阅读说明：本技术 一种管道清障巡检装置 (Pipeline obstacle clearing inspection device ) 是由 游亦强 曾璧环 潘益伟 孔凡坊 刘尚孟 金琰斌 张翼 王珠峰 王瑞 林珑 罗涛 于 2020-04-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种管道清障巡检装置,包括行走组件和清障组件,所述清障组件包括聚亚氨酯套,所述聚亚氨酯套可拆卸的安装在行走组件上,所述行走组件上还设有摄像组件,所述行走组件上还连接有控制行走组件动作的控制组件,所述控制组件上设有与摄像组件相连的显示组件；本发明的优点：通过行走组件上的摄像组件对管道进行摄像处理,因此在行走组件行走过程中能对管道进行摄像处理,并通过显示组件实时的接收摄像组件拍摄的图像信息,其次,行走过程中通过清障组件对管道进行清障处理,因此实现了清障过程中能同时进行清障工作和检查工作,无需额外的占用管内检查的时间,从而大大缩短了清障所需的时间。(The invention relates to a pipeline obstacle clearing inspection device which comprises a walking assembly and an obstacle clearing assembly, wherein the obstacle clearing assembly comprises a polyurethane sleeve, the polyurethane sleeve is detachably arranged on the walking assembly, a camera assembly is also arranged on the walking assembly, a control assembly for controlling the walking assembly to move is also connected to the walking assembly, and a display assembly connected with the camera assembly is arranged on the control assembly; the invention has the advantages that: carry out the processing of making a video recording through the subassembly of making a video recording on the running gear subassembly, consequently can make a video recording the processing to the pipeline in the running gear subassembly walking in-process to through the real-time image information that the subassembly was shot of making a video recording of receipt of display module, secondly, the walking in-process is carried out the obstacle clearance processing to the pipeline through the subassembly of removing obstacles, has consequently realized removing obstacles work and inspection work simultaneously in the in-process, need not extra time of taking intraductal inspection, thereby has shortened the required time of removing obstacles greatly.)

一种管道清障巡检装置

技术领域

本发明涉及一种管道清障巡检装置。

背景技术

在变电站和电力线路建设过程中都需要敷设电缆，在牵引电缆工作前必须进行管道清障，检查管道内无杂物后方可进行电缆敷设，因此电缆敷设流程为准备工作、清障工作和牵引电缆，在牵引电缆前需要检查清障工作是否完成，当清障未完成时，需要继续进行清障工作，根据建设要求和工艺限制，一次性铺设长度不超过100m。一段长度100米的电缆管道敷设工期要求不超过8小时，其中输送机牵引电缆时间占到了7小时，考虑到准备工作需要30分钟，因此，留给检查清障时间不能超过30分钟，否则会导致工期延长，而现有清障工作均使用铁质圆柱形清管器，在一头系上牵引线，由输送机从电缆井一端进行牵引，由于铁质圆柱形清管器的重量大，因而需要很大的牵引力来牵引使其进行清障工作，从而增大了输送机的功率，且铁质圆柱形清管器移动速度慢，从而增加了清障时间，另外，现有清障器只能对管道进行清障处理，从而无法在清障器工作时实时的获取管道内的异物情况，从而不利于清障器的清障工作，从而降低了清障器的清障质量。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种管道清障巡检装置，能确保清障工作能同时进行清障工作和检查工作，从而缩短管道检查清障的时间。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种管道清障巡检装置，包括行走组件和清障组件，所述清障组件包括聚亚氨酯套，所述聚亚氨酯套可拆卸的安装在行走组件上，所述行走组件上还设有摄像组件，所述行走组件上还连接有控制行走组件动作的控制组件，所述控制组件上设有与摄像组件相连的显示组件。

优选的，所述清障组件包括连接轴，所述聚亚氨酯套设置在连接轴上。

优选的，所述聚亚氨酯套设有至少三片清障片，所述清障片与聚亚氨酯套为一体式结构，所述聚亚氨酯套与连接轴过盈配合连接。

优选的，所述连接轴的一端固定连接有定位套，所述连接轴的另一端活动连接有活动套，所述聚亚氨酯套设置在活动套和定位套之间。

优选的，所述定位套和活动套上均设有与聚亚氨酯套相接触的连接齿。

优选的，所述管道清障巡检装置还包括牵引绳，所述牵引绳的一端可拆卸的安装在行走组件上，所述牵引绳的另一端固定连接在清障组件上。

优选的，所述行走组件包括底盘、行走主动轮和行走从动轮，所述行走主动轮和行走从动轮均设置在底盘上，所述底盘上设有与行走主动轮相连的异步电机，所述异步电机与控制组件相连，所述底盘上还设有与牵引绳相连的连接件，所述摄像组件设置在连接件上。

优选的，所述连接件包括底座、固定杆和活动杆，所述底座设置在底盘上，所述固定杆的底端设置在底座上，所述固定杆的顶端设有空腔，所述活动杆活动连接在空腔内，所述固定杆上设有锁紧螺钉，所述摄像组件设置在活动杆上，所述底座上设有连接牵引绳的吊环。

优选的，所述摄像组件包括固定盘和设置在固定盘上的摄像头，所述固定盘上设有与活动杆相连的螺套，所述摄像头与显示组件相连。

优选的，所述控制组件包括电路板和电源，所述电路板上设有供电回路，所述电源通过供电回路与异步电机相连，所述供电回路上还设有控制开关，所述显示组件包括控制芯片和与控制芯片相连的显示屏，所述控制芯片和显示屏均设置在电路板上，所述控制芯片与摄像头相连。

综上所述，本发明的优点：通过行走组件上的摄像组件对管道进行摄像处理，因此在行走组件行走过程中能对管道进行摄像处理，并通过显示组件实时的接收摄像组件拍摄的图像信息，其次，行走过程中通过清障组件对管道进行清障处理，因此实现了清障过程中能同时进行清障工作和检查工作，无需额外的占用管内检查的时间，从而大大缩短了清障所需的时间，实现了100m电缆管道清障施工时间从原来超过30min缩短至19min，然后，由于清障组件在工作时会受到挤压，因此，通过聚亚氨酯具有良好的柔韧性和耐压性来降低在清障过程中聚亚氨酯套的变形性，聚亚氨酯能在1000N压力作用下仍可确保复原，提高了整个清障组件的使用寿命，最后，聚亚氨酯套相对于现有铁质圆柱形清管器，能大大的降低整个清障组件的重量，在不降低现有输送机的电机功率时，能大大的提高整个清障组件在管道内的移动速度，从而缩短了清障的时间，大大提高了清障效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种管道清障巡检装置的结构示意图；

图2为本发明中清障组件的结构示意图；

图3为本发明中活动套的结构示意图；

图4为本发明中行走组件的结构示意图；

图5为本发明中控制组件的结构示意图；

图6为本发明中摄像组件的结构示意图。

附图标记：

1行走组件、11底盘、12行走主动轮、13行走从动轮、14异步电机、15齿轮传动组件、2清障组件、21聚亚氨酯套、22连接轴、23清障片、24定位套、25活动套、26连接齿、27固定槽、28粘带、3摄像组件、31固定盘、32摄像头、33螺套、4控制组件、41电路板、42电源、43供电回路、44控制开关、5显示组件、51控制芯片、52显示屏、6牵引绳、7连接件、71底座、72固定杆、73活动杆、74空腔、75锁紧螺钉、76吊环。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种管道清障巡检装置，包括行走组件1和清障组件2，所述清障组件2包括聚亚氨酯套21，所述聚亚氨酯套21可拆卸的安装在行走组件1上，所述行走组件1上还设有摄像组件3，所述行走组件1上还连接有控制行走组件1动作的控制组件4，所述控制组件4上设有与摄像组件3相连的显示组件5。

通过行走组件1上的摄像组件3对管道进行摄像处理，因此在行走组件1行走过程中能对管道进行摄像处理，并通过显示组件5实时的接收摄像组件3拍摄的图像信息，其次，行走过程中通过清障组件2对管道进行清障处理，因此实现了清障过程中能同时进行清障工作和检查工作，无需额外的占用管内检查的时间，从而大大缩短了清障所需的时间，实现了100m电缆管道清障施工时间从原来超过30min缩短至19min，然后，由于清障组件2在工作时会受到挤压，因此，通过聚亚氨酯具有良好的柔韧性和耐压性来降低在清障过程中聚亚氨酯套21的变形性，聚亚氨酯能在1000N压力作用下仍可确保复原，提高了整个清障组件2的使用寿命，最后，聚亚氨酯套21相对于现有铁质圆柱形清管器，能大大的降低整个清障组件2的重量，在不降低现有输送机的电机14功率时，能大大的提高整个清障组件2在管道内的移动速度，从而缩短了清障的时间，大大提高了清障效率。

所述清障组件2包括连接轴22，所述聚亚氨酯套21设置在连接轴22上，能提高清障组件2的连接强度，当聚亚氨酯套21挤压变形时，能对变形量起到限位的功能，便于挤压变形后的聚亚氨酯套21快速的复位，所述聚亚氨酯套21设有至少三片清障片23，所述清障片23与聚亚氨酯套21为一体式结构，所述聚亚氨酯套21与连接轴22过盈配合连接，能根据不同的应用环境使清障器具有不同的抗变形能力，实用性能好，本实施例中的聚亚氨酯套21上设有五片清障片23，且相邻两片清障片23之间的间距均相等，所述连接轴22的一端固定连接有定位套24，所述连接轴22的另一端活动连接有活动套25，所述聚亚氨酯套21设置在活动套25和定位套24之间，能实现聚亚氨酯套21在连接轴22上的快速定位和快速安装，所述定位套24和活动套25上均设有与聚亚氨酯套21相接触的连接齿26，能提高聚亚氨酯套21在连接轴22的固定质量，减少聚亚氨酯套21在连接轴22上的轴向移动，进一步提高清障质量。

所述管道清障巡检装置还包括牵引绳6，所述牵引绳6的一端可拆卸的安装在行走组件1上，所述牵引绳6的另一端固定连接在清障组件2上，能根据不同的清障管道调节牵引绳6的长度来调节行走组件1和清障组件2之间的间距，不仅能确保摄像组件3的拍摄的效果，而且能提高清障组件2的清障质量，其次，牵引绳6能实现行走组件1和清障组件2快速的连接，便于行走组件1和清障组件2的独立携带，另外，本实施例中的牵引绳6的另一端固定连接在定位套24/或活动套25上，本实施例中优选设置在活动套25上，具体的，活动套25上设有固定槽27，所述牵引绳6设置在固定槽内，活动套25上设有粘带28，所述牵引绳6依靠粘带锁紧在固定槽内。

所述行走组件1包括底盘11、行走主动轮12和行走从动轮13，所述行走主动轮12和行走从动轮13均设置在底盘11上，所述底盘11上设有与行走主动轮12传动连接的异步电机14，本实施例中的行走主动轮与异步电机通过齿轮传动组件15传动连接，所述异步电机14与控制组件4相连，所述底盘11上还设有与牵引绳6相连的连接件7，所述摄像组件3设置在连接件7上，异步电机14能确保行走主动轮12转动速度的均匀性，保证了行走底盘11行走过程的平稳性，从而提高了摄像组件3摄像的准确度，所述连接件7包括底座71、固定杆72和活动杆73，所述底座71设置在底盘11上，所述固定杆72的底端设置在底座71上，所述固定杆72的顶端设有空腔74，所述活动杆73活动连接在空腔74内，所述固定杆72上设有锁紧螺钉75，所述摄像组件3设置在活动杆73上，所述底座71上设有连接牵引绳6的吊环76，能实现摄像组件3的高度调节，满足不同大小管道的行走，实用性能好，当锁紧螺钉75锁紧时，活动杆73锁紧在固定杆72上，当锁紧螺钉75松开时，活动杆73可沿空腔74上升和下降，调节方便，安装拆卸方便，锁紧螺钉75能实现活动杆73从锁紧状态与活动状态之间的切换，吊环76能实现牵引绳6快速的安装在底座71上，另外，为了提高底座71与底盘11的固定质量，本实施例可在底盘11上设置螺柱，所述底座71上设置与螺柱相配合的螺纹孔，提高了底座71的安装效率。

所述摄像组件3包括固定盘31和设置在固定盘31上的摄像头32，所述固定盘31上设有与活动杆73相连的螺套33，所述摄像头32与显示组件5相连，由于管道为昏暗环境，为了保证在昏暗环境中摄像头32具有良好的摄像能力，本实施例中的摄像头32采用sony IMX摄像头32，螺套33能实现固定盘31快速的安装在活动杆73上，也通过螺套33和活动杆73的安装角度来调节固定盘31的拍摄角度，其次，为了提高了整个摄像组件3的支撑强度，本实施例中可将螺套33与固定盘31设置成一体式结构，而且能优化了螺套33与固定盘31的安装工艺，另外，为了保证摄像头32的使用寿命，可在固定盘31内设置便于安装摄像头32的橡胶套。

所述控制组件4包括电路板41和电源42，所述电路板41上设有供电回路43，所述电源42通过供电回路43与异步电机14相连，所述供电回路43上还设有控制开关44，所述显示组件5包括控制芯片51和与控制芯片51相连的显示屏52，所述控制芯片51和显示屏52均设置在电路板41上，所述控制芯片51与摄像头32相连，能确保异步电机14的稳定供电，其次通过口罩开关44来控制供电回路43的导通和闭合，能实现自动的控制行走组件1的行走，控制芯片51能对摄像头32拍摄的图像进行存储，确保图像的不失真。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。