阅读说明：本技术 草地植丝机行驶机构及工作方法 (Traveling mechanism of grassland filament planting machine and working method ) 是由 韩烈保 高峰 周志湘 陈雨峰 宋桂龙 黄荣 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种草地植丝机行驶机构,包括主车架系统、副车架系统；所述主车架系统与副车架系统各自具有独立的行走轮机构,且各自的行走轮机构的行走方向不同；所述主、副车架系统在顶升动力机构的作用下,在竖直方向上可相对运动。本发明使植丝机的行走轮在曹场上可以以不发生接触扭动的方式完成转向,从而对草场进行了有效保护,同时也提高了转向的效率和便捷性。兼顾了植丝、植丝时的转向、非工作状态下的行走与转向等多重设计考虑。(The invention relates to a travelling mechanism of a grassland filament planting machine, which comprises a main frame system and an auxiliary frame system; the main frame system and the auxiliary frame system are respectively provided with independent travelling wheel mechanisms, and the travelling directions of the respective travelling wheel mechanisms are different; the main frame system and the auxiliary frame system can move relatively in the vertical direction under the action of the jacking power mechanism. The invention ensures that the walking wheels of the silk planting machine can complete steering on the grass land in a way of not generating contact twisting, thereby effectively protecting the grass land and simultaneously improving the steering efficiency and convenience. The multi-functional electric bicycle has the advantages that multiple design considerations such as wire planting, steering during wire planting, walking and steering in a non-working state and the like are considered.)

草地植丝机行驶机构及工作方法

技术领域

本发明涉及一种草地植丝机，具体涉及一种草地植丝机行驶机构及工作方法，属于草地植丝技术领域。

背景技术

草地尤其是运动草场，采用植丝后的混合草场，其表面坚固性和抗冲击性能会大幅提升，可以进行更为频繁、强度更高的比赛，运动人员的安全性也会得到更好的保证。

运动草场，例如足球场，一般多为矩形形状，植丝机在行走到边缘位置时，需要转向，而转向时，行走轮的扭动时常会伤害到运动草场边缘处的草坪，这对草场的质量带来了不利。尤其对于专业足球场而言，草场边缘无跑道，植丝机必须在草场内完成转向，这种伤害无法避免。

发明内容

本发明的目的是提供一种草地植丝机行驶机构，使植丝机的行走轮在曹场上可以以不发生接触扭动的方式完成转向，从而对草场进行了有效保护，同时也提高了转向的效率和便捷性。

本发明采取以下技术方案：

一种草地植丝机行驶机构，包括主车架系统1、副车架系统；所述主车架系统1与副车架系统各自具有独立的行走轮机构，且各自的行走轮机构的行走方向不同；所述主、副车架系统在顶升动力机构的作用下，在竖直方向上可相对运动。

优选的，主车架系统1与副车架系统间通过导向柱实现竖直导向和定位，所述顶升动力机构采用电动缸。

优选的，主车架系统1与副车架系统间通过曲柄连杆机构实现顶升传动，所述顶升动力机构采用马达。

优选的，所述主车架系统1包括主车架框架101，所述主车架框架101中部为承载植丝机工作部分3的位置，两端各自通过车轮支架102固定一主车架轮103，主车架轮103的轴向与草地植丝机行驶机构行驶方向相垂直。

进一步的，所述主车架轮103采用钢轮。

进一步的，主车架框架101上还固定设置一行走动力机构，主车架轮103中部具有一供所述走动力机构的传动组件107伸入连接的缺口部位，所述传动组件107在所述缺口部位与主车架轮103的车轮传动轴104连接。

更进一步的，所述传动组件107为链轮机构。

优选的，所述副车架系统分为两个独立的部分，且各自位于主车架系统1的所述行走轮机构的内侧；且副车架系统的副车架车轮能够调节转动角度。

进一步的，副车架系统的各自独立的两个部分分别各自具有副车架支架；副车架车轮支架转动固定在所述副车架支架上；回转驱动装置为直线动力机构，一端固定在所述第一副车架支架上，另一端固定在副车架支架上，回转驱动装置与副车架车轮的回转轴具有间距，该间距形成回转动力的转动力臂；所述副车架车轮的转动零位下的行走方向与主车架系统1的行走方向垂直。

进一步的，所述顶升动力机构是竖直电缸，所述竖直电缸下端竖直固定在所述副车架支架上，上端用于顶升作用于主车架系统1的下部。

进一步的，所述两个独立的部分分别为第一副车架系统2和第二副车架系统4上设置行走动力机构，且两个车轮并排安装，转动轴407一端为法兰结构，安装在车轮上，并通过法兰盘405与第二副车架支架402形成旋转配合；转动轴407另一端伸出部分与传动组件406相连；传动组件406通过传动轴407与齿轮箱408相连，齿轮箱408为倒三角结构，下端与副车架系统的行走电机404相连。

进一步的，所述第一副车架系统2的支架分为第一副车架支架Ⅰ208与第一副车架支架Ⅱ209两部分，两部分通过销轴210转动连接，可以实现两轮的摆动。

一种草地植丝机行驶机构的工作方法，采用上述任意一项所述的草地植丝机行驶机构；正常植丝时，副车架系统的顶升动力机构不工作，副车架系统向上收缩，主车架系统在草地上行走；需要转向时：副车架系统通过回转驱动装置调整副车架车轮的转向角度；副车架系统的顶升动力机构工作，将主车架系统向上顶起并脱离地面；副车架系统的行走动力机构工作；在非工作状态下行走时：副车架系统的顶升动力机构工作，将主车架系统向上顶起并脱离地面；副车架系统的行走动力机构与回转驱动装置协同工作。

进一步的，所述草地为足球场，所述副车架车轮的转向零位下的行走方向与主车架系统的行走方向和垂直。

本发明的有益效果在于：

1)提供一种草地植丝机行驶机构，使植丝机的行走轮在曹场上可以以不发生接触扭动的方式完成转向，从而对草场进行了有效保护，同时也提高了转向的效率和便捷性。

2)兼顾了植丝、植丝时的转向、非工作状态下的行走与转向等多重设计考虑，设计巧妙，一举多得。

3)尤其适用于例如矩形足球场需要大角度转向的植丝场地，减少对草坪的破坏，结构简单但效果显著。

4)主车架系统的行走动力及传动系统结构设计巧妙，结构简单。

5)副车架系统的转向动力装置设计巧妙，结构简单，转向角度足以实现设计目的。

附图说明

图1是本发明草地植丝机行驶机构的整体示意图。

图2是主车架系统的示意图。

图3是第一副车架系统的示意图。

图4是第二副车架系统的示意图。

图5是另一视角下的第二副车架系统的示意图。

图中1.主车架系统，2.副车架系统，3.植丝机工作部分，4.第二副车架系统；

101.主车架框架，102.主车架车轮支架，103.主车架车轮，104.主车架车轮传动轴，105.主车架电机，106.主车架电机支架，107.主车架传动组件；

201.第一副车架车轮，202.第一副车架传动轴，203.第一副车架车轮支架，204.第一副车架回转驱动装置，205.第一副车架支架Ⅰ，206.第一副车架导向套，207.第一副车架导向轴，208.第一副车架电缸，209.第一副车架支架Ⅱ，210.销轴；

401.第二副车架车轮，402.第二副车架支架，403.第二副车架电缸，404.第二副车架电机，405.法兰盘，406.传动组件，407.转动轴，408.齿轮箱，409.传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1，一种草地植丝机行驶机构，包括主车架系统1、副车架系统；所述主车架系统1与副车架系统各自具有独立的行走轮机构，且各自的行走轮机构的行走方向不同；所述主、副车架系统在顶升动力机构的作用下，在竖直方向上可相对运动。

在此实施例中，主车架系统1与副车架系统间通过导向柱实现竖直导向和定位，所述顶升动力机构采用电动缸。具体来说：主车架系统1与第一副车架系统2、第二副车架系统4之间由电缸及导向柱连接，正常工作状态下第一副车架统2、第二副车架统4处于缩回状态(距离地面一定高度)；当需要换行时，第一副车架统2、第二副车架统4伸出并顶起主车架；换行完成后，副车架统缩回初始位置。

在另一实施例中，主车架系统1与副车架系统间通过曲柄连杆机构实现顶升传动，所述顶升动力机构采用马达。需要说明的是，附图部分对该实施例没有进行展示，但本领域技术人员可以理解并实现该方案。

在此实施例中，参见图2，所述主车架系统1包括主车架框架101，所述主车架框架101中部为承载植丝机工作部分3的位置，两端各自通过车轮支架102固定一主车架轮103，主车架轮103的轴向与草地植丝机行驶机构行驶方向相垂直。此处，所述主车架轮103可以采用钢轮。

在此实施例中，继续参见图2，主车架框架101上还固定设置一行走动力机构，主车架轮103中部具有一供所述走动力机构的传动组件107伸入连接的缺口部位，所述传动组件107在所述缺口部位与主车架轮103的车轮传动轴104连接，该设计可以简化传动结构，并且提升传动可靠性和稳定性。

此外，主车架系统1为双驱结构，分别由两个电机驱动；前置两个钢轮，两侧由车轮支架与主车架框架101相连；中间通过传动组件107与电机105相连，电机安装在电机支架106上，电机支架106安装在主车架框架101上。

在此实施例中，继续参见图2，所述传动组件107可以链轮机构。

在此实施例中，分别参见图3和图4，或者图3和图5，所述副车架系统分为两个独立的部分，且各自位于主车架系统1的所述行走轮机构的内侧；且副车架系统的副车架车轮能够调节转动角度。

进一步的来说，继续参见附图，副车架系统的各自独立的两个部分分别各自具有副车架支架；副车架车轮支架转动固定在所述副车架支架上；回转驱动装置为直线动力机构，一端固定在所述第一副车架支架上，另一端固定在副车架支架上，回转驱动装置与副车架车轮的回转轴具有间距，该间距形成回转动力的转动力臂(如图3所示)；所述副车架车轮的转动零位下的行走方向与主车架系统1的行走方向垂直(附图对此不展示，但可以做此设定)。

如图3-5所示，所述顶升动力机构是竖直电缸，所述竖直电缸下端竖直固定在所述副车架支架上，上端用于顶升作用于主车架系统1的下部。

进一步的，结合图3和图4-5，所副车架系统分为的两个独立的部分分别为第一副车架系统2和第二副车架系统4上设置行走动力机构，且两个车轮并排安装，转动轴407一端为法兰结构，安装在车轮上，并通过法兰盘405与第二副车架支架402形成旋转配合；转动轴407另一端伸出部分与传动组件406相连；传动组件406通过传动轴407与齿轮箱408相连，齿轮箱408为倒三角结构，下端与副车架系统的行走电机404相连。

第一副车架系统2与主车架系统1通过两个导向柱及一个电缸相连，可实现第一副车架系统2的缩回与伸出；车轮通过转动轴与车轮支架相连；车轮支架与副车架支架通过回转驱动相连，可以实现单轮的转向功能；第一副车架支架Ⅰ208与第一副车架支架Ⅱ209通过销轴210连接，可以实现两轮的摆动，如图3所示。

如图4-5所示，第二副车架系统4的两个车轮并排安装，转动轴407一端为法兰结构，安装在车轮上，并通过法兰盘405与副车架支架形成旋转配合；转动轴407另一端伸出部分与传动组件406相连；传动组件406通过传动轴407与齿轮箱408相连，齿轮箱408为倒三角结构，下端与电机404相连。

本草地植丝机行驶机构在具体工作时，分为以下三种情况：

正常植丝时，副车架系统的顶升动力机构不工作，副车架系统向上收缩，主车架系统在草地上行走；

需要转向时：副车架系统通过回转驱动装置调整副车架车轮的转向角度；副车架系统的顶升动力机构工作，将主车架系统向上顶起并脱离地面；副车架系统的行走动力机构工作；

在非工作状态下行走时：副车架系统的顶升动力机构工作，将主车架系统向上顶起并脱离地面；副车架系统的行走动力机构与回转驱动装置协同工作。

作为更为适用的优选实施例，草地为足球场，所述副车架车轮的转向零位下的行走方向与主车架系统的行走方向和垂直。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。