阅读说明：本技术 贴合设备校正装置及方法、显示面板贴合设备及方法 (Bonding equipment correction device and method and display panel bonding equipment and method ) 是由 张琪 杨硕 杨斌 袁亚鸿 古春笑 朱朝月 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种贴合设备校正装置及方法、显示面板贴合设备及方法,贴合设备校正装置包括：治具组件,包括等效底座组件的相互配合使用的第一治具和第二治具,第一治具上设置有第一对位标识,第二治具上设置有第二对位标识,第一治具与第二治具通过第一对位标识和第二对位标识进行对位；图像获取组件,用于分别获取第一治具和第二治具所具有的第一对位标识和第二对位标识的表面的图像；根据图像能够获得第一对位标识和第二对位标识的对位参数,以校正显示面板贴合设备。相比直接对贴合设备的底座组件进行对位,采用具有对位标识的治具组件进行对位,对位过程更加快速,准确,提高了效率以及贴合良率。(The invention discloses a correction device and a method for a bonding device, and a display panel bonding device and a method, wherein the correction device for the bonding device comprises: the jig assembly comprises a first jig and a second jig which are matched with each other and used for the equivalent base assembly, wherein a first alignment mark is arranged on the first jig, a second alignment mark is arranged on the second jig, and the first jig and the second jig are aligned through the first alignment mark and the second alignment mark; the image acquisition assembly is used for respectively acquiring the images of the surfaces of the first alignment mark and the second alignment mark of the first jig and the second jig; and acquiring the alignment parameters of the first alignment mark and the second alignment mark according to the image so as to correct the display panel attaching equipment. Compare and directly counterpoint the base subassembly of laminating equipment, adopt the tool subassembly that has counterpoint sign to counterpoint, counterpoint the process faster, accurate, improved efficiency and laminating yield.)

贴合设备校正装置及方法、显示面板贴合设备及方法

技术领域

本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种贴合设备校正装置、校正方法、显示面板贴合设备及贴合方法。

背景技术

曲面贴合设备针对不同的产品需要进行盖板及贴合压头的更换，每次更换后，保证盖板与贴合压头的相对位置对贴合良率有着至关重要的作用，盖板和贴合压头在贴合前需要置于盖板底座和压头底座上，目前设备多采用定位销的安装方式确定盖板底座和压头底座的相对位置，进而实现盖板和贴合压头的对位，然而由于定位销本身存在加工误差及安装误差，导致盖板底座和压头底座，进而导致贴合压头与盖板相对位置存在偏差，需要通过多次贴合实验计算贴合的误差，调整定位螺纹间隙去实现盖板底座和压头底座的中心对齐，以消除对位偏差过程复杂繁琐，并且精度误差较大，影响贴合精度。

因此，亟需一种新的贴合设备校正装置、校正方法、显示面板贴合设备及贴合方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种贴合设备校正装置、校正方法、显示面板贴合设备及贴合方法，采用具有对位标识的治具组件进行对位，对位过程更加快速，准确，提高了效率以及贴合良率。

本发明实施例一方面提供了一种贴合设备校正装置，包括：治具组件，包括等效底座组件的相互配合使用的第一治具和第二治具，所述第一治具上设置有第一对位标识，所述第二治具上设置有第二对位标识，所述第一治具与所述第二治具通过所述第一对位标识和所述第二对位标识进行对位；图像获取组件，用于分别获取所述第一治具和所述第二治具所具有的所述第一对位标识和所述第二对位标识的表面的图像；根据所述图像能够获得所述第一对位标识和所述第二对位标识的对位参数，以校正显示面板贴合设备。

根据本发明的一个方面，所述第一治具包括等效所述底座组件中的贴合件底座的第一等效平面，所述第一对位标识设于所述第一等效平面；所述第二治具包括等效所述底座组件中的显示模组底座的第二等效平面，所述第二对位标识设于所述第二等效平面。

根据本发明的一个方面，进一步包括：第一位移平台，被配置为用于装配并带动所述第一治具和所述第二治具中的至少一者进行对位；处理模块，处理所述图像获得所述第一对位标识和所述第二对位标识的对位参数，并根据对位参数调节所述第一位移平台，使所述第一对位标识和所述第二对位标识进行对准；优选的，所述第一位移平台的位移精度误差小于等于3μm。

根据本发明的一个方面，所述图像获取组件至少包括两个拍摄方向分别朝向所述第一对位标识和所述第二对位标识所在方向的图像获取单元；优选的，还包括第二位移平台，所述第二位移平台上设有两个所述图像获取单元，所述第二位移平台被配置为用于装配并带动两个所述图像获取单元中的至少一者进行对位；所述第二位移平台的位移精度误差小于等于5μm。

本发明实施例另一方面提供了一种基于上述的贴合设备校正装置的贴合设备校正方法，包括：将所述第一治具安装于显示面板贴合设备上的贴合件底座的安装位，将所述第二治具安装于显示面板贴合设备上的显示模组底座的安装位；通过所述图像获取组件分别获取所述第一治具和所述第二治具所具有的所述第一对位标识和所述第二对位标识的表面的图像；处理所述图像以获取所述第一对位标识和所述第二对位标识的对位参数；根据所述对位参数带动所述治具组件移动，使所述第一对位标识和所述第二对位标识进行对准，以实现显示面板贴合设备校正。

根据本发明的另一个方面，在所述处理所述图像以获取所述第一对位标识和所述第二对位标识的对位参数的步骤中：所述对位参数包括所述第一对位标识和所述第二对位标识在同一平面内的位移差值参数以及角度差值参数。

根据本发明的另一个方面，还包括对所述第一治具或所述第二治具进行对位补偿，所述对位补偿包括根据贴合件底座和显示模组底座的实际偏距，确定所述第一治具或所述第二治具之间的补偿参数，并根据补偿参数带动所述治具组件移动，使所述第一对位标识和所述第二对位标识进行对准。

本发明实施例又一方面提供了一种显示面板贴合设备，包括：底座组件，包括用于安装待贴合件的贴合件底座和用于安装待贴合显示模组的显示模组底座；第一支架，具有贴合件底座安装位；第二支架，具有显示模组底座安装位；校正装置，为述的校正装置，所述第一治具安装于所述第一支架的所述贴合件底座安装位使用，所述第二治具安装于所述第二支架的所述显示模组底座安装位使用。

根据本发明的又一个方面，进一步包括：第一位移平台，连接于所述第一支架及所述第二支架中的至少一者，对所述第一支架及所述第二支架中的至少一者提供三维空间的位移；处理装置，处理所述图像获得所述第一对位标识和所述第二对位标识的对位参数，并根据对位参数调节所述第一位移平台，使所述第一对位标识和所述第二对位标识进行对准；优选的，所述第一位移平台的位移精度误差小于等于3μm。

本发明实施例再一方面提供了一种基于上述的显示面板贴合设备的贴合方法，包括：将所述第一治具安装于所述第一支架的所述贴合件底座安装位，将所述第二治具安装于所述第二支架的所述显示模组底座安装位；通过所述图像获取组件分别获取所述第一治具和所述第二治具所具有的所述第一对位标识和所述第二对位标识的表面的图像；处理所述图像以获取所述第一对位标识和所述第二对位标识的对位参数；根据所述对位参数带动所述治具组件移动，使所述第一对位标识和所述第二对位标识进行对准，以实现显示面板贴合设备校正；将所述第一治具和所述第二治具分别更换为底座组件中的所述贴合件底座和所述显示模组底座；将贴合件和显示模组分别对应固定于所述贴合件底座和所述显示模组底座；对所述贴合件和所述显示模组进行贴合。

与现有技术相比，本发明实施例提供的贴合设备校正装置，包括治具组件、图像获取组件，治具组件包括等效底座组件的相互配合使用的第一治具和第二治具，即替代底座组件进行定位校正，之后通过图像获取组件分别获取第一治具和第二治具所具有第一对位标识和第二对位标识的表面的图像，根据图像能够获得第一对位标识和第二对位标识的对位参数，以校正贴合设备，实现第一治具和第二治具之间的对位，而第一治具和第二治具完成对位即等效于底座组件完成了对位，相比直接对贴合设备的底座组件进行对位，采用具有对位标识的治具组件进行对位，对位过程更加快速，准确，提高了效率以及贴合良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种贴合设备校正装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种贴合设备校正方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种显示面板贴合设备的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种显示面板贴合设备的贴合方法的流程示意图。

附图中：

1-第一治具；2-第二治具；3-图像获取组件；4-第一位移平台；5-第二位移平台；6-贴合件底座；7-显示模组底座；8-第一支架；9-第二支架；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图4根据本发明实施例的贴合设备校正装置、校正方法、显示面板贴合设备及贴合方法进行详细描述。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种贴合设备校正装置的结构示意图，本发明实施例提供了一种贴合设备校正装置，包括：治具组件，包括等效底座组件的相互配合使用的第一治具1和第二治具2，第一治具1上设置有第一对位标识，第二治具2上设置有第二对位标识，第一治具1与第二治具2通过第一对位标识和第二对位标识进行对位；图像获取组件3，用于分别获取第一治具1和第二治具2所具有第一对位标识和第二对位标识的表面的图像；根据图像能够获得第一对位标识和第二对位标识的对位参数，以校正贴合设备。

本发明实施例提供的贴合设备校正装置，包括治具组件、图像获取组件3，治具组件包括等效底座组件的相互配合使用的第一治具1和第二治具2，即替代显示面板贴合设备中的底座组件进行定位校正，之后通过图像获取组件3分别获取第一治具1和第二治具2所具有第一对位标识和第二对位标识的表面的图像，根据图像能够获得第一对位标识和第二对位标识的对位参数，使第一对位标识和第二对位标识进行对准，实现第一治具1和第二治具2之间的对位，而第一治具1和第二治具2完成对位即等效于底座组件完成了对位，以校正显示面板贴合设备，由于现有技术中，底座组件通过定位销进行定位固定，在实际安装后只能通过实际贴合时，多次贴合实验，去计算贴合的误差，调整定位销孔的螺纹间隙去实现底座组件的中心对齐，进而实现盖板和贴合压头的对齐，显示模组由贴合压头支撑，进而实现显示模组准确贴合到盖板上，但是多次试验过程复杂繁琐，并且精度误差较大，影响贴合精度，且由于底座组件除了定位销孔位置，其余位置的加工精度相对较低，直接用相机拍摄也无法确定定位基点进行定位，因而，本发明提供的实施例中额外采用具有对位标识的治具组件进行对位，只需一次对位调整，对位过程更加快速，准确，提高了效率，且保证了底座组件替换治具组件后，底座组件之间的对位精度，避免影响后续的显示模组与盖板的贴合精度，提高了贴合良率。

需要说明的是，根据图像获得第一对位标识和第二对位标识的对位参数，以校正贴合设备的操作，可以是工作人员获取了图像进行计算得到对位参数，然后可以根据对位参数进行手动调节或者输入至贴合设备的执行装置进行自动调节对位校正；还可以是图像通过校正装置的传输模块传输至贴合设备的后台运算装置进行处理得到对位参数，通过贴合设备自身的控制器以及位移平台完成，也可以通过手动调整的方式进行操作对位校正；还可以在校正装置自身有处理芯片等在本地对图像进行处理得到对位参数之后，在手动或自动调节对位校正。

在一些可选的实施例中，第一治具1包括等效底座组件中的贴合件底座6的第一等效平面，第一对位标识设于第一等效平面；第二治具2包括等效底座组件中的显示模组底座7的第二等效平面，第二对位标识设于第二等效平面。

需要说明的是，为了提高第一治具1和第二治具2对位的精度，第一等效平面和第二等效平面通常为轴对称或者中心对称图形，例如矩形、梯形等，以将贴合件底座6和显示模组底座7不规则的立体形状等效为方便确定中心的、规则的平面图形。

为了方便对位，第一对位标识和第二对位标识为中心点和第一等效平面和第二等效平面的中心点重合的图形，具体可以采用十字形、标识出圆心的圆形等形状，例如，当第一等效平面和第二等效平面均为矩形平面时，第一对位标识和第二对位标识为过矩形平面的相对边的中点形成的十字线，当然，也可以为由矩形平面的两条对角线形成的X形标识，且为了便于拍摄识别，第一对位标识和第二对位标识具体可以通过加工凹槽的形式制作，其位置精度<±5μm，贴合件通常为玻璃盖板，贴合时盖板置于贴合件底座，通常显示模组底座用于支撑贴合压头，进而支撑显示模组，在曲面盖板和显示模组的贴合过程中，贴合压头通常为采用硅胶等兼具柔性和一定硬度的可变形仿形压头。

在一些可选的实施例中，校正装置进一步包括：第一位移平台4，被配置为用于装配并带动第一治具1和第二治具2中的至少一者进行对位；处理模块，处理图像获得第一对位标识和第二对位标识的对位参数，并根据对位参数调节第一位移平台4，使第一对位标识和第二对位标识进行对准；可选的，第一位移平台4的位移精度误差小于等于3μm。

其中，第一位移平台4，被配置为用于装配并带动第一治具1和第二治具2中的至少一者进行对位，具体是指，第一位移平台4可以只与第一治具1和第二治具2中的一者装配连接，只带动与第一位移平台4具有装配关系的一者移动，也可以同时与第一治具1和第二治具2两者连接，带动第一治具1和第二治具2移动。

使用时，在图像获取组件分别获取第一治具1和第二治具2所具有第一对位标识和第二对位标识的表面的图像后，处理图像以获取第一对位标识和第二对位标识的对位参数，并根据对位参数调节第一位移平台4，使第一对位标识和第二对位标识进行对准，实现第一治具1和第二治具2之间的对位。

为了获取第一对位标识和第二对位标识的图像，在一些可选的实施例中，图像获取组件3至少包括两个拍摄方向分别朝向第一对位标识和第二对位标识所在方向的图像获取单元。

可以理解的是，由于采用至少两个分别朝向第一对位标识和第二对位标识所在方向的图像获取单元进行拍摄，为了保证之后图像处理的准确性，一般需要将各个图像获取单元沿同一直线设置，即保证图像获取单元的拍摄位置的对位，以使拍摄出来的第一对位标识和第二对位标识的图像之间的位置受到图像获取单元之间的对位参数影响。

为了对图像获取单元进行对位调整，在一些可选的实施例中，还包括第二位移平台5，第二位移平台5上设有两个图像获取单元，第二位移平台5被配置为用于装配并带动两个图像获取单元中的至少一者进行对位。

具体的，第二位移平台5包括两个固定臂，分别固定两个图像获取单元，两个图像获取单元上下设置，通过两个固定臂调整图像获取单元的相对位置，以使两个图像获取单元的拍摄中心相对于治具组件位于同一直线上，图像获取单元具体可以采用工业相机，工业相机相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。

为了保证对位精度，在一些可选的实施例中，第一位移平台4的位移精度误差小于等于3μm；第二位移平台5的位移精度误差小于等于5μm。其中，3μm、5μm均指位移精度误差的绝对值，即根据移动方向以及基准不同，3μm、5μm可能为正值或者负值。

可选的，还包括第三位移平台，第三位移平台被配置为用于装配并带动第一治具1和第二治具2进行相向移动。通过第三位移平台带动第一治具1和第二治具2进行相向移动，以实现第一治具1和第二治具2在第三方向Z上的对位，可以理解的是，贴合件贴合于显示模组时，两者在第三方向Z上的相对位置也是需要进行对位的，如果对位不正，可能会出现贴合件与显示模组之间的相互作用力过大，而导致贴合件或显示模组受损，因而可以通过第一治具1和第二治具2在第三方向Z上预对位，并通过第三位移平台对第一治具1和第二治具2的相对位置进行调整，第三位移平台可以采用以伺服电机为动力的平台。

具体的，第一位移平台4和第二位移平台5可以采用UVW平台或XYθ平台中的一种，它由上板，下板和四个单体组组成。UVW对应的是三个动力轴，X轴方向两个马达(VW轴)，Y轴方向一个马达(U)，X轴两个马达同动实现X轴移动，Y轴一个马达控制Y轴移动，X轴两个不同步的时候实现θ轴转动。这样，通过控制三个马达实现了X，Y方向的移动以及θ轴旋转实现对位。XYθ平台与UVW平台的结构虽有不同，但都是通过X轴移动，Y轴移动，θ轴旋转，实现对位功能，用户可以根据实际需要进行选择。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种贴合设备校正方法的流程示意图，本发明还提供了一种贴合设备校正方法，包括：

S110：将第一治具1安装于显示面板贴合设备上的贴合件底座6的安装位，将第二治具2安装于显示面板贴合设备上的显示模组底座7的安装位；

S120：通过图像获取组件3分别获取第一治具1和第二治具2所具有的第一对位标识和第二对位标识的表面的图像；

S130：处理图像以获取第一对位标识和第二对位标识的对位参数；

S140：根据对位参数带动治具组件移动，使第一对位标识和第二对位标识进行对准，以实现显示面板贴合设备校正。

在S110的步骤中，治具组件中的第一治具1和第二治具2需要代替底座组件进行定位，因而先将第一治具1和第二治具2分别固定在用于固定底座组件的安装位上，即将第一治具1和第二治具2分别等效为底座组件中的贴合件底座6和显示模组底座7进行定位。

在S120的步骤中，一般通过图像获取组件3例如工业相机分别获取第一治具1和第二治具2所具有第一对位标识和第二对位标识的表面的图像。

在S130的步骤中，在S120的步骤中，可以通过halcon等软件进行图像处理。

在S140的步骤中，根据对位参数控制第一位移平台4带动治具组件移动，使第一对位标识和第二对位标识进行对准，保证第一治具1和第二治具2之间的对位精度，进而实现底座组件之间的精准快速对位。

在一些可选的实施例中，为了实现第一对位标识和第二对位标识的对准，在处理图像以获取第一对位标识和第二对位标识的对位参数的步骤中：对位参数包括第一对位标识和第二对位标识在同一平面内的位移差值参数以及角度差值参数。

可选的，位移差值参数包括第一对位标识和第二对位标识在第一方向X上的距离参数以及在垂直于第一方向X的第二方向Y上的距离参数，角度差值参数即完成位移差值参数校正后第一对位标识或第二对位标识可根据角度差值参数转动相应角度，以使第一对位标识或第二对位标识重合。

由于部分产品的贴合件为非对称结构，一般是指玻璃盖板为非对称结构，贴合件与治具组件中对应的治具的中心会存在偏距，导致实际贴合存在较大的误差，当然，显示模组与治具组件中对应的治具的中心也可能存在偏距，且由于贴合件和显示模组分别固定在贴合件底座6和显示模组底座7上，因而贴合件底座6和显示模组底座7与治具组件之间也会存在一定的偏距；在实际调机时需要补偿上述偏距，从而保证贴合良率，因而，在一些可选的实施例中，还包括获取贴合件底座6与第一治具1之间的中心误差偏移参数以及显示模组底座7与第二治具2之间的中心误差偏移参数，对对位参数进行校准。具体可以根据中心误差偏移参数带动治具组件移动，消除底座组件与治具组件之间的中心误差。

请继续参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种显示面板贴合设备的结构示意图，本发明还提供了一种显示面板贴合设备，包括：底座组件，包括用于安装待贴合件的贴合件底座6和用于安装待贴合显示模组的显示模组底座7；第一支架8，具有贴合件底座安装位；第二支架9，具有显示模组底座安装位；校正装置，为上述实施例示出的任一种校正装置，第一治具1安装于第一支架8的贴合件底座安装位使用，第二治具2安装于第二支架9的显示模组底座安装位使用。

可以理解的是，第一支架8上的贴合件底座安装位既可以安装贴合件底座，也可以安装第一治具，即贴合件底座6、第一治具分别与第一支架8之间可拆卸连接，同理，第二支架9上的显示模组底座安装位既可以安装显示模组底座，也可以安装第二治具。

在一些可选的实施例中，显示面板贴合设备还包括第一位移平台4，连接于第一支架8及第二支架9中的至少一者，对第一支架8及第二支架9中的至少一者提供三维空间的位移；处理装置，处理图像获得第一对位标识和第二对位标识的对位参数，并根据对位参数调节第一位移平台4，使第一对位标识和第二对位标识进行对准；可选的，第一位移平台4的位移精度误差小于等于3μm。

其中，对第一支架8及第二支架9中的至少一者提供三维空间的位移具体是指，第一位移平台4可以带动第一支架8及第二支架9中的至少一者在水平面内移动，以实现显示面板贴合设备的对准校正，且第一位移平台4还可以带动第一支架8及第二支架9中的至少一者在竖直面内移动，以实现贴合件和显示面板的贴合工艺。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种显示面板贴合设备的贴合方法的流程示意图，本发明还提供了一种基于上述的显示面板贴合设备的显示面板贴合方法，包括：

S210：将第一治具1安装于第一支架8的贴合件底座安装位，将第二治具2安装于第二支架9的显示模组底座安装位；

S220：通过图像获取组件3分别获取第一治具1和第二治具2所具有的第一对位标识和第二对位标识的表面的图像；

S230：处理图像以获取第一对位标识和第二对位标识的对位参数；

S240：根据对位参数带动治具组件移动，使第一对位标识和第二对位标识进行对准，以实现显示面板贴合设备校正；

S250：将第一治具1和第二治具2分别更换为底座组件中的贴合件底座6和显示模组底座7；

S260：将贴合件和显示模组分别对应固定于贴合件底座6和显示模组底座7；

S270：对贴合件和显示模组进行贴合。

需要说明的是，当第一治具1和第二治具2完成等效对位后，需要将第一治具1和第二治具2拆下，换上贴合件底座6和显示模组底座7，因而需要将第一治具1和第二治具2分别与第一支架8及第二支架9可拆卸连接，方便进行替换，进行后续的贴合工艺，为了实现可拆卸式连接，具体可以通过定位销、卡爪、台钳等设备进行固定，只要能够方便第一治具1和第二治具2拆装且保证固定稳定性及精度的可拆卸式连接方式均可应用于本发明所提供的技术方案中。

可选的，第一治具和第二治具的加工精度误差<10μm，第一位移平台4和第二位移平台5的位移精误差<3μm，图像获取组件的安装精度误差<5μm，以使显示面板贴合设备、贴合设备校正装置整体校正精度误差＜50μm，中心对正精度高。

本发明实施例提供的一种显示面板贴合设备的贴合方法，能够将具有曲面或者非规则形状的底座组件之间的校正对位等效为具有规则、平面的对位标识的治具组件的对位，即先对治具组件进行对位，之后将第一治具1和第二治具2分别更换为底座组件中的贴合件底座6和显示模组底座7，且能够对应于不同产品时显示面板及贴合件的更换，具有快速性，准确性，提高贴合良率，具体的，经过实验，本发明提供的技术方案相较于现有技术，贴合黑斑率降低10％，调机时间降低30％，且具有对非对称的贴合件的兼容性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。