阅读说明：本技术 一种同步信号缺失的判断方法 (Method for judging synchronization signal loss ) 是由 乐绪鑫 赵先元 王瑞清 刘钰琦 马小高 于 2020-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种同步信号缺失的判断方法,包括以下具体步骤：通过定时执行的周期任务和外部同步信号触发的中断进程配合判断同步信号是否缺失：在外部输入的同步信号上升沿或下降沿触发的中断服务程序中清除同步断线故障标志及同步故障延时计数器,在定时执行的周期任务中递增同步故障延时计数器,一旦同步故障延时计数器达到阈值,则设置同步故障缺失标志。所述周期任务的执行周期与同步信号周期匹配,周期任务的执行周期设置为同步信号周期的一半。本发明通过同步信号触发中断进程和定时执行的周期任务相互配合检测出三相全控整流桥控制同步信号突然消失,增加同步信号消失保护,提高系统的可靠性。(The invention provides a method for judging synchronization signal loss, which comprises the following specific steps: whether the synchronous signal is lost is judged by matching the periodically executed task and an interrupt process triggered by an external synchronous signal: clearing the synchronous broken line fault mark and the synchronous fault delay counter in an interrupt service program triggered by the rising edge or the falling edge of an externally input synchronous signal, incrementing the synchronous fault delay counter in a periodic task executed at regular time, and setting the synchronous fault missing mark once the synchronous fault delay counter reaches a threshold value. The execution period of the periodic task is matched with the period of the synchronous signal, and the execution period of the periodic task is set to be half of the period of the synchronous signal. The invention detects the sudden disappearance of the synchronous signals controlled by the three-phase fully-controlled rectifier bridge through the mutual cooperation of the synchronous signal triggering interrupt process and the periodic tasks executed at regular time, increases the disappearance protection of the synchronous signals and improves the reliability of the system.)

一种同步信号缺失的判断方法

技术领域

本发明涉及大功率电力电子领域，具体是一种同步信号缺失的判断方法。

背景技术

如图1所示三相全控整流桥的输入电压和输出电压的关系可以表示为U_out＝1.35Ucosα

其中α是整流桥控制角，U是输入的阳极电压有效值。

三相整流桥控制需要同步信号确定每个周期的起始时刻，保证触发脉冲的上升沿时刻与控制角α匹配。

输入的阳极电压同步变压器降幅隔离后，一般通过同步整形电路整形为方波信号作为CPU接入的同步信号。以同步信号突变点(上升沿或者下降沿)作为本周期起点，阳极电压、同步信号与触发脉冲的相位关系如图2所示。同步信号2个相邻突变点的时间差就是周期T，触发脉冲与本周期同步信号突变点的时间差为dT，控制器通过设置触发脉冲的延时dT来保证触发脉冲与控制角α匹配。整流桥控制角可以表示为

如果因为接线断开等故障造成同步信号消失，控制整流桥的触发脉冲也会因为没有相对起点而消失。实际上三相全控整流桥一般均接入了三相同步信号，由控制器选择其中一相用于驱动可控硅触发脉冲，即使当前使用的同步信号因为故障消失，控制器仍然可以选择其余正常的信号，保障设备正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步信号缺失的判断方法，增加同步信号消失保护，提高系统的可靠性。

本发明的技术方案：

一种同步信号缺失的判断方法，包括以下具体步骤：

通过定时执行的周期任务和外部同步信号触发的中断进程配合判断同步信号是否缺失：在外部输入的同步信号上升沿或下降沿触发的中断服务程序中清除同步断线故障标志及同步故障延时计数器，在定时执行的周期任务中递增同步故障延时计数器，一旦同步故障延时计数器达到阈值，则设置同步故障缺失标志。

所述周期任务的执行周期与同步信号周期匹配，周期任务的执行周期设置为同步信号周期的一半。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：同步信号正常时故障计数器始终无法达到阈值，而一旦同步信号消失，故障计数器会很快递增到阈值，触发同步信号消失告警，通过同步信号触发中断进程和定时执行的周期任务相互配合检测出三相全控整流桥控制同步信号突然消失，提高系统的可靠性。

附图说明

图1是三相全控整流桥原理示意图。

图2是智能整流桥输入电压、同步信号与触发脉冲的相位关系。

图3是定时执行的周期任务与同步信号触发的中断进程配合检测同步信号消失原理图。

图4是定时执行的周期任务中同步信号消失检测流程示意图。

图5是同步信号触发的中断服务程序中同步信号故障检测流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3-图5所示，一种同步信号缺失的判断方法，包括以下具体步骤：

通过定时执行的周期任务和外部同步信号触发的中断进程配合判断同步信号是否缺失：在外部输入的同步信号上升沿或下降沿触发的中断服务程序中清除同步断线故障标志及同步故障延时计数器，在定时执行的周期任务中递增同步故障延时计数器，一旦同步故障延时计数器达到阈值，则设置同步故障缺失标志。

所述周期任务的执行周期与同步信号周期匹配，周期任务的执行周期设置为同步信号周期的一半。

本发明的目的在于通过增加同步信号消失保护，提高系统的可靠性。

控制程序中与同步信号相关的进程可以分为两块：同步信号触发的中断和定时执行的周期任务。本发明通过两个进程的配合判断同步信号是否消失，如图3所示，在周期任务进程中递增故障计数器，在同步信号触发的中断进程中对故障计数器清零。这样在同步信号正常时故障计数器始终无法达到阈值，而一旦同步信号消失，故障计数器会很快递增到阈值，触发同步信号消失告警。

周期任务的执行周期必须与同步信号周期匹配，一般设置为同步信号频率的2倍。以50Hz工频信号为例，此时同步信号周期为20ms，周期任务的执行周期可以设置为10ms。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。