阅读说明：本技术 一种用于自动插设管体的插管机构 (A intubate mechanism for inserting establish body automatically ) 是由 陈建业 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于自动插设管体的插管机构,包括用于供送管带的送管单元,送管单元的输送路径上设置有将管带切分成所需长度的插管的切分单元,送管单元的出口端设置有与其顺延布置的对切分后的定长的插管进行支撑的导柱,插管套设在导柱上。通过上述设置能够有效的将插管输送到指定的位置,且方便的切分成需要的长度,自动化水平较高,生产效率高。(The invention relates to a pipe inserting mechanism for automatically inserting a pipe body, which comprises a pipe conveying unit for supplying a pipe belt, wherein a cutting unit for cutting the pipe belt into the required length of the inserted pipe is arranged on a conveying path of the pipe conveying unit, a guide pillar which is arranged along the outlet end of the pipe conveying unit and used for supporting the cut inserted pipe with fixed length is arranged at the outlet end of the pipe conveying unit, and the inserted pipe is sleeved on the guide pillar. Can effectually carry appointed position with the intubate through above-mentioned setting, and convenient length of cutting into needs, the automation level is higher, and production efficiency is high.)

一种用于自动插设管体的插管机构

技术领域

本发明涉及玩具生产领域，具体涉及一种用于自动插设管体的插管机构。

背景技术

目前，市售的玩具枪种类繁多，玩具枪多仿制实际枪械的结构造型，编织的玩具手枪在孩童之间颇受欢迎，如图13所示，也可以作为装饰物放在家中，在景区和游乐场中的销量较为不错。

但编织的过程中，由于枪身和弹夹使用金属丝线，使得编织较为耗费工人的精力，且效率不高，特别是玩具枪的弹夹，如图11所示，由于其自身的复杂性，绕制过程费时费力，无法满足销量的需求，故需要设计新的设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动插设管体的插管机构，其插设的套管能准确的定位、自动化程度高。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种用于自动插设管体的插管机构，包括用于供送管带的送管单元，送管单元的输送路径上设置有将管带切分成所需长度的插管的切分单元，送管单元的出口端设置有与其顺延布置的对切分后的定长的插管进行支撑的导柱，插管套设在导柱上。

优选地，送管单元的出口端设置有离合单元，导柱沿其长度方向相对于离合单元滑动安装，导柱的一端呈悬伸状，导柱的另一端绕其中心线转动安装，离合单元与Z驱动单元的相连接，插管套设在导柱上后，导柱的悬伸端延伸至插管的外侧与离合单元传动连接，Z驱动单元驱使导柱进行转动。

优选地，送管单元上设置有退管组件，退管组件使得送管单元出口端的管带向远离导柱的一侧进行回缩。

优选地，离合件包括A套管，A套管的管腔构成送管单元的出口，A套管的内腔上设置有活动安装的A夹持件，A夹持件对导柱的端部进行夹持实现A套管和导柱的同步转动。

优选地，离合件包括B套管，B套管套设在A套管上，A、B套管同心布置且两者之间能够沿着管长方向相对移动，A、B管之间设置用于调节A夹持件状态的A调节件，A调节件调节A夹持件的状态实现对导柱的端部的夹持和对管带、插管的输送进行避让。

优选地，送管单元还包括导送管和安装导送管的导送安装座，A套管通过A滑动轴承安装在导送管上，B套管通过B轴承安装在导送安装座（的环形凸台）上，Z驱动单元驱使A、B套管同步转动，A调节件沿A套管的径向浮动安装在A套管上，A、B套管之间设置用于调节A夹持件的楔面调节部，楔面调节部通过楔面驱动调节A夹持件沿着A套管的径向进行移动，A套管与调节其沿着管长方向进行移动A推动组件相连接。

优选地，A推动组件包括A推送杆，A推送杆沿着导送管长度方向布置且滑动安装在导送安装座，A推送杆的一端与A滑动轴承的内圈相连接，A推送杆的另一端设置滑动头，滑动头与调节其进行移动的A推动调节件相连接。

优选地，A推动调节件为转动安装在导送安装座上的调节环构成，调节环上设置有环形调节槽，滑动头滑动装配在环形调节槽内，环形调节槽沿着其转动方向分割成各个调节段，各调节段的槽深沿着周向逐渐变大或减小，转动环形调节槽使得滑动头水平移动。

优选地，退管组件为用于对管带进行导送的活动导管构成，活动导管上远离送管单元出口端的端部转动安装，转动活动导管使得活动导管的另一端拉动送管单元出口处的管带向远离导柱的一侧进行回缩。

优选地，送管单元还包括导送辊组，导送辊组、活动导管、导送管沿着管带输送方向依次顺延布置，导送安装座靠近活动导管的一侧设置调节环，导送安装座的另一侧安装A、B套管，调节环和导送安装座之间设置构成切分单元的切刀。

本发明取得的技术效果为：通过设置的能相对移动的A套管和B套管，配合在A套管上的A夹持件和在B套管上的楔形块，能有效的在插管输送和回退时分别对插管和导柱进行夹持，配合效果好；同时设置的能绕其中一段转动的活动套管，可以让插管有效的回退，方便后续的成型；且设置的与A套管相配合的调节环，可以周期的改变A套管在导送管上的位置，有效的满足插管自动插设的需求，设备的自动化程度较高，生产效率高。

附图说明

图1 为本申请实施例提供的用于自动插设管体的插管机构的轴测图；

图2为本申请实施例提供的用于自动插设管体的插管机构的另一个视角的轴测图；

图3为图1俯视的结构视图；

图4为图1主视的结构视图；

图5为图3中A-A的结构视图；

图6为图3中B-B结构视图；

图7为图3中B-B中A夹持件夹持导柱的结构视图；

图8为图3中C-C结构视图；

图9为图3中C-C中卸料环移动到导柱端部卸料的视图；

图10为本申请实施例中驱动轮与步进电机连接的结构示意图；

图11为玩具弹夹的制造流程图；

图12为玩具弹夹主体的结构视图；

图13为玩具整体的结构视图。

各附图标号对应关系如下：00a-螺纹管，00b-管芯，00c-插管，00d-弹夹主体，100-机架，110-安装架，120-导送安装座，130-驱动单元，200-供丝装置，210-出丝嘴，300-A成型机构，400-排布机构，410-安装座，420-排布杆，421-阻挡件，430-滑块，440-定位台，450-调节动力源，451-空缺部，500-插管机构，510-导送辊组，520-Z驱动单元，530-A套管，540-B套管，550-A夹持件，560-楔形块，570-A滑动轴承，580-B轴承，590-环形凸台，5100-A推送杆，5120-滑动头，5130-环形调节槽，5140-调节环，5150-裁管刀，5160-活动导管，5161-气缸，600-导柱，610-卷绕芯，611-夹口，700-卸料环。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1图13，本申请实施例提出了一种玩具弹夹自动制造装置，其旨在解决现有技术中的玩具弹夹自动制造装置，在制造过程中采用手工制造的方式不仅需要消耗工人大量的精力，而且产出的效率不高，无法满足销量的需求等问题。

如图1至图13所示，本申请实施例的技术方案为：其包括机架100，机架100上设置有用于实现成型丝线供应的供丝装置200、用于将成型丝线绕制成螺纹管的A成型机构300、用于将A成型机300构成型的螺纹管进行排布的排布机构400，排布机构400将螺纹管排布成柱状的管芯；所述管芯的管壁为螺纹管围合构成；

管芯的外部设置用于在管芯上进行B1成型处理和B2成型处理的B成型机构，所述B1成型处理包括在管芯的A端绕制形成渐近线状螺旋盘面，并由螺旋盘面向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B1螺纹管段；

B2成型处理包括用于在管芯的B端向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B2螺纹管段，A、B为管芯相对的两端。

本申请例提供的玩具弹夹自动制造装置，通过将供丝装置的丝线绕制成螺纹管状的A成型机构300，并将螺纹管排布成柱状的由螺纹管的管壁围合构成的管芯的排布机构400；通过在管芯的外部设置用于在管芯上进行B1成型处理和B2成型处理的B成型机构（如图11所示的玩具弹夹制造流程，如图12所示的玩具弹夹的结构）。通过上述设置能够绕制成螺纹管状的A成型机构300，将螺纹管排布成柱状的排布机构400，能够采用机器将玩具弹夹自动制造，有效的解决了使用人力产出效率不高的问题，进而满足了销量的需求。

本实施例中的供丝装置200采用金属丝线现有的连续供应装置进行实施，A成型装置300可以采用现有的螺旋弹簧成型的装置进行实施，采用塑形的模块对供丝装置导出的丝线进行成型，成型的时候，供丝装置200和A成型机构300布置在排布杆420悬伸端外侧，成型的螺纹管则正好套设在排布杆420上。

如图1至图4所示，为了方便将绕制后的弹夹与其它部件进行装配连接，本申请实施例优选的方案为，还包括用于向管芯中部的空缺区域插设套管的插管机构500。

如1图至图5和图8至图9所示，本申请实施例优选的方案为，所述的排布机构400包括安装座410，安装座410水平转动安装在机架100上，安装座410上沿其周向间隔设置用于支撑、排布螺纹管的排布杆420，排布杆420活动安装在安装座410上，安装座410上设置有排布单元，排布单元用于调节各排布杆420进行聚拢或者外散，螺纹管套设在排布杆420上，排布杆420平行于安装座410的轴线布置。

本优选方案的实施原理为：在安装座410上的排布杆420首先将A成型机构300成型的螺纹管进行支撑，由排布单元将套设在排布杆420上的螺纹管在安装座上进行聚拢，使得螺纹管向内聚拢形成柱状，方便后续的B成型机构成型到管芯的外部，同时在制好的弹夹卸载后，排布单元将排布杆420外散，与供丝装置200和A成型机构300配合继续工作。

如图1至图4和图8至图9所示，为了将B成型机构在管芯外部成型后的玩具弹夹移走，本申请实施例优选的方案为，还包括用于将B1、B2成型处理后形成的玩具弹夹从排布杆420上移走的移料组件。移料组件是由设置在安装座410上的卸料环700组成的，由于设置的卸料环700比排布杆420与安装座410轴线之间的间距小，能将成型后的玩具弹夹从排布杆上推下，方便的完成卸料工作。

如图1至图5和图8至图9所示，本申请实施例优选的方案为，B成型机构包括用于实现B1成型处理的B1成型单元，B1成型单元包括卷绕芯610，卷绕芯610与管芯同心布置，卷绕芯610上设置有用于夹持成型丝线的成型起始端的夹口611，绕制螺旋盘面时供丝机构处于A1状态，所述A1状态为：供丝装置200的出口与夹口611对应布置使得成型丝线的成型起始端能够进入夹口611内，供丝装置200的出口和卷绕芯610沿卷绕芯610的周向相对转动，夹口611对夹口611内成型起始端的端部沿卷绕管周向的移动进行限制。本优选方案的实施原理为：当供丝装置200出口的丝线伸入到绕卷芯610的夹口611内后，绕卷芯610进行转动的同时供丝装置200出口的丝线绕卷在绕卷芯610上，在螺纹管的管芯端面逐步形成螺旋盘面。

进一步地，如图1至图5和图8至图9所示，本实施例优选的方案中B1成型单元还包括B1压丝部，B1压丝部用于将成型丝线的成型起始端压覆在管芯A端的外周壁上，绕制B1螺纹管段时供丝装置200处于A2状态，所述A2状态为：供丝装置200的出口与管芯沿管芯的周向相对转动，并且供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度方向相对平移。本实施方案的原理为：在绕卷芯610与供丝装置200的丝线绕制的螺旋盘面与螺纹管形成的管芯端面相一致时，B1压丝部用于将成型丝线的成型起始端压覆在管芯A端的外周壁上，供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度方向相对平移，丝线继续绕制在管芯的端部，与螺旋盘面配合对在管芯的A端夹紧成型。

进一步地，如图1至图5和图8至图9所示，本实施例优选的方案中B1成型单元还包括B2压丝部，B2压丝部用于将成型丝线的成型起始端压覆在管芯B端的外周壁上，绕制B2螺纹管段时供丝装置200处于A3状态，所述A3状态为：供丝装置200的出口与管芯沿管芯的周向相对转动，并且供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度相对平移。本优选方案的实施原理为：通过B2压丝部将成型丝线的成型起始端压覆在管芯B端的外周壁上，供丝装置200的出口与管芯沿管芯的周向相对转动，并且供丝装置200的出口与管芯沿管芯的长度相对平移，在管芯的B端将丝线绕制到管芯上进行成型，自此，管芯的A、B两端成型完成。

如图1和图2所示，为了对安装座410进行转动，且方便安装架110在机架100上移动，本申请实施例优选的方案为，安装座410转动安装在安装架110上，安装架110沿排布杆420的杆长方向滑动安装在机架100上。

如图1至图4和图6至图7所示，本申请实施例优选的方案为，插管机构500包括供应插管的插管供应单元、裁管刀5150和对裁切的插管进行支撑布置的导柱600，导柱600和安装座410同心布置，插管空套在导柱600上。本优选方案的实施原理为：插管由插管供应单元输送到螺纹管形成的管芯空缺区域，裁管刀5150将插管进行截断，并由导柱600进行支撑，使得插管能方便的与管芯空缺区域进行装配。

优选地，如图8至图9所示，上述方案中，导柱600转动安装在机架100上，导柱600的外端段构成所述的卷绕芯610，导柱600的外端面向导柱600本体设置夹口611，夹口611沿导柱600的径向布置并贯穿柱身。通过设置的导柱600，在对插管进行裁切时，能有效稳固的将插管进行支撑和固定。

优选地，如图3所示，上述方案中，供丝装置200的出口由出丝嘴210构成，出丝嘴210沿管芯的径向活动安装，A1状态时，出丝嘴210由贴近导柱600布置向管芯的外围逐步移动。

进一步地，如图1至图4所示，本实施例优选的方案中的插管供应单元包括设置在导柱600另一端的插管导送组件，所述插管导送组件沿排布杆420的轴线方向输送插管。通过插管输送组件可以将需要在管芯中部设置的插管输送到指定位置，提高对整件的成型效率。

如图1和图2所示，为了方便安装架110在机架上100进行移动，本申请实施例的优选方案为，在机架100上设置用于驱动安装架110移动的驱动单元130。

进一步地，如图8和图9所示，本实施例为了方便A成型机构300成型的螺纹管进行承接，并方便将成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下，还提供了用于实现螺纹管自动接料和排料的排料机构，其包括安装座410，安装座410上设置有各排布杆420，各排布杆420平行布置，排布杆420活动安装在安装座4210上，安装座410上设置有调节单元，调节单元用于调节各排布杆420处于A1和A2状态；

A1状态为：各排布杆420围合成一圈布置使得排布杆420上套设的螺纹管相互抵靠排列组成管芯；

A2状态为：各排列杆420向外侧移动，用于使得成型好的螺纹管能够套设在各排布杆420上。

本实施例的工作原理是：在安装座410上的排布杆420自动套设上A成型机构300将丝线成型为螺纹管后，安装座410上的调节单元调节各排布杆420向内互相抵靠，形成由螺纹管形成的管芯，当玩具弹夹成型后从排布杆420上卸下后，调节单元调节各排布杆420向外移动，方便下一次套设螺纹管，不仅能有效方便的将玩具弹夹中部的螺纹管进行支撑和成型，而且成型效果较好，还方便卸下成型后的玩具弹夹。

如图1和图2所示，为了方便在管芯的两端成型B1螺纹管段和B2螺纹管段，本实施例的优选方案为：安装座410转动安装在安装架110上，安装座410的轴心与排布杆420平行布置，安装架110沿排布杆420的身长方向活动安装在机架100上。

优选地，如图1至图5、图8和图9所示，当A成型机构300将丝线成型为螺纹管套设在排布杆420上后，为了在安装座410转动过程中防止螺纹管脱落，本实施例中的排布杆420水平布置，排布杆420上设置有防止螺纹管从排布杆420的悬伸端移出的阻挡件421。排布杆420为气涨轴杆，其上的键条为浮动部，阻挡件421为在排布杆420悬伸端设置的可沿杆体径向方向浮动的浮动部，浮动部伸出排布杆420外时，螺纹管在安装座410转动过程中便不会从排布杆420上脱落，而当移料件421推到成型后的玩具弹夹时，浮动部在排布杆420上向内收缩，使得玩具弹夹从排布杆420上卸下。

如图8和图9所示，为了将成型后的螺纹管从排布杆420上移出，本实施例的优选方案为：在安装座410上设置有用于将螺纹管从排布杆420上移出的移料组件。其中的移料件为环形的卸料环700，移料件的外径小于在螺纹管相互抵靠时排料杆420与安装座410轴线之间的间距，卸料环700与驱动其移动的气缸传动连接，当玩具弹夹成型后，气缸推动卸料环700将玩具弹夹从排布杆420上移出，方便卸料。

如图1至图5、图8和图9所示，为了排布杆420对螺纹管的支撑，同时为后续在管芯的端部绕制渐近线状螺旋盘面，本实施例的优选方案为：排布杆420的悬伸端为A端，螺纹管套设在排布杆420上时，螺纹管的端部与排布杆420的A端相平齐布置。

如图8和图9所示，本实施例优选方案为：排布杆420上设置有可沿杆体径向方向浮动的浮动部，所述的浮动部构成所述的阻挡件421。通过设置的浮动部，当螺纹管插设在排布杆420上时，冲入气体使得浮动部在排布杆420上沿径向方向向外伸出，增加了排布杆420的外径，可以有效的防止安装座410在转动过程中，螺纹管从排布杆420上移出。

优选地，如图8和图9所示，上述方案中：排布杆420为气涨轴杆构成。通过设置的气涨轴杆，根据需要改变排布杆420的外径大小，不仅有效方便让A成型机构300将丝线绕制的螺纹管套设在气涨轴杆上，阻止其因安装座410的转动而从杆上脱落，而且当浮动部向杆体径向缩入时，方便螺纹管从气涨轴杆上移出；可在安装座的中端放置分配阀，调控分配阀调节各排布杆420外轮廓的状态。

如图8至图10所示，为了使排布杆420能在安装座410上方便的移动，本实施例的优选方案为：排布杆420的固定端装配在滑块430上，滑块430沿安装座410的径向滑动安装在安装座410上，调节单元同步调节各滑块向中心聚拢和向外部扩散。

进一步地，如图1至图5、图8至图10所示，本实施例方案中的滑块430靠近排布杆420一侧设置有半圆形的定位台440，定位台440的外径与螺纹管的外径相匹配，定位台440的圆心位于排布杆420的中心线上，半圆形的圆心角指向背离安装座410的轴心一侧，移料组件包括移料件，移料件沿排布杆420的杆长方向活动安装在安装座410上，移料件处于B1和B2状态；

B1状态为：移料件与定位台440对应布置，对螺纹管在排布杆420上的排布、B1成型处理和B2成型处理进行避让；

B2状态为：移料件向排布杆420的悬伸端进行移动，使得制得的玩具弹夹从排料机构上卸下。本实施方式的工作原理是：通过设置的半圆形的定位台440，在排布杆420上对套设在排布杆420上的螺纹管进行支撑和限定，同时与移料件对应布置时，能对螺纹管在排料杆420上的排布、B1成型处理和B2成型处理进行避让，防止在绕制过程中产生干涉，对玩具弹夹的成型造成影响，而当移料件对成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下时，半圆形的定位台440也不会对其产生干涉。

优选地，如图8和图9所示，为了使得成型后的玩具弹夹顺利从排布杆420上卸下，本实施例中的移料件为环形件，移料件的外径小于d，d为A1状态下排布杆420与安装座410轴线之间的间距，移料件的内径小于插管的外径。本实施例的工作原理是：由于移料件的外径小于螺纹管在排布杆420上聚拢时排布杆420与安装座410轴线之间的间距，导柱600能带动移料件向排布杆420的杆长方向移动，将成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下，由于移料件的内径小于插管的外径，在插管空套在导柱600上时，能将插管抵住固定。

进一步地，如图10所示，本实施例中的调节单元包括与安装座410同心布置的驱动轮，驱动轮转动安装在安装座410上，驱动轮的一侧表面设置螺旋齿，滑块430上设置有与螺旋齿啮合的平面螺纹，驱动轮与调节动力源450传动连接。本实施例的工作原理是：调节动力源450为步进电机，通过设置的步进电机，其输出端的轮齿能带动驱动轮转动，使得与其相啮合的设置有螺旋齿的平面螺纹的滑块430能在安装座410上进行移动，从而使得排布杆420能进行聚拢和外散；具体地，驱动轮的另一侧与锥齿轮啮合布置，锥齿轮上同轴连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在环形滑槽内，环形滑槽的局部为驱动调节轴上开设的空缺部451构成，驱动调节轴与步进电机相连接。

如图8和图9所示，为了让移料件能方便顺利的将成型后的玩具弹夹从排布杆420上移出，本实施例的优选方案为，移料件套设在导柱600上，导柱600转动安装在安装座410上且与安装座410同心布置。具体地，移料件为卸料环700，在导柱600两侧的卸料环700上对称设置有推杆，推杆的端部穿出安装座410外，且其端部设置有固定板，在固定板上设置有卸料气缸或电缸，卸料气缸的输出端与安装座410连接，当卸料气缸推动固定板移动时，推杆带动卸料环700在导柱600上移动，将成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下。也可采用如下方式实施，推杆延伸至安装座410后侧（背离插管机构一侧）的端部设置固定板，固定板和安装座410之间的推杆杆身上设置压缩弹簧，压缩弹簧驱使固定板向远离安装座410一侧进行移动，安装座410的外侧设置推动其向靠近安装座410一侧进行移动的气缸或电缸，气缸和电缸不随安装座410转动。

进一步地，如图1至图4所示，本实施例为了方便将套管插设到管芯的中部，并且裁切定长的长度，还提供了用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：包括用于供送管带的送管单元，送管单元的输送路径上设置有将管带切分成所需长度的插管的切分单元，送管单元的出口端设置有与其顺延布置的对切分后的定长的插管进行支撑的导柱600，插管套设在导柱600上。

如图6和图7所示，为了让在退管后的导柱600能够在送管单元的出口端继续转动，本实施例的优选方案为送管单元的出口端设置有离合单元，导柱600沿其长度方向相对于离合单元滑动安装，导柱600的一端呈悬伸状，导柱600的另一端绕其中心线转动安装，离合单元与Z驱动单元520的相连接，插管套设在导柱600上后，导柱600的悬伸端延伸至插管的外侧与离合单元传动连接，Z驱动单元520驱使导柱600进行转动。本实施例的工作原理是：通过设置的由A套管530和B套管540通过组合成的离合单元，在插管空套在导柱600的端部时，A套管530和B套管540之间设置的A夹持件550和楔形块560，能夹持住导柱600使其进行转动，在插管回缩后，A套管530和B套管540之间夹持件用于将导柱600的端部夹住，使其能继续转。

优选地，如图6和图7所示，上述方案中，送管单元上设置有退管组件，退管组件使得送管单元出口端的管带向远离导柱600的一侧进行回缩。本实施例的工作原理是：退管组件是设置在导送辊组510一侧的活动导管5160，活动导管5160的一端能进行绕动，另一端与气缸5161连接，当气缸5161向上顶起时，带动活动导管5160向上绕动，使得内部穿过的插管相对于导送安装座120回缩，故而实现插管与导柱600分离，方便成型后的玩具弹夹从排布杆420上卸下。

如图6和图7所示，本实施例中的离合件包括A套管530，A套管530的管腔构成送管单元的出口，A套管530的内腔上设置有活动安装的A夹持件550，A夹持件550对导柱600的端部进行夹持实现A套管530和导柱600的同步转动。A套管530为圆环型结构，A夹持件550活动连接在A套管530上，当A套管530与B套管540相对移动时，B套管540内壁上的楔形块560的楔形面推动A夹持件550夹持在导柱600上，由驱动B套管540的Z驱动单元520带动进行转动。

进一步地，如图6和图7所示，本实施例中的离合件包括B套管540，B套管540套设在A套管530上，A、B套管同心布置且两者之间能够沿着管长方向相对移动，A、B管之间设置用于调节A夹持件550状态的A调节件，A调节件调节A夹持件550的状态实现对导柱600的端部的夹持和对管带、插管的输送进行避让。通过设置的A夹持件550，在A、B两套管之间沿管长方向产生相对移动时，能调节A夹持件550的状态实现对导柱600的端部的夹持和对管带、插管的输送进行避让。

进一步地，如图1至图4、图6和图7所示，本实施例中的送管单元还包括导送管和安装导送管的导送安装座120，A套管530通过A滑动轴承570安装在导送管上，B套管540通过B轴承580安装在导送安装座120的环形凸台590上，Z驱动单元520驱使A、B套管同步转动，A夹持件550沿A套管530的径向浮动安装在A套管530上，A、B套管之间设置用于调节A夹持件550的楔面调节部，楔面调节部通过楔面驱动调节A夹持件550沿着A套管530的径向进行移动，A套管530与调节其沿着管长方向进行移动A推动组件相连接。本实施例的工作原理是：Z驱动单元520为设置在导送安装座120上的驱动电机和带轮，由驱动电机带动通过B轴承580连接在环形凸台590上的B套管540进行转动，在B套管540的内侧设置的楔形块560推动A夹持件550夹持在导柱600的端部，而A夹持件550贯穿连接在A套管530上，A套管530通过A轴承570连接在导送管上，B套管540和A套管530便可以同步进行转动，由楔形块560调节夹持块实现对导柱600的端部夹持状态，从而带动导柱600进行转动。

如图6和图7所示，为了使得A套管530和B套管540之间能沿管长方向产生相对移动，本实施例的优选方案为：A推动组件包括A推送杆5100，A推送杆5100沿着导送管长度方向布置且滑动安装在导送安装座120，A推送杆5100的一端与A滑动轴承570的内圈相连接，A推送杆5100的另一端设置滑动头5120，滑动头5120与调节其进行移动的A推动调节件相连接。本实施例的工作原理是：调节件5140为环形结构，在其端面上设置有与滑动头5120相适应的环形调节槽5130，环形调节槽5130内的槽深沿着周向逐渐变大或者变小，滑动头5120在环形调节槽5130内便可产生推进或者后退的趋势，进而使得A推送杆5100带动A滑动轴承570在导送管上移动，A套管530跟随A滑动轴承570进行移动，A套管530和B套管540之间便在沿管长方向产生相对移动。

优选地，如图6和图7所示，上述方案中，A推动调节件为转动安装在导送安装座120上的调节环5140构成，调节环5140上设置有环形调节槽5130，滑动头5120滑动装配在环形调节槽5130内，环形调节槽5130沿着其转动方向分割成各个调节段，各调节段的槽深沿着周向逐渐变大或减小，转动环形调节槽5130使得滑动头5120水平移动。调节环5140为环形结构，在外端面设置有轮齿，并通过电机驱动其进行转动，通过在环形调节槽5130内设置的沿周向逐渐变大或者变小的槽深，在调节环5140转动时，使得与环形调节槽5130相配合的A推送杆5100能在槽深内沿槽深方向产生移动，便可带动A套管530进行移动。

如图1至图4、图6和图7所示，为了将插管回退，本实施例的优选方案为：退管组件为用于对管带进行导送的活动导管5160构成，活动导管5160上远离送管单元出口端的端部转动安装，转动活动导管5160使得活动导管5160的另一端拉动送管单元出口处的管带向远离导柱600的一侧进行回缩。通过将活动导管5160上远离送管单元出口端的端部转动安装，另一端与气缸5161相连接，当气缸5161向上顶起活动导管5160时，导送安装座120上的插管便与导柱600进行分离回缩，实现退管动作。

优选地，如图1至图4所示，上述方案中的送管单元还包括导送辊组510，导送辊组510、活动导管5160、导送管沿着管带输送方向依次顺延布置，导送安装座120靠近活动导管5160的一侧设置调节环5140，导送安装座120的另一侧安装A、B套管，调节环5140和导送安装座120之间设置构成切分单元的裁管刀5150。裁管刀5150与驱动其对插管进行裁切的液压缸连接，液压缸安装在导送安装座120上，当插管输送到指定的长度后，裁管刀5150由液压缸驱动与插管接触并将其切断。

本实施例还包括玩具弹夹的生产方法，包括如下步骤：

S1：先将成型丝线绕制成各个长度相同的螺纹管，然后将螺纹管排成一圈组成一个外轮廓呈管柱状的管芯；

S2：在管芯的A端进行B1成型处理、在管芯的B端进行B2成型处理；

S3：对制好的玩具弹夹进行卸载、收集；

所述B1成型处理包括在管芯的A端绕制形成渐近线状螺旋盘面，并由螺旋盘面向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B1螺纹管段；

所述B2成型处理包括用于在管芯的B端向管芯的中部缠绕形成螺旋线状B2螺纹管段；

A、B为管芯相对的两端；

在进行S2操作前先在管芯的中部布设一个插管；

通过A成型机构300将供丝装置200上导出的成型丝线进行成型处理制成相应螺纹管，并将螺纹管套设在各个排布杆420上，然后调整各个排布杆420向中心聚集将各螺纹管组装形成所述的管芯；

螺纹管聚集前先向聚集的中心处插设一个插管，然后再调节排布杆420向中心聚集使得螺纹管对插管进行包裹形成所述的管芯；

通过将排布杆420装配在一个能够转动的安装座410上，排布杆420沿着安装座410的周向间隔设置，先将排布杆420调节至安装座410中心较远处，转动不同排布杆420与A成型机构300对应布置，使得成型的各螺纹管套设在排布杆420上，各排布杆420上均套设螺纹管后调节排布杆420向距离安装座410中心较近处移动聚拢；

将排布杆420设置成水平布置，套设螺纹管前，将排布杆420的外轮廓尺寸调整的较小，套设螺纹管后使得螺纹管的A端与排布杆420的悬伸端平齐布置，然后将排布杆420的外轮廓尺寸调大，使得螺纹管在排布杆420上稳定固定，如此重复，逐个将各排布杆420上均套设好螺纹管；

步骤S3中，先将各排布杆420的外轮廓调小，然后推送玩具弹夹从排布杆420的悬伸端卸载；

通过在安装座410的中心处设置一个导柱600引导裁切的定长的插管进行布置；

将供丝装置200上导出成型丝线的出丝嘴设置成活动安装，螺纹管成型时，调整出丝嘴与A成型机构300布置，并调整一个未套设螺纹管的排布杆420位于A成型机构300的旁侧，A成型机构300成型的螺纹管自动套设在排布杆420上，当成型的螺纹管长度达到预设要求时，切断成型丝线，转换下一未套设螺纹管的排布杆420来进行套设，直至各排布杆420上均套设螺纹管；

螺纹管聚集形成管芯后，调节出丝嘴向靠近导柱600一侧移动，在导柱600的端部设置一个夹口611，调节出丝嘴导出一段成型丝线插入夹口611内，然后调节导柱600进行转动，并在转动的同时调节出丝嘴向远离导柱600移动，从而在管芯的A端绕制形成渐近线状的螺旋盘面；

当螺旋盘面的外轮廓尺寸与管芯的外轮廓尺寸相一致时，压紧成型丝线贴靠在管芯A端外壁面上，转动安装座410，并调整管芯相对于出丝嘴沿着方向a进行平移，形成所需长度的B1螺纹管段，然后将成型丝线切断，a方向为管芯中部指向A端的方向；

B2成型处理时，先将成型丝线贴靠在管芯B端外壁面上，转动安装座410，并调整管芯相对于出丝嘴沿着方向a的逆方向进行平移，形成所需长度的B2螺纹管段，然后将成型丝线切断；

通过将排布杆420安装在安装座410上沿径向方向滑动的滑块上，通过调节单元调节各滑块430同步移动实现排布杆420同步进行聚拢和外散；

通过送管单元按照插管所需预设长度向前供送相应长度的管带，然后启动切分单元将管带切断，形成所需长度的插管，调节导柱600向管带出口方向对应布置，送管单元继续供送管带，使得切分后插管的的端部套设在导柱600上，然后调节退管组件使得管带端部回退，使得导柱600形成绕卷芯610的端部裸露，向导柱600上的夹口内布置丝线，调节A套管530将导柱600的端部夹持，调节A套管530转动使得绕制在螺纹管端面的螺旋盘面成型。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。