阅读说明：本技术 一种多功能作业梯车 (Multifunctional operation ladder vehicle ) 是由 白东晖 张尔剑 王峥 辛东红 程鹏 任海蛟 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多功能作业梯车,属于铁路轨道梯车的技术领域,包括工作平台、支撑架、底盘、设置在底盘两端的端部防倾翻装置、设置在底盘两侧的刹车及侧向防倾翻装置。本发明提供的多功能作业梯车实现了梯车的刹车以及防倾翻,大大提高了梯车的安全性,可以在各种交叉铁轨及道岔处等位置处使用；支撑架包括伸缩梯,可根据作业人员个体高度调整梯车伸出的高度,调节方式便捷且安全性好；工作平台,可根据实际作业范围,调节固定平台和滑动平台的相对位置,并用定位销固定,可提供足够的工作空间。(The invention provides a multifunctional operation ladder car, belonging to the technical field of railway track ladder cars. The multifunctional operation ladder car provided by the invention realizes the braking and anti-tipping of the ladder car, greatly improves the safety of the ladder car, and can be used at various positions such as crossed rails and turnouts; the support frame comprises an extension ladder, the extending height of the ladder car can be adjusted according to the individual height of an operator, the adjusting mode is convenient and fast, and the safety is good; the working platform can adjust the relative positions of the fixed platform and the sliding platform according to the actual operation range, and is fixed by the positioning pin, so that enough working space can be provided.)

一种多功能作业梯车

技术领域

本发明属于铁路轨道梯车的技术领域，具体公开了一种多功能作业梯车。

背景技术

梯车是辅助工作人员完成高处作业的工具，梯车分为很多种，其中一种是可以在铁路轨道上行走，完成隧道上方的检修等工作。现有的作业梯车存在以下问题：

1、缺少防倾翻装置，在没有交叉铁轨的位置，可以通过简单的结构实现对轨道上的作业梯车锁紧，但对道岔处，多条铁轨交汇处，则无法使用现有的锁紧装置，而实际作业中，越是铁轨交叉的位置上空，其作业面越大，工作越多，越需要保证工作的安全性；

2、作业梯车高度无法调节，作业人员个体高度有差异，施工位置高度有差异，当作业人员爬上梯车后，常感到高度不合适，但无法调整；

3、作业梯车的工作斗的作业范围很小，仅限于工作斗内，但施工时，经常需要超出工作斗的移动范围，传统方法是使用木板来拓宽作业人员的移动范围，存在极大的安全隐患；

4、作业梯车笨重，运输携带不便，组装、拆卸耗时较长，施工时作业“天窗期”很短，或者在进行施工时，必然存在交叉施工互相影响的问题，当铁路机车进行运输作业时，需要将作业梯车快递移开以方便运输车辆通行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能作业梯车，以改善上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能作业梯车，包括工作平台、支撑架、底盘以及设置在底盘两端的端部防倾翻装置；工作平台设置在支撑架的顶端；底盘设置在支撑架的底端，底盘上设置有用于在轨道上行走的轨道轮；端部防倾翻装置包括棘爪轴、棘爪轴套、上仿形限位杆、下仿形限位杆和底盖；棘爪轴上沿着轴向设置有上棘爪和下棘爪；上棘爪和下棘爪方向相反，均通过第一弹簧与棘爪轴的棘爪安装孔连接；棘爪轴套与底盘连接，设置有由多个第一弧形槽依次相接围合成的第一异形轴孔，底端设置有多个连接柱；第一异形轴孔的内径与棘爪轴的直径配合；上仿形限位杆和下仿形限位杆均包括连杆以及设置在连杆两端的连接套和限位轮；连接套上设置有由多个第二弧形槽依次相接围合成的第二异形轴孔；第二异形轴孔的内径与多个连接柱围合成的圆柱空间的直径配合；限位轮与连杆转动连接，用于与轨道侧面凹槽滚动接触；底盖位于下仿形限位杆的连接套的下方，与穿过第二异形轴孔的连接柱连接；棘爪轴可穿过第一异形轴孔和第二异形轴孔，上棘爪和下棘爪可抵靠在第一弧形槽或第二弧形槽内，上仿形限位杆和下仿形限位杆向轨道外侧旋转时对应的第二弧形槽分别从上棘爪和下棘爪的爪背上滑过并对爪背施力，向轨道内侧旋转时对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪和下棘爪上。

进一步地，底盘的内侧和/或外侧设置有棘爪轴套安装槽；棘爪轴套上设置有L形的轴套插接板；轴套插接板的竖向板插接在棘爪轴套安装槽内，横向板抵靠在棘爪轴套安装槽上。

进一步地，上述多功能作业梯车，还包括设置在底盘两侧的刹车及侧向防倾翻装置；刹车及侧向防倾翻装置包括连接架、转动板、限位架和双向棘轮锁结构；连接架包括用于与底盘连接的底盘连接架以及相对设置在底盘连接架底面上的两个上连接板；限位架包括用于卡在轨道下表面的限位板以及相对设置在限位板上的两个下连接板；上连接板和下连接板上均设置有轴孔；转动板的两端设置有轴套；双向棘轮锁结构包括转轴、端盖和止回棘爪；转轴固定穿设在轴套内，两端穿过轴孔，两端的周向面上设置方向相反的棘齿，两端的轴向端面设置有端盖安装孔；端盖固定在上连接板和下连接板的外侧，与转轴的端盖安装孔转动配合；止回棘爪转动设置在端盖的内侧，用于阻止转轴两端的棘齿逆向转动。

进一步地，底盘上设置有卡槽，底盘的内侧和/或外侧设置有竖向螺纹杆安装槽；底盘连接架包括T形架、L形卡板和螺纹套把手；T形架包括与两个上连接板连接的横向板以及穿设在竖向螺纹杆安装槽上的竖向螺纹杆；L形卡板的竖向板插接在卡槽内，横向板穿过竖向螺纹杆抵靠在竖向螺纹杆安装槽3.2上；螺纹套把手螺纹连接在竖向螺纹杆上且位于L形卡板的上方。

进一步地，支撑架包括相对设置的两个伸缩梯；伸缩梯包括多个梯架和限位装置；梯架包括相对设置的两个竖向杆以及连接两个竖向杆的横梁，相邻两个梯架中上方梯架的竖向杆插设在下方梯架的竖向杆内，上方梯架的竖向杆上设置有棘齿条，下方梯架的竖向杆上设置有插孔，位于最下方的梯架的竖向杆与底盘连接，位于最上方的梯架与工作平台连接；棘齿条的齿背朝上；限位装置包括两个棘爪安装块、转动安装在棘爪安装块上的限位棘爪、连接两个棘爪安装块的施力把手以及设置在两个棘爪安装块之间的定位框；定位框套设在梯架的横梁上，第二弹簧的两端分别与定位框和横梁连接；限位棘爪穿过插孔与棘齿条配合，爪腹朝上，爪腹和棘爪安装块之间设置有扭转弹簧，爪背下设置有棘爪限位板。

进一步地，位于最上方的梯架的两个竖向杆的顶端设置有连接梁；两个所述伸缩梯中，连接梁与工作平台通过锁紧螺杆固定连接的为固定伸缩梯，连接梁与工作平台通过第一直线轴承滑动连接的为滑动伸缩梯。

进一步地，工作平台包括固定平台、滑动平台和定位销；固定平台为中空的凹形结构，内侧底板上设置有第一定位孔；滑动平台插设在固定平台的两端，底面设置有第二定位孔；定位销穿过第一定位孔和第二定位孔。

进一步地，底盘包括第一盘体和第二盘体；第一盘体的端部设置有插接槽，插接槽的侧壁上设置有限位孔；第二盘体的端部设置有与插接槽配合的插接头，插接头的侧面设置有限位块安装槽，限位块通过第三弹簧与限位块安装槽连接，且限位块与限位孔配合。

进一步地，第一盘体和第二盘体上均设置有梯架安装底座；位于最下方的梯架的竖向杆与梯架安装底座插接。

进一步地，棘爪轴套安装槽和竖向螺纹杆安装槽均由设置在底盘上的板围合而成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果；

1、本发明提供的多功能作业梯车在底盘上设置端部防倾翻装置，应用了棘轮机构单向运动原理，上仿形限位杆和下仿形限位杆向轨道外侧旋转时，对应的第二弧形槽分别从上棘爪和下棘爪的爪背上滑过并对爪背施力，压迫上棘爪和下棘爪使其向棘爪安装孔内收缩，连接套可顺利转动，上仿形限位杆和下仿形限位杆向轨道内侧旋转时，对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪和下棘爪上，连接套不可转动，实现上仿形限位杆和下仿形限位杆的单向扩张和锁死，直至限位轮卡在轨道侧面凹槽内，即可防止梯车向前或向后倾倒；梯车行走时，将棘爪轴向上提拉至第一异形轴孔，上仿形限位杆和下仿形限位杆可向轨道内侧旋转，限位轮不会与轨道干涉；

2、本发明提供的多功能作业梯车在底盘上设置刹车及侧向防倾翻装置，当梯车到达指定位置需要锁紧时，旋转止回棘爪使其与转轴两端的棘齿分离，此时可扳动转动板和限位架，直至将限位板紧紧卡在轨道下表面，旋转止回棘爪使其插入棘齿的齿槽内，由于转轴两端棘齿的方向相反，两侧端盖上的止回棘爪将会阻止相应棘齿的逆向转动，转轴将被锁死，既不会顺时针旋转也不会逆时针旋转，可实现梯车的刹车以及侧向防倾翻；端部防倾翻装置与刹车及侧向防倾翻装置配合使用，大大提高了梯车的安全性，可以在各种交叉铁轨及道岔处等位置处使用；

3、刹车及侧向防倾翻装置和端部防倾翻装置可拆卸的安装在底盘上，可以根据实际情况选择使用，可以根据轨道情况选择安装在底盘内部或外部，灵活性更高；

4、本发明提供的多功能作业梯车设置伸缩梯，梯架伸出时，棘齿条的齿背滑过限位棘爪的爪背并对爪背施力，限位棘爪向上翻转，撤去上移的作用力后，限位棘爪卡在棘齿条的齿槽内，在棘爪限位板的阻挡作用下，限位棘爪将不能向下翻转，梯架将会锁死，大大提高了施工的安全性；梯架收回时，拉动施力把手使限位棘爪从插孔中脱出，逐个将梯架下压直到极限位置，松开施力把手，在第二弹簧的弹力下限位棘爪重新插入插孔中；该伸缩梯可根据作业人员个体高度调整梯车伸出的高度，调节方式便捷且安全性好；

5、本发明提供的多功能作业梯车设置可调节的工作平台，可根据实际作业范围，调节固定平台和滑动平台的相对位置，并用定位销固定，可提供足够的工作空间；

6、本发明提供的多功能作业梯车各个部分采用可拆卸连接，方便拆装携带，拆卸后的梯车3个人可以完全携带，可实现梯车的快速移动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的多功能作业梯车的结构示意图；

图2为图1所示多功能作业梯车中工作平台的结构示意图；

图3为图1所示多功能作业梯车中伸缩梯的结构示意图；

图4为图2所示伸缩梯中限位装置的结构示意图；

图5为图4所示限位装置A部分的放大图；

图6为图5另一方向的视图；

图7为图4所示伸缩梯中棘齿条和限位棘爪的配合图；

图8为图1所示多功能作业梯车中工作平台和伸缩梯的配合图；

图9为图1所示多功能作业梯车中底盘的结构示意图；

图10为图9所示底盘中插接槽和插接头的配合图；

图11为图1所示多功能作业梯车中端部防倾翻装置的结构示意图；

图12为图11所示端部防倾翻装置中棘爪轴的结构示意图；

图13为图12所示棘爪轴B-B方向的剖视图；

图14为图11所示端部防倾翻装置中棘爪轴套的结构示意图；

图15为图11所示端部防倾翻装置中棘爪轴、棘爪轴套和底盖的配合图；

图16为图11所示端部防倾翻装置中上仿形限位杆或下仿形限位杆的结构示意图；

图17为图1所示多功能作业梯车中刹车及侧向防倾翻装置的结构示意图；

图18为图17所示刹车及侧向防倾翻装置中转动板和转轴的配合图；

图19为图17所示刹车及侧向防倾翻装置中端盖、止回棘爪和棘齿的配合图；

图20为爪背、爪腹、齿背和齿腹的定义图。

图中：1-工作平台；1.01-固定平台；1.02-滑动平台；1.03-定位销；1.04-第二直线轴承；

2-支撑架；2.01-竖向杆；2.02-棘齿条；2.03-棘爪安装块；2.04-限位棘爪；2.05-施力把手；2.06-定位框；2.07-第二弹簧；2.08-扭转弹簧；2.09-连接梁；2.10-锁紧螺杆；2.11-第一直线轴承；2.12-横梁；2.13-棘爪限位板；

3-底盘；3.01-轨道轮；3.02-棘爪轴套安装槽；3.03-卡槽；3.04-竖向螺纹杆安装槽；3.05-插接槽；3.06-插接头；3.07-限位块；3.08-第三弹簧；3.09-梯架安装底座；

4-端部防倾翻装置；4.01-棘爪轴；4.02-棘爪轴套；4.03-上仿形限位杆；4.04-下仿形限位杆；4.05-底盖；4.06-上棘爪；4.07-下棘爪；4.08-第一弹簧；4.09-第一异形轴孔；4.10-连接柱；4.11-连杆；4.12-连接套；4.13-限位轮；4.14-第二异形轴孔；4.15-轴套插接板；

5-刹车及侧向防倾翻装置；5.01-转动板；5.02-上连接板；5.03-限位板；5.04-下连接板；5.05-转轴；5.06-端盖；5.07-止回棘爪；5.08-棘齿；5.09-T形架；5.10- L形卡板；5.11-螺纹套把手；5.12-旋转把手；

100-轨道。

具体实施方式

本实施例提供一种多功能作业梯车，包括工作平台1、支撑架2、底盘3以及设置在底盘3两端的端部防倾翻装置4；工作平台1设置在支撑架2的顶端；底盘3设置在支撑架2的底端，底盘3上设置有用于在轨道100上行走的轨道轮3.01；端部防倾翻装置4包括棘爪轴4.01、棘爪轴套4.02、上仿形限位杆4.03、下仿形限位杆4.04和底盖4.05；棘爪轴4.01上沿着轴向设置有上棘爪4.06和下棘爪4.07；上棘爪4.06和下棘爪4.07方向相反，均通过第一弹簧4.08与棘爪轴4.01的棘爪安装孔连接；棘爪轴套4.02与底盘3连接，设置有由多个第一弧形槽依次相接围合成的第一异形轴孔4.09，底端设置有多个连接柱4.10；第一异形轴孔4.09的内径与棘爪轴4.01的直径配合；上仿形限位杆4.03和下仿形限位杆4.04，均包括连杆4.11以及设置在连杆4.11两端的连接套4.12和限位轮4.13；连接套4.12上设置有由多个第二弧形槽依次相接围合成的第二异形轴孔4.14；第二异形轴孔4.14的内径与多个连接柱4.10围合成的圆柱空间的直径配合；限位轮4.13与连杆4.11转动连接，用于与轨道侧面凹槽滚动接触；底盖4.05位于下仿形限位杆4.04的连接套4.12的下方，与穿过第二异形轴孔4.14的连接柱4.10连接；棘爪轴4.01可穿过第一异形轴孔4.09和第二异形轴孔4.14，上棘爪4.06和下棘爪4.07可抵靠在第一弧形槽或第二弧形槽内（上棘爪4.06和下棘爪4.07可被第一弧形槽或第二弧形槽压缩，棘爪轴4.01与第一异形轴孔4.09或第二异形轴孔4.14可发生相对旋转），上仿形限位杆4.03和下仿形限位杆4.04向轨道100外侧旋转时对应的第二弧形槽分别从上棘爪4.06和下棘爪4.07的爪背上滑过并对爪背施力，向轨道100内侧旋转时对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪4.06和下棘爪4.07上。

上述多功能作业梯车在底盘3上设置端部防倾翻装置4，梯车停止时，棘爪轴4.01的底端抵靠在底盖4.05上，上棘爪4.06和下棘爪4.07穿过相邻两个连接柱4.10之间的间隙，抵靠在第二弧形槽上，由于上棘爪4.06和下棘爪4.07方向相反，棘爪轴4.01将无法在第一异形轴孔4.09内旋转，依据棘轮机构单向运动原理，上仿形限位杆4.03和下仿形限位杆4.04向轨道100外侧旋转时，对应的第二弧形槽分别从上棘爪4.06和下棘爪4.07的爪背上滑过并对爪背施力，压迫上棘爪4.06和下棘爪4.07使其向棘爪安装孔内收缩，连接套4.12可顺利转动，上仿形限位杆4.03和下仿形限位杆4.04向轨道100内侧旋转时，对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪4.06和下棘爪4.07上，连接套4.12不可转动，实现上仿形限位杆4.03和下仿形限位杆4.04的单向扩张和锁死，直至限位轮4.13卡在轨道侧面凹槽内，即可防止梯车向前或向后倾倒；梯车行走时，将棘爪轴4.01向上提拉至第一异形轴孔4.09内，上仿形限位杆4.03和下仿形限位杆4.04可向轨道100内侧旋转，限位轮4.13不会与轨道100干涉。

进一步地，底盘3的内侧和/或外侧设置有棘爪轴套安装槽3.02，可根据梯车所在铁轨处实际情况选择将端部防顷翻装置4安装在底盘3内侧或外侧；棘爪轴套4.02上设置有L形的轴套插接板4.15；轴套插接板4.15的竖向板插接在棘爪轴套安装槽3.02内，横向板抵靠在棘爪轴套安装槽3.02上，实现端部防倾翻装置4和底盘3的可拆卸连接。

进一步地，为了便于插入和提拉棘爪轴4.01，棘爪轴4.01的顶端设置有安装把手。

进一步地，底盖4.05与连接柱4.10通过螺栓连接。

进一步地，上棘爪4.06和下棘爪4.07的数量均为两个，两个上棘爪4.06沿棘爪轴4.01的直径布置，两个下棘爪4.07沿棘爪轴4.01的直径布置。

进一步地，上述多功能作业梯车，还包括设置在底盘3两侧的刹车及侧向防倾翻装置5；刹车及侧向防倾翻装置5包括连接架、转动板5.01、限位架和双向棘轮锁结构；连接架包括用于与底盘3连接的底盘连接架以及相对设置在底盘连接架底面上的两个上连接板5.02；限位架包括用于卡在轨道下表面的限位板5.03以及相对设置在限位板5.03上的两个下连接板5.04；上连接板5.02和下连接板5.04上均设置有轴孔；转动板5.01的两端设置有轴套；双向棘轮锁结构包括转轴5.05、端盖5.06和止回棘爪5.07；转轴5.05固定穿设在轴套内，两端穿过轴孔，两端的周向面上设置方向相反的棘齿5.08，两端的轴向端面设置有端盖安装孔；端盖5.06固定在上连接板5.02和下连接板5.04的外侧，与转轴5.05的端盖安装孔转动配合；止回棘爪5.07转动设置在端盖5.06的内侧，用于阻止转轴5.06两端的棘齿5.08逆向转动。

当梯车到达指定位置需要锁紧时，旋转止回棘爪5.07使其与转轴5.06两端的棘齿5.08分离，此时可扳动转动板5.01和限位架，直至将限位板5.03紧紧卡在轨道下表面，旋转止回棘爪5.07使其插入棘齿5.08的齿槽内，由于转轴5.06两端棘齿5.08的方向相反，两侧端盖5.06上的止回棘爪5.07将会阻止相应棘齿5.08的逆向转动，转轴5.06将被锁死，既不会顺时针旋转也不会逆时针旋转，连接架、转动板5.01、限位架三者的位置固定，可实现梯车的刹车以侧向防倾翻。

进一步地，底盘3上设置有卡槽3.03，底盘3的内侧和/或外侧设置有竖向螺纹杆安装槽3.04，可根据梯车所在铁轨处的实际情况选择将刹车及侧向防顷翻装置5安装在底盘3的内侧或外侧；底盘连接架包括T形架5.09、L形卡板5.10和螺纹套把手5.11；T形架5.09包括与两个上连接板5.02连接的横向板以及穿设在竖向螺纹杆安装槽3.04上的竖向螺纹杆；L形卡板5.10的竖向板插接在卡槽3.03内，横向板穿过竖向螺纹杆抵靠在竖向螺纹杆安装槽3.04上；螺纹套把手5.11螺纹连接在竖向螺纹杆上且位于L形卡板5.10的上方。通过卡槽3.03和L形卡板5.10的配合实现底盘3和刹车及侧向防倾翻装置5的可拆卸连接，并且可根据轨道100的高度旋转螺纹套把手5.11调节限位板5.03与轨道下表面的位置，保证限位板5.03能卡在轨道下表面。

进一步地，为了便于旋转止回棘爪5.07，端盖5.06上转动穿设有L形的旋转把手5.12，止回棘爪5.07插接在旋转把手5.12上。

进一步地，转轴5.05和轴套通过限位槽和限位块配合实现固定连接，防止发生相对转动。

进一步地，可直接在转轴5.05的两端固定棘轮得到棘齿5.08。

进一步地，支撑架2包括相对设置的两个伸缩梯；伸缩梯包括多个梯架和限位装置；梯架包括相对设置的两个竖向杆2.01以及连接两个竖向杆2.01的横梁2.12，相邻两个梯架中上方梯架的竖向杆2.01插设在下方梯架的竖向杆2.01内，上方梯架的竖向杆2.01上设置有棘齿条2.02，下方梯架的竖向杆2.01上设置有插孔，位于最下方的梯架的竖向杆2.01与底盘3连接，位于最上方的梯架与工作平台1连接；棘齿条2.02的齿背朝上；限位装置包括两个棘爪安装块2.03、转动安装在棘爪安装块2.03上的限位棘爪2.04、连接两个棘爪安装块2.03的施力把手2.05以及设置在两个棘爪安装块2.03之间的定位框2.06；定位框2.06套设在梯架的横梁2.12上，第二弹簧2.07的两端分别与定位框2.06和横梁2.12连接；限位棘爪2.04穿过竖向杆2.01的插孔与棘齿条2.02配合，爪腹朝上，爪腹和棘爪安装块2.03之间设置有扭转弹簧2.08，爪背下设置有棘爪限位板2.13。

梯架伸出时，棘齿条2.02的齿背滑过限位棘爪2.04的爪背并对限位棘爪2.04的爪背施力，限位棘爪2.04向上翻转，撤去上移的作用力后，限位棘爪2.04在扭转弹簧2.08的作用下复位，卡在棘齿条2.02的齿槽内，在棘爪限位板2.13的阻挡作用下，限位棘爪2.04将不能向下翻转，梯架将会锁死，大大提高了施工的安全性；梯架收回时，拉动施力把手2.05使限位棘爪2.04从插孔中脱出，逐个将梯架下压直到极限位置，松开施力把手2.05，在第二弹簧2.07的弹力下限位棘爪2.04重新插入插孔中；该伸缩梯可根据作业人员个体高度调整梯车伸出的高度，调节方式便捷且安全性好。

进一步地，梯架采用铝合金材质，侧部做成镂空的结构减轻重量。棘齿条2.02通过铆钉固定在竖向杆上。

进一步地，定位框2.06的数量为两个，设置在梯架的竖向杆2.01和横梁2.12的交接处，定位框2.06包括两个凹形板框结构，两个凹形板框结构的横向板搭接且通过螺栓固定，以便安装和拆卸。

进一步地，限位棘爪2.04通过销轴和开口销转动安装在棘爪安装块2.03上。

进一步地，位于最上方的梯架的两个竖向杆的顶端设置有连接梁2.09；两个伸缩梯中，连接梁2.09与工作平台1通过锁紧螺杆2.10固定连接的为固定伸缩梯，连接梁2.09与工作平台1通过第一直线轴承2.11滑动连接的为滑动伸缩梯。因两个伸缩梯与底盘3、工作平台1构成梯形结构，本实施例在调整梯架高度时，通过工作平台1下的第一直线轴承2.11，同步调整伸缩梯的角度，达到顺利拉伸和收缩的目的，并使升缩梯始终支撑在工作平台1两端，保证工作平台1的稳定性。锁紧螺杆2.10穿过固定伸缩梯的连接梁2.09，与工作平台1螺纹连接。

进一步地，工作平台1包括固定平台1.01、滑动平台1.02和定位销1.03；固定平台1.01为中空的凹形结构，内侧底板上设置有第一定位孔；滑动平台1.02插设在固定平台1.01的两端，底面设置有第二定位孔；定位销1.03穿过第一定位孔和第二定位孔。本实施例中，第一定位孔的数量为四个，分布在固定平台1.01的四个角上，每个第一定位孔对应的多个第二定位孔，每个第一定位孔与多个第二定位孔中的一个通过定位销1.03连接，类似的可以将第二定位孔的数量设为四个，每个第二定位孔对应多个第一定位孔。

进一步地，固定平台1.01和滑动平台1.02之间通过第二直线轴承1.04连接，以减小滑动时的摩擦力。

进一步地，滑动平台1.02包括底板、设置在底板上的支架以及围合在支架上的防护网。底板和支架采用铝合金材质，防护网为尼龙网。

进一步地，底盘3包括第一盘体和第二盘体；第一盘体的端部设置有插接槽3.05，插接槽3.05的侧壁上设置有限位孔；第二盘体的端部设置有与插接槽3.05配合的插接头3.06，插接头3.06的侧面设置有限位块安装槽，限位块3.07通过第三弹簧3.08与限位块安装槽连接，且限位块3.07与限位孔配合。安装时，插接头3.06插入插接槽3.05，插接槽3.05的侧壁挤压限位块3.07，第三弹簧3.08压缩，当限位块3.07到达限位孔时，限位块3.07弹出卡在限位孔内，第一盘体和第二盘体完成拼装。

进一步地，第一盘体和第二盘体上均设置有梯架安装底座3.09；位于最下方的梯架的竖向杆2.01与梯架安装底座3.09插接。

进一步地，棘爪轴套安装槽3.02和竖向螺纹杆安装槽3.04均由设置在底盘3上的板围合而成。

本实施例中，出现了与棘轮棘爪结构相关的上棘爪4.06、下棘爪4.07、止回棘爪5.07、棘齿5.08、棘齿条2.02和限位棘爪2.04，参考棘轮中齿的相关参数，对爪背、爪腹、齿背和齿腹定义如下，如图20所示，将齿或爪的根部置于圆上，201所指面为齿背或爪背，202所指面为齿腹或爪腹。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。