发明二级变速的纸尿裤耳贴设备结构示意图一。

图2为本发明二级变速的纸尿裤耳贴设备结构示意图二。

图3为本发明回转曲柄变速装置结构示意图。

图4为本发明转向吸附机构结构示意图一。

图5为本发明转向吸附机构结构示意图二。

图6为本发明多伺服变速变距装置结构示意图一。

图7为本发明多伺服变速变距装置结构示意图二。

图中标识对应如下：1.耳贴裁切装置、2.回转曲柄变速装置、21.旋转盘、211.第一直线导轨、22.第一电机、23.第一圆形导轨、24.第一圆柱凸轮、241.第一轨迹槽、25.转向吸附机构、251.第一支撑座、252.转向吸附台、2521.圆弧吸附面、253.从动轮、254.驱动轮、255.第一滚子、256.第一滑块、257.第二滑块、258.扭转臂、259.第一负压管、3.多伺服变速变距装置、31.支撑轴、32.第二圆形导轨、33.第二圆柱凸轮、331.第二轨迹槽、34.变距吸附机构、341.第二支撑座、342.变距吸附台、343.第二直线导轨、344.第二滚子、345.第三滑块、346.第二负压管、35.伺服电机、351.轴套机构、36.第二电机、4.纸尿裤输送线。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图7所示，一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，包括耳贴裁切装置1、回转曲柄变速装置2、多伺服变速变距装置3、纸尿裤输送线4；

耳贴裁切装置1裁切出密集排列的耳贴；

回转曲柄变速装置2包括：

旋转盘21，可绕自身轴线转动，所述旋转盘21上设有沿其径向延伸的第一直线导轨211；

第一电机22，用于驱动旋转盘21转动；

第一圆形导轨23，所述第一圆形导轨23轴线与旋转盘21轴线平行间隔布置；

第一圆柱凸轮24，所述第一圆柱凸轮24与第一圆形导轨23同轴布置，第一圆柱凸轮24外周面设有第一轨迹槽241；

若干转向吸附机构25，包括第一支撑座251、两个转向吸附台252、两个从动轮253、一驱动轮254，所述两个转向吸附台分别与两个从动轮连接，所述驱动轮与两从动轮啮合，驱动轮254底部设有第一滚子255，第一滚子255与第一轨迹槽241配合，所述第一支撑座251包括与第一圆形导轨23配合的第一滑块256，与第一直线导轨211配合的第二滑块257，所述第二滑块257通过扭转臂258与第一支撑座251连接；

转向吸附机构25可由旋转盘21带动沿第一圆形导轨23做变速旋转运动，同时驱动轮254通过第一滚子255被第一轨迹槽241带动转动，以带动两转向吸附台252在相对向内转动至靠近相邻的前后布置状态，或相对向外转动至轴对称的左右布置状态；

两个从动轮253分别设于驱动轮254两侧，且相对驱动轮254形成前后布置状态，转向吸附台252的上表面具有圆弧吸附面2521，两个从动轮253分别与驱动轮254间形成转轴角度错位布置，使驱动轮254分别与两个从动轮253间倾斜布置的啮合传动，两个转向吸附台252可在转动至内侧处于靠近相邻的前后布置状态下，两转向吸附台252的圆弧吸附面2521处于同一圆弧面内，两从动轮253及驱动轮254的轴线可延伸交汇于第一圆形导轨23的轴线上，两转向吸附台252的圆弧吸附面2521处于同一圆弧面内，该圆弧面的弧心处于第一圆形导轨23的轴线上。该种结构使得回转曲柄变速装置2吸附工作的外轨迹为圆形，与耳贴裁切装置1更为适配。

各转向吸附机构25通过回转曲柄变速装置2带动在相互靠近的密集排列状态，与相互分离的分散排列状态切换；在密集排列状态下，同一转向吸附机构25的两个转向吸附台252处于靠近相邻的前后布置状态；在分散排列状态下，同一组转向吸附机构25的两个转向吸附台252处于轴对称的左右布置状态。

第一圆形导轨23可绕其轴线转动，第一圆形导轨23与旋转盘21间传动连接，使旋转盘21转动同时带动第一圆形导轨23转动，第一圆形导轨23的旋转方向与旋转盘21转动方向相同，即第一圆形导轨23的转向与转向吸附机构25转动方向相同，以减少第一滑块256与第一圆形导轨23间的摩擦。

转向吸附机构25还包括第一负压管259，第一负压管259设于第一支撑座251上并与两个转向吸附台252连接，第一吸附管259同步控制两个转向吸附台252的吸附工作状态。

所述多伺服变速变距装置3包括：

支撑轴31，固定设置；

第二圆形导轨32，与支撑轴31同轴布置；

两个第二圆柱凸轮33，两个第二圆柱凸轮33间隔设置于支撑轴31上，且两个圆柱凸轮33上分别设有第二轨迹槽331；

若干变距吸附机构34，包括第二支撑座341、两个变距吸附台342，所述第二支撑座341上设有第二直线导轨343，两个变距吸附台342可滑动的设于第二直线导轨343上，两个变距吸附台342分别设有第二滚子344，两个第二滚子344分别与两第二轨迹槽331配合，所述第二支撑座341上包括与第二圆形导轨32配合的第三滑块345；

若干伺服电机35，一伺服电机35通过一轴套机构351连接一变距吸附机构34，并对应驱动该变距吸附机构34沿第二圆形导轨32变速旋转运动，同时两个变距吸附台342通过第二滚子344被第二轨迹槽331带动移动，使两个变距吸附台342相向移动，或相背移动；

多伺服变速变距装置3还包括第二电机36，所述第二圆形导轨32可绕其轴线转动，第二电机36驱动第二圆形导轨32转动，第二圆形导轨32转动方向与变距吸附机构34转动方向相同，以减少第三滑块345与第二圆形导轨32间的摩擦。

轴套机构351设于支撑轴31外，各轴套机构351层叠嵌套设置，使各轴套机构351的转速互不影响。

变距吸附机构34还包括第二负压管346，第二负压管346设于第二支撑座341上并与两个变距吸附台342连接，第二负压管346为柔性管，第二负压管346同步控制两个变距吸附台342的吸附工作状态。

回转曲柄变速装置2的转向吸附机构25在两个转向吸附台252靠近相邻的前后布置状态承接耳贴裁切装置1裁切出的耳贴，并进行第一级变速同时在两个转向吸附台252转动至轴对称的左右布置状态将耳贴传递给多伺服变速变距装置3；多伺服变速变距装置3的变距吸附机构34的两个变距吸附台342承接回转曲柄变速装置2送出的耳贴，并进行第二级变速同时两个变距吸附台342移动至适配位置将耳贴贴于纸尿裤输送线4上。

一种二级变速的纸尿裤耳贴工作方法，包括如下步骤：

步骤一，耳贴裁切装置1裁切出密集排列的耳贴；

步骤二，回转曲柄变速装置2的转向吸附机构25在两个转向吸附台252靠近相邻的前后布置状态承接耳贴裁切装置1裁切出的耳贴，该位置转向吸附机构25速度与耳贴裁切装置1速度匹配；

步骤三，回转曲柄变速装置2使带有耳贴的转向吸附机构25进行第一级变速转动，同时两个转向吸附台252转动至轴对称的左右布置状态，多伺服变速变距装置3的变距吸附机构34的两个变距吸附台342承接转向吸附机构25的耳贴，该位置处的转向吸附机构25速度与变距吸附机构34的速度匹配；

步骤四，多伺服变速变距装置3使带有耳贴的变距吸附机构34进行第二级变速转动，同时两个变距吸附台342相向或相背移动至适配位置，将耳贴贴于纸尿裤输送线4上，该位置变距吸附机构34的速度与纸尿裤输送线4的速度匹配。

上述仅为本发明的一种具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。