阅读说明：本技术 无人驾驶车辆四开联动式隔间移门 (Four-opening linkage type compartment sliding door of unmanned vehicle ) 是由 高健飞 李斌 叶佳 陈国帼 万玮 赵亚文 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门,包括固定于司机室通道两侧的固定墙板、上导轨、下导轨和滑设于两固定墙板间的对开移门,固定墙板与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间,上导轨通过吊挂件吊挂于车辆的内装骨架横梁,下导轨固定于车辆地板,对开移门包括两扇主动门板和两扇从动门板,上导轨内设置有滑轮组件,主动门板和从动门板上方通过导轨垫片吊设于滑轮组件,主动门板和从动门板的下方落在下导轨上。本发明采用四开联动式隔间移门,实现有人驾驶和无人驾驶相互转换时不拆装隔间门,四扇活动门板完全打开的通过宽度是1500mm,是普通隔间门通过宽度的2倍。(The invention provides a quarto linkage type compartment sliding door of an unmanned vehicle, which comprises fixed wallboards fixed on two sides of a cab channel, an upper guide rail, a lower guide rail and a split sliding door arranged between the two fixed wallboards in a sliding manner, wherein a space for accommodating the split sliding door to move in is reserved between the fixed wallboards and a train electrical cabinet, the upper guide rail is hung on an internal framework cross beam of the vehicle through a hanging piece, the lower guide rail is fixed on a vehicle floor, the split sliding door comprises two driving door boards and two driven door boards, a pulley assembly is arranged in the upper guide rail, the upper parts of the driving door boards and the driven door boards are hung on the pulley assembly through guide rail gaskets, and the lower parts of the driving door boards and the driven door boards fall on the lower guide. The four-opening linkage type compartment sliding door is adopted, so that the compartment door is not disassembled when the manned and unmanned vehicles are mutually switched, and the passing width of the four movable door plates which are completely opened is 1500mm, which is 2 times of the passing width of a common compartment door.)

无人驾驶车辆四开联动式隔间移门

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆的隔间移门，属于地铁车辆的车门系统设计领域。

背景技术

由于地铁车辆无人驾驶技术的发展，地铁车辆出现有人驾驶转无人驾驶。有人驾驶时期司机室需要密闭空间避免乘客干扰，转无人驾驶时，需要敞开司机室空间，既不干扰乘客通行，又比现有结构形式的隔间门占用空间小，为乘客提供更大空间。

隔间门是设置在客室与司机室之间的功能性设备，可分隔客室区域和司机室区域。传统地铁车辆在客室和司机室之间设置单扇铰链式隔间门，门开度约670mm，门向客室侧旋转开启。占用客室空间。铰链式隔间门是长关状态，为司机提供单独的隔离空间。若想将有人驾驶转无人驾驶，司机室对乘客开放时，单扇铰链式隔间门占用空间，即使拆除隔间门，门间距只有750mm，不能为旅客提供最大的空间。为满足这种有人驾驶和无人驾驶转换，隔间门须经常打开和关闭的需求，本发明解决了本需求，且在打开状态为乘客提供了宽敞的空间。

发明内容

本发明的目的主要是针对上述现有技术的问题，提供一种无人驾驶车辆四开联动式隔间移门。

为了解决以上技术问题，本发明提供的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，包括固定于司机室通道两侧的固定墙板、上导轨、下导轨和滑设于两固定墙板间的对开移门，所述固定墙板与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间，所述上导轨通过吊挂件吊挂于车辆的内装骨架横梁，所述下导轨固定于车辆地板，所述对开移门包括两扇主动门板和两扇从动门板，上导轨内设置有滑轮组件，所述主动门板和从动门板上方通过导轨垫片吊设于滑轮组件，所述主动门板和从动门板的下方落在下导轨上。

本发明还保护一种轨道车辆，其特征在于：具有上述的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门。

本发明无人驾驶车辆四开联动式隔间移门的安装方法，其步骤如下：

第1步、通过预先安装在上导轨上的吊挂件，将上导轨安装在内装骨架横梁上，并通过调整垫调整上导轨的平行度；

第2步、固定墙板通过墙板下安装座安装在地板上，上部通过连接角铁安装在内装骨架横梁上，两侧通过紧固件安装在车体侧墙上；

第3步、将下导轨安装在地板上，用紧固件固定，下导轨的翻边压接地板布面；

第4步、将从动门板的导轨垫片用螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨的滑轮组件；从动门板底部插接在下导轨上，调节整个门板的高度，保证从动门板底部与下导轨底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓；

第5步、将主动门板的导轨垫片用螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨的滑轮组件，确保主动门板触发撞块位于和从动门板两侧的之间触发撞块之间，并且触发撞块的高度一致，主动门板插接在下导轨上，调节主动门板的高度，保证主动门板底部与下导轨底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓。

本发明提供了一种新型隔间门形式，采用四开联动式隔间移门，利用移门结构可在有人驾驶转无人驾驶时，将门板隐藏并锁闭在固定墙板和电器柜之间，紧急情况须有人驾驶时，解除锁闭关闭车门。可解决不同驾驶条件下，反复拆装铰链式隔间门的问题。采用四扇门板结构，完全打开状态的最大通过宽度1500mm，是普通隔间门通过宽度的2倍，满足最大空间需求。车门采用联动装置，仅操作主动门门板可同时带动从动门门板的打开与回收。

附图说明

图1是本发明隔间移门立体图。

图2是本发明隔间移门的上导轨安装示意图。

图3是本发明隔间移门的固定墙板立体图。

图4是本发明隔间移门顶部安装示意图。

图5是本发明隔间移门的主动门板和从动门板示意图。

图6是本发明隔间移门的门板与上导轨的安装示意图。

图7是本发明隔间移门的门板与下导轨的安装示意图。

图8是本发明隔间移门的下导轨立体图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至8所示，本实施例无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，包括固定于司机室通道两侧的固定墙板1、上导轨2、下导轨3和滑设于两固定墙板间的对开移门，对开移门包括两扇主动门板4和两扇从动门板5。

固定墙板1与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间，车门完全打开时将门板隐藏在固定墙板和电器柜之间，使本发明隔间移门具有1500mm的开度，是普通隔间门通过宽度的2倍。固定墙板1通过墙板下安装座11固定于车辆地板，上部通过连接角铁12固定于车辆的内装骨架横梁7上，两侧通过紧固件固定在车体侧墙上。这样就可以满足乘客倚靠的强度需求。同时下导轨方便调节，方便安装。

上导轨2通过吊挂件6吊挂于车辆的内装骨架横梁7，上导轨2内设置有滑轮组件9，主动门板4和从动门板5上方通过导轨垫片8吊设于滑轮组件9。具体的，导轨垫片8通过六角头螺栓、平垫圈和弹簧垫圈固定于滑轮组件9，并可通过导轨垫片8调节主动门板4和从动门板5的间距。上导轨吊挂主动门板和从动门板。上导轨安装方便、故障率低。

下导轨3固定于车辆地板，下导轨3具有两侧的翻边31，用于压接地板布面，保证地板布面不翻起。下导轨3的前口（靠近客室侧）设置前口挡板32，保证门变比后，客室侧无缝隙。前口挡板32挡住下部的导轨，隔间移门关闭后，使下导轨不裸露。隔间移门完全打开时，下部安装盖板，遮挡下导轨的凹槽，防止杂物掉入而影响移门的开闭。下导轨3两端设置挡块33，保证异物或水不会经由下导轨流入车体内部。主动门板4和从动门板5的下方落在下导轨3上。

上导轨2和下导轨3均设置有两条平行的导轨槽，分别用于设置主动门板4和从动门板5。

本实施例中，主动门板4、从动门板5和固定墙板之间设置毛刷以减小间隙，避免乘客将物品掉入缝隙中。主动门板4的外侧边和从动门板5的两侧边设置有配合的触发撞块，主动门板4触发撞块位于从动门板5两侧边的触发撞块之间。开关主动门板4时通过触发撞块带动从动门板5。

本实施例无人驾驶车辆四开联动式隔间移门的安装方法，其步骤如下：

第1步、通过预先安装在上导轨2上的吊挂件6，将上导轨2安装在内装骨架横梁7上，并通过调整垫调整上导轨的平行度；

第2步、固定墙板1通过墙板下安装座11安装在地板上，上部通过连接角铁12安装在内装骨架横梁7上，两侧通过紧固件安装在车体侧墙上；

第3步、将下导轨3安装在地板上，用紧固件固定，下导轨3的翻边31压接地板布面；

第4步、将从动门板5的导轨垫片8用M6*18六角头螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨2的滑轮组件9；从动门板5底部插接在下导轨3上，调节整个门板的高度，保证从动门板5底部与下导轨3底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓；

第5步、将主动门板4的导轨垫片8用M6*18六角头螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨2的滑轮组件9，确保主动门板4触发撞块位于和从动门板5两侧的触发撞块之间，并且触发撞块的高度一致，主动门板4插接在下导轨3上，调节主动门板4的高度，保证主动门板4底部与下导轨3底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓，安装时通过导轨垫片调节车门间隙，安装后拉动主动门板，确定主动门板可通过触发撞块带动从动门板。

在无人驾驶阶段，隔间移门长期处于开启状态时，将盖板放置在下导轨居中位置并压紧，可避免下导轨凹槽外露，遮挡下导轨凹槽。有人驾驶时，取走盖板，关上移门，将司机室与客室完全隔离。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。