阅读说明：本技术 一种缝纫机的机架 (Sewing machine's frame ) 是由 蔡炳清 黄小青 祝书伟 徐智 张鑫媛 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种缝纫机的机架,属于缝纫机配件技术领域,其解决了现有缝纫机的机架结构移动不方便、适应性差等技术问题。本机架包括两个管状底座,每个底座上均竖向固设有立柱,每个底座的两端分别活动插设有上支撑管和下支撑管,下支撑管的下侧具有下齿条,上支撑管的上侧具有上齿条；上齿条和下齿条之间设有啮合齿轮,啮合齿轮上连接有下传动轴；每个立柱上滑动设置有竖向的升降支柱,升降支柱的下方设有能够驱动升降支柱上下移动的上传动轴；立柱上还设有能够分别驱动上传动轴和下传动轴转动的驱动轴；上支撑管和下支撑管的外端底部均安装有支撑脚组件。本发明中的机架方便移动；且能够调整支撑脚组件的间距和台板高度,适应性强。(The invention provides a frame of a sewing machine, belongs to the technical field of sewing machine accessories, and solves the technical problems of inconvenient movement, poor adaptability and the like of the frame structure of the existing sewing machine. The machine frame comprises two tubular bases, wherein an upright column is vertically and fixedly arranged on each base, an upper supporting pipe and a lower supporting pipe are movably inserted into two ends of each base respectively, a lower rack is arranged on the lower side of the lower supporting pipe, and an upper rack is arranged on the upper side of the upper supporting pipe; a meshing gear is arranged between the upper rack and the lower rack, and a lower transmission shaft is connected to the meshing gear; each upright post is provided with a vertical lifting pillar in a sliding manner, and an upper transmission shaft capable of driving the lifting pillar to move up and down is arranged below the lifting pillar; the upright post is also provided with a driving shaft which can respectively drive the upper transmission shaft and the lower transmission shaft to rotate; supporting leg components are arranged at the bottoms of the outer ends of the upper supporting tube and the lower supporting tube. The rack in the invention is convenient to move; and the distance between the supporting leg components and the height of the bedplate can be adjusted, and the adaptability is strong.)

一种缝纫机的机架

技术领域

本发明属于缝纫机配件技术领域，涉及一种缝纫机的机架。

背景技术

通常一套完整的缝纫机主要由缝纫机、台板、机架及其它附件组成，缝纫机的机架作为台板及缝纫机的载体，是缝纫机中必可不可少的部分。缝纫机的机架一般通过四个角各安装的脚杯支撑，同时为了方便移动，有些机架由两个脚轮和两个脚杯组成，这样只需抬起一边就可以方便的移动缝纫机了。但上述的两种方案均有不足之处：比如当四个角全部由脚杯支撑时，虽然脚杯的高度可调，对地面的适应性较好，但是脚杯与地面的摩擦系数较大,而缝纫机整体尺寸相对较大此外，此外缝纫机的整体重量一般在80Kg左右，此时要想移动缝纫机只要靠多个人抬起或者机器搬运，费时费力效率低；相对而言，虽然由两个脚轮和两个脚杯支撑的缝纫机移动起来相对容易一些，但是脚轮的高度是不可以调节的，这样一来机架对地面的适应性就很差，且脚轮与地面之间是线面接触，接触面积小导致摩擦力也较小，上述的缺点导致此种结构的缝纫机很难放置平稳进而影响缝纫的效果。

与此同时，虽然缝纫机的种类较多，但是大部分主流缝纫机的机架和台板在结构和外形是大体相似的，而各类型缝纫机无论是工作转速、整机重量、外形尺寸还是工作原理上都是不同的，这就要求缝纫机机架台板需要具备很强的适应性，但现有机架台板上机器不同转速其不同振动也相差较大，这直接影响到缝纫效果及操作人员的舒适性，台板的振动除自身材料及结构原因之外，机器和机架也是重要的影响因素，计算发现，缝纫机运行过程中在轴向、重力方向及前后方向均会产生较大的不平衡惯性力，而机架在轴向的尺寸又远大于其前后方向的尺寸，目前市场上的机架适应性和可调性普遍较差。

另外，目前市场上缝纫机台板高度有些是固定的，也有一些是可调的。对于固定高度的台板，不同身高的人使用起来很不方便；而对于高度可调的台板，虽然方便不同身高的人进行使用，但现有的调节方式相当的繁琐，不仅需要取下缝纫机，还需要专用的工具进行拆装，同时至少需要两人进行配合安装，其高度调节的实用性较低。当缝纫机台板的高度增加之后，又会出现新的问题。比如整机振动快速增加，而且倾覆的风险也加大了，这是因为在缝纫机的重心位置身高导致其运转过程中的不平衡力所对应的力臂增大，从而引起整机振动的增加，振动的增加严重影响了缝制性能并降低操作人员的舒适性；因此也需要对机架的支撑结构进行适应性调整。

例如中国专利(公告号：CN203923637U，公告日：2014-11-05)公开了一种缝纫机机架，该缝纫机机架包括：两侧的支撑梁，支撑梁顶部与缝纫机台板连接的横梁，位于两支撑梁之间连接有横板和脚踏板安装架，脚踏板安装架与支撑梁下部可拆分连接，支撑梁内侧设上、下连接板，所述横板上下端设有翻边，有两螺丝分别穿过翻边与上、下连接板、并通过螺帽锁住，将横板与支撑梁可活动、可拆分连接。

上述专利文献中的缝纫机机架通过四个脚杯进行支撑，不方便移动,且可调性和通用性较差，而且机架上安装的台板不能调整高度，影响使用的便捷性和舒适性。

发明内容

本发明根据现有技术存在的上述问题，提供了一种缝纫机的机架，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机机架的稳定性、可调性以及使用便捷性和舒适性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种缝纫机的机架，包括纵向间隔设置的两个管状底座，每个底座上均竖向固设有立柱，其特征在于，每个所述底座的两端分别活动插设有上支撑管和下支撑管，所述下支撑管的下侧具有朝向所述底座内部延伸的下齿条，所述上支撑管的上侧具有朝向所述底座内部延伸的上齿条；所述上齿条和所述下齿条相对设置且两者之间设有能够同时驱动所述上齿条和下齿条纵向移动的啮合齿轮，所述啮合齿轮上连接有下传动轴；每个所述立柱上滑动设置有竖向的升降支柱，所述升降支柱的上端设有支撑托板，所述升降支柱的下方设有能够驱动所述升降支柱上下移动的上传动轴；所述立柱上还设有能够分别驱动所述上传动轴和下传动轴转动的驱动轴；所述上支撑管和下支撑管的外端底部均安装有带有脚轮的支撑脚组件。

其工作原理如下：支撑托板上安装台板，台板上安装缝纫机的主体部分。四组支撑脚组件上还包括有脚杯，本缝纫机的机架在初始位置时,四组支撑脚组件前后和左右之间的间距与原有机架的间距相同,现由于台板的振动较大,可通过增加前后两个支撑脚组件之间的距离实现台板振动的降低。具体的操作如下:在驱动轴转动之前，首先需确认四个支撑脚组件的状态，通常情况下，当台板固定不动时，机架是通过支撑脚组件上的脚杯进行支撑的，此时脚杯的最低点要比脚轮的最低点低，因此，此时的脚轮是悬空的，因为脚杯与地面的接触面积更大，摩擦力也更大，此状态下的机架更稳。为了上支撑管和下支撑管可以快速的在底座内实现前后伸缩，需要四个脚轮的滑动摩擦转换为滚动摩擦，此时只需要调整脚杯的高度，待四个脚杯的最低面高于脚轮最低面时，四个脚轮与地面直接接触，由滚动摩擦代替滑动摩擦，上支撑管上的上齿条和下支撑管上的下齿条在啮合齿轮的转动作用下，可以方便快速的实现前后移动。达到改变支撑脚组件前后间距的目的，进而扩大了台板的适应性，根据不同机型不同转速选择合适的支撑脚组件间距达到最小的台板振动；与此同时，由于支撑脚组件上具有脚轮，需要移动机架时，升起脚杯，台板机架及机器可以方便快速的移动到任意位置，待到达预定的目的地或者可以接受的台板振动时，此时需要重复相同的步骤，下降脚杯，使脚杯下降到合适的位置，此时四个脚杯的最低面低于脚轮的最低面，四个脚轮悬空，脚杯起到支撑的作用。另外，通过驱动轴驱动上传动轴转动，带动升降支柱的上下移动，实现台板高度的调节，满足不同使用者的需求。

在上述的缝纫机的机架中，所述立柱的侧面上下间隔固设有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，两个所述轴承内插设有竖向的丝杠；所述升降支柱的侧面固设有丝母滑块，所述丝母滑块螺接在所述丝杠上，所述丝杠的下端固设有锥齿轮，所述上传动轴的端部固设有与所述锥齿轮相啮合的斜齿轮。

本技术方案中通过丝杠与丝母滑块配合实现驱动轴的转动转化为升降支柱的直线运动，该结构中丝杠优选为梯形丝杠，其本身具有自锁性能，因此其在竖直放置的情况下不会因为重力的作用而出现转动进而导致台板的向下移动。按照本发明中的安装方式，左右两侧的丝杆的旋向必须相反。本发明中升降支柱插在立柱上并与其紧密贴合，立柱是固定不动的，因此升降支柱上下移动时，立柱起到了导向的作用。

在上述的缝纫机的机架中，所述立柱的侧面开设有长条形的限位孔，所述限位孔的长度方向沿竖向设置，所述限位孔内插设有限位螺钉一。作为优选，限位螺钉一单侧各有两个且上下间隔设置，分别为下限位和上限位，这样有效防止因为丝杆转动导致丝母滑块与轴承座相撞。

台板高度的调节范围可根据实际的机型进行选取，在其他条件不变的情况下，只需改变丝杆及限位孔的长度。同时限位螺钉一的位置做相应的修改。特别的，当台板的位置升高由于机器重心的上升，在机器本身不平衡惯性力的作用下，由于作用力臂的加长，此时台板和机器的振动会增加，当出现此种情况时，可结合前述的支撑脚组件间距调节机构将前后两侧的支撑脚组件的间距增加即可，具体的间距增加的距离可以根据不同的机型提前测试好。由于与支撑脚组件间距可调机构的结合，避免了其他仅仅只有升降台板结构中的台板出现振动增大的问题。

在上述的缝纫机的机架中，所述上传动轴由两段组成且两段上传动轴的内端之间通过上接轴套相连接，两段上传动轴的外端均设置有斜齿轮且两个斜齿轮分别对应两侧立柱上的丝杠；所述下传动轴也由两段组成且两段下传动轴的内端之间通过下接轴套相连接，两段下传动轴的外端均设置有啮合齿轮且两个啮合齿轮分别对应两侧底座上的上齿条和下齿条。上传动轴同时驱动两个斜齿轮转动，从而同步带动两侧立柱上的丝杠旋转，实现左右两侧升降支柱的同步升降调整，进而带动台板稳定升降；下传动轴同时驱动两端的啮合齿轮转动，从而实现四个支撑脚组件间距的同步调整。

在上述的缝纫机的机架中，所述驱动轴上分别套设有皮带轮一和皮带轮二且所述驱动轴能够轴向移动，所述驱动轴上位于所述皮带轮一和皮带轮二之间具有呈多棱锥状的卡接凸起，所述皮带轮一和皮带轮二相对的一侧均具有与所述卡接凸起相配合的卡接槽；所述驱动轴轴向移动时所述卡接凸起能够分别与两个所述卡接槽形成卡接周向限位；其中一段所述上传动轴上固设有皮带轮三，所述皮带轮一和皮带轮三上套设有传动皮带一，其中一段所述下传动轴上固设有皮带轮四，所述皮带轮二和皮带轮四上套设有传动皮带二。

驱动轴带动皮带轮一顺时针转动时，皮带轮一的转动通过传动皮带一实现皮带轮三的顺时针转动，与此同时，与皮带轮三固定在一起的上传动轴及上传动轴上的斜齿轮也顺时针转动，丝杠上的锥齿轮与斜齿轮相互啮合，从上往下看，此时锥齿轮也是顺时针转动，进而与锥齿轮固定连接的丝杠也是顺时针转动，两个轴承座是固定在立柱上的，其作用是用于支撑丝杠，丝母滑块则是固定在升降支柱上并与丝杠啮合，当丝杠顺时针转动时，与其啮合的丝母滑块会随之向下移动进而带动升降支柱向下移动，从而实现了台板的下降；按照相同的原理，另一侧的丝杠为右旋，其逆时针转动，同步带动该侧的升降支柱向下运动进而实现台板的向下运动。要想台板上升，这里只需让驱动轴带动皮带轮一逆时针转动即可。

皮带轮二和皮带轮四之间通过传动皮带二连接起来，当驱动轴逆时针转动时，传动皮带二按照相同的方向同步实现转动，皮带轮四通过两个紧钉螺丝固定在其中一段下传动轴上。皮带轮四的转动带动下传动轴及下传动轴上的啮合齿轮的转动，上支撑管上的上齿条和下支撑管上的下齿条与啮合齿轮是同时啮合的，当啮合齿轮逆时针转动时，上支撑管上的上齿条和下支撑管上的下齿条分别向前和向后直线移动，上支撑管上的支撑脚组件和下支撑管上的支撑脚组件的距离会越来越远。同理，当需要前后两侧的支撑脚组件的距离减小时，只需要啮合齿轮顺时针转动即可。

上述的齿轮齿条结构中，前后的支撑脚组件是按照1:1的距离前后移动的，当将同一个齿轮改为双齿轮时，改变齿轮的模数和齿数即可实现前后支撑脚组件按照所需的比例移动。

上述的上支撑管和下支撑管各有2个，根据实际的需求，也可以只保留前面的2个下支撑管或者后面的2个上支撑管，其他的机构可以不变。

在上述的缝纫机的机架中，所述立柱上固设有支撑座，所述支撑座上间隔设有两个带座轴承，所述皮带轮一和皮带轮二分别设置在两个带座轴承上；所述驱动轴的一端还固设有连接套，所述连接套上轴向固定、周向转动套设有换挡连杆；所述支撑座上开设有通孔，所述通孔的下侧具有将通孔下部分隔成两个卡接凹槽的隔板，所述换挡连杆的外端能够卡接在所述卡接凹槽内；所述驱动轴上位于所述带座轴承和所述连接套之间套设有预紧弹簧。

鉴于空间的限制及制造的成本，本发明中只用一套驱动机构实现两个机构的转动，皮带轮一和皮带轮二分别设置在两个带座轴承上，为防止皮带轮一和皮带轮二的轴向移动，在其轴端均安装有轴端卡簧，驱动轴同时穿过皮带轮一和皮带轮二，与二者之间是间隙配合，预紧弹簧在驱动轴上并放置在连接套与带座轴承之间，与二者的端面相接触，连接套是固定在驱动轴上的，而换挡连杆安装在连接套上，且与其是间隙配合，换挡连杆可以绕着连接套进行360度的旋转。当换挡连杆分别处于两个卡接凹槽内时，由于预紧弹簧的存在，换挡连杆的端面会与卡接凹槽的卡槽面紧紧贴合，确保了其位置不会因为缝纫机的振动而产生晃动。换挡时，只需手动转动换挡连杆到一个合适的角度并松开作用的驱动轴上的轴向力，在预紧弹簧的作用下，驱动轴会自动轴向移动一个距离，由于该装置仅有两个档位切换，因此预紧弹簧的预紧力会直接将驱动轴推到另一个合适的档位位置，然后再手动将换挡连杆旋转放置在另一个卡接凹槽内，接下来只需转动驱动轴即可实现支撑脚组件间距调节和台板升降调节的运动。同理，给驱动轴一个向里的压力，然后转动换挡连杆到另一个卡接凹槽即可。

由于驱动轴需要在皮带轮一和皮带轮二之间相互切换并且与两者保持很好的啮合，且由于两套机构是单独运行的，所以皮带轮一和皮带轮二之间的角度肯定是不同的，可设计为带斜度的六面体结构，带斜度的六面体结构具有很好的对中性，保证了无论皮带轮一和皮带轮二的角度相差多少，由于斜度的存在，当驱动轴的卡接凸起与皮带轮一或皮带轮二接触时，会自动校正好60度的卡接槽中，从而实现驱动轴与皮带轮一或皮带轮二的啮合。

在上述的缝纫机的机架中，所述底座上侧螺接有限位螺钉二，所述上齿条上开设有沿其长度方向的条形孔，所述限位螺钉二活动插设在所述条形孔内。限位螺钉二的主要作用是防止上齿条和下齿条在与啮合齿轮的啮合转动时移动过度，从而导致与啮合齿轮脱离啮合或者出现上支撑管和下支撑管之间相撞的现象。

在上述的缝纫机的机架中，所述支撑脚组件还包括安装架和脚杯，所述脚轮通过转动支架可转动连接在所述安装架上，所述转动支架上位于所述脚轮一侧安装有调节螺杆和锁紧螺母，所述脚杯球铰接在所述调节螺杆的下端。脚轮的高度固定且不可调整，而脚杯的高度则可以通过扳手拧动调节螺杆和锁紧螺母后调整高低，脚杯底面位置可以根据不同工况要求高于或低于脚轮底面最低点。作为优选，上述脚轮为万向轮，转动支架与安装架之间为可转动连接，使脚轮可以360度旋转，便于其移动；脚杯与调节螺杆球铰连接，所以脚杯可以产生一定的倾斜度，使本机架在不平整的地面也可以保持稳定；通过调节螺杆和锁紧螺母的设置，使调节螺杆的高度可调节，因此支撑脚组件可以根据实际情况调节其高度，并根据实际需要选择使用脚轮或脚杯。

在上述的缝纫机的机架中，所述驱动轴上连接有驱动电机或驱动手柄；两个所述底座均呈方形管状且两者平行间隔设置，两个所述底座之间固连有用于安装脚踏板的连接板，两个所述立柱之间固连有加强纵梁。这样能够方便脚踏板的安装，并提高其安装的稳定性和可靠性。本技术方案中驱动轴的驱动既可以是手动也可以是电动的，对于手动的，只需在驱动轴的端部加一个手摇扳手等驱动手柄；若要改为电动的，需要对现有的结构做一个小小的改动，即在驱动轴的轴向方向添加一个类似的气缸，实现驱动轴的轴向档位的切换，然后加一套伺服电机实现驱动轴的轴向转动。

与现有技术相比，本发明中的机架具有以下优点：

1、本发明中将原有机架上的四个脚杯全部改为带调整脚杯和万向脚轮的支撑脚组件结构,利用带脚轮的支撑脚组件实现了缝纫机快捷高效的移动，节省了人力物力，提高了工作效率；需要固定安装时通过下降脚杯进行支撑，保证稳定可靠性，且球铰接的脚杯对地面的适应性更强，使机架更稳。

2、本发明中通过一组机械机构改进，使得机架前后两侧的支撑脚组件可在一定范围内任意调整间距；从而适应不同的缝纫机需求，提高稳定性，减少晃动和振动，降低颠覆风险。

3、本发明中通过增加一套升降机构，实现了原有的台板高度不可调节改为可以在一定的范围内任意调整高度，提高适应性和通用性以及使用者的舒适性。

附图说明

图1是本机架的安装使用结构示意图。

图2是本机架的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

图4是图2中B处的局部放大结构示意图。

图5是本机架的局部结构示意图一。

图6是本机架中支撑脚组件的立体结构示意图。

图7是本机架的局部结构示意图二。

图中，1、底座；2、立柱；2a、限位孔；3、上支撑管；3a、上齿条；3a1、条形孔；4、下支撑管；4a、下齿条；5、啮合齿轮；6、下传动轴；7、升降支柱；8、支撑托板；9、上传动轴；10、驱动轴；10a、卡接凸起；11、支撑脚组件；11a、脚轮；11b、脚杯；11c、安装架；11d、转动支架；11e、调节螺杆；11f、锁紧螺母；12、轴承座；13、丝杠；14、丝母滑块；15、锥齿轮；16、斜齿轮；17、限位螺钉一；18、上接轴套；19、下接轴套；20、皮带轮一；21、皮带轮二；22、卡接槽；23、皮带轮三；24、皮带轮四；25、传动皮带一；26、传动皮带二；27、支撑座；27a、通孔；27b、隔板；27c、卡接凹槽；28、带座轴承；29、连接套；30、换挡连杆；31、预紧弹簧；32、限位螺钉二；33、连接板；34、加强纵梁；35、台板。

具体实施方式

如图1至图7所示，本缝纫机的机架包括纵向间隔设置的两个管状底座1，每个底座1上均竖向固设有立柱2，每个底座1的两端分别活动插设有上支撑管3和下支撑管4，下支撑管4的下侧具有朝向底座1内部延伸的下齿条4a，上支撑管3的上侧具有朝向底座1内部延伸的上齿条3a；上齿条3a和下齿条4a相对设置且两者之间设有能够同时驱动上齿条3a和下齿条4a纵向移动的啮合齿轮5，啮合齿轮5上连接有下传动轴6；每个立柱2上滑动设置有竖向的升降支柱7，升降支柱7的上端设有支撑托板8，升降支柱7的下方设有能够驱动升降支柱7上下移动的上传动轴9；立柱2上还设有能够分别驱动上传动轴9和下传动轴6转动的驱动轴10；上支撑管3和下支撑管4的外端底部均安装有带有脚轮11a和脚杯11b的支撑脚组件11。

本实施例中支撑托板8上安装台板35，台板35上安装缝纫机的主体部分。本缝纫机的机架在初始位置时,四组支撑脚组件11前后和左右之间的间距与原有机架的间距相同,现由于台板35的振动较大,可通过增加前后两个支撑脚组件11之间的距离实现台板35振动的降低。具体的操作如下:在驱动轴10转动之前，首先需确认四个支撑脚组件11的状态，通常情况下，当台板35固定不动时，机架是通过支撑脚组件11上的脚杯11b进行支撑的，此时脚杯11b的最低点要比脚轮11a的最低点低，因此，此时的脚轮11a是悬空的，因为脚杯11b与地面的接触面积更大，摩擦力也更大，此状态下的机架更稳。为了上支撑管3和下支撑管4可以快速的在底座1内实现前后伸缩，需要四个脚轮11a的滑动摩擦转换为滚动摩擦，此时只需要调整脚杯11b的高度，待四个脚杯11b的最低面高于脚轮11a最低面时，四个脚轮11a与地面直接接触，由滚动摩擦代替滑动摩擦，上支撑管3上的上齿条3a和下支撑管4上的下齿条4a在啮合齿轮5的转动作用下，可以方便快速的实现前后移动。达到改变支撑脚组件11前后间距的目的，进而扩大了台板35的适应性，根据不同机型不同转速选择合适的支撑脚组件11间距达到最小的台板35振动；与此同时，由于支撑脚组件11上具有脚轮11a，需要移动机架时，升起脚杯11b，台板35机架及机器可以方便快速的移动到任意位置，待到达预定的目的地或者可以接受的台板35振动时，此时需要重复相同的步骤，下降脚杯11b，使脚杯11b下降到合适的位置，此时四个脚杯11b的最低面低于脚轮11a的最低面，四个脚轮11a悬空，脚杯11b起到支撑的作用。另外，通过驱动轴10驱动上传动轴9转动，带动升降支柱7的上下移动，实现台板35高度的调节，满足不同使用者的需求。

具体来说，如图1至图4所示，立柱2的侧面上下间隔固设有轴承座12，轴承座12内设置有轴承，两个轴承内插设有竖向的丝杠13；升降支柱7的侧面固设有丝母滑块14，丝母滑块14螺接在丝杠13上，丝杠13的下端固设有锥齿轮15，上传动轴9的端部固设有与锥齿轮15相啮合的斜齿轮16。本实施例中通过丝杠13与丝母滑块14配合实现驱动轴10的转动转化为升降支柱7的直线运动，该结构中丝杠13优选为梯形丝杠13，其本身具有自锁性能，因此其在竖直放置的情况下不会因为重力的作用而出现转动进而导致台板35的向下移动。按照本发明中的安装方式，左右两侧的丝杆的旋向必须相反。本发明中升降支柱7插在立柱2上并与其紧密贴合，立柱2是固定不动的，因此升降支柱7上下移动时，立柱2起到了导向的作用。进一步的，立柱2的侧面开设有长条形的限位孔2a，限位孔2a的长度方向沿竖向设置，限位孔2a内插设有限位螺钉一17。作为优选，限位螺钉一17单侧各有两个且上下间隔设置，分别为下限位和上限位，这样有效防止因为丝杆转动导致丝母滑块14与轴承座12相撞。台板35高度的调节范围可根据实际的机型进行选取，在其他条件不变的情况下，只需改变丝杆及限位孔2a的长度。同时限位螺钉一17的位置做相应的修改。特别的，当台板35的位置升高由于机器重心的上升，在机器本身不平衡惯性力的作用下，由于作用力臂的加长，此时台板35和机器的振动会增加，当出现此种情况时，可结合前述的支撑脚组件11间距调节机构将前后两侧的支撑脚组件11的间距增加即可，具体的间距增加的距离可以根据不同的机型提前测试好。由于与支撑脚组件11间距可调机构的结合，避免了其他仅仅只有升降台板35结构中的台板35出现振动增大的问题。

如图2和图5所示，上传动轴9由两段组成且两段上传动轴9的内端之间通过上接轴套18相连接，两段上传动轴9的外端均设置有斜齿轮16且两个斜齿轮16分别对应两侧立柱2上的丝杠13；下传动轴6也由两段组成且两段下传动轴6的内端之间通过下接轴套19相连接，两段下传动轴6的外端均设置有啮合齿轮5且两个啮合齿轮5分别对应两侧底座1上的上齿条3a和下齿条4a。上传动轴9同时驱动两个斜齿轮16转动，从而同步带动两侧立柱2上的丝杠13旋转，实现左右两侧升降支柱7的同步升降调整，进而带动台板35稳定升降；下传动轴6同时驱动两端的啮合齿轮5转动，从而实现四个支撑脚组件11间距的同步调整。驱动轴10上分别套设有皮带轮一20和皮带轮二21且驱动轴10能够轴向移动，驱动轴10上位于皮带轮一20和皮带轮二21之间具有呈多棱锥状的卡接凸起10a，皮带轮一20和皮带轮二21相对的一侧均具有与卡接凸起10a相配合的卡接槽22；驱动轴10轴向移动时卡接凸起10a能够分别与两个卡接槽22形成卡接周向限位；其中一段上传动轴9上固设有皮带轮三23，皮带轮一20和皮带轮三23上套设有传动皮带一25，其中一段下传动轴6上固设有皮带轮四24，皮带轮二21和皮带轮四24上套设有传动皮带二26。驱动轴10带动皮带轮一20顺时针转动时，皮带轮一20的转动通过传动皮带一25实现皮带轮三23的顺时针转动，与此同时，与皮带轮三23固定在一起的上传动轴9及上传动轴9上的斜齿轮16也顺时针转动，丝杠13上的锥齿轮15与斜齿轮16相互啮合，从上往下看，此时锥齿轮15也是顺时针转动，进而与锥齿轮15固定连接的丝杠13也是顺时针转动，两个轴承座12是固定在立柱2上的，其作用是用于支撑丝杠13，丝母滑块14则是固定在升降支柱7上并与丝杠13啮合，当丝杠13顺时针转动时，与其啮合的丝母滑块14会随之向下移动进而带动升降支柱7向下移动，从而实现了台板35的下降；按照相同的原理，另一侧的丝杠13为右旋，其逆时针转动，同步带动该侧的升降支柱7向下运动进而实现台板35的向下运动。要想台板35上升，这里只需让驱动轴10带动皮带轮一20逆时针转动即可。皮带轮二21和皮带轮四24之间通过传动皮带二26连接起来，当驱动轴10逆时针转动时，传动皮带二26按照相同的方向同步实现转动，皮带轮四24通过两个紧钉螺丝固定在其中一段下传动轴6上。皮带轮四24的转动带动下传动轴6及下传动轴6上的啮合齿轮5的转动，上支撑管3上的上齿条3a和下支撑管4上的下齿条4a与啮合齿轮5是同时啮合的，当啮合齿轮5逆时针转动时，上支撑管3上的上齿条3a和下支撑管4上的下齿条4a分别向前和向后直线移动，上支撑管3上的支撑脚组件11和下支撑管4上的支撑脚组件11的距离会越来越远。同理，当需要前后两侧的支撑脚组件11的距离减小时，只需要啮合齿轮5顺时针转动即可。

上述的齿轮齿条结构中，前后的支撑脚组件11是按照1:1的距离前后移动的，当将同一个齿轮改为双齿轮时，改变齿轮的模数和齿数即可实现前后支撑脚组件11按照所需的比例移动。上述的上支撑管3和下支撑管4各有2个，根据实际的需求，也可以只保留前面的2个下支撑管4或者后面的2个上支撑管3，其他的机构可以不变。

本实施例中立柱2上固设有支撑座27，支撑座27上间隔设有两个带座轴承28，皮带轮一20和皮带轮二21分别设置在两个带座轴承28上；驱动轴10的一端还固设有连接套29，连接套29上轴向固定、周向转动套设有换挡连杆30；支撑座27上开设有通孔27a，通孔27a的下侧具有将通孔27a下部分隔成两个卡接凹槽27c的隔板27b，换挡连杆30的外端能够卡接在卡接凹槽27c内；驱动轴10上位于带座轴承28和连接套29之间套设有预紧弹簧31。鉴于空间的限制及制造的成本，本发明中只用一套驱动机构实现两个机构的转动，皮带轮一20和皮带轮二21分别设置在两个带座轴承28上，为防止皮带轮一20和皮带轮二21的轴向移动，在其轴端均安装有轴端卡簧，驱动轴10同时穿过皮带轮一20和皮带轮二21，与二者之间是间隙配合，预紧弹簧31在驱动轴10上并放置在连接套29与带座轴承28之间，与二者的端面相接触，连接套29是固定在驱动轴10上的，而换挡连杆30安装在连接套29上，且与其是间隙配合，换挡连杆30可以绕着连接套29进行360度的旋转。当换挡连杆30分别处于两个卡接凹槽27c内时，由于预紧弹簧31的存在，换挡连杆30的端面会与卡接凹槽27c的卡槽面紧紧贴合，确保了其位置不会因为缝纫机的振动而产生晃动。换挡时，只需手动转动换挡连杆30到一个合适的角度并松开作用的驱动轴10上的轴向力，在预紧弹簧31的作用下，驱动轴10会自动轴向移动一个距离，由于该装置仅有两个档位切换，因此预紧弹簧31的预紧力会直接将驱动轴10推到另一个合适的档位位置，然后再手动将换挡连杆30旋转放置在另一个卡接凹槽27c内，接下来只需转动驱动轴10即可实现支撑脚组件11间距调节和台板35升降调节的运动。同理，给驱动轴10一个向里的压力，然后转动换挡连杆30到另一个卡接凹槽27c即可。由于驱动轴10需要在皮带轮一20和皮带轮二21之间相互切换并且与两者保持很好的啮合，且由于两套机构是单独运行的，所以皮带轮一20和皮带轮二21之间的角度肯定是不同的，可设计为带斜度的六面体结构，带斜度的六面体结构具有很好的对中性，保证了无论皮带轮一20和皮带轮二21的角度相差多少，由于斜度的存在，当驱动轴10的卡接凸起10a与皮带轮一20或皮带轮二21接触时，会自动校正好60度的卡接槽22中，从而实现驱动轴10与皮带轮一20或皮带轮二21的啮合。

本实施例中底座1上侧螺接有限位螺钉二32，上齿条3a上开设有沿其长度方向的条形孔3a1，限位螺钉二32活动插设在条形孔3a1内。限位螺钉二32的主要作用是防止上齿条3a和下齿条4a在与啮合齿轮5的啮合转动时移动过度，从而导致与啮合齿轮5脱离啮合或者出现上支撑管3和下支撑管4之间相撞的现象。

如图6所示，本实施例中支撑脚组件11包括安装架11c，脚轮11a通过转动支架11d可转动连接在安装架11c上，转动支架11d上位于脚轮11a一侧安装有调节螺杆11e和锁紧螺母11f，脚杯11b球铰接在调节螺杆11e的下端。脚轮11a的高度固定且不可调整，而脚杯11b的高度则可以通过扳手拧动调节螺杆11e和锁紧螺母11f后调整高低，脚杯11b底面位置可以根据不同工况要求高于或低于脚轮11a底面最低点。作为优选，上述脚轮11a为万向轮，转动支架11d与安装架11c之间为可转动连接，使脚轮11a可以360度旋转，便于其移动；脚杯11b与调节螺杆11e球铰连接，所以脚杯11b可以产生一定的倾斜度，使本机架在不平整的地面也可以保持稳定；通过调节螺杆11e和锁紧螺母11f的设置，使调节螺杆11e的高度可调节，因此支撑脚组件11可以根据实际情况调节其高度，并根据实际需要选择使用脚轮11a或脚杯11b。

本实施例中驱动轴10上连接有驱动电机或驱动手柄；两个底座1均呈方形管状且两者平行间隔设置，两个底座1之间固连有用于安装脚踏板的连接板33，两个立柱2之间固连有加强纵梁34。这样能够方便脚踏板的安装，并提高其安装的稳定性和可靠性。本实施例中驱动轴10的驱动既可以是手动也可以是电动的，对于手动的，只需在驱动轴10的端部加一个手摇扳手等驱动手柄；若要改为电动的，需要对现有的结构做一个小小的改动，即在驱动轴10的轴向方向添加一个类似的气缸，实现驱动轴10的轴向档位的切换，然后加一套伺服电机实现驱动轴10的轴向转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了1、底座；2、立柱；2a、限位孔；3、上支撑管；3a、上齿条；3a1、条形孔；4、下支撑管；4a、下齿条；5、啮合齿轮；6、下传动轴；7、升降支柱；8、支撑托板；9、上传动轴；10、驱动轴；10a、卡接凸起；11、支撑脚组件；11a、脚轮；11b、脚杯；11c、安装架；11d、转动支架；11e、调节螺杆；11f、锁紧螺母；12、轴承座；13、丝杠；14、丝母滑块；15、锥齿轮；16、斜齿轮；17、限位螺钉一；18、上接轴套；19、下接轴套；20、皮带轮一；21、皮带轮二；22、卡接槽；23、皮带轮三；24、皮带轮四；25、传动皮带一；26、传动皮带二；27、支撑座；27a、通孔；27b、隔板；27c、卡接凹槽；28、带座轴承；29、连接套；30、换挡连杆；31、预紧弹簧；32、限位螺钉二；33、连接板；34、加强纵梁等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明的精神相违背的。