离心冲击传动装置
阅读说明：本技术 离心冲击传动装置 (Centrifugal impact transmission device ) 是由 大卫·玛塔·雷伊 于 2017-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种离心冲击传动装置,其位于具有一个或多个转子(1)的驱动轴(1)与一个或多个从动轴(6)之间,所述一个或多个从动轴(6)与所述驱动轴(1)平行：每个转子(1)包括一个或多个臂(2),所述一个或多个臂(2)通过接头(4)连接到转子(1)并且在其自由端具有质量体(3),其可通过离合器脱离；每个从动轴(6)包括至少一个杆(7),所述至少一个杆(7)借助单向离合器连接到所述从动轴(6)上,其中,所述杆(7)与所述转子(1)对准并且包括返回机构(8)。以此方式,每个臂(2)具有与其对准的至少一个杆(7)；并且每个转子(1)的旋转使得所述转子(1)的臂(2)对与所述转子(1)对准的每个杆(7)产生连续冲击。(The invention relates to a centrifugal impulse transmission between a drive shaft (1) with one or more rotors (1) and one or more driven shafts (6), the one or more driven shafts (6) being parallel to the drive shaft (1): each rotor (1) comprises one or more arms (2), said one or more arms (2) being connected to the rotor (1) by means of a joint (4) and having, at the free end thereof, a mass (3) which can be disengaged by means of a clutch; each driven shaft (6) comprises at least one rod (7), said at least one rod (7) being connected to said driven shaft (6) by means of a one-way clutch, wherein said rod (7) is aligned with said rotor (1) and comprises a return mechanism (8). In this way, each arm (2) has at least one rod (7) aligned therewith; and the rotation of each rotor (1) causes the arms (2) of the rotor (1) to produce successive impacts on each rod (7) aligned with the rotor (1).)
技术领域
本发明涉及一种位于两个平行旋转轴之间的离心传动系统，其操作借助两个轴的元件的冲击。它可以用于机械行业以及机械动力的传递。
背景技术
现有技术中已知借助多个嵌齿轮进行动力传递，其中，驱动轴能够借助两个或更多个嵌齿轮而作用于第二轴。GB240259中可以找到这种类型的示例。
这种类型的传动装置被非常频繁地使用，因为它能够以可变速比（在变速箱中）、以变化的方向（在锥齿轮中）或者甚至将旋转运动转换为线性运动（使用齿条）来传递动力。
其他已知类型的传动装置，尽管被认为不是本发明的最新的背景技术，包括使用带、链条或其他柔性元件。
申请人未知任何类似本发明的传动机构。
发明内容
本发明包括根据权利要求所述的离心冲击传动装置。
更具体地，这种类型的传动装置包括具有一个或多个转子的驱动轴，该驱动轴将其动力传递到一个或多个从动轴。为了达到该目的，每个转子包括一个或多个臂，一个或多个臂通过接头连接到转子。每个臂的自由端上设置有质量体，质量体可以在平行于驱动轴的轴上自由旋转或由具有足够抗性的低摩擦材料制成。
此外，从动轴包括与转子对准的杆，使得每个从动轴包括至少一个与转子对准的杆，并且每个臂具有在其旋转中与之对准的至少一个杆。这些杆借助单向离合器连接到其从动轴上以便仅在一个方向上传递运动。这些杆包括对应的返回机构，例如弹簧。
这样，每个转子的旋转使得转子的臂对与转子对准的每个杆产生连续冲击。
在说明书中应考虑到，当提及转子时，它们的臂可以在一个层上或在几个层上。因此，这相当于说，两个转子，每个转子的臂在一个层上，也可以说，一个转子的臂在两个层上。为了避免混淆，整个说明书将涉及针对每个层的具有臂的“转子”，但是实际上，它们可以对应于具有多个层的单个旋转体，或者对应于独立的体。
两种替代方案之间的唯一差异是可以借助任选的断开离合器来断开单独的转子，然而单个旋转体的各层不可能断开。任选的断开离合器使得能够根据需要改变输出比或连接不同的从动轴。例如，如果从动轴仅与转子连接，则断开所述转子使得所述从动轴可以被隔离。
在第一用途中，驱动轴将包括两个或更多个转子或具有两个或更多个层的一个转子，其具有均匀分布的数量相等的臂。这意味着两个连续撞击之间的偏移量是恒定的。
如果需要，步进传动装置将包括针对每个从动轴的具有单个臂的单个转子。
为了便于冲击的定向，优选的是，这些臂是弯曲的，从而确保两个表面在冲击时刻尽可能地垂直，并且还确保它们处于可能的最大径向位置。
当使用弹簧时，为了为杆的返回提供时间而不使用过于强力的弹簧，优选的是，杆以在10º至30º之间的角度后退。
附图说明
为了确保更好地理解本发明，包括以下附图。
图1：本发明的示例性实施例的透视图。
图2：图1的示例性实施例的仰视图。
图3：第二示例性实施例的透视图。
具体实施方式
在下文中，提供了对本发明的实施例的简要描述，仅用于说明的目的而非限制。
图中所示的实施例包括具有两个层的转子1，其中，多个臂2的端部具有质量体3。臂2借助各自的接头4连接到转子1的中心，并可在其上自由转动。如果需要，臂2的行程可以借助相应的止动件图中未示出而被限制在期望的范围内。所示的两个转子1都位于同一驱动轴5上并与之连接。然而，两个转子1都可以包括独立地激活或停止每个转子1的旋转的离合器。
附图中的传动装置还包括从动轴6，从动轴6与驱动轴5平行，从动轴6上设有一系列的杆7。杆7借助单向离合器未示出连接到从动轴6。也就是说，杆7的旋转仅在一个方向上传递到从动轴6。相反，杆7在相反方向上独立于从动轴6旋转。本领域中已知的这种类型的离合器的示例是棘轮机构或单向轴承。
每个杆7包括在图1和图2中示出为螺旋弹簧的返回机构8。然而，它们也可以是扭簧、片弹簧或本领域已知的任何其他弹簧。弹簧的类型及其另一端所固定的位置可以是相关的。例如，固定到从动轴6的扭簧优选在所示出的弹簧上方。
另外，图3示出了返回机构的一种新的形式，其可以在从动轴7上的杆7的数量多于两个时使用，因为它需要成对地联接两个杆7。任何奇数的杆7都必须使用某种类型的弹簧。
图3的返回机构8包括摇杆81，摇杆81通过相应的衬套82与杆7连接。摇杆81铰接在其中心，使得一个杆7上的冲击将运动传递到摇杆81，摇杆81向前推动该对杆中的另一个杆7。这意味着两个杆不能同时被冲击，相反需要一定的最小偏移量。
每个转子1的旋转通过使其臂2在接头4上旋转而引起离心力来分离驱动轴5的质量体3。在其行程的一个点上，质量体2撞击杆7，杆7通过向后移动来吸收能量，从而引起从动轴6旋转。杆7的移动可以被调节，但优选地它不应过大，以便为它的返回提供足够的时间。推荐值是20º。杆7向其静止位置的返回不被单向离合器传递到从动轴6。
一旦杆7返回到其静止位置，它可以被随后的臂2撞击，而前一个臂2借助离心力展开。
图2示出了图1上的两个杆7的位置，其中一个处于静止位置，而另一个处于受冲击之后的位置。
本发明还可以应用于多个从动轴6和杆7，及其任意组合：
从动轴6，其具有与转子1一样多的多个杆7，其中，该轴与所述转子对准。
两个或更多个从动轴6，每个从动轴具有与转子1一样多的杆7，其中，这些轴与所述转子对准。
两个或更多个从动轴6，每个都具有与不同的转子1对准的杆7。
多个从动轴6，每个从动轴具有与所有转子1对准或与它们中的一些对准的多个杆7。
从动轴6和杆7的这些组合中的每一个在每个从动轴6上提供不同的输出。例如，在每个从动轴6具有与单臂2转子1对准的单个杆7的情况下，结果是从动轴6的单次运动对应转子1每一转，因此输出可以被认为是“步进”。
如果存在足够数量的杆7和臂2使返回的和等于360º，则它也可以是连续输出。例如，如果该传动装置在每个转子1或层上包括六个臂2，并且设置了三个转子1或三个层的臂2，则从动轴6接收到每转18次冲击。如果杆7返回20º，则这等于驱动轴5的每一转对应从动轴6的一转。更多数量的转子1和杆7可以使输出速度提高。
改变从动轴6的输出的另一种方式是改变臂2或杆7的长度、质量体3的重量以及杆7的返回运动。在任何情况下，推荐的是，每个转子的臂2的数量不超过六个臂，以便为杆7的返回提供时间。
如果臂2的数量或布置不平衡，还可能需要包括配重未示出，以便使惯性轴线在驱动轴5上居中。
质量体3可以包括轴承，使得对杆7的冲击没有摩擦。同样，其可由低摩擦材料制成，但对冲击和磨损具有较高的抗性。臂2的形状图中所示是弯曲的也可以变化，以便控制冲击角度。同样，可以有利的包括引导件未示出，用于引导臂2在冲击后展开。该引导件可以例如保持臂2折叠直到冲击之前的时刻，例如在转子1旋转90º时，从而借助其累积的势能实现最大离心力。
在所示的附图中，不同转子1的臂2是偏移的，从而完美地分配冲击。然而，不同臂2之间的偏移量可以改变为：
—如果所有臂2同时冲击同一从动轴6的杆7，则旋转将减小，但这对臂将升高。
—如果冲击均匀分布，即，如果它们分布成使得两次连续冲击之间的时间相同，则驱动轴5减速较少。
在任何情况下，推荐的是，将飞轮放置在需要飞轮的任何从动轴6中以稳定输出并储存动能。
驱动轴5的动力源以及每个从动轴6如何使用被认为与本发明无关，因为本发明是特别通用的。
轴5、6大致竖直布置，但其他布置方式是可能的。例如，如果它们水平布置，则优选的是，在臂2的下降运动期间对杆7进行冲击。