阅读说明：本技术 一种西瓜取种系统 (Watermelon seed taking system ) 是由 由守昌 杨猛 邢石磊 杨珊 辛国凤 王纪磊 于 2020-03-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种西瓜取种系统,涉及西瓜取种设备技术领域,包括用于切半西瓜持续输送的进料装置、用于切半西瓜的皮瓤分离的取瓤装置、用于输送出出瓜皮瓜皮的输出装置、用于将切半西瓜在进料装置、取瓤装置以及瓜皮输出装置之间转移的夹取转移机构,取瓤装置包括取瓤箱,取瓤箱的内侧设有由旋转升降机构驱动的取瓤刀,取瓤箱的底部连接搅拌装置,搅拌装置内置搅拌组件,搅拌装置底部连接有筛洗装置。本发明解决了现有技术中西瓜取种效率低、净含量低的技术问题,本发明实现高效取种,取种的成品净含量高,对西瓜种的损害小,另外获取的副产物—西瓜浆液可供食用,浪费量极低。(The invention discloses a watermelon seed taking system, which relates to the technical field of watermelon seed taking equipment and comprises a feeding device for continuously conveying half-cut watermelons, a pulp taking device for separating skins and pulps of the half-cut watermelons, an output device for conveying the skins and the peels of the outgoing watermelons, and a clamping and transferring mechanism for transferring the half-cut watermelons among the feeding device, the pulp taking device and the peel output device. The invention solves the technical problems of low seed taking efficiency and low net content of the traditional Chinese and western melons in the prior art, realizes high-efficiency seed taking, has high net content of the seed-taking finished product and little damage to watermelon seeds, and obtains the byproduct, namely watermelon pulp which can be eaten, and has extremely low waste amount.)

一种西瓜取种系统

技术领域

本发明涉及西瓜取种设备领域，特别涉及一种西瓜取种系统。

背景技术

西瓜种存在于西瓜内部的瓤中，将西瓜进行取种是实现西瓜种加工的必须步骤，无论是制成干品还是后续的精深加工都需要将西瓜进行取种处理，还是西瓜种子的选用处理，现阶段的西瓜取种几乎全部依靠人工进行，存在效率低、工作量大的问题。

现有的西瓜取种机采用的是瓜瓤与瓜皮一起破碎，存在以下问题：

1、导致渣与种混杂一起分离效果差，取种效率低，西瓜种净含量低，产出的瓜汁不能使用；

2、搅碎时容易损伤西瓜种，严重影响西瓜种的质量。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种西瓜取种系统，旨在解决现有技术中西瓜取种效率低、净含量低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种西瓜取种系统，包括进料装置，用于切半西瓜持续输送；取瓤装置，用于切半西瓜的皮瓤分离；瓜皮输出装置，用于输送出瓜皮；夹取转移机构，用于将切半西瓜在进料装置、取瓤装置以及瓜皮输出装置之间转移；取瓤装置包括取瓤箱，取瓤箱的内侧设有由旋转升降机构驱动的取瓤刀，取瓤箱的底部连接搅拌装置，搅拌装置内置搅拌组件，搅拌装置底部连接有筛洗装置。

其中，夹取转移机构包括水平移动机构，水平转移机构的动作端上安装有竖向移动机构，竖向移动机构的动作端上安装有第一安装板，第一安装板的下方通过连接板连接有第二安装板，第二安装板上固接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的动作端朝下设置，第二安装板的外侧铰接有至少三个围绕安装板中心设置的摆臂，摆臂的顶部铰接于第一直线驱动机构的动作端上，摆臂的底端固接有夹块。

其中，摆臂的底端设有插槽，插槽从摆臂的外侧至内侧向下倾斜设置，夹块插接在插槽内，摆臂上螺接有用于锁紧夹块的锁紧螺栓，夹块的顶面为齿形面。

其中，第二安装板的底端设有限位套，限位套内安装有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的动作端朝下设置，第二直线驱动机构的动作端上固接有竖向设置的伸缩杆，伸缩杆的底端固接有倒钩。

其中，取瓤刀包括竖向固接于旋转升降机构的动作端上的转杆，转杆顶部的外壁上沿着径向固接有刀叶，刀叶沿着轴向排布有多个，多个刀叶的径向延伸长度自上至下依次递减。

其中，刀叶包括弧形刀体与固定套，固定套与转杆套接，弧形刀体的顶端与固定套的侧部铰接，弧形刀体与固定套的相对侧之间连接有弹簧。

其中，弧形刀体的外刀刃的横向截面为弧形。

其中，转杆上设有若干个沿着轴向排布的喷水孔，喷水孔连接高压水箱。

其中，筛洗装置包括筛洗箱，筛洗箱的顶部设有进料口，筛洗箱内设有倾斜设置的第一筛网与第二筛网，第一筛网位于第二筛网的上方，第一筛网的底部通过通道连接有第一筛篓，第二筛网的底部通过通道连接有第二筛篓，筛洗箱内还安装有朝向第一筛网顶部设置的第一喷头、以及朝向第二筛网顶部设置的第二喷头。

其中，筛洗箱内倾斜安装有导向板，导向板的底端朝向第一筛网的顶部设置，筛洗箱的顶部安装有朝向导向板顶部设置的第三喷头。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明西瓜取种系统包括进料装置、取瓤装置、瓜皮输出装置以及夹取转移机构，通过夹取转移机构将切半西瓜在进料装置、取瓤装置以及瓜皮输出装置之间转移，取瓤装置包括取瓤箱，取瓤箱的内侧设有由旋转升降机构驱动的取瓤刀，取瓤箱的底部连接搅拌装置，搅拌装置内置搅拌组件，搅拌装置底部连接有筛洗装置。通过取瓤刀上升从切半西瓜的切口向上旋切取瓤，通过搅拌组件将瓜瓤搅拌成浆液，通过筛洗箱将浆液过滤掉后获取高净含量的西瓜种，整个系统高效的实现西瓜种的获取，避免了西瓜种的浪费，降低了取种过程中对西瓜种造成的损害，另外获取的副产物—西瓜浆液可供食用。

由于夹取转移机构的竖向移动机构的动作端上安装有第一安装板，第一安装板的下方通过连接板连接有第二安装板，第二安装板上固接有第一直线驱动机构，第二安装板的外侧铰接有至少三个围绕安装板中心设置的摆臂，摆臂的顶部铰接于第一直线驱动机构的动作端上，摆臂的底端固接有夹块，第一直线驱动机构驱动三个摆臂同步朝向或者背向中心位置摆动，实现夹持功能，摆臂夹持在切半西瓜的外壁上，摆臂的底端安装的夹块可挡靠在切半西瓜的切口边沿位置，实现切半西瓜快速稳定的夹持，从而进一步保证了取瓤量。

由于摆臂的底端设有倾斜设置的插槽，夹块插接在插槽内，并且通过锁紧螺栓固定，夹块的顶面为齿形面，通过夹块在插槽中的滑动来调节夹块向着夹爪组件中心方向的延伸长度，从而满足外形差异大的切半西瓜的稳定夹持；夹块的齿形面进一步提高夹持的稳定性。

由于第二安装板的底端设有限位套，限位套内安装有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的动作端朝下设置，第二直线驱动机构的动作端上固接有竖向设置的伸缩杆，伸缩杆的底端固接有倒钩。第二直线驱动机构驱动伸缩杆下移，使得倒钩可插入切半西瓜的顶部，使得切半西瓜与第一输送带分离，然后再控制摆臂夹持住切半西瓜，从而进一步提高了夹取的效率以及稳定性。

由于取瓤刀包括转杆，转杆顶部的外壁上沿着径向固接有刀叶，刀叶沿着轴向排布有多个，多个刀叶的径向延伸长度自上至下依次递减，使得多个刀叶切屑部分与切半西瓜的弧面相配适，使得取瓤刀可直接将90%以上的瓜瓤切出。

由于刀叶包括弧形刀体与固定套，固定套与转杆套接，弧形刀体的顶端与固定套的侧部铰接，弧形刀体与固定套的相对侧之间连接有弹簧。通过弹簧形成对弧形刀体的弹性支撑，避免了弧形刀体切碎瓜皮的硬质部分，方便后续的浆液的筛洗。

由于弧形刀体的外刀刃设计为其横向截面为弧形，该设计进一步降低了弧形刀体对西瓜种的损伤。

由于转杆上设有若干个沿着轴向排布的喷水孔，喷水孔连接高压水箱。通过喷水冲刷瓜瓤，进一步打碎瓜瓤，为了进一步提高取瓤量，提高瓜瓤的碎度。

由于筛洗装置包括筛洗箱，筛洗箱的顶部设有进料口，筛洗箱内设有倾斜设置的第一筛网与第二筛网，第一筛网位于第二筛网的上方，第一筛网的底部通过通道连接有第一筛篓，第二筛网的底部通过通道连接有第二筛篓，筛洗箱内还安装有朝向第一筛网顶部设置的第一喷头、以及朝向第二筛网顶部设置的第二喷头。浆液混合物首先经过第一筛网过滤，将浆液中的瓜纹组织过滤掉，并且通过第一喷头冲洗第一筛网上积存的瓜纹组织，使得瓜纹组织进入到第一筛篓中；初步过滤后的浆液进入到第二筛网，浆液通过第二筛网的网孔进入浆液收集箱，过滤后留下西瓜种，通过第二喷头将西瓜种冲洗到第二筛篓中，从而筛洗出高净含量的西瓜种。

由于筛洗箱内倾斜安装有导向板，导向板的底端朝向第一筛网的顶部设置，筛洗箱的顶部安装有朝向导向板顶部设置的第三喷头，通过导向板来减缓浆液的流速，使得浆液可以从第二斜板的顶部开始向下流动，提高了筛洗的质量。

综上所述，本发明解决了现有技术中西瓜取种效率低、净含量低的技术问题，本发明实现高效取种，取种的成品净含量高，对西瓜种的损害小，另外获取的副产物—西瓜浆液可供食用，浪费量极低。

附图说明

图1是本发明一种西瓜取种系统的结构示意图；

图2是图1中夹爪组件的结构示意图；

图3是图1中取瓤刀的结构示意图；

图中，进料装置1，第一输送带10，取瓤装置2，取瓤箱20，旋转升降机构21，取瓤刀22，转杆220，固定套221，弧形刀体222，弹簧223，喷水孔224，搅拌装置3，搅拌箱30，搅拌组件31，筛洗装置4，筛洗箱40，第一筛网41，第一喷头410，第二筛网42，第二喷头420，导向板43，第三喷头430，第一筛篓44，第二筛篓45，瓜皮输出装置5，第二输送带50，夹取转移机构6，水平移动机构60，竖向移动机构61，夹爪组件62，第一安装板620，连接板621，第二安装板622，第一直线驱动机构623，摆臂624，夹块625，锁紧螺栓626，限位套627，第二直线驱动机构628，伸缩杆629，倒钩630。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种西瓜取种系统正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，西瓜取种系统包括进料装置1、取瓤装置2、瓜皮输出装置5、夹取转移机构6，取瓤装置2的出料口连接搅拌装置3的进料口，搅拌装置3的出料口连接筛洗装置4的进料口，

进料装置1包括第一输送带10，第一输送带10上间隔设有若干个切半西瓜放置位，用于逐个持续向着取瓤装置2输送切半的西瓜，

取瓤装置2用于将瓜瓤取出，其结构包括取瓤箱20，取瓤箱20的顶部设有开口，取瓤箱20内设有取瓤刀22，取瓤箱20的底部安装有旋转升降机构21，取瓤刀22安装在旋转升降机构21的动作端上，旋转升降机构21驱动取瓤刀22的升降以及旋转，实现取样刀向上旋切切半西瓜，从而将瓜瓤与瓜皮分离，并且将瓜瓤切成块状。

瓜皮输出装置5包括第二输送带50，第二输送带50上设有用于盛装瓜皮的箱斗，用于将瓜皮持续的输送出来。

夹取转移机构6用于夹取切半西瓜，然后在进料装置1、取瓤装置2以及瓜皮输出装置5之间转移。夹取转移机构6包括水平移动机构60，水平移动机构60优选电缸，水平转移机构的动作端上安装有竖向移动机构61，竖向移动机构61优选气缸，竖向移动机构61的动作端上安装有夹爪组件62，从而实现夹爪组件62的水平以及竖直方向的移动。

搅拌装置3包括搅拌箱30，搅拌箱30内安装有搅拌组件31，搅拌组件31包括搅拌轴，搅拌轴由电机驱动转动，搅拌轴上沿着径向方向安装有若干个搅拌杆，在取瓤箱20中切碎的瓜瓤进入搅拌箱30中，电机驱动搅拌轴转动，从而持续的将瓜瓤搅碎成浆液，使得西瓜种与瓜瓤分离，

筛洗装置4包括筛洗箱40，筛洗箱40的顶部与搅拌箱30的底部之间安装有输料通道，输料通道上设有闸阀，筛洗箱40用于将浆液过滤掉，剩下西瓜种。

使用时，首先人工将西瓜从中间切成两半，以切口朝下的方式放置在切半西瓜放置位上，有第一输送带10向前输送到夹取转移机构6的正下方；夹取转移机构6下移夹取切半西瓜，然后复位，再水平移动到取瓤箱20的上方，再下移使得切半西瓜进入取瓤箱20，取瓤刀22上升从切半西瓜的切口向上旋切取瓤，成块的瓜瓤通过取瓤箱20底部持续的进入到搅拌箱30中，取瓤后剩下的瓜皮有夹取转移机构6转移到箱斗中，夹取转移机构6复位。当搅拌箱30中的瓜瓤到达一定量后，启动搅拌组件31将瓜瓤搅拌成浆液，搅拌完成后，开启闸阀，使得浆液进入筛洗箱40中，过滤掉西瓜汁后便剩下西瓜种。

如图2所示，优选地，夹爪机构包括安装在竖向移动机构61的动作端的第一安装板620，第一安装板620的下方通过连接板621连接有第二安装板622，第二安装板622上固接有第一直线驱动机构623，第一直线驱动机构623优选气缸，该气缸的驱动杆朝下设置，第二安装板622的外侧通过连接轴连接有至少三个围绕安装板中心设置的摆臂624，摆臂624的顶部通过连接轴转动连接在第一直线驱动机构623的动作端上，当第一直线驱动机构623动作时，其动作端会上下移动，从而带动三个摆臂624同步朝向或者背向中心位置摆动，实现夹持功能，摆臂624夹持在切半西瓜的外壁上，摆臂624的底端安装有夹块625，夹块625用于挡靠在切半西瓜的切口边沿位置。实现切半西瓜快速稳定的夹持。

进一步地，摆臂624的底端设有插槽，插槽从摆臂624的外侧至内侧向下倾斜设置，夹块625插接在插槽内，摆臂624上螺接有锁紧螺栓626，通过夹块625在插槽中的滑动来调节夹块625向着夹爪组件62中心方向的延伸长度，调节后的夹块625通过旋紧锁紧螺栓626来实现固定，满足外形差异大的切半西瓜的稳定夹持；夹块625的顶面为齿形面，进一步提高夹持的稳定性。

进一步地，第二安装板622的底端设有限位套627，限位套627内安装有第二直线驱动机构628，第二直线驱动机构628优选气缸，第二直线驱动机构628的动作端朝下设置，第二直线驱动机构628的动作端上固接有竖向设置的伸缩杆629，通过第二直线驱动机构628驱动伸缩杆629竖向移动，伸缩杆629的底端固接有倒钩630。在夹取切半西瓜时，夹取转移机构6移动到位于第一输送带10对应位置的切半西瓜的正上方，第二直线驱动机构628驱动伸缩杆629下移，倒钩630插入切半西瓜的顶部，然后控制伸缩杆629上移，使得切半西瓜与第一输送带10分离，然后再控制摆臂624夹持住切半西瓜，从而提高了夹取的效率；在卸除瓜皮时，夹取转移机构6位于箱斗的正上方，首先控制摆臂624开启，然后第二直线驱动机构628控制伸缩杆629上移，直到瓜皮挡靠在限位套627的底部，伸缩杆629继续上移，倒钩630从瓜皮中脱离，瓜皮在重力作用下落入到箱斗中。

如图3所示，为了提高出瓤量，取瓤刀22包括竖向固接于旋转升降机构21的动作端上的转杆220，转杆220顶部的外壁上沿着径向安装有刀叶，刀叶沿着轴向排布有多个，多个刀叶的径向延伸长度自上至下依次递减，使得多个刀叶切屑部分与切半西瓜的弧面相配适，使得取瓤刀22可以将90%以上的瓜瓤切出。旋转升降机构21包括电机，电机的电机轴与转杆220通过联轴器连接，电机安装在气缸的动作端上，通过气缸控制电机升降，从而控制取瓤刀22的升降。

为了提高出瓤质量，避免切取瓜皮的硬质部分，刀叶包括弧形刀体222与固定套221，固定套221套接在转杆220上，并且通过顶丝固定，弧形刀体222的顶端与固定套221的侧部通过连接轴转动连接，，弧形刀体222与固定套221的相对侧之间连接有弹簧223，通过弹簧223形成对弧形刀体222的弹性支撑，避免了弧形刀体222切碎瓜皮的硬质部分。

为了避免弧形刀体222切伤西瓜种，将弧形刀体222的外刀刃的横向截面设计为弧形。

为了进一步提高取瓤量，提高瓜瓤的碎度，在转杆220上设置若干个沿着轴向排布的喷水孔224，旋转升降机构21的电机为通轴电机，通轴电机的电机轴为空心轴，该空心轴与转杆220内腔连通，并且该空心轴的一端通过密封轴承连接高压水箱的进水端，通过喷水冲刷瓜瓤，进一步打碎瓜瓤。

如图1所示，为了筛洗出净含量高的西瓜种，筛洗装置4包括筛洗箱40，筛洗箱40的顶部设有进料口，筛洗箱40内设有倾斜设置的第一筛网41与第二筛网42，第一筛网41用于过滤掉浆液中的瓜纹组织，第二筛网42用于过滤西瓜种，第一筛网41位于第二筛网42的上方，第一筛网41的底部通过通道连接有第一筛篓44，第二筛网42的底部通过通道连接有第二筛篓45，筛洗箱40内还安装有朝向第一筛网41顶部设置的第一喷头410、以及朝向第二筛网42顶部设置的第二喷头420。浆液混合物首先经过第一筛网41过滤，将浆液中的瓜纹组织过滤掉，并且通过第一喷头410冲洗第一筛网41上积存的瓜纹组织，使得瓜纹组织进入到第一筛篓44中；初步过滤后的浆液进入到第二筛网42，浆液通过第二筛网42的网孔进入浆液收集箱，过滤后留下西瓜种，通过第二喷头420将西瓜种冲洗到第二筛篓45中，从而筛洗出高净含量的西瓜种。

如图1所示，进一步的，筛洗箱40内倾斜安装有导向板43，导向板43的底端朝向第一筛网41的顶部设置，筛洗箱40的顶部安装有朝向导向板43顶部设置的第三喷头430，通过导向板43来减缓浆液的流速，使得浆液可以从第二斜板的顶部开始向下流动，提高了筛洗的质量。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。