阅读说明：本技术 具有短喷嘴距离的施涂器 (Applicator with short nozzle distance ) 是由 H-G·弗里茨 B·沃尔 M·克莱纳 M·布贝科 T·贝尔 F·赫勒 S·索茨尼 D· 于 2018-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于将涂覆剂、特别是涂料施涂至部件、特别是机动车辆车身部件或用于机动车辆车身部件的附加部分的施涂器、特别是喷印头,所述施涂器具有至少一个具有用于以涂覆剂射流的形式分配的涂覆剂的多个喷嘴(22-28)的喷嘴行(21),所述喷嘴(22-28)在喷嘴平面中以特定的喷嘴距离(d)沿喷嘴行(21)彼此前后地布置,施涂器还具有用于控制涂覆剂的通过单独的喷嘴(22-28)的释放的多个致动器(35-38、42-44),所述致动器(35-38、42-44)沿喷嘴行(21)分别具有外部尺寸(b)。本发明提出喷嘴行(21)的相邻的喷嘴(22-28)之间的喷嘴距离(d)小于各个致动器(35-38、42-44)的沿喷嘴行(21)的外部尺寸(b)。(The invention relates to an applicator, in particular a printing head, for applying a coating agent, in particular a paint, to a component, in particular a motor vehicle body component or to an additional part of a motor vehicle body component, having at least one nozzle row (21) with a plurality of nozzles (22-28) for the coating agent dispensed in the form of a coating agent jet, the nozzles (22-28) being arranged behind one another in a nozzle plane at a specific nozzle distance (d) along the nozzle row (21), and having a plurality of actuators (35-38, 42-44) for controlling the release of the coating agent through the individual nozzles (22-28), the actuators (35-38, 42-44) each having an outer dimension (b) along the nozzle row (21). The invention proposes that the nozzle distance (d) between adjacent nozzles (22-28) of a nozzle row (21) is smaller than the outer dimension (b) of the individual actuators (35-38, 42-44) along the nozzle row (21).)

具有短喷嘴距离的施涂器

技术领域

本发明涉及一种用于将涂覆剂(例如，涂料)施涂至部件(例如，机动车辆车身部件或用于机动车辆车身部件的附加部分)的施涂器(例如喷印头)。

背景技术

从现有技术(例如US 9108424 B2)中已知所谓的按需滴墨喷印头，其喷出液滴射流或连续的涂覆剂射流，并且其工作原理是基于电磁阀的使用。磁驱动的电枢在线圈中可滑动地引导。滑动的电枢可直接形成阀针或间接作用在单独的阀针上，所述阀针根据其位置选择性地关闭阀座或释放阀座以释放涂覆剂。用于分配涂覆剂的喷嘴和相关的电磁致动器沿着喷嘴行彼此前后地布置。在WO 2012/058373 A2中也描述了这种喷印头。这些众所周知的喷印头还与通过电磁致动器移动的阀活塞一起工作，其中，阀活塞在位于线圈中的内部引导管(线圈内管)中移动。

众所周知的按需滴墨喷印头的问题是相邻的喷嘴之间的距离，如下面参照图1至图4解释的那样。例如，已知的按需滴墨喷印头通常具有喷嘴板1，所述喷嘴板1具有沿直线型喷嘴行5布置在喷嘴板1中的多个喷嘴2-4。单独的喷嘴2-4可分别向部件6的表面上发出涂覆剂射流，如图1和2中的箭头所示。分别通过致动器7-9执行通过喷嘴2-4的涂覆剂输送的控制，所述致动器以电磁方式操作并分别沿图3中的双箭头示出的方向移动阀针10-12。阀针11在图3中被示为处于降低的位置，在该位置，阀针11关闭用于排出涂覆剂的相应的喷嘴3。但是，阀针10和12在图3中被示为处于升高的位置，在该位置，两个阀针10、12释放用于排出涂覆剂的相应的喷嘴2、4。

另外，图3示出了密封膜13，所述密封膜13将填充有涂覆剂的喷嘴室14与喷印头中的致动器室15流体分离。密封膜13由此防止来自喷嘴室14的涂覆剂污染致吸室15中的致动器7-9。密封膜13悬在膜解耦器16中。其中，所述膜解耦器16防止阀针10-12之一的移位引起相邻的阀针10-12的相应的移位。因此，膜解耦器16产生相邻的阀针10-12之间的机械解耦，从而它们可单独地并且彼此独立地控制涂覆剂的通过喷嘴2-4的释放。

图4还示出了相邻的致动器7-9沿喷嘴行5以特定的距离d布置。各个致动器7-9分别具有直径b，所述直径b向下限制了可实现的最小喷嘴距离d。喷嘴2-4不能沿着喷嘴行5彼此靠近地布置。这可能导致下述事实，涂覆剂液滴17-19从喷嘴2-4释放到部件6的表面上，如图1所示，所述涂覆剂液滴间隔远到在施涂之后无法移动以形成连贯的涂覆剂膜。

为了解决该喷嘴距离d太大的问题，从现有技术已知在操作期间围绕垂直于部件6的表面且垂直于与图面垂直的涂装路径的旋转轴线20转动喷印头。因此，有效喷嘴距离d在图面中、即与涂装路径成直角地减小。按需滴墨的喷印头的该转动使部件6的表面上的涂覆剂液滴17-19挨近到使得涂覆剂液滴在施涂后形成如图2所示的连续涂覆剂膜。按需滴墨的喷嘴头的转动由此解决了最小喷嘴距离d被致动器7-9的直径b限制的问题。但是，期望在不进行这种转动的情况下实现。特别地，期望减小喷印头中的喷嘴距离d。

关于本发明的技术背景，还应参照EP 0426473 A2、US 2013/0127955 A1、WO2012/058373 A2、DE 102014013158 A1和WO 2010/046064 A1。

发明内容

因此，本发明基于提供相应改进的施涂器(例如喷印头)的任务。

该任务通过根据主权利要求的根据本发明的施涂器来解决。

根据本发明的施涂器(例如喷印头)普遍地适合于涂覆剂的施涂。因此，就待施涂的涂覆剂的类型而言，本发明不限于特定的涂覆剂。然而，优选地，喷印头设计成用于涂料的施涂。但是，涂覆剂替代地可以是粘合剂或者密封或绝缘材料。因此，根据本发明的施涂器也可设计成粘合剂施涂器或密封剂施涂器。

还应提到的是，根据本发明的喷印头普遍地适用于将涂覆剂(例如涂料)施涂至特定的部件。就待涂覆的部件的类型而言，本发明也不受限制。然而，优选地，根据本发明的施涂器设计成能够将涂覆剂(例如，涂料)施涂至机动车辆车身部件或机动车辆车身部件的附加部分。

与现有技术一致地，根据本发明的施涂器(例如喷印头)首先具有喷嘴行，所述喷嘴行具有多个喷嘴，以便每次均以涂覆剂射流的形式施涂涂覆剂，所述喷嘴优选地在共同的喷嘴平面中沿着喷嘴行布置。

在此应该提到的是，根据本发明的喷印头不是从喷嘴中喷出涂覆剂的锥形喷雾，而是喷出仅具有小的射流扩张的在空间上受限的涂覆剂射流(基本上连续射流或液滴射流)。因此，根据本发明的施涂器不同于雾化器(例如，旋转雾化器、空气雾化器等)，所述雾化器不喷出在空间上受限的涂覆剂射流，而是喷出涂覆剂的锥形喷雾。

还应提到的是，根据本发明的施涂器(例如喷印头)可具有单独的喷嘴行，在所述喷嘴行中，喷嘴优选地等距地布置。然而，在本发明的范围内，喷印头也可具有多个喷嘴行，所述喷嘴行优选地彼此平行地布置。

另外，根据现有技术，根据本发明的喷印头具有多个致动器，以便释放或关闭喷嘴，如在开头关于现有技术已经描述的那样。

如开头所述，致动器例如可以是电磁致动器。替代地，仅举几个例子，致动器也可以是压电致动器或气动致动器。因此，就致动器的技术物理原理而言，本发明不限于特定的致动器类型。

在此，本发明是突出的，因为喷嘴行的相邻的喷嘴之间的喷嘴距离小于各个致动器的沿喷嘴行的外部尺寸(例如，外径)。因此，本发明克服了上述喷嘴距离的下限，该下限以前是由各个致动器的外部尺寸给出的。到目前为止，喷嘴行的相邻的喷嘴之间的喷嘴距离不能小于各个致动器的外部尺寸，因为否则致动器的可用安装空间将不足。此处应提及的是，喷嘴距离是在喷嘴中心之间测量的。

在本发明的范围内，可通过施涂器的流体分离来实现在各个致动器的外部尺寸不变的情况下减小喷嘴距离，其中，控制阀和/或致动器不再准确地布置在喷嘴行中，而是相对于喷嘴行偏移。由此，根据本发明的施涂器可具有多个控制阀，以控制涂覆剂的通过喷嘴的释放，由此控制阀由致动器控制。流体均衡在此优选地使控制阀在空间上与相关的喷嘴分开，并且控制阀分别经由流动通道连接至相关的喷嘴，以便实现一方面的喷嘴与另一方面的阀的空间上的均衡。各个控制阀布置成使其关断点相对于喷嘴行侧向地偏移，以便能够减小喷嘴距离。控制阀的这种偏移布置还允许致动器的侧向偏移布置，使得喷嘴距离不再受限于各个致动器的外部尺寸。

在本发明的一个实施例中，位于喷嘴行的两侧的控制阀在相对于喷嘴行相反的两个阀行中彼此前后地布置。沿着喷嘴行的喷嘴在此可经由流动通道轮流地与相反的阀行的控制阀连接。例如，喷嘴行的第一喷嘴可连接至左阀行的控制阀，而喷嘴行的第二喷嘴连接至右阀行的控制阀。喷嘴行的第三喷嘴在此与左阀行中的阀连接，依此类推。这使得相邻的喷嘴的沿着喷嘴行的喷嘴距离能够减小到各个致动器的外部尺寸的一半。

在本发明的不同构造中，流动通道在与喷嘴行成直角的分离平面中从喷嘴行出发沿多于两个不同方向、即以不同的角度从喷嘴行离开，其中，流动通道在分离平面中的不同方向可分别包括0°-90°、20°-70°、30°-60°、40°-50°或特别是0°或45°的角度。喷嘴沿着喷嘴行在此轮流地连接至不同的流动通道之一。致动器由此在分离平面中以不同的角度位置布置，并且由此也在空间上分离，这使得能够实现较大的组装密度和相应较小的喷嘴距离。

在本发明的另一个实施例中，致动器布置在多个致动器平面中，其中，致动器平面与喷嘴平面和/或阀座平面平行地相对于喷嘴平面或阀座平面间隔不同的距离地延伸。单独的致动器平面中的致动器可布置在与喷嘴行和/或阀座行平行的、特别是位于喷嘴行和/或阀座行的两侧的多个致动器行中。致动器可因此布置成竖直地分离，即与喷嘴平面成直角地间距不同的距离。另外，致动器还可布置成水平地分离，即平行于喷嘴平面分布。致动器在不同方向(水平和竖直)上的这种空间上的分离也使得能够减小喷嘴距离。

在本发明的一个实施例中，致动器布置在多个致动器平面中，其中，各个致动器平面平行于喷嘴平面和/或阀座行延伸。在单独的致动器平面中中于喷嘴行的两侧布置两个致动器行，其中，所述致动器行分别包含多个致动器。

在此，彼此竖直(即与喷嘴平面和/或阀座平面成直角)上下布置的致动器平面优选地相对于彼此具有水平偏移，所述水平偏移大小大致等于喷嘴行中的相邻的喷嘴之间的喷嘴距离或为该喷嘴距离的整数倍。但是，偏移也可以是喷嘴距离的整数倍。另外，单独的致动器行中的致动器优选地大致等距地布置。

还应提到的是，控制阀可布置成与相关喷嘴间距不同的距离。因此，控制阀和相关的喷嘴之间的相关的流动通道具有不同的长度。流动通道的不同长度进而可产生不同的流动特性，从而通过各个喷嘴的涂覆剂排出是不同的。但是期望的是，无论流动通道的长度如何，通过各个喷嘴的涂覆剂输送都是一致的。因此，在本发明的范围内可利用压力补偿结构补偿流动通道的不同长度，使得不同的喷嘴具有独立于相关的流动通道的长度的一致排出特性。

例如，压力补偿结构可包括流动通道的蜿蜒形的构型、之字形通道构型、螺旋通道构型或通道窄缩，其中，这些压力补偿结构优选地布置在较短的流动通道中，因为否则这些通道将由于其较短的长度而具有较低的流阻。

还应提到的是，各个控制阀可分别具有可被关闭或释放的阀座。打开时，单独的阀座可具有50μm至1500μm的净直径。

此外，各个控制阀具有可偏转的阀元件，所述阀元件例如可以是柔性的阀膜。可偏转的阀元件(例如阀膜)在此可根据其偏转来释放或关闭阀座。

本发明对于偏转阀元件(例如阀膜)提供了各种选择，下面简要描述。

在本发明的一个实施例中，提供了滑动柱塞，所述滑动柱塞由相关的致动器移动，并且在关闭位置将阀元件(例如阀膜)压靠在阀座上，从而密封阀座。

然而，在本发明的另一实施例中，提供了压力室，所述压力室可承受可变的压力，其中，压力室中的压力作用在可偏转的阀元件(例如阀膜)上。通过向压力室施加足够的压力，可将阀元件(例如阀膜)压靠在阀座上，从而密封阀座。例如，压力室可用压缩空气加压。

在此应提到的是，阀元件(例如阀膜)可在多个阀座之上延伸，其中，共同的阀元件仍可针对单独的阀座单独地偏转，从而可单独地控制涂覆剂的通过单独的喷嘴的释放。

在此，阀元件(例如阀膜)也可实现与开头关于现有技术提到的密封膜相同的功能，其将致动器室与填充有涂覆剂的供应管路室分隔开，并进而防止致动器室内的致动器被涂覆剂污染。阀元件(例如阀膜)由此具有两个功能，即一方面是喷嘴的打开和关闭，另一方面是致动器室与供应管路室的流体分离。

还应提到的是，各个控制阀可分别具有复位弹簧，其中，所述复位弹簧可将柱塞预加载至关闭位置或打开位置。然而，优选地，复位弹簧将柱塞预加载到关闭位置，即相关的控制阀在没有主动致动的情况下关闭。

另外，可提供滑动阀针代替阀膜，其中，阀针根据其位置释放或关闭阀座。阀针可穿过密封元件(例如，密封膜)，其中，密封元件将致动器室与填充有涂覆剂的供应管路室分隔开，并进而防止致动器室中的致动器被涂覆剂污染。该阀针可在末端处具有单独的密封元件。

还应提到的是，阀针或柱塞可分别通过致动器移动，所述致动器例如可以是电磁致动器、压电致动器或气动致动器。因此，关于致动器的技术物理原理，本发明不限于特定的作用原理。

还应提到的是，各个致动器可以是单动式或双动式。对于单动式致动器，阀针或挺杆仅沿一个方向由相关的致动器主动地移动，而返回运动则由复位弹簧实现。另一方面，对于双动式致动器，两个沿相反方向的运动都由相关的致动器主动地实现，从而也可省去复位弹簧。

各个控制阀也可布置在施涂器之外，其中，控制阀在此通过流体管路(例如软管)连接至施涂器。

根据本发明的施涂器也可具有共同的供应通道，以为用于各个阀的各个流动通道供应涂覆剂。例如，该供应通道可具有100μm-2000μm的通道高度、1mm-5mm的通道宽度和/或1mm-100mm的通道长度。

根据本发明的喷嘴距离的减小使得相邻的阀座之间的距离能够是相邻的喷嘴之间的喷嘴距离的至少两倍大。

施涂器中的流动通道和/或供应通道可通过不同的制造过程来产生。作为示例，将提及下述制造工艺：

-光刻工艺、特别是软光刻工艺，

-3D打印，

-牺牲层工艺，

-埃斯卡戈特(Escargot)工艺，

-LIGA流程，

-热粘合法，

-扩散焊，

-激光烧蚀，

-激光切割，

-粘合、热冲压，

-蚀刻工艺，

-注塑成型，

-选择性激光烧结，

-选择性激光熔化，

-机械加工，

-以上方法的组合。

流动通道和/或供应通道可在由对涂覆剂呈惰性的材料制成的基体(即壳体)中延伸。例如，基体可是不锈钢、塑料、硅或玻璃。例如，塑料可使用下述塑料：

-聚醚醚酮(PEEK)，

-聚醚酮(PEKK)，

-聚甲醛(POM)，

-聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)，

-聚酰胺(PA)，

-聚乙烯(PE)，

-聚丙烯(PP)

-聚苯乙烯(PS)，

-聚碳酸酯(PC)，

-环烯烃共聚物，特别是或

关于流动通道，还应提到的是，这些通道可在其长度的至少一部分上与涂覆剂射流围成0-90°、20°-85°、45°-80°的角度。

此外，流动通道可在其长度的至少一部分上相对于喷嘴行成0-90°或45°-90°的角度或侧向于喷嘴行、特别是垂直于喷嘴行。

各个单独的流动通道可具有通道高度为50μm-1000μm或100μm-500μm的通道横截面。

另一方面，各个流动通道的通道宽度优选在50μm-1000μm或100μm-500μm的范围内。

各个流动通道的通道长度优选在0.1mm-50mm或0.5mm-25mm的范围内。期望的是较短的管道长度，使得控制阀的关断点与喷嘴之间的流动通道具有尽可能小的容积，从而防止漏液体并实现良好的动态响应特性。因此，控制阀的关断点和喷嘴之间的流动通道的容积优选小于1mL、0.5mL、0.1mL、0.01mL或0.001mL。

还应提到的是，流动通道也可具有圆形的通道横截面，所述圆形的通道横截面特别是具有50μm-1000μm的通道直径。

本发明允许相邻的喷嘴的沿着喷嘴行的非常小的喷嘴距离，其中，喷嘴距离可小于3mm、2mm、1mm或者甚至小于0.5mm。

另一方面，具有关断点的控制阀优选地被布置成与喷嘴行间距至少1mm、2mm、3mm、4mm、5mm或6mm的距离，以便使得控制阀与喷嘴能够在空间上分离。

还应提到的是，喷嘴优选地沿着喷嘴行等距地布置。

另外，应提到的是，本发明不仅要求保护上述施涂器。而是，本发明还要求保护具有这种施涂器的涂覆机器人(例如，喷涂机器人)。

附图说明

本发明的其它有利的进一步发展在从属权利要求中标出或者在下面结合利用附图对本发明的优选示例的描述进行了更详细的说明。附图中：

图1示出了根据本发明的喷印头的示意图，其中，涂覆剂滴不聚集成连续的涂覆剂膜，

图2示出了图1的具有转动的喷印头的变体，因此涂覆剂滴聚集成连续的涂覆剂膜，

图3示出了常规的喷印头的示意图，

图4示出了通过根据本发明的喷印头的示意性剖视图，以示出喷嘴距离，

图5示出了根据本发明的喷印头的示意图，

图6示出了控制阀沿侧向方向在空间上分离的示意图，

图7示出了各个流动通道中的压力补偿结构的示意图，

图8示出了控制阀的沿侧向的空间上分离的示意图；

图9A示出了根据本发明的喷印头的一个实施例的示意图，其中，具有由挺杆致动的阀膜的控制阀处于打开状态，

图9B示出了处于关闭位置的根据图9A的喷印头，

图10A示出了图9A的一个变型，其具有用于使阀膜偏转的压力室，其中，阀膜被示出为处于打开状态，

图10B示出了阀膜处于关闭状态的图10A的变型，

图11A示出了图9A的一个变型，其具有单独的阀挺杆，该挺杆穿过密封膜滑动，并被示为打开，

图11B示出了当控制阀关闭时根据图11A的图，

图12示出了图9A的一个变型，其中，控制阀位于喷印头之外，

图13示出了控制阀沿不同方向在空间上分离的示意图，

图14示出了致动器沿竖直和水平方向在空间上分离的示意图。

具体实施方式

在下文中，参照图5和图8，描述了根据本发明的喷印头的一个实施例，该喷印头可例如用于涂装机动车辆车身部件。

多个喷嘴22-28等距地布置在直线型喷嘴行21中。

在喷嘴行21的两侧设有平行的阀座行29、30。

在阀座行29中，多个阀座31-34以距离a等距地布置。阀座31-34分别通过致动器打开或关闭，其中，致动器35-38分别关闭未示出的阀针，以便单独地关闭或打开阀座31-34。

在相反的阀座行30中，也有以距离a等距地布置的多个阀座39-41。这些阀座39-41也经由致动器42-44关闭或打开，其中，致动器42-44分别移动未示出的阀针以打开或关闭阀座39-41。

图中的上阀座行29的阀座31-34分别通过流动通道45-48连接至相应的喷嘴22、24、26、28。

图中下方的阀座行30的阀座39-41相应地经由流动通道49-51与相应的喷嘴23、25、27相连接。

在这种布置中，致动器35-38在图中相对于喷嘴行21向上偏移，而致动器42-44在图中相对于喷嘴行21向下偏移。一侧的致动器35-38或42-44与另一侧的喷嘴行21的这种空间上分离使得喷嘴距离d减小到小于相邻的致动器35-38或42-44之间的距离a。特别地，相邻的喷嘴22-28的喷嘴距离d也可小于各个致动器35-38或42-44的直径b。

图8中的剖视图还显示，与其它流动通道一样，流动通道45在基体52中延伸，供应通道53嵌入基体52的上侧中，所述供应通道53为阀座31-34供应涂覆剂。

图8还示出，流动通道45在其长度的一部分上相对于从喷嘴22排出的涂覆剂射流54成角度α延伸。角度α可在0°-90°的范围内，特别是0°或45°。

图6示出了这种喷印头布置的示意图，其中，在两个阀座行29、30中与喷嘴行21相对地布置有侧向偏移的阀座。

在某种程度上，该示图与先前的附图一致，因此参照上面的描述以避免重复，其中对于相对应的部件使用相同的附图标记。

设有长度都相同的流动通道55、56。这提供了下述优势，流动通道55、56的流阻是一致的，从而各个喷嘴的施涂特性也是一致的。

图7示出了根据图6的示意性表示的改型，因此首先参照上面的描述以避免重复，其中对于相对应的部件使用相同的附图标记。

该示例的特别特征在于，喷印头具有长的流动通道57和短的流动通道58。这是有问题的，因为短的流动通道58的流阻通常低于长的流动通道57的流阻。这将导致相应的不同施涂特性。因此，在短的流动通道58中布置有压力补偿结构59，在该实施例中，压力补偿结构59由短的流动通道58的曲折形的构型构成。

在下文中，描述了根据图9A和9B的实施例，其中图9A示出了控制阀的打开位置，而图9B示出了控制阀的关闭位置。

附图示出了喷印头的在喷嘴60的区域中的示意性细节，其中，涂覆剂射流61可通过喷嘴60输送至部件62。

喷嘴60经由流动通道63与相对于喷嘴60侧向地偏移的阀座64连接，其中，流动通道63在基体65中延伸。供应通道66嵌入基体65的表面中并通向阀座64。

另外，阀膜67通过膜夹持器68固定至基体65的顶部，其中，阀膜67可在根据图9A的打开位置和根据图9B的关闭位置之间偏转。

阀膜67由阀杆69偏转，该阀杆在柱塞引导器70中被引导并且可通过致动器沿双箭头的方向移动。

阀杆69被复位弹簧71向下推到关闭位置。在图9B所示的关闭位置，阀杆69将阀膜67压到阀座64上并密封阀座。

喷嘴60与阀座64之间的侧向偏移使得能够减小相邻的喷嘴之间的喷嘴距离(即垂直于绘图平面)。

图10A和图10B示出了图9A和图9B中给出的实施例的变型，因此参照上面的描述以避免重复，其中对于适当的部件使用相同的附图标记。

该实施例的一个特别特征是阀膜67不被柱塞69偏转，而是被压力室72中的压力偏转，该压力室72可以用压缩空气加压。

图11A和11B示出了图9A和9B中给出的实施例的另一变型，因此为了避免重复，参照上面的描述，其中对于相关的部件使用相同的附图标记。

该示例的一个特别特征是阀座64未被阀膜67关闭。而是，阀针73穿过阀膜67，阀针可沿双箭头方向移动，并且在其末端处承载有单独的密封元件74。在根据图11B的关闭位置，密封元件74在此密封阀座64。在根据图11A的打开位置，带有密封元件74的阀针73提升离开阀座64并进而释放阀座64。

阀膜67仅具有将涂覆剂填充的供应通道66与致动器室分开的功能，从而致动器室不会被供应通道66中的涂覆剂污染。

图12示出了根据图9A和9B的实施例的另一变型，因此为了避免重复，参照上面的描述，其中对于对应的部件使用相同的附图标记。

该实施例的特别特征是控制阀与喷印头分开，并经由软管75连接至喷印头。

图13示出了喷印头76的另一种可能的实施例，所述喷印头76用于将涂覆剂射流77从喷嘴78施涂到部件79上。

在此，喷嘴78经由流动通道80-84沿喷嘴行(即，垂直于图面)轮流地与以不同角度定向的阀座相连接。因此，图面形成分离平面，其中，流动通道80-84指向不同的方向，并由此允许空间上分离，这进而允许减小喷嘴距离d。

最后，图14示出了致动器的既在竖直方向(即，垂直于喷嘴平面)上也在水平方向(即，平行于喷嘴平面)上空间分离的示意图。

在此，在示例中所示的三个致动器平面中，两个致动器行布置成彼此平行并平行于喷嘴行。

在上致动器平面中，右致动器行示例性地包括两个致动器a.1.1和a.1.2，而另一致动器行示例性地包括两个致动器b.1.1和b.1.2。

这同样适用于中间致动器平面，中间致动器平面也具有两个致动器行，所述致动器行分别具有两个制动器，相应地为a.2.1、a.2.2以及b.2.1和b.2.2。

最后，下致动器平面也包括两个致动器行，所述致动器行分别示例性地具有两个致动器a.3.1、a.3.2以及b.3.1、b.3.2。

这里应该提到的是，实践中各致动器行中的致动器的数量实际上比上面出于说明目的而示出和描述的数量大得多。

本发明不限于上述优选实施例。而是，同样利用本发明的思想并因此落入保护范围的大量的变型和修改也是可行的。特别地，本发明还要求独立于所引用的权利要求来保护从属权利要求的主题和特征，特别是在不包括主要权利要求的特征的情况下。因此，本发明包括许多不同的方面，它们彼此独立地受保护，并且特别是在没有主权利要求的技术教导的情况下。

附图标记列表

1 喷嘴板

2-4 喷嘴

5 喷嘴行

6 部件

7-9 致动器

10-12 阀针

13 密封膜

14 喷嘴室

15 致动器室

16 膜解耦器

17-19 涂覆剂液滴

20 旋转轴线

21 喷嘴行

22-28 喷嘴

29、30 阀座行

31-34 阀座

35-38 致动器

39-41 阀座

42-44 致动器

45-48 流动通道

49-51 流动通道

52 基体

53 供应通道

54 涂覆剂射流

55、56 流动通道

57 长流动通道

58 短流动通道

59 压力补偿结构

60 喷嘴

61 涂覆剂射流

62 部件

63 流动通道

64 阀座

65 基体

66 供应通道

67 阀膜

68 膜夹持器

69 阀挺杆

70 柱塞引导器

71 复位弹簧

72 压力室

73 阀针

74 阀针的密封元件

75 软管

76 喷印头

77 涂覆剂射流

78 喷嘴

79 部件

80-84 流动通道

a.1.1 上致动器平面的右致动器行的致动器

a.1.2 上致动器平面的右致动器行的致动器

b.1.1 上致动器平面的左致动器行的致动器

b.1.2 上致动器平面的左致动器行的致动器

a.2.1 中间致动器平面的右致动器行的致动器

a.2.2 中间致动器平面的右致动器行的致动器

b.2.1 中间致动器平面的左致动器行的致动器

b.2.2 中间致动器平面的左致动器行的致动器

a.3.1 下致动器平面的右致动器行的致动器

a.3.2 下致动器平面的右致动器行的致动器

b.3.1 下致动器平面的左致动器行的致动器

b.3.2 下致动器平面的左致动器行的致动器

α 流动通道与涂覆剂射流之间的角度

β 流动通道与喷嘴行之间的角度

a 相邻的致动器中间的距离

b 致动器的直径

d 喷嘴距离