具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1至图10，本发明提供一种车载式折叠直升机起落平台，包括运载车100、吊装机构200和起落平台组件300，运载车100便于运送起落平台组件300，吊装机构200便于起吊起落平台组件300，起落平台组件300展开后作为直升机起落平台。

在本实施例中，吊装机构200设置于运载车100上，吊装机构200和运载车100的具体连接方式为本技术领域人员已知，在此不详细叙。

请参阅图2和图3，起落平台组件300包括收放平台件310、两个纵向扩展平台件320、滑道330、挂钩340、驱动机构Ⅰ350、驱动机构Ⅱ360和驱动机构Ⅲ370，收放平台件310包括收放平台311、两个横向扩展平台Ⅰ312和两个横向扩展平台Ⅱ313，横向扩展平台Ⅰ312分别铰接于收放平台311横向的两侧，两个横向扩展平台Ⅱ313分别铰接于横向扩展平台Ⅰ312远离收放平台311一侧，当需要展开收放平台件310时，通过吊装机构200将起落平台组件300一端吊起，再将起落平台组件300放置于地面，横向扩展平台Ⅰ312绕收放平台311横向侧壁转动，至横向扩展平台Ⅰ312和收放平台311处于同一平面，在旋转摆出横向扩展平台Ⅱ313，至横向扩展平台Ⅱ313和横向扩展平台Ⅰ312处于同一平面，收放平台311的横向扩展完成，收起横向扩展时，按相反的顺序进行操作，至横向扩展平台Ⅱ313贴合于横向扩展平台Ⅰ312，横向扩展平台Ⅰ312和收放平台311相互垂直。

请参阅图4、图5和图6，两个纵向扩展平台件320分别设置于收放平台311纵向的两侧，纵向扩展平台件320包括纵向扩展平台Ⅰ321、两个纵向扩展平台Ⅱ322和两个纵向扩展平台Ⅲ323，两个纵向扩展平台Ⅰ321纵向一侧分别铰接于收放平台311纵向的两侧，两个纵向扩展平台Ⅱ322横向一侧分别铰接于纵向扩展平台Ⅰ321横向的两侧，两个纵向扩展平台Ⅲ323分别铰接于纵向扩展平台Ⅱ322远离纵向扩展平台Ⅰ321一侧，展开纵向扩展平台件320时，纵向扩展平台Ⅰ321带动纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅲ323绕收放平台311纵向侧壁转动，至纵向扩展平台Ⅰ321和收放平台311处于同一平面，再旋转纵向扩展平台Ⅱ322，使纵向扩展平台Ⅱ322绕纵向扩展平台Ⅰ321转动，至纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅰ321处于同一平面，最后旋转纵向扩展平台Ⅲ323，使纵向扩展平台Ⅲ323绕纵向扩展平台Ⅱ322，至纵向扩展平台Ⅲ323和纵向扩展平台Ⅱ322处于同一平面，完成收放平台311的纵向扩展，按相反的顺序进行纵向扩展收起工作，纵向扩展平台Ⅲ323收回至贴合纵向扩展平台Ⅱ322，再收起纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅰ321，收放平台311横向和纵向扩展后，构成一面积较大的直升机起落平台，通过平台改善起降场地的地基，便于直升机在自然条件恶劣的条件下起降，进而有效改善在自然条件恶劣的情况下，受起降场地限制不便于直升机起降的问题，收放平台311横向和纵向扩展收起后，通过吊装机构200装回运载车100上，便于转移。

在本实施例中，驱动机构Ⅰ350分别设置于横向扩展平台Ⅰ312和收放平台311之间以及纵向扩展平台Ⅰ321和纵向扩展平台Ⅱ322，驱动机构Ⅰ350用于驱动横向扩展平台Ⅰ312以及纵向扩展平台Ⅱ322的展开和收回，驱动机构Ⅱ360分别设置于横向扩展平台Ⅰ312和横向扩展平台Ⅱ313之间以及纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅲ323之间，驱动机构Ⅱ360用于驱动横向扩展平台Ⅱ313以及纵向扩展平台Ⅲ323的展开和收回，驱动机构Ⅲ370设置于纵向扩展平台Ⅰ321和收放平台311之间，驱动机构Ⅲ370用于驱动纵向扩展平台Ⅰ321的展开和收回，滑道330固定连接于收放平台311下侧，滑道330通过焊接固定于收放平台311下侧，滑道330能够沿运载车100尾部滑动，吊装机构200吊起起落平台组件300后，随着吊装机构200带动滑道330沿运载车100尾部滑动，至滑道330落于地面，挂钩340固定连接于纵向扩展平台Ⅰ321背部，挂钩340通过焊接固定于纵向扩展平台Ⅰ321背部，挂钩340挂入吊装机构200，吊装机构200通过挂钩340起吊起落平台组件300的一端，收放平台311、横向扩展平台Ⅰ312、横向扩展平台Ⅱ313、纵向扩展平台Ⅰ321、纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅲ323均由支架和起落板组成，起落板固定连接于支架上侧，起落板通过焊接固定于支架上侧，便于收放平台311、横向扩展平台Ⅰ312、横向扩展平台Ⅱ313、纵向扩展平台Ⅰ321、纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅲ323的加工。

请参阅图7，驱动机构Ⅰ350包括驱动板Ⅰ351、液压油缸Ⅰ353和铰接板354，驱动板Ⅰ351中部开设有安装孔Ⅰ352，安装孔Ⅰ352和铰接板354一端分别铰接于收放平台311横向内部靠近侧壁处以及纵向扩展平台Ⅰ321横向内部靠近侧壁处，驱动板Ⅰ351一端和铰接板354另一端分别铰接于横向扩展平台Ⅰ312横向的内部一侧以及纵向扩展平台Ⅱ322横向的内部一侧，安装孔Ⅰ352铰接点、驱动板Ⅰ351一端铰接点以及铰接板354两端的两个铰接点形成四连杆机构，液压油缸Ⅰ353一端铰接于驱动板Ⅰ351另一端，液压油缸Ⅰ353另一端分别铰接于收放平台311和纵向扩展平台Ⅰ321内部，液压油缸Ⅰ353推动驱动板Ⅰ351摆动，驱动板Ⅰ351带动四连杆机构运动，进而使驱动板Ⅰ351带动横向扩展平台Ⅰ312和纵向扩展平台Ⅱ322展开和收回，进而达到通过液压油缸Ⅰ353驱动横向扩展平台Ⅰ312和纵向扩展平台Ⅱ322展开和收回的目的。

请参阅图8、图9和图10，驱动机构Ⅱ360包括驱动板Ⅱ361、连接板366和液压油缸Ⅱ367，驱动板Ⅱ361设置为三角形，驱动板Ⅱ361三角处分别开设有安装孔Ⅱ362、安装孔Ⅲ363和安装孔Ⅳ364，连接板366一端分别铰接于横向扩展平台Ⅱ313横向的内部一侧和纵向扩展平台Ⅲ323横向的内部一侧，连接板366另一端铰接于安装孔Ⅲ363，驱动板Ⅱ361靠近安装孔Ⅲ363一端的内部开设有容置槽365，连接板366一端位于容置槽365内，安装孔Ⅱ362铰接于横向扩展平台Ⅰ312横向的内部一侧和纵向扩展平台Ⅱ322横向的内部一侧，液压油缸Ⅱ367一端铰接于横向扩展平台Ⅰ312和纵向扩展平台Ⅱ322一侧的内部，液压油缸Ⅱ367另一端铰接于安装孔Ⅳ364，驱动机构Ⅲ370包括连接耳板371和液压油缸Ⅲ372，连接耳板371固定连接于纵向扩展平台Ⅰ321纵向一侧的外壁，连接耳板371通过焊接固定连接于纵向扩展平台Ⅰ321纵向一侧的外壁，液压油缸Ⅲ372一端铰接于连接耳板371，液压油缸Ⅲ372另一端铰接于收放平台311纵向内部的一侧，液压油缸Ⅲ372推动连接耳板371，使纵向扩展平台Ⅰ321绕收放平台311上侧的铰接处翻转，达到纵向扩展平台Ⅰ321的展开和收回的目的，液压油缸Ⅱ367带动驱动板Ⅱ361绕安装孔Ⅱ362转动，驱动板Ⅱ361靠近安装孔Ⅲ363推动连接板366，相应的连接板366推动横向扩展平台Ⅱ313绕横向扩展平台Ⅰ312转动以及纵向扩展平台Ⅲ323绕纵向扩展平台Ⅱ322转动，进而达到通过液压油缸Ⅱ367带动横向扩展平台Ⅱ313和纵向扩展平台Ⅲ323展开和收回的目的，起落平台组件300落地后，接通液压油缸Ⅰ353和液压油缸Ⅱ367，通过控制液压油缸Ⅰ353、液压油缸Ⅱ367和液压油缸Ⅲ372的收放，便可完成横向和纵向扩展作业，便于操作人员操作。

具体的，该车载式折叠直升机起落平台的工作原理：当需要展开收放平台件310时，通过吊装机构200将起落平台组件300一端吊起，再将起落平台组件300放置于地面，横向扩展平台Ⅰ312绕收放平台311横向侧壁转动，至横向扩展平台Ⅰ312和收放平台311处于同一平面，在旋转摆出横向扩展平台Ⅱ313，至横向扩展平台Ⅱ313和横向扩展平台Ⅰ312处于同一平面，收放平台311的横向扩展完成，收起横向扩展时，按相反的顺序进行操作，至横向扩展平台Ⅱ313贴合于横向扩展平台Ⅰ312，横向扩展平台Ⅰ312和收放平台311相互垂直，展开纵向扩展平台件320时，纵向扩展平台Ⅰ321带动纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅲ323绕收放平台311纵向侧壁转动，至纵向扩展平台Ⅰ321和收放平台311处于同一平面，再旋转纵向扩展平台Ⅱ322，使纵向扩展平台Ⅱ322绕纵向扩展平台Ⅰ321转动，至纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅰ321处于同一平面，最后旋转纵向扩展平台Ⅲ323，使纵向扩展平台Ⅲ323绕纵向扩展平台Ⅱ322，至纵向扩展平台Ⅲ323和纵向扩展平台Ⅱ322处于同一平面，完成收放平台311的纵向扩展，按相反的顺序进行纵向扩展收起工作，纵向扩展平台Ⅲ323收回至贴合纵向扩展平台Ⅱ322，再收起纵向扩展平台Ⅱ322和纵向扩展平台Ⅰ321，驱动机构Ⅰ350用于驱动横向扩展平台Ⅰ312以及纵向扩展平台Ⅱ322的展开和收回，驱动机构Ⅲ370用于驱动纵向扩展平台Ⅰ321的展开和收回，驱动机构Ⅱ360用于驱动横向扩展平台Ⅱ313以及纵向扩展平台Ⅲ323的展开和收回，收放平台311横向和纵向扩展后，构成一面积较大的直升机起落平台，通过平台改善起降场地的地基，便于直升机在自然条件恶劣的条件下起降，进而有效改善在自然条件恶劣的情况下，受起降场地限制不便于直升机起降的问题，收放平台311横向和纵向扩展收起后，通过吊装机构200装回运载车100上，便于转移。

液压油缸Ⅰ353推动驱动板Ⅰ351摆动，驱动板Ⅰ351带动四连杆机构运动，进而使驱动板Ⅰ351带动横向扩展平台Ⅰ312和纵向扩展平台Ⅱ322展开和收回，进而达到通过液压油缸Ⅰ353驱动横向扩展平台Ⅰ312和纵向扩展平台Ⅱ322展开和收回的目的，液压油缸Ⅲ372推动连接耳板371，使纵向扩展平台Ⅰ321绕收放平台311上侧的铰接处翻转，达到纵向扩展平台Ⅰ321的展开和收回的目的，液压油缸Ⅱ367带动驱动板Ⅱ361绕安装孔Ⅱ362转动，驱动板Ⅱ361靠近安装孔Ⅲ363推动连接板366，相应的连接板366推动横向扩展平台Ⅱ313绕横向扩展平台Ⅰ312转动以及纵向扩展平台Ⅲ323绕纵向扩展平台Ⅱ322转动，进而达到通过液压油缸Ⅱ367带动横向扩展平台Ⅱ313和纵向扩展平台Ⅲ323展开和收回的目的，起落平台组件300落地后，接通液压油缸Ⅰ353、液压油缸Ⅱ367和液压油缸Ⅲ372，通过控制液压油缸Ⅰ353、液压油缸Ⅱ367和液压油缸Ⅲ372的收放，便可完成横向和纵向扩展作业，便于操作人员操作。

需要说明的是，运载车100、吊装机构200、液压油缸Ⅰ353、液压油缸Ⅱ367和液压油缸Ⅲ372具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

运载车100、吊装机构200、液压油缸Ⅰ353、液压油缸Ⅱ367和液压油缸Ⅲ372的供电和液压及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。