具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了方便理解，先对现有的电子车牌进行展示，请参阅图1，可见图1中的车牌上盖板即为本申请中的上盖板，车牌下盖板即为本申请中的底板，RFID标签位于上盖板和底板之间，图1仅仅展示了电子车牌的基本结构，并未展示其他细节结构。

下文中的车牌即为电子车牌。

为了加工如上的电子车牌，本申请提供了以下多种实施例：

请参阅图2，本电子车牌自动生产线系统包括依次匹配设置的车牌压合装置 1、车牌印刷装置2及车牌覆膜装置3。图2中车牌压合装置1和车牌印刷装置 2之间在实际中并不是距离这么靠近，图中为展示连接效果，将两者之间的距离缩短。

请参阅图3-4，具体地，车牌压合装置1用以对电子车牌进行组装压合和焊接操作，车牌压合装置1包括传输线11、底板上料机构12、RFID上料机构13、上盖板上料机构14、装配机构15及焊接机构16，其中传输线11为本领域常见的产品，通过常见的伺服电机或步进电机驱动，传输线11上设有多块与底板6 一一对应的承载板111。

优选地，底板上料机构12与传输线11匹配，用以为传输线11电子车牌的底板6，车牌压合装置1包括架设于传输线11上的纠错机构17，该纠错机构17 用以对底板6和上盖板4的外观尺寸进行视觉纠错，并通过纠错机构17的第二抓取结构171将不合格的上盖板4或底板6从传输线11上移走，底板上料机构 12包括装载有底板6的底板存储盒121以及第一推料组件122，该底板存储盒 121顶部设有供底板6放入的开口，该底板存储盒121底部设有供底板6出料的出口，该出口与传输线11的起始端匹配，第一推料组件122包括与出口匹配的第一推料板1221、用于驱动该第一推料板1221将底板6推入传输线11的第一驱动件1222。

通过将底板6叠放在底板存储盒121内，利用第一驱动件1222驱动第一推料板1221将最底部，也就是位于出口处的底板6推出，使其被推到传输线11 上，完成上料操作，在重力作用下，下一个底板6会填补上一个底板6的位置，从而实现自动填充效果，通过纠错机构17在底板6进入装配机构15之前，可对底板6进行视觉纠错操作，识别的算法为现有的常见算法，通过预先设置好的标准底板6尺寸信息作为标准，一旦识别到在识别误差范围外的底板6就被第二抓取结构171抓取，从传输线11上移走，可极大地提高电子车牌的良品率，优选地可放入到传输线11旁的倾斜斗19上，方便统一处理。此纠错装置还可以在上盖板上料机构14和装配机构15之间也设置一个，可同样起到对上盖板4 的质量检查操作，提高电子车牌的良品率。

具体地，RFID上料机构13与装配机构15匹配，用以为装配机构15提供电子车牌的RFID标签5，通过装配机构15将RFID标签放置于底板6上，RFID 上料机构13包括装载有RFID标签5的RFID存储盒131以及第二推料组件132，该RFID存储盒131顶部设有供RFID标签5放入的开口，底部设有供RFID标签5出料的出口，该出口通过RFID传送线133与装配机构15匹配，第二推料组件132包括与RFID存储盒131的出口匹配的第二推料板、用于驱动该第二推料板将RFID标签5推入RFID传送线133的第二驱动件，RFID上料机构13与上述的底板上料机构12的结构基本一致，只不过RFID标签5被推出时可以是多个被同时推出，均位于RFID传送线133上，同样无需其他人工干预操作，且只需要一个驱动源，简化了结构，整体成本较低，故障率低。

具体地，上盖板上料机构14与装配机构15匹配，用以为装配机构15提供电子车牌的上盖板4，上盖板上料机构14包括装载有上盖板4的上盖板存储盒 141以及第三推料组件142，该上盖板存储盒141顶部设有供上盖板4放入的开口，该上盖板存储盒141底部设有供上盖板4出料的出口，该出口通过上盖板传送线143与装配机构15匹配，第三推料组件142包括与上盖板存储盒141的出口匹配的第三推料板、用于驱动该第三推料板将上盖板4推入上盖板传送线 143的第三驱动件，上盖板上料机构14与上述的底板上料机构12的结构基本一致，同样无需其他人工干预操作，且只需要一个驱动源，简化了结构，整体成本较低，故障率低。

上述的第一驱动件1222、第二驱动件及第三驱动件均为常见的电缸或者气缸等直线驱动件，上盖板传送线143和RFID传送线133也是常见可购买到的输送线，可以是皮带传送带或链条传送带等，具体结构为现有技术，这里不再对其进行赘述。

具体地，装配机构15设有能够抓取上盖板4和RFID标签5的第一抓取结构151，该第一抓取结构151能够上下移动和水平移动，装配机构15架设于传输线11的中间位置，分别匹配上盖板传送线143和RFID传送线133，其中上盖板传送线143和RFID传送线133平行设置，且与传输线11垂直设置交汇于装配机构15，第一抓取结构151与纠错机构17的第二抓取结构171基本一致，可以理解为本领域常见的机械夹爪，如气动夹爪或电动夹爪，也可以是常见的吸盘，可方便地夹持或吸住上盖板4、RFID标签5及底板6，同时具有X-Y-Z 轴方向的自由度，通过至少三个电机驱动，因此不仅能够进行夹持操作，还能够实现对上盖板4和底板6的压合操作，或者装配机构15上还可设有专门的下压压合结构来实现对上盖板4和底板6的压合操作，因此当上盖板4和RFID标签5运输到传送线(上盖板传送线143和RFID传送线133)的输出端时，只需要通过第一抓取结构151将RFID标签5和上盖板4依次放置于底板6上即可。

具体地，焊接机构16设于装配机构15的输出端，用以对压合后的电子车牌进行焊接操作，焊接完成后通过传输线11输送至车牌印刷装置2，其中焊接机构16为本领域常见的超声波焊接设备，当超声波作用于热塑性的上盖板4和底板6接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使上盖板4和底板6的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。因此超声波焊接非常适合用于本系统。

具体地，为了进一步提升电子车牌的良品率，车牌压合装置1包括设于传输线11的输出端与焊接机构16之间的打磨清洁机构18，通过该打磨清洁机构 18对焊接后的电子车牌进行打磨清洁操作。在车牌被焊接后，通过打磨清洁机构18对车牌的焊缝以及外观进行打磨和清洁操作，可显著提升车牌的表面平整度以及提升美观度，从而进一步提高电子车牌的良品率。

在本实施例中，打磨清洁机构18分为打磨设备181和清洁设备182，两者均为市面上可购买的设备，通过砂轮打磨以及吹风清洗或摩擦清洁的方式。

请参阅图5-6，具体地，车牌印刷装置2与车牌压合装置1的输出端匹配，用以对电子车牌进行印刷、烧录以及校验操作，车牌印刷装置2包括与车牌压合装置1的输出端匹配的上料传输线21、第一车牌抓取机构22、印刷模板移动线23、印刷机构24、顶升输送线25及烧录检验机构26。

优选地，上料传输线21上设有多个均匀间隔设置的车牌放置位211，上料传输线的结构类似车牌压合装置1中的传输线11，作用都是运输。

优选地，第一车牌抓取机构22上设有至少一个第三抓取结构221，通过第三抓取结构221将车牌放置位211上的车牌放置于印刷模板移动线23上，其中第三抓取结构221与第一抓取结构151和第二抓取结构171的结构基本一致，可以是夹爪或者是吸盘等，因此其驱动方式也是常见的多个电机驱动实现上下运动和水平移动，只不过在第一车牌抓取机构22中，其可以有很多个第三抓取机构同步运动，从而达到多线程操作，可同时对上料传输线21上的多个电子车牌进行抓取操作，也正因为如此，只要电子车牌放置于车牌放置位211上，上料传输线每次运动都运动一个车牌放置位211的距离，即可精确地进行第三抓取结构221和车牌放置位211的定位，不需要其他额外的定位结构。

优选地，印刷模板移动线23上设有多个均匀间隔设置的印刷模板位231，该印刷模板移动线23能够驱动印刷模板位231向顶升输送线25方向移动并进入顶升输送线25，印刷模板位231通过常见的电机驱动可靠近和远离顶升输送线25移动，每个印刷模板位231对应一个电子车牌。

优选地，印刷机构24架设于印刷模板移动线23上方，且印刷机构24的印刷头241能够沿印刷模板移动线23长度方向来回移动，其原理也是通过常见的电机驱动在滑轨7上移动，通过该印刷头241对电子车牌进行印刷操作，其中印刷头241为市面上可购买到的UV刻印机，因此UV刻印机可根据已编程好的车牌规则顺序和刻印机的行动路径，依次对印刷模板移动线23的单列电子车牌进行UV刻印，也或者是多个UV刻印机阵列设置在印刷机构24上，因此可同时运行对单排电子车牌进行UV刻印，显著提升UV刻印效率。

优选地，顶升输送线25设于印刷模板移动线23与烧录检验机构26之间，用以将印刷好的电子车牌输送至烧录检验机构26上，当刻印好的电子车牌被移动到顶升输送线25上时，顶升输送线25先是提升电子车牌，然后将电子车牌输送到烧录检验机构26上，也就是顶升输送线25本身也具有水平输送功能，只不过相对于传统的输送线增加了一个升降功能，可通过常见的气缸顶升或电机驱动顶升方式实现，这里不再对其进行赘述。

优选地，烧录检验机构26上的输出端与车牌覆膜装置3的输入端匹配，通过该烧录检验机构26对电子车牌上印刷的信息进行视觉识别并输入至该电子车牌的RFID标签5内，烧录检验机构26包括RFID读写器261、剔除机构262 以及水平输送线263，通过该RFID读写器261对RFID标签5进行反复读取，通过剔除机构262将异常的电子车牌进行剔除，通过水平输送线263将正常的电子车牌运输向车牌覆膜装置3的输入端，水平输送线263包括烧录区域和检验区域，该烧录区域设有OCR识别设备和烧录设备，通过OCR识别设备对电子车牌的印刷信息识别并转换成RFID电子信息，通过烧录设备将RFID电子信息烧录于该电子车牌的RFID标签5内，RFID读写器261和剔除机构262均设于检验区域，该检验区域与车牌覆膜装置3的输入端匹配。

在本实施例中，通过OCR识别设备识别车牌上的印刷文字，如车牌号，将其转换成RFID电子信息，然后通过烧录设备将其烧录在RFID标签5内，可灵活地对每个车牌进行单独操作，出错率低，出现无法烧录的RFID标签5都被检验区域的RFID读写器261和剔除机构262检验出并剔除，可有效避免无RFID 电子信息的车牌出现，因此在车牌覆膜装置3内的电子车牌均为合格品，可免去后续的人工质检步骤，提高了生产效率，减少了人工成本。

其中OCR识别设备为市面上常见的设备，即相机通过视频抓拍，对照片内的车牌号码进行识别，再将识别到的车牌号码信息，转化为RFID电子信息，再通过本领域常见的烧录设备自动烧写录入电子车牌的RFID标签5中，烧录设备是通过无线通信方式读写电子车牌的RFID标签5的，如通过射频天线和电子车牌持续通信，可以是和RFID读写器261一样的结构。

请参阅图6，在对RFID标签5烧写完后，电子车牌即进入检验区域。检验区域模拟了电子车牌使用场景，以检验在此模拟的使用场景中，电子车牌的识读是否正常，在水平输送线263输送电子车牌进入检验区域后，在水平输送线 263侧方的RFID读写器261即和电子车牌持续通信，重复识读和盘点车牌的信息。为模拟车牌使用场景中，电子车牌从进入天线覆盖范围到出去后的过程，天线通过接入衰减器，达到模拟较大覆盖范围的目的。在图6中，车牌的信息烧写录入后，沿传送线进入检测区域，检测区域与水平输送线263的距离为1.5 米的范围内，此范围即为天线的覆盖范围，这模拟了实际场景中，电子车牌在进入天线范围并移动后进出范围的全过程。当电子车牌进入此范围后，RFID读写器261通过射频天线和电子车牌持续通信，重复读取电子车牌内的电子信息， RFID读写器261保存和记录此通信过程，并对异常状态进行报警，通过剔除机构262剔出状态信息不正确的电子车牌。

其中剔除机构262为常见的直线推动结构或抓取结构，类似第一推料组件122或者是第一抓取结构151，因此未在附图中展示，也不再对其结构进行赘述。

请参阅图7，优选地，车牌覆膜装置3与车牌印刷装置2的输出端匹配，用以对电子车牌进行包装覆膜操作，检验区域设有第二车牌抓取机构27，通过该第二车牌抓取机构27将电子车牌运输至车牌覆膜装置3的输入端，进一步通过与第一车牌抓取机构22结构类似的第二车牌抓取机构27来将车牌放置到车牌覆膜装置3上，因此对于车牌覆膜装置3与水平输送线263并不需要额外的连接结构，仅仅只需要距离靠近即可，省去了对车牌覆膜装置3的结构改进，降低了设备成本，也降低了车牌覆膜装置3的布置要求。

实施例2

生产线还可以包括在车牌压合装置1之前的上盖板4和底板6注塑设备，通过常见的机械手或其他自动化设备将上盖板4和底板6分别放置在车牌压合装置1上，在车牌覆膜装置3后还可以连接常见的分拣设备，先将成品的电子车牌随分拣设备的流水线自动装入信封中，之后读取电子车牌中的RFID电子信息，比对设置好的规则和条件(根据实际生产规定，如按照收件人地址划分)，将信封自动分拣流入不同的流水线，之后自动在信封上打印邮寄信息，并装箱等待邮寄，从而组成了一个全自动的生产和邮寄的生产线。

实施例3

电子车牌自动生产线的控制方法包括以下步骤：

S101、底板6进料，通过传输线11将底板6输送至纠错机构17；

S102、纠错机构17对底板6和上盖板4分别进行视觉识别并与预设的标准信息进行比对；

S103、第二车牌抓取机构27将与标准信息不符合的底板6和上盖板4从传输线11移走，其中标准信息包括上盖板4和底板6的尺寸信息等；

S104、传输线11将与标准信息符合的底板6输送至装配机构15的装配位；

S105、RFID标签5和上盖板4进料，第一抓取结构151依次将RFID标签 5和上盖板4放置于底板6上并将上盖板4和底板6压合成电子车牌；

S106、传输线11将电子车牌输送至焊接机构16进行焊接；

S107、传输线11将焊接后的电子车牌输送至打磨清洁机构18进行打磨清洁；

S108、传输线11将打磨清洁后的电子车牌输送至上料传输线21的输入端。

S201、上料传输线21将电子车牌运输至第一车牌抓取机构22下方；

S202、第一车牌抓取机构22将电子车牌依次抓取放置于印刷模板移动线23 的印刷模板位231上；

S203、印刷机构24对每个印刷模板位231上的电子车牌进行印刷；

S204、印刷模板移动线23将印刷后的电子车牌输送至水平输送线263，水平输送线263将电子车牌从烧录区域移动至检验区域；

S205、在水平输送线263的烧录区域对电子车牌进行OCR识别并烧录RFID 电子信息；

S206、在水平输送线263的检验区域进行RFID标签5读取操作并将读取异常的电子车牌用剔除机构262剔除；

S207、通过第二车牌抓取机构27将电子车牌移动至车牌覆膜装置3的输入端；

S300、车牌覆膜装置3对电子车牌进行覆膜包装。

此方案，提供了电子车牌自动生产线基本控制步骤，可轻松实现对电子车牌的加工，具有电子车牌自动生产线的相同技术效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。