阅读说明：本技术 内窥镜 (Endoscope with a detachable handle ) 是由 森本康彦 福泽常夫 于 2018-12-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够提高立起台周边部的清洗性的内窥镜。所述内窥镜(1),其具备：插入部(12),设置有处置器具插通通道(82)；末端部主体(36)；立起台容纳部(62),设置于末端部主体(36)上,并且向第1方向开口；处置器具导出口(80),在立起台容纳部(62)的内部开口,且与处置器具插通通道(82)连通；及立起台(60),立起台(60)在位于立起位置的状态下,在与处置器具导出口(80)相对的对置区域的内侧具有第1面(64)及第2面(66),第1面(64)相对于处置器具插通通道(82)的轴线(82A)方向向立起台容纳部(62)的开口部(58)侧倾斜而设置,且第2面(66)相对于处置器具插通通道(82)的轴线(82A)方向向立起台容纳部(62)的与开口部(58)侧相反的一侧倾斜而设置。(The invention provides an endoscope capable of improving the cleaning performance of the peripheral part of a standing table. The endoscope (1) is provided with: an insertion section (12) provided with a treatment instrument insertion channel (82); a tip end body (36); a standing stand accommodating section (62) which is provided in the tip end section main body (36) and is open in the 1 st direction; a treatment instrument outlet (80) which is open inside the standing table housing (62) and communicates with a treatment instrument insertion channel (82); and an erecting table (60), wherein the erecting table (60) has a 1 st surface (64) and a 2 nd surface (66) on the inner side of an opposite region facing the treatment instrument outlet (80) in a state of being located at an erecting position, the 1 st surface (64) is provided to be inclined toward the opening (58) side of the erecting table accommodating section (62) with respect to the axis (82A) direction of the treatment instrument insertion path (82), and the 2 nd surface (66) is provided to be inclined toward the side opposite to the opening (58) side of the erecting table accommodating section (62) with respect to the axis (82A) direction of the treatment instrument insertion path (82).)

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，尤其涉及一种具备使从开口部导出的处置器具立起的立起台的内窥镜。

背景技术

以往，已知有如下内窥镜：在内窥镜中，在插入到体腔内的插入部的末端部主体具备立起台及立起台容纳部，通过立起台使处置器具插通通道插通而从末端部主体的处置器具导出部导出的处置器具立起，并且能够变更立起台的立起角度来调整处置器具的导出方向。

例如，在下述专利文献1中记载有一种如下内窥镜：在处置器具导出部设置有立起台，在该立起台上经由旋转轴连结有立杆，在立杆上连结有操作线，该操作线通过连结设置于插入部的基端部的操作部的操作被推拉。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-287593号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

插入到受检者的体腔内的内窥镜每次都需要进行清洗。在具备立起台的十二指肠镜中，为了便于清洗，将末端盖设为装卸式，通过卸下末端盖，确保立起台周围的清洗性。然而，如超声波内窥镜等那样，在末端侧具有超声波振子，且要求超声波振子的液密结构的情况等，有时无法使用装卸式的末端盖。在这样的情况下，立起台周围的清洗只能从立起台容纳部的开口使用刷子及注射器等清洗器具进行，要求提高立起台的背面等的清洗性。

并且，在清洗内窥镜时从操作部侧注入药液，从末端部的处置器具导出口向立起台容纳部释放药液，但当立起台存在于处置器具导出口的正面(药液的释放侧)时，接触到立起台的药液直接从开口部向内窥镜的外侧漏出，因此要求提高立起台的立起机构的旋转轴周围的清洗性。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高内窥镜的清洗性，尤其提高立起机构的清洗性的内窥镜。

用于解决技术课题的手段

为了实现本发明的目的，本发明所涉及的内窥镜具备：插入部，设置有处置器具插通通道；末端部主体，设置于插入部的末端；立起台容纳部，设置于末端部主体上，并且向与末端部主体的轴线方向垂直的第1方向开口；处置器具导出口，在立起台容纳部的内部开口，且与处置器具插通通道连通；及立起台，配置于立起台容纳部的内部，并且以旋转轴为中心旋转自如地设置于立起位置与倒伏位置之间，立起台在立起台位于立起位置的状态下，在与处置器具导出口相对的对置区域的内侧具有第1面及第2面，从立起台的旋转轴方向观察时，第1面相对于处置器具插通通道的轴线方向向立起台容纳部的开口侧倾斜而设置，且第2面相对于处置器具插通通道的轴线方向向立起台容纳部的与开口侧相反的一侧倾斜而设置。

本发明的一方式优选为，第1面及第2面是在立起台位于立起位置的状态下向与处置器具插通通道的轴线方向正交的面投影时构成立起台的面中的配置于形成有处置器具导出口的区域的内侧的面。

本发明的一方式优选为，第2面在立起台位于倒伏位置的状态下配置于对置区域的外侧。

本发明的一方式优选为，从立起台的旋转轴方向观察时，在立起台位于倒伏位置的状态的情况下，第2面配置于比旋转轴更靠末端部主体的轴线方向的末端侧。

本发明的一方式优选为，末端部主体具有清洗用连通孔，清洗用连通孔贯穿立起台容纳部的与开口侧相反的一侧的底壁部而形成。

本发明的一方式优选为，末端部主体在清洗用连通孔的周围具有锪孔部，锪孔部以用于向立起台容纳部供给清洗液的注射器能够嵌入的方式凹设。

本发明的一方式优选为，末端部主体具有观察窗，该观察窗在末端部主体向与末端部主体的轴线方向正交的面投影时，第1方向上的位置配置于立起台容纳部的开口侧。

本发明的一方式优选为，观察窗配置于比立起台容纳部更靠末端部主体的轴线方向的基端侧。

本发明的一方式优选为，观察窗从立起台容纳部向与第1方向垂直的第2方向偏移而配置。

本发明的一方式优选为，在末端部主体的末端侧具备具有多个超声波振子的超声波换能器。

发明效果

根据本发明的内窥镜，能够通过立起台将从处置器具导出口释放的清洗液诱导成向立起台容纳部的开口侧和立起台的旋转轴侧流动，因此能够可靠地进行立起机构(旋转轴)的清洗。

附图说明

图1是本发明的超声波内窥镜的整体图。

图2是表示插入部的末端部的外观的立体图。

图3是表示插入部的末端部的外观的俯视图(顶视图)。

图4是插入部的末端部的侧剖视图。

图5是沿着图3中的5-5线的剖视图。

图6是立起台位于立起位置的状态的末端部的侧剖视图。

图7是立起台位于倒伏位置的状态的侧剖视图。

图8是说明处置器具导出口与立起台的位置关系的图。

图9是插入部的末端部的仰视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明所涉及的内窥镜进行说明。

(内窥镜)

图1是应用本发明的内窥镜1的整体图。另外，以下实施方式以超声波内窥镜为例进行说明，但本发明也能够应用于超声波内窥镜以外的内窥镜。即，只要是具有立起台及立起机构的内窥镜，则能够应用本发明。

该图中的内窥镜1由施术者把持并进行各种操作的操作部10、插入到患者的体腔内的插入部12及通用塞绳14构成。内窥镜1经由通用塞绳14与构成内窥镜系统的未图示的处理器装置及光源装置等系统结构装置连接。

在操作部10中设置有由施术者操作的各种操作部件，例如设置有适当在后面进行叙述作用的弯角钮16、立起操作杆18、送气送水按钮20及吸引钮22等。

并且，在操作部10中设置有处置器具导入口24，该处置器具导入口24将处置器具插入插通插入部12内的处置器具插通通道中。

插入部12从操作部10的末端延伸出，整体形成为细径且长条状。

并且，插入部12从基端侧朝向末端侧依次由软性部30、弯曲部32及末端部34构成。

软性部30占据从插入部12的基端侧开始的大部分，具有向任意方向弯曲的挠性。在将插入部12插入到体腔内时，软性部30沿着向体腔内的插入路径弯曲。

弯曲部32被设置成通过操作部10的弯角钮16的旋转操作向上下方向及左右方向进行弯曲动作，通过使弯曲部32进行弯曲动作，能够使末端部34朝向所期望的方向。

如参考图2至图4在后面进行详细叙述，末端部34具备具有多个超声波振子的超声波换能器50和与超声波换能器50的基端侧连结设置的末端部主体36。并且，在末端部主体36上设置有立起台容纳部62，立起台容纳部62具有朝向与末端部主体36的轴线38方向垂直的第1方向开口的开口部58。而且，在末端部主体36上设置有在立起台容纳部62的内部开口，并导出处置器具的处置器具导出口80。此外，在立起台容纳部62的内部设置有变更从处置器具导出口80导出的处置器具的导出方向的立起台60。另外，末端部主体36的轴线38是指与图1的插入部12的长边方向的轴线一致的线或平行的线。

图1所示的通用塞绳14在内部内含电缆、光导体及流体软管。在该通用塞绳14的未图示的端部具备连接器，通过将该连接器与处理器装置及光源装置等构成内窥镜系统的规定的系统结构装置连接，从系统结构装置向内窥镜1供给运用内窥镜1所需的电力、控制信号、照明光、液体及气体等，并且，通过撮像部获取的观察图像的数据及通过超声波换能器获取的超声波图像的数据从内窥镜1传输至系统结构装置。另外，传输至系统结构装置的观察图像及超声波图像显示在监视器上，施术者等能够进行观察。

(末端部的结构)

接着，对插入部12的末端部34的结构进行说明。图2是表示插入部的末端部34的外观的立体图。图3是俯视图(顶视图)。图4是侧剖视图。

末端部34具有形成其外壁及内部的隔壁的末端部主体36，并在该末端部主体36所具备的容纳部中容纳保持配置于末端部主体36上的各构成组件。

虽然省略了详细内容，但末端部主体36能够将其一部分作为分离块可装卸地卸下，能够在卸下分离块的状态下将各构成组件组装到规定的容纳部。在将各构成组件组装到容纳部之后，通过将分离块安装于末端部主体36，各构成组件被容纳保持在容纳部而固定于末端部34。

末端部主体36由具有绝缘性的绝缘材料，例如由如甲基丙烯酸树脂及聚碳酸酯那样的塑料等树脂材料形成。

如图2至图4所示，末端部34由构成末端部主体36的基部40和从基部40向末端侧延伸设置而保持超声波换能器50的延部42构成。

即，在延部42中配置有凸型的超声波换能器50，该凸型的超声波换能器50具有超声波收发面52，该超声波收发面52将收发超声波的超声波振子沿着末端部主体36的轴线38方向排列成弯曲状而形成。通过该超声波换能器50获取生成体内组织的超声波图像的数据。

如图2及图3所示，在末端部主体36上设置有观察窗44、照明窗46L、46R、送气送水喷嘴48、导出处置器具的开口部58及设置于开口部58周围的立壁部68。

开口部58设置于末端部主体36的基部40，处置器具从开口部58导出到超声波换能器50的超声波的扫描范围。开口部58形成为朝向设置于末端部主体36的立起台容纳部62的，与末端部主体36的轴线38方向正交的第1方向开口。另外，如图2所示，开口部58的一部分可以朝向末端侧的下方倾斜地形成，并且也可以整个开口部58倾斜地形成。在本说明书中，如用图4的箭头A所示，“第1方向”是指与末端部主体36的轴线38方向垂直，且形成有立起台容纳部62的开口部58的方向。并且，如图2所示，“第2方向”是指与末端部主体36的轴线38方向和用箭头A所示的第1方向垂直的，用箭头B所示的方向。并且，“第1方向的一侧”是指开口部58开口的一侧。并且，在本说明书中，有时将第1方向的一侧称为“上”及“上方”，将第1方向的另一侧称为“下”及“下方”。

如图4所示，在立起台容纳部62的基端侧配置有在立起台容纳部62的内部开口的处置器具导出口80。处置器具导出口80经由插通于插入部12的处置器具插通通道82与操作部10的处置器具导入口24(参考图1)连通。由此，在将内窥镜插入到体腔内进行处置或观察时，从处置器具导入口24插入的处置器具从处置器具导出口80(参考图4)导出到立起台容纳部62。并且，在清洗内窥镜时，从处置器具导入口24注入清洗液，由此通过处置器具插通通道82，从处置器具导出口80将清洗液释放到立起台容纳部62内。

在立起台容纳部62的处置器具导出口80的前方的位置配置有立起台60。立起台60在立起位置与倒伏位置之间以旋转轴92为中心旋转自如地设置。立起台60由不锈钢等金属材料形成，在上表面侧具有从末端部主体36的基端侧朝向末端侧向上方弯曲的凹面状的引导面60a。从处置器具导出口80导出的处置器具沿着该引导面60a相对于末端部主体36的轴线38方向(例如，插入部12的纵轴方向)向上从立起台容纳部62的上侧的开口部58导出到外部。

并且，立起台60通过图1所示的立起操作杆18的操作，以旋转轴92为中心进行旋转，并进行立起动作。通过使立起台60进行立起动作而调整从倒伏状态的立起角度，能够变更从开口部58导出的处置器具的导出方向(导出角度)。

另外，图4所示的处置器具插通通道82还与未图示的吸引通道连结，通过操作图1的吸引钮22，也能够从开口部58吸引体液等。

观察窗44配设在设置于立起台容纳部62的基端侧的观察构件形成面72上。在观察窗44的内部容纳有构成摄像部的成像光学系统和固体摄像元件一体地组装而成的摄像系统单元。由此，当从观察窗44取入来自成为撮像部的视野范围的处置部的光时，该光经由成像光学系统在固体摄像元件上成像为观察像。即，处置部由固体摄像元件拍摄。

配置有观察窗44的观察构件形成面72由具有朝向末端部主体36的轴线38方向的末端侧的法线成分的面构成。即，观察构件形成面72形成为朝向末端部34的基端侧向上方倾斜的倾斜面。将观察构件形成面72设为具有朝向末端侧的法线成分的面，并在观察构件形成面72设置观察窗44，由此通过观察窗44，能够使从开口部58导出处置器具的位置进入观察窗44的视野范围。因此，能够利用观察窗44确认从开口部58到目标处置位置的处置器具。另外，观察构件形成面72也可以由与末端部主体36的轴线38方向垂直的垂直面构成。

照明窗46L、46R隔着观察窗44设置于观察构件形成面72的两侧。在照明窗46L、46R的内部容纳有构成照明部的光出射部。从光出射部出射从与通用塞绳14连接的光源装置经由光导体传输的照明光，该照明光经由照明窗46L、46R照射到撮像部的视野范围的处置部。

送气送水喷嘴48设置于观察构件形成面72上。而且，通过图1的送气送水按钮20的操作，从图2的送气送水喷嘴48朝向观察窗44喷射清洗液、水或空气等(以下，也称为“清洗液等”)，进行观察窗44的清洗等。

如图4所示，在末端部主体36中，在与配置有立起台容纳部62的开口部58的一侧相反的一侧的底壁部78具备将立起台容纳部62与外部连通的清洗用连通孔84。通过设置清洗用连通孔84，能够将刷子或注射器等清洗器具从清洗用连通孔84插入到立起台容纳部62，因此能够容易地进行立起台60的背面侧及其周边部的清洗。

图5是沿图3中的5-5线的末端部主体36的剖视图。在末端部主体36中配设有插通电缆插通孔89的信号电缆86，这些信号电缆86是将图2所示的超声波换能器50的超声波振子(未图示)与系统结构装置连接的电缆，这些信号电缆86从图1的插入部12配设到通用塞绳14。如图5所示，用箭头A所示的第1方向垂直的假想面87上投影电缆插通孔89及立起台容纳部62时，电缆插通孔89配置于与立起台容纳部62的区域62A不同的区域89A。即，从正面观察时，如图5所示，电缆插通孔89和立起台容纳部62在第2方向上排列配置。电缆插通孔89配置于立起台容纳部62的第2方向的一侧(在图5中立起台容纳部62的右侧方)。此时，立起台容纳部62从末端部主体36的中心位置C向第2方向的另一侧(在图5中从中心位置C向左侧方)偏移而配置。

如此，通过将电缆插通孔89在立起台容纳部62的第2方向上排列配置，能够将立起台容纳部62配置于末端部主体36内的下方。通过配置于下方，能够缩短从清洗用连通孔84到立起台60的距离，并且能够容易地进行立起台60的背面侧及其周边部的清洗。

接着，对开口部58、立起台容纳部62及观察窗44的位置关系进行说明。在本实施方式中，如图5所示，通过将立起台容纳部62配置于末端部主体36内的下方，能够将构成末端部主体36的各组件的位置关系设为如下。

如图4所示，在以开口部58的位置为基准位置时，用箭头A所示的第1方向(图4的上下方向)上的观察窗44的位置配置于立起台容纳部62的相反侧的位置。即，当将末端部主体36投影到与轴线38方向正交的假想面时，观察窗44配置于立起台容纳部62的开口侧(开口部58侧)。如此，通过使观察窗44位于开口部58的上方，能够在从开口部58导出处置器具的位置使处置器具进入观察窗44的观察视野中。因此，能够将处置器具引导至目标位置，并且能够提高瞄准性。

如图3所示，观察窗44和立起台容纳部62的第2方向的位置优选观察窗44从立起台容纳部62向用箭头B所示的第2方向偏移而配置。在此，观察窗44从立起台容纳部62向第2方向偏移而配置是指，例如，如图3所示，在俯视下，观察窗44的中心线44A相对于立起台60的中心线60A向用箭头B所示的第2方向偏移。通过设为这样的结构，即使在使立起台60立起，处置器具从开口部58导出的状态下，也能够防止观察窗44的观察视野被处置器具及立起台60遮挡，并且能够利用观察窗44可靠地确认处置位置。

图6是立起台位于立起位置的状态的内窥镜的侧面的剖视图。图7是立起台位于倒伏位置的状态的侧面的剖视图。

在本实施方式中，为了使从处置器具导出口80释放的清洗液不仅朝向开口侧(开口部58侧)也朝向旋转轴92侧流动，构成为包含相互朝向不同的方向的第1面64及第2面66这两个面。在立起台60位于立起位置的状态下，第1面64及第2面66设置于与处置器具导出口80相对的对置区域的内侧。即，如图6所示，第1面64及第2面66在与处置器具插通通道82的轴线82A方向正交的假想面83上投影位于立起位置的立起台60及处置器具导出口80时，在处置器具导出口的区域80A的内侧配置有第1面64的区域64A的至少一部分及第2面66的区域66A的至少一部分。通过如此配置第1面64及第2面66，在从处置器具导出口80观察位于立起位置的立起台60时，第1面64及第2面66的两面配置于从处置器具导出口80观察的位置。在立起台60位于立起位置的状态下，第1面64及第2面66设置于与处置器具导出口80相对的对置区域的内侧，由此能够使处置器具导出口80释放的清洗液接触到第1面64及第2面66。

而且，在从旋转轴方向观察立起台60时，相对于处置器具插通通道82的轴线82A方向，第1面64向立起台容纳部62的开口部58侧倾斜地设置。并且，第2面66相对于处置器具插通通道82的轴线82A方向，向立起台容纳部62的与开口部58侧相反的一侧倾斜地设置。即，在立起台60位于立起位置的状态下，第1面64相对于处置器具插通通道82的轴线82A朝向斜上方形成，第2面66相对于处置器具插通通道82的轴线82A朝向斜下方形成。通过将第1面64向立起台容纳部62的开口部58侧倾斜地设置，如用图6的箭头C所示，能够将接触到第1面64的清洗液诱导至开口部58侧。并且，通过将第2面66向与立起台容纳部62的开口部58侧相反的一侧，即与第1面64相反的一侧倾斜地设置，如用图6的箭头D所示，能够将接触到第2面66的清洗液引导至旋转轴92侧及立起台容纳部62的下方。因此，能够将从处置器具导出口80释放的清洗液供给至立起台容纳部62的内部，尤其供给至立起台60的下表面侧。

并且，立起台60在位于倒伏位置的状态下，第1面64配置于处置器具导出口80的对置区域的内侧，第2面66配置于处置器具导出口80的对置区域的外侧。即，在图7中，在与处置器具插通通道82的轴线82A方向正交的假想面83上投影位于倒伏位置的立起台60及处置器具导出口80时，第1面64的区域64B和处置器具导出口80的区域80A配置于重叠的位置。并且，第2面的区域66B和处置器具导出口80的区域80A配置于不同的位置。通过将第1面64配置于对置区域的内侧，将第2面66配置于对置区域的外侧，在立起台60的倒伏位置中，能够将从处置器具导出口80导出的处置器具顺畅地诱导至立起台60的第1面64。并且，在引导处置器具的状态下，即使使立起台60移动到立起位置和倒伏位置，也能够良好地进行处置器具的导出方向的变更。

图8是说明处置器具导出口80与立起台60的位置关系的图。在图8中，将立起台60位于倒伏位置的状态用实线表示，将位于立起位置的状态用双点划线表示。

在立起台60位于立起位置的状态下，作为第1面64与第2面66的边界的分支点65配置于将处置器具导出口80的下端向处置器具插通通道82的轴线82A方向延长的假想线81的上方。通过如此构成，在立起台60的立起状态下，能够将第1面64及第2面66配置于处置器具导出口80的对置区域的内侧，并且能够使清洗液接触到第1面64及第2面66。

并且，在立起台60位于立起位置的状态下，第2面66与处置器具插通通道82的轴线82A所呈的角α设为大于90°的角度。由此，接触到第2面66的清洗液被诱导至旋转轴92侧，能够提高旋转轴92的清洗性。

而且，在立起台60的倒伏时，分支点65配置于假想线81的下方。并且，连接分支点65与旋转轴92的中心点的线和与第1方向平行的线所呈的角β在末端侧为0°以上。通过设为这样的结构，能够将从处置器具导出口80导出的处置器具顺畅地诱导至立起台60的第1面64。

而且，在立起台60位于倒伏位置的状态下，从立起台60的旋转轴92方向观察时，立起台60的第2面66优选配置于比立起台60的旋转轴92更靠轴线38方向的末端侧。通过将第2面66配置于比立起台60的旋转轴92更靠末端侧，在将立起台60配置于立起位置时，能够将第2面66配置于对置区域内。

另外，图6至图8所示的立起台60通过第1面64及第2面66直接连接而形成，但若在与处置器具导出口80相对的对置区域的内侧具有第1面及第2面，相对于处置器具插通通道的轴线方向，第1面向开口侧倾斜，第2面向其相反侧倾斜，则也可以经由其他面连接在第1面与第2面之间。并且，第1面64及第2面66并不限定于平面，即使第1面64及第2面66的两者或任意一者为曲面，只要能够向各自的方向诱导清洗液，则第1面64和第2面66可以形成为平滑且连续的曲面。

图9是末端部主体的仰视图。如上所述，末端部主体36具有贯穿立起台容纳部62的底壁部78，并连通立起台容纳部62与外部的清洗用连通孔84。而且，在清洗用连通孔84的周围具有锪孔部90，该锪孔部90以用于供给清洗液的注射器能够嵌入的方式凹设。通过设置锪孔部90，能够固定用于供给清洗液(药液)的注射器。因此，能够防止供给清洗液时的注射器的抖动，并且能够将清洗液可靠地供给至规定的位置，例如立起台60。注射器的固定只要能够以注射器的外筒在锪孔部90中不活动的方式固定即可。并且，通过从该清洗用连通孔84插入刷子，能够容易地进行立起台60的开口部58的相反侧的部分的清洗。

并且，如图9所示，末端部主体36优选具有可装卸于清洗用连通孔84的盖88。在将内窥镜1的插入部12插入到受检者的体腔内时，通过在清洗用连通孔84上安装盖88来封闭清洗用连通孔84，能够抑制污垢附着于立起台容纳部62内。并且，在清洗立起台60时，通过从清洗用连通孔84卸下盖88，能够利用清洗器具进行立起台的背面侧及其周边部的清洗。

如以上说明，根据本实施方式，在立起台60立起时，构成立起台60的第1面64及第2面66配置于处置器具导出口80的对置区域，并且第1面64相对于处置器具插通通道82的轴线82A方向向开口部58侧倾斜地设置，第2面66向与开口部58相反的一侧倾斜地设置。由此，能够利用第1面64及第2面66将从处置器具导出口80释放的清洗液诱导至立起台容纳部62的开口侧和立起台的旋转轴92侧，因此可获得提高立起机构的清洗性的效果。

另外，在上述中，利用凸型的超声波换能器进行了说明，但本发明并不限定于凸型的超声波换能器，也能够应用于径向型的超声波换能器中。

符号说明

1-内窥镜，10-操作部，12-插入部，14-通用塞绳，16-弯角钮，18-立起操作杆，20-送气送水按钮，22-吸引钮，24-处置器具导入口，30-软性部，32-弯曲部，34-末端部，36-末端部主体，38-末端部主体的轴线，40-基部，42-延部，44-观察窗，44A-观察窗的中心线，45-观察窗的轴线，46L、46R-照明窗，48-送气送水喷嘴，50-超声波换能器，52-超声波收发面，58-开口部，60-立起台，60A-立起台的中心线，62、62A-立起台容纳部，64、64A、64B-第1面，65-分支点，66、66A、66B-第2面，68-立壁部，72-观察构件形成面，78-底壁部，80、80A-处置器具导出口，81-假想线，82-处置器具插通通道，82A-处置器具插通通道的轴线，83、87-假想面，84-清洗用连通孔，86、86A-信号电缆，88-盖，89、89A-电缆插通孔，90-锪孔部，92-旋转轴。