阅读说明：本技术 一种病理切片切割装置及其调节方法 (Pathological section cutting device and adjusting method thereof ) 是由 张希兰 刘玮 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种病理切片切割装置及其调节方法,包括：检测箱以及连接在检测箱上的切割机构,所述检测箱内设有检测仪器,所述检测箱上开有病理切片入口以及出口,所述入口与所述出口不在同一平面,所述检测箱上连接有切割机构,所述切割机构与所述出口在所述检测箱同一表面,所述出口能够使病理切片从所述检测箱内直接进入所述切割机构；所述切割机构由切割板以及放置槽组成,所述切割板分为第一切割板与第二切割板,所述第一切割板与所述第二切割板分别与所述检测箱活动连接,所述切割板朝向所述放置槽一边缘开刃,本发明利用病理切片纹路清晰度的差异,在病理切片上开不同大小的豁口,提高了病理切片在纹路特征方面的辨识度。(The invention discloses a pathological section cutting device and an adjusting method thereof, wherein the pathological section cutting device comprises: the detection box is internally provided with a detection instrument, the detection box is provided with a pathological section inlet and a pathological section outlet, the inlet and the pathological section outlet are not on the same plane, the detection box is connected with a cutting mechanism, the cutting mechanism and the pathological section outlet are on the same surface of the detection box, and the pathological section can directly enter the cutting mechanism from the detection box through the pathological section outlet; the cutting mechanism is composed of a cutting plate and a placing groove, the cutting plate is divided into a first cutting plate and a second cutting plate, the first cutting plate and the second cutting plate are respectively movably connected with the detection box, and the cutting plate is edged towards one edge of the placing groove.)

一种病理切片切割装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及病理实验领域，尤其涉及一种病理切片切割装置及其调节方法。

背景技术

病理学是在人类探索和认识自身疾病的过程中应运而生的。它的发展自必受到人类认识自然能力的制约。现代病理学吸收了当今分子生物学的最新研究方法和取得的最新成果，使病理学的观察从器官、细胞水平，深入到亚细胞、蛋白表达及基因的改变。这不仅使病理学的研究更深入一步，同时也使病理学的研究方法渗透到各基础学科、临床医学、预防医学和药学等方面。如某一基因的改变是否同时伴随蛋白表达及蛋白功能的异常，是否可以发生形态学改变；反之，某种形态上的异常是否出现某个(些)基因的异常或表达的改变。临床医学中一些症状、体征的解释、新病种的发现和预防以及敏感药物的筛选、新药物的研制和毒副作用等都离不开病理学方面的鉴定和解释。因此，病理学在医学科学研究中也占有重要的地位。

病理切片是病理标本的一种，制作时将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。

同一组织切片制成的病理切片由于数量较多，难以对其进行分类归纳，仅依靠肉眼识别失误率高，且效率低下，本发明利用病理切片纹路清晰度的差异，在病理切片上开不同大小的豁口，提高了病理切片在纹路特征方面的辨识度。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种病理切片切割装置及其调节方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种病理切片切割装置，包括：检测箱以及连接在检测箱上的切割机构，所述检测箱内设有检测仪器，所述检测箱上开有病理切片入口以及出口，所述入口与所述出口不在同一平面，所述检测箱上连接有切割机构，所述切割机构与所述出口在所述检测箱同一表面，所述出口能够使病理切片从所述检测箱内直接进入所述切割机构；所述切割机构由切割板以及放置槽组成，所述切割板分为第一切割板与第二切割板，所述第一切割板与所述第二切割板分别与所述检测箱活动连接，所述切割板朝向所述放置槽一边缘开刃。

本发明一个较佳实施例中，所述第一切割板与所述第二切割板都为L型结构，所述第一切割板、所述第二切割板与二者所处检测箱表面围成一封闭环形。

本发明一个较佳实施例中，所述第一切割板与所述第二切割板与分别与所述检测箱通过滑轨连接，所述第一切割板与所述第二切割板各自L型长边与所述检测箱连接，所述第一切割板与所述第二切割板L型长边平行，所述第一切割板L型短边外表面与所述第二切割板L型短边内表面贴合。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽与所述检测箱上出口平滑过渡。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽上设有伸缩柱，所述伸缩柱位于所述第一切割板与所述第二切割板围成的封闭空间内。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩柱能够降至所述放置槽放置面以下。

本发明一个较佳实施例中，所述第一切割板与所述第二切割板之间通相背滑动达到的最大距离小于所述放置槽内径；所述第一切割板与所述第二切割板之间通过相对滑动达到的最小距离大于所述伸缩柱的外径。

本发明还提供了一种病理切片分类切割装置的调整方法，通过超声波检测仪获得病理切片的超声波图像，使用阈值方法将图像二值化处理，其特征在于，包括以下步骤：

A.通过超声波检测仪获得各病理切片二值化图像的灰度总值；

B.对若干病理切片按所述灰度总值进行从大到小的排序，若干病理切片全部检测完毕后后开始放入放置槽；

C.设病理切片数量为x，切割板可移动距离为y，先后放置放置槽的病理切片序号之差为n，切割板每切割完一块病理切片后，切割板需调整距离为n*(y/x)。

本发明还提供了一种病理切片分类切割装置的分类方法，所述阈值采用病理切片的纹路清晰程度的中间值，所述病理切片纹路越清晰，则其对应二值化图像灰度总值越高。

本发明还提供了一种病理切片分类切割装置的分类方法，采用光照传感器对病理切片纹路的密集程度进行分类，光照传感器接受贯穿病理切片的光线越多，说明病理切片纹路越稀疏，最后通过对稀疏程度的排列进行豁口切割大小的调节。

本发明还提供了一套病理切片组，其特征在于：所述病理切片组中包括若干病理切片，若干所述病理切片上分别开有大小不一豁口。

本发明还提供了一套病理切片组，所述豁口与所述病理切片的纹路清晰程度关联。

本发明一个较佳实施例中，所述切割板朝向所述放置槽一侧设有玻璃刀，所述玻璃刀在所述切割板L型路线上滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽内槽壁上设置有限制高度方向位移的限位块。

本发明使用的超声波检测仪为多功能成像检测仪Pocket UT。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明中第一切割板与第二切割板呈L型相对设置，第一切割板与第二切割板构成了一封闭环形，使得切割机构能够顺利在病理切片上切下完整的一块玻璃，使得病理切片上豁口边缘连贯，方便后续通过豁口进行区分夹取；且第一切割板与第二切割板能够相对滑动，使得病理切片上的豁口大小能够进行调整，使得同一批病理切片的分类能够直观的从病理切片外观形状进行观测。

(2)本发明中伸缩柱所述放置槽上设有伸缩柱，所述伸缩柱位于所述第一切割板与所述第二切割板围成的封闭空间内，所述伸缩柱能够降至所述放置槽放置面以下，且第一切割板与第二切割板底部边缘开刃，使得当伸缩柱抬起时，病理切片会被施加向上抬起的力，而切割板开刃边缘对病理切片表面起到限制作用，病理切片在开刃边缘被切断，从而产生豁口，并且当伸缩柱抬升到超过切割板上边缘时，操作者能够轻松的将切除的豁口玻璃片取走，方便了操作者对装置废弃物的收集，同时使得装置运行流畅。

(3)本发明中，检测箱上出口与放置槽放置面过渡平滑，使得病理切片能够从出口顺利滑入放置槽，放置槽内槽壁上设置有对高度方向的限位块，使得病理切片能够被妥善放置于槽内，不会随着伸缩柱的拉扯而脱离本装置。

(4)本发明采用二值化图像的灰度总值对病理切片进行排序，图像简单，计算机计算排序效率高，且病理切片的纹路清晰程度在二值化图像上体现较为明显，使得排序结果准确度高，本发明利用图像数据化处理的手段，能够实现对数量较多的病理切片的一次性排序，减少了操作者的人工筛选过程。

附图说明

根据以下给出的本发明的各种实施例的附图，将更加充分地理解本发明的实施例，然而，这不应当被理解为将本发明限制为特定的实施例，而是仅用于解释和理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的第一实施例的立体结构图；

图2是本发明的第二实施例的切割板结构图；

图3时本发明优选实施例的病理切片图；

图中：1、检测箱；2、放置槽；21、限位块；22、贯穿孔；3、切割板；31、第一切割板；32、第二切割板；33、伸缩柱；34、切割板滑轨；35、玻璃刀；36、玻璃刀滑轨；4、病理切片；41、组织片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。此外，特定特征、结构、功能或特性可以以任何适合的方式组合到一个或多个实施例中。例如，第一实施例可以结合第二实施例，只要与这两个实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性不互相排斥。

在本发明的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的一种病理切片切割装置，包括：检测箱1以及连接在检测箱1上的切割机构，所述检测箱1内设有检测仪器，所述检测箱1上开有病理切片入口以及出口，所述入口与所述出口不在同一平面，所述检测箱1上连接有切割机构，所述切割机构与所述出口在所述检测箱1同一表面，所述出口能够使病理切片从所述检测箱1内直接进入所述切割机构；所述切割机构由切割板以及放置槽2组成，所述切割板分为第一切割板31与第二切割板32，所述第一切割板31与所述第二切割板32分别与所述检测箱1活动连接，所述切割板朝向所述放置槽2一边缘开刃。

需要说明的是，检测仪器的检测方法及原理不影响本发明病理切片切割装置的切割功能，检测仪器的差异仅对本发明切割的精度有影响，本发明第一实施例中使用了超声波检测仪，得到各病理切片的超声波图像，运用阈值方法将图像二值化处理，将图像上纹理清晰的纹路转化为灰度值为1，将图像上纹理复杂难以独立观察的纹路转化为灰度值0，根据图像灰度值的总和能够判断病理切片的纹路清晰程度；本发明第二实施例中采用光照传感器对病理切片纹路的密集程度进行分类，光照传感器接受贯穿病理切片的光线越多，说明病理切片纹路越稀疏，最后通过对稀疏程度的排列进行豁口切割大小的调节，应当意识到，本发明能够使用的纹路质量检测方法不限于上述两个实施例，只要能够保证病理切片排序的准确率，不会对本发明的切割功能产生影响。

如图1所示的一种病理切片切割装置，所述第一切割板31与所述第二切割板32都为L型结构，所述第一切割板31、所述第二切割板32与二者所处检测箱1表面围成一封闭环形，所述第一切割板31与所述第二切割板32与分别与所述检测箱1通过滑轨连接，所述第一切割板31与所述第二切割板32各自L型长边与所述检测箱1连接，所述第一切割板31与所述第二切割板32L型长边平行，所述第一切割板31L型短边外表面与所述第二切割板32L型短边内表面贴合。

需要说明的是，切割板围成的形状可以根据后续夹取装置的形态进行改变，例如上述实施例中第一切割板31与所述第二切割板32下平面围成一矩形空间，则切割板在病理切片上切除的豁口为宽度大小不一的矩形，也就意味着后续对病理切片的抓取装置应当能够适应这些不同的宽度，且能够改变自身形态来对需要抓取的病理切片进行区分抓取。

如图1所示的一种病理切片切割装置，所述切割板朝向所述放置槽2一侧设有玻璃刀35，所述玻璃刀35在所述切割板L型路线上滑动，本发明一个较佳实施例中，所述放置槽2与所述检测箱1出口平滑过渡。

如图1所示的一种病理切片切割装置，所述放置槽2上设有伸缩柱33，所述伸缩柱33位于所述第一切割板31与所述第二切割板32围成的封闭空间内。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩柱33能够降至所述放置槽2放置面以下，使得病理切片能够顺利从检测箱1中滑入放置槽2，且刚滑入放置槽2时放置平整。

本发明一个较佳实施例中，所述第一切割板31与所述第二切割板32之间通相背滑动达到的最大距离小于所述放置槽2内径；所述第一切割板31与所述第二切割板32之间通过相对滑动达到的最小距离大于所述伸缩柱33的外径。

本发明还提供了一种病理切片分类切割装置的调整方法，通过超声波检测仪获得病理切片的超声波图像，使用阈值方法将图像二值化处理，其特征在于，包括以下步骤：

A.通过超声波检测仪获得各病理切片二值化图像的灰度总值；

B.对若干病理切片按所述灰度总值进行从大到小的排序，若干病理切片全部检测完毕后后开始放入放置槽2；

C.设病理切片数量为x，切割板可移动距离为y，先后放置放置槽2的病理切片序号之差为n，切割板每切割完一块病理切片后，切割板需调整距离为n*(y/x)。

需要说明的是，二值图像是指仅具有两个灰度级0和1的图像，它具有存储空间小、处理速度快等特点，并且二值图像可以比较容易地获取目标区域的集合特征或其他特征，比如描述目标区域的边界，获取目标区域的位置和大小数据；二值化就是把具有多级灰度的输入图像变换成灰度值只有0和1的输出图像，它是数字图像处理中一项最基本的变换方法，图像二值化处理的关键是阈值T的选择和确定，这原始图像为f(x，y)，以一定的准则或规律在原始图像中找出一个灰度值作为阈值，将图像分割成两部分，把大于等于该阈值的像素点的值置为1，小于该阈值的像素点的值置为0，阈值运算后的图像为二值图像g(x，y)，可用下式来表示。

需要说明的是，所述阈值采用病理切片的纹路清晰程度的中间值，所述病理切片纹路越清晰，则其对应二值化图像灰度总值越高，应当意识到，上述方法中采取的阈值能够采用其他不同的特征，例如浓度、连贯性等。

本发明还提供了一种病理切片分类切割装置的分类方法，采用光照传感器对病理切片纹路的密集程度进行分类，光照传感器接受贯穿病理切片的光线越多，说明病理切片纹路越稀疏，最后通过对稀疏程度的排列进行豁口切割大小的调节。

本发明还提供了一套病理切片组，其特征在于：所述病理切片组中包括若干病理切片，若干所述病理切片上分别开有大小不一豁口，所述豁口与所述病理切片的纹路清晰程度关联。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽2内槽壁上设置有限制高度方向位移的限位块21，能够防止伸缩柱33抬起时，病理切片非切割区域也被牵拉松动，影响切割区域的稳定性，一旦切割豁口边缘不平整，则可能影响后续抓取装置的准确性。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽2远离所述检测箱1一端开有贯穿孔22，所述贯穿孔22下平面与放置槽2放置底面共面，切割完毕的伸缩柱33能够滑动通过此贯穿孔22被取出。

本发明中第一切割板31与第二切割板32呈L型相对设置，第一切割板31与第二切割板32构成了一封闭环形，使得切割机构能够顺利在病理切片上切下完整的一块玻璃，使得病理切片上豁口边缘连贯，方便后续通过豁口进行区分夹取；且第一切割板31与第二切割板32能够相对滑动，使得病理切片上的豁口大小能够进行调整，使得同一批病理切片的分类能够直观的从病理切片外观形状进行观测。

本发明中伸缩柱33所述放置槽2上设有伸缩柱33，所述伸缩柱33位于所述第一切割板31与所述第二切割板32围成的封闭空间内，所述伸缩柱33能够降至所述放置槽2放置面以下，且第一切割板31与第二切割板32底部边缘开刃，使得当伸缩柱33抬起时，病理切片会被施加向上抬起的力，而切割板开刃边缘对病理切片表面起到限制作用，病理切片在开刃边缘被切断，从而产生豁口，并且当伸缩柱33抬升到超过切割板上边缘时，操作者能够轻松的将切除的豁口玻璃片取走，方便了操作者对装置废弃物的收集，同时使得装置运行流畅。

本发明中，检测箱1上出口与放置槽2放置面过渡平滑，使得病理切片能够从出口顺利滑入放置槽2，放置槽2内槽壁上设置有对高度方向的限位块21，使得病理切片能够被妥善放置于槽内，不会随着伸缩柱33的拉扯而脱离本装置。

本发明采用二值化图像的灰度总值对病理切片进行排序，图像简单，计算机计算排序效率高，且病理切片的纹路清晰程度在二值化图像上体现较为明显，使得排序结果准确度高，本发明利用图像数据化处理的手段，能够实现对数量较多的病理切片的一次性排序，减少了操作者的人工筛选过程。

本发明使用时，将若干病理切片放入检测盒，检测盒内测量仪器通过病理切片的数据化图像对其进行排序，排序完毕后，病理切片按序滑入放置槽2，切割机构按序对每块病理切片进行区别化开豁口，从而对不同特征的病理切片进行豁口大小上的区分。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。