具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

本发明所述可复用垃圾袋的垃圾回收计费系统，包括服务器、可复用垃圾袋回收发放机，可复用垃圾袋、用户终端和回收终端；

其中可复用垃圾袋回收发放机包括回收发放系统及与回收发放系统连接的控制器，所述控制器还连接有出袋读卡器、补袋读卡器和通信模块，所述回收发放机上还设置有可被所述用户终端读取的可视编码；所述回收发放系统包括垃圾袋储存仓、补袋门及垃圾袋推送装置；

所述可复用垃圾袋设置有射频卡；可复用垃圾袋可以储存在回收发放系统内；所述回收终端内设置有回收读卡器；

所述服务器可与所述可复用垃圾袋回收发放机、垃圾回收计费机、用户终端、回收终端通信。

用户终端一般是装有APP的智能手机，为增加垃圾袋使用次数和使用效率，可复用垃圾袋通常为韧性较强的材料如尼龙等制成的容积较大的垃圾袋，可以在袋口处缝合有射频卡盒，内置有射频卡；回收发放机上设置的可被所述用户终端读取的可视编码一般为条形码或二维码。

如图2所示给出可复用垃圾袋回收发放机内部控制系统的一种具体实施方式示意图，所述控制器可以采用单片机STM32F103CGT6，垃圾袋推送装置为出货电机和控制电机的电机驱动电路，由单片机对电机驱动电路进行控制，通信模块可以采用4G通信模块air724UG。

回收发放系统可采用现有自动售货机的类似结构，储存的可复用垃圾袋被预先卷制成团状，体积和重量均较轻，类似于一袋薯片，利用现有自动售货机的结构即可实现。出袋读卡器和补袋读卡器体积较小，可以分别安装在出货通道内和补袋口处。

其中出袋读卡器可以设置有2组，例如可以分别设置在出货通道的底部和侧面，避免出袋时读卡遗漏或误读错读。

一个典型的出袋操作过程如下。

S11.用户使用用户终端扫描回收发放机上的可视编码，用户终端扫描读取可视编码信息的同时与服务器通信并发送可视编码信息及用户终端信息；

S12.服务器接收到可视编码信息后，发送指令到对应的回收发放机，开启出袋过程；

S13.回收发放机推送出内部储存的一个可复用垃圾袋，在出袋过程中，出袋读卡器对推送的可复用垃圾袋上的射频卡信息进行读取，读取后将信息上传到服务器；

S14.服务器将步骤S11接收到的用户终端信息和步骤S13接收到可复用垃圾袋上的射频卡信息进行关联；用户拿走可复用垃圾袋。

通过上述用户拿走可复用垃圾袋的过程，服务器存储了用户终端信息并使其与特定的可复用垃圾袋进行了关联。

用户将可复用垃圾袋装满待回收的垃圾后，将装有垃圾的垃圾袋直接放入指定的垃圾箱即可。

利用现有的环卫系统，环卫工将全部垃圾袋回收后送入垃圾站进行统一处理时，由回收终端的回收读卡器对可复用垃圾袋进行射频卡读取，由于此时可复用垃圾袋已经与用户终端信息进行了关联，读取射频卡信息即可获取用户信息，在垃圾回收计费阶段，不再需要使用用户终端进行通信或身份验证操作。

环卫工人对袋内垃圾进行分类和称重计费，通常为加快流程，可以鼓励用户每一垃圾袋内只放置一种垃圾，现在垃圾分类已在全国展开，垃圾分类已经成为趋势，预分类的垃圾可以显著减少环卫工人的垃圾分类工作量。

计费完成后，通过回收终端发送费用信息和该垃圾袋对应的用户信息到服务器，服务器收到后将费用打入用户对应账户，同时将该垃圾袋与该用户之间的关联关系解锁。

也可以设置一个垃圾回收计费机，所述垃圾回收计费机上设置有回收读卡器和垃圾回收计费系统；

用户将可复用垃圾袋装满待回收的垃圾后，将装有垃圾的垃圾袋送入垃圾回收计费机，垃圾回收计费机上的回收读卡器读取可复用垃圾袋上的射频卡信息，由于此时可复用垃圾袋已经与用户终端信息进行了关联，读取射频卡信息即可获取用户信息，在垃圾回收计费阶段，用户不再需要使用用户终端进行通信或身份验证操作。

垃圾回收计费系统对垃圾袋内的垃圾进行类别甄别、称重和计费。

垃圾回收计费系统可以是一个电子秤，由用户自行输入垃圾类别，电子秤称取重量后根据设定程序计算回收费用。由于用户的输入信息与用户自身关联，用户自行输入的垃圾类别可与用户自身信用关联，避免用户持续作假。

计费完成后，发送费用信息和该垃圾袋对应的用户信息到服务器，服务器收到后将费用打入用户对应账户，同时将该垃圾袋与该用户之间的关联关系解锁。

垃圾袋腾空后，可由环卫人员将垃圾袋折叠或卷制成团状，送至回收发放机进行补袋，具体的补袋流程如下。

S21.工作人员使用用户终端扫描回收发放机上的可视编码，用户终端扫描读取可视编码信息的同时与服务器通信并发送可视编码信息及用户终端信息；

S22.服务器接收到可视编码信息后，发送指令到对应的回收发放机，开启补袋门；

S23.工作人员进行补袋操作，在补袋过程中，补袋读卡器对补入的可复用垃圾袋上的射频卡信息进行读取，读取后将信息上传到服务器；

S24.服务器将步骤S21接收到的用户终端信息和步骤S23接收到可复用垃圾袋上的射频卡信息进行关联；统计本次工作人员的补袋数量；

S25.补袋完成后，工作人员关闭补袋门，并在用户终端上点击补袋完成；

直到下一次出袋完成后，在补袋过程中的S24步骤中，接收到的用户终端信息和可复用垃圾袋上的射频卡信息之间的关联解除。

这样可以对回收的垃圾袋实际状态进行检验，用户发现某个垃圾袋已破损，不会使用而直接通过用户终端发送破损信息到服务器并重新取袋，从而统计出回收工作人员的工作质量。

工作人员和普通用户的账号权限可以设置为不同，只有工作人员可以进行补袋操作，工作人员也可以像普通用户一样进行垃圾袋的获取。

采用本发明所述的可复用垃圾袋的垃圾回收计费系统，具有如下技术优越性：

一．实现了垃圾回收的全自助过程，通过扫码和读卡全程对投送垃圾的人员进行跟踪和信息反馈，增加了垃圾回收过程的参与感和体验度。

二．采用质量较好且可以复用的垃圾袋，解决了以往一次性垃圾袋难以包装较重废品，而普通群众又不愿意使用质量较好包装袋包装垃圾回收的问题。

三．通过对垃圾袋复用和信息跟踪，使垃圾和垃圾提供者相互关联，便于对垃圾提供者进行线上费用补偿和其他回馈，利于提高群众自觉进行垃圾分类回收的积极性。

四.与现有环卫系统后端处理方式兼容性强，只需要增加少量设备即可实现回收垃圾的费用回馈过程。

前文所述的为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。