具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在对本发明的技术方案进行阐述之前，首先介绍一下本发明的应用背景。当然，本领域技术人员应当理解，这仅仅是为了使读者容易理解，而并非用于限制本发明。

共享移动服务系统可以管理多台共享联网车辆，在接收到用户通过用户端如移动APP发送的移动服务订单之后，共享移动服务系统可以根据移动服务订单中包括的租车信息为该用户分配相应的共享车辆。

本发明主要关注避免共享车辆超重的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种共享移动服务系统。图1示意性示出根据本发明第一方面的一个实施方案的共享移动服务系统100的框图。如图1所示，共享移动服务系统100包括信息获取单元110、比较单元120和分配单元130。

信息获取单元110可以被配置为获取来自用户端的包括用户需求重量的移动服务订单、以及来自车辆端的车辆可用载重量。可以理解，用户端和联网车辆均具有信息发送单元，其与本发明的共享移动服务系统100(特别是信息获取单元110)通信耦合，用于将车辆的多种信息(如车辆相关信息、车辆载重信息、车辆行驶信息等)发送给所述共享移动服务系统100，特别是信息获取单元110。

用户端可以是，例如，安装在用户的移动设备例如智能手机上的移动应用(如租车软件)，其通过无线网络例如Wi-Fi、蓝牙或者移动网络(如3G、4G或5G)与所述信息获取单元110连接，用于将移动服务订单发送给所述信息获取单元110。类似地，车辆端可以是，例如，安装在车辆的信息娱乐设备上的软件/系统，其也通过无线网络例如Wi-Fi、蓝牙或者移动网络(如3G、4G或5G)与所述信息获取单元110连接，用于将车辆的载重信息(如车辆预设限重、车辆当前载重量、乘客上车后的车辆载重量等)发送给所述信息获取单元110。

本发明涉及的移动服务订单与常规的移动服务订单类似，包括上车地点、目的地、上车时间、以及任选的车型选择、乘车人数等。除以上选项之外，本发明涉及的移动服务订单还包括用户需求重量。在本文中，所谓“需求重量”表示乘客上车后会给车辆增加的重量，用户可以根据乘车人数、各乘客的体重及其携带物品的重量估计得到。在下移动服务订单时，在用户输入需求重量的情况下，共享移动服务系统可以根据车辆预设限重和车辆当前载重量来计算车辆可用载重量，并对所述需求重量和所述车辆可用载重量进行比较，并根据比较结果进行统筹安排，避免出现超重。

因此，在一个实施方案中，信息获取单元110可以被配置为获取来自车辆端的车辆可用载重量。可以理解，由于车辆可用载重量是通过车辆预设限重减去车辆当前载重量计算得到的，因此在信息获取单元110被配置为获取来自车辆端的车辆可用载重量的情况下，车辆可用载重量是在车辆端计算得到的。在这种情况下，车辆端具有计算单元(下文称之为“车辆端计算单元”)，其被配置为通过用车辆预设限重减去车辆当前载重量来计算车辆可用载重量。

车辆预设载重主要由车辆制造商给出，是指车辆的最大承载量，可以存储在车辆端的计算单元或者存储单元中。

车辆当前载重量是指车辆上的乘客和物品的重量之和，其可以通过下述的任一种方式或者多种方式的组合来进行检测。例如，所述车辆当前载重量可以通过安装在车辆座椅下方和/或后备箱中底板下方的重量/压力传感器来进行检测。当有乘客坐在车辆座椅上时，或者当有物品被放置在车辆座椅上和/或车辆后备箱的底板上时，该重量/压力传感器即被启动以检测其上落座的乘客的体重和/或其上放置的物品的重量。又例如，所述车辆当前载重量可以通过安装在车辆上的悬架高度传感器来进行检测。具体地，可以在车速为0km/h时，用悬架高度传感器对车辆的悬架高度进行测量，并利用查询表查询测量得到的悬架高度所对应的重量。在这里，查询表可以被储存于车辆的存储单元中，用于提供车辆的悬架高度与车辆载重的对应关系及对应值。可以理解，所述重量/压力传感器以及所述悬架高度传感器均可以与所述车辆端计算单元或者与所述信息获取单元110通信耦合，以将其感测到的与乘客和/或物品相关的重量相关信息传送给所述车辆端计算单元或者服务器端计算单元。

在一个可替代的实施方案中，信息获取单元110可以被进一步配置为获取来自车辆端的车辆预设载重及车辆当前载重量，其中车辆当前载重量可以通过上文所述的方法获得。可以理解，在这种情况下，所述共享移动服务系统100还包括计算单元140(参见图2)，即服务器端计算单元140，其与所述信息获取单元110通信耦合，被配置为通过用车辆预设限重减去车辆当前载重量来计算车辆可用载重量。通过以上方式，可以获得车辆可用载重量。

比较单元120与信息获取单元110或者计算单元140(若存在)通信耦合，其可以被配置为比较车辆可用载重量与用户需求重量。可以理解，本发明的共享移动服务系统100涉及多辆车辆，因此由比较单元120进行的比较会针对联网的车辆进行多次。

分配单元130与比较单元120通信耦合，其可以被配置为根据移动服务订单将可用载重量大于或等于用户需求重量的车辆分配给该用户。

通过比较单元120，可以筛选出车辆可用载重量大于或者等于用户需求重量的多辆车辆，从而使得分配单元130可以根据移动服务订单中的信息，例如上车地点，将所述多辆车辆中与所述上车地点最近的车辆分配给该用户。可以理解，在车辆的分配过程中，除了上车地点外，还可以考虑很多其他因素，例如用户的上车时间、期望车型等等。

以下是应用本发明的共享移动服务系统100的一个示例。某用户通过某租车软件发出一个移动服务订单，该订单中包括：上车地点：A地；用户需求重量120kg。本发明的共享移动服务系统100的信息获取单元110在获取到该移动服务订单后，比较单元120会将所述需求重量与直接地或者间接地(通过计算单元140)获得的车辆可用载重量进行比较，由此发现可用载重量大于或者等于120kg的车辆。随后，分配单元130可以将所发现的可用车辆中距离A地最近的车辆(基于上车地点)分配给该用户，从而避免出现超重的情况。

需要指出，上文所述的通过比较单元120进行的比较可以针对所有联网车辆进行，但优选在以用户上车地点为中心的范围内进行，从而减少服务器端的工作负荷，提高效率。例如，在本发明的共享移动服务系统100的信息获取单元110在获取到该移动服务订单后，比较单元120会将所述需求重量与在A地周围一定距离(例如3km)范围内的车辆的车辆可用载重量(直接地或者间接地(通过计算单元140)获得的)进行比较，并且分配单元130可以将所发现的可用车辆中距离A地最近的车辆分配给该用户。

上文主要针对用户按照要求在移动服务订单中填写需求重量的情形。然而，可以理解，在某些情况下，用户在下移动服务订单时，可能会因为各种原因没有输入需求重量。在这种情形下，可以认为需求重量处于缺省状态，即认为需求重量为零，并且只能基于移动服务订单上的信息(例如上车地点)为该用户分配车辆，并在乘客上车后再进行相关的判断。

因此，在一个实施方案中，所述信息获取单元110还可以被进一步配置为获取车辆预设限重及乘客上车后的车辆载重量，所述比较单元130可以被进一步配置为比较所述车辆预设限重与所述乘客上车后的车辆载重量。

乘客上车后的车辆载重量可以以与检测车辆当前载重量类似的方法进行检测，但此时需要额外地借助于车门开启传感器，用于检测乘客已经上车。在一个示例中，在车辆抵达上车地点并且车门开启传感器检测到车门开启随后关闭后(但车辆尚未开始行驶之前)，由上述的重量/压力传感器以及悬架高度传感器感测车内所有的乘客和物品的重量，即为乘客上车后的车辆载重量，与其相关的信息随后可以传送到比较单元130，由其进行比较。在这种情况下，所述共享移动服务系统还包括指令生成和发送单元150(参见图3)，其被配置为，响应于所述车辆预设限重与所述乘客上车后的车辆载重量的比较结果生成和发送相应指令。

所述比较结果有三种情况，即，车辆预设限重大于、等于或者小于乘客上车后的车辆载重量。可以理解，在车辆预设限重大于等于乘客上车后的车辆载重量的情况下，车辆不涉及超重的问题，因此车辆可以在车门关闭后随即向目的地行驶而无需额外的操作。但是，在车辆预设限重小于乘客上车后的车辆载重量时，表明该车辆目前处于超重状态，此时，有必要告知乘客车辆超重，请其下车，或者在乘客不愿意下车的情况下，以其他参数设置进行驾驶。

因此，在一个实施方案中，响应于车辆预设限重小于乘客上车后的车辆载重量的比较结果，所述指令生成和发送单元150生成和发送提示和/或控制相关指令。

例如，所述指令生成和发送单元150可以生成提示相关指令，并将所述提示相关指令发送给车辆端和/或用户端，以供车辆端和/或用户端响应于该提示相关指令生成视觉提醒(在车辆端(车辆的信息娱乐设备)的显示器上和/或用户端的移动设备的显示器上显示例如“当前车辆超重，是否为您重新分配一辆车？”)、听觉提醒(利用车载音频装置/移动设备的音频装置播放相关内容)、和/或触觉提醒(例如，使车辆座椅发生振动，或者使用户手机振动)，由此提醒驾驶员和/或用户车辆的当前状况。在用户确认重新分配车辆的情况下，共享移动服务系统100可以基于之前获取的信息为其重新分配其他车辆。

本发明的共享移动服务系统100通过比较车辆预设载重与乘客上车后的车辆载重量来进行车辆超重的检测和相关的提醒。但是，可以理解，车辆自身也可以自行地进行车辆是否超重的检测和相关的提醒。例如，车辆可以具有：比较单元(即车辆端比较单元)，其被配置为比较车辆预设载重与乘客上车后的车辆载重量，以及提醒单元，其被配置为，响应于车辆预设载重小于乘客上车后的车辆载重量的比较结果，发出视觉提醒(在车辆端(车辆的信息娱乐设备)的显示器和/或用户端的移动设备的显示器上显示相关信息)、听觉提醒(利用车载音频装置/移动设备的音频装置播放相关内容)、和/或触觉提醒(例如，使车辆座椅发生振动，或者使用户手机振动)。

对于非自动驾驶车辆而言，驾驶员在获知车辆已经超重时可以督促新上车的乘客下车。然而，对于自动驾驶车辆而言，新上车的乘客有可能不愿意下车。因此，对于这类车辆，还可以利用图像捕获单元、车门开启传感装置和/或重量/压力传感器等来检测新上车的乘客是否下车；并且在预定时间(例如1分钟)里没有检测到用户下车的情况下，这类车辆可以采用另外的参数设置来开始行驶，例如，以不同的驾驶模式进行驾驶，自动控制动力系统将速度限制为拟定速度的90％。

根据本发明的第二方面，提供了一种服务器，所述服务器包括本发明第一方面的共享移动服务系统。

根据本发明的第三方面，提供了一种提供共享移动服务的方法。图4示出了共享移动服务方法S200，所述方法S200包括：

步骤S210：获取来自用户端的包括用户需求重量的移动服务订单、以及来自车辆端的车辆可用载重量；

步骤S220：比较所述车辆可用载重量与所述用户需求重量；以及

步骤S230：根据所述移动服务订单将车辆可用载重量大于或等于所述用户需求重量的车辆分配给该用户。

在一个实施方案中，所述方法还包括：获取来自车辆端的车辆预设限重及车辆当前载重量；以及通过用所述车辆预设限重减去所述车辆当前载重量来计算车辆可用载重量。

在一个实施方案中，所述方法还包括：获取来自车辆端的车辆预设限重及乘客上车后的车辆载重量；比较所述车辆预设限重与所述乘客上车后的车辆载重量；以及响应于所述车辆预设限重与所述乘客上车后的车辆载重量的比较结果生成和发送相应指令。

在一个实施方案中，响应于所述车辆预设限重与所述乘客上车后的车辆载重量的比较结果生成和发送相应指令包括：响应于所述车辆预设限重小于所述乘客上车后的车辆载重量的比较结果，生成和发送提示和/或控制相关指令。

上述步骤中的每个步骤均可由本发明的共享移动服务系统的相应单元执行，如上文结合图1-3所述。另外，如上文结合本发明的共享移动服务系统的各单元所述的各操作和细节可被包括或体现在本发明的提供共享移动服务方法中。

应理解，本发明的共享移动服务系统的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个单元可实现为单个部件或模块。

本领域普通技术人员应理解，图1-3中示出的共享移动服务系统的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现本发明第三方面的提供共享移动服务的方法。在一个实施方案中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

在一个实施方案中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的提供共享移动服务的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施方案中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的各步骤。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的提供共享移动服务的方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的提供共享移动服务的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

利用本发明的方案，能够根据车辆的载重情况更加合理地为租车用户分配共享车辆，避免车辆超重的问题，提高车辆的行驶安全性，减少超重对车辆造成的损害。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。