具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种自助收银机，具有提高扫码效率和提高便捷性的优点，请参阅图1-图10，包括底板2，底板2顶部一端安装有支架21，还包括安装在支架21上的调节结构3；和

连接在底板2顶部两端的第一传输结构5和第二传输结构6；和

连接在底板2左侧顶部两端的第一收纳结构8和第二收纳结构9；

第一传输结构5和第二传输结构6的一端连接驱动结构一4；

第一收纳结构8和第二收纳结构9的一端可断开连接驱动结构二7，且第一收纳结构8位于第一传输结构5的左侧，第二收纳结构9位于第二传输结构6的左侧；

调节结构3包括连接在支架21上的驱动组件31；和

可与驱动组件31一端断开连接的移动组件一32和摆动组件33，摆动组件33右侧连接移动组件一32，移动组件一32底部连接有升降组件一34；

进一步的，移动组件一32包括通过轴承连接在驱动组件31上的螺杆一321，螺杆一321的一端安装有气缸一322，气缸一322的输出端通过活塞杆安装挤压板一323，螺杆一321上螺纹连接螺母一327，螺母一327安装在移动板326内壁，移动板326安装在轴承325内壁，轴承325安装在圆板324内壁，圆板324左侧外部均匀安装有受力板328；

摆动组件33包括通过轴承连接在驱动组件31上的转轴二331，转轴二331的一端安装有气缸二333，气缸二333的输出端通过活塞杆安装挤压板二334，转轴二331表面均匀安装有旋转板332，两组旋转板332之间插接受力板328；

升降组件一34包括安装在圆板324底部的气缸三341，气缸三341的输出端通过活塞杆安装升降板342，具体的，气缸一322和气缸二333上的活塞杆设置成不旋转，气缸一322和气缸二333具有分别带动挤压板一323和挤压板二334进行伸缩的作用，伸长的挤压板一323和挤压板二334具有分别与伺服电机一313上的连接杆和转轴一317进行挤压连接的作用，挤压连接后，伺服电机一313上的连接杆具有通过挤压板一323带动螺杆一321进行旋转的作用，转轴一317具有通过挤压板二334带动转轴二331进行旋转的作用，旋转的转轴二331通过旋转板332和受力板328具有使圆板324进行摆动的作用，圆板324通过轴承325具有转动的作用。

进一步的，驱动组件31包括安装在支架21上的L形板311和箱体一312，箱体一312位于L形板311内侧，箱体一312内壁安装伺服电机一313，伺服电机一313的输出轴通过连接杆安装皮带轮一314，皮带轮一314通过皮带一315传动连接皮带轮二316，皮带轮二316内壁安装转轴一317，转轴一317一端通过轴承连接在支架21上；

L形板311的左侧内壁通过轴承连接转轴二331，L形板311的右侧内壁通过轴承连接螺杆一321，转轴一317位于挤压板二334一侧，且转轴一317与挤压板二334的相对端设置成端面齿，伺服电机一313上的连接杆位于挤压板一323一侧，且伺服电机一313上的连接杆与挤压板一323的相对端设置成端面齿。

进一步的，第一传输结构5包括呈方形排列安装在底板2顶部的第一支撑板51，两组第一支撑板51之间通过轴承连接第一转轴52，第一转轴52上安装有第一滚筒53，且第一滚筒53共有两组，两组第一滚筒53通过第一传输带54传动连接，右侧第一支撑板51上安装放置板22，具体的，第一传输结构5具有放置非易碎商品的作用。

进一步的，第二传输结构6包括呈方形排列安装在底板2顶部的第二支撑板61，两组第二支撑板61之间通过轴承连接第二转轴62，第二转轴62上安装有第二滚筒63，且第二滚筒63共有两组，两组第二滚筒63通过第二传输带64传动连接，右侧第二支撑板61上安装放置板22，具体的，第二传输结构6具有传输易碎商品的作用。

进一步的，驱动结构一4包括安装在一组第一支撑板51上的箱体二41和连接杆43，箱体二41内壁安装伺服电机二42，伺服电机二42的输出轴通过轴承连接第一转轴52；

连接杆43一端通过轴承连接在一组第一支撑板51上，且与第一转轴52连接，连接杆43的另一端通过轴承连接在一组第二支撑板61上，且与第二转轴62连接。

进一步的，第一收纳结构8包括圆筒81、移动组件二82和升降组件二83，移动组件二82包括安装在底板2顶部两端的支撑块821，两组支撑块821之间通过轴承连接螺杆二822，螺杆二822两端均螺纹连接有螺母二824，螺母二824安装在滑块823上，滑块823安装在圆筒81的底部两端；

升降组件二83包括安装在圆筒81底端内壁的盒体831，盒体831内壁安装气缸五832，气缸五832的输出端通过活塞杆安装托板833，托板833顶部设有海绵834，具体的，滑块823底端内壁具有活动连接导杆(图中未标记)的作用，圆筒81具有套接储物袋的作用，当把储物袋套在圆筒81上时，通过外部夹子对储物袋的顶端进行固定，圆筒81位于第一传输带54一侧，具体的，通过气缸五832带动托板833进行升降，具有使托板833对储物袋的底部或非易碎商品进行托起的作用，不仅会避免储物袋发生损坏的现象，还会避免非易碎商品发生损坏的现象。

进一步的，第二收纳结构9包括升降组件三91和转轴四92，升降组件三91包括通过轴承连接在底板2两端的螺杆三911，螺杆三911上螺纹连接有螺母三912，螺母三912安装在连接板913上，连接板913安装在放置盒914的一侧，放置盒914的另一侧两端安装有导向板915，导向板915内壁活动连接导向杆916，导向杆916安装在底板2的顶部两端上，放置盒914共有两组，且放置盒914的底端内壁设置成倾斜状；

转轴四92通过轴承连接在底板2上，转轴四92顶部安装有气缸六924，气缸六924的输出端通过活塞杆安装转轴五925，转轴五925上安装有齿轮二926；

转轴四92上安装有皮带轮五921，皮带轮五921通过皮带三923传动连接皮带轮六922，皮带轮六922内壁安装螺杆三911，具体的，气缸六924上的活塞杆设置成不旋转，气缸六924具有带动齿轮二926进行升降的作用，下降的齿轮二926具有与齿轮一74进行啮合链接的作用，啮合链接后，伺服电机三72上的连接杆具有通过齿轮一74和齿轮二926带动转轴四92进行旋转的作用，放置盒914具有收纳易碎商品的作用，所述放置盒914位于第二传输带64一侧。

进一步的，驱动结构二7包括安装在底板2顶部的箱体三71，箱体三71内壁安装伺服电机三72，伺服电机三72的输出轴通过连接杆安装皮带轮三731，皮带轮三731通过皮带二732传动连接皮带轮四733，皮带轮四733内壁安装转轴三734，转轴三734左端通过轴承连接在固定板73上，固定板73安装在底板2顶部，转轴三734右端安装有气缸四735，气缸四735的输出端通过活塞杆安装挤压板三736，挤压板三736位于螺杆二822一侧，且挤压板三736与螺杆二822的相对端设置成端面齿；

伺服电机三72的输出轴通过连接杆安装有齿轮一74，齿轮一74与齿轮二926可断开啮合连接，具体的，气缸四735上的活塞杆设置成不旋转，气缸四735具有带动挤压板三736进行伸缩的作用，伸长的挤压板三736具有对螺杆二822进行挤压的作用，挤压后，转轴三734具有带动螺杆二822进行旋转的作用。

本发明提供一种自助收银系统，请参阅图11，还包括商品采集模块11和数据采集模块12，商品采集模块11连接处理器1，数据采集模块12连接数据储存模块13，数据储存模块13连接对比模块14，对比模块14连接处理器1，处理器1连接控制模块15，处理器1连接结算模块16，结算模块16连接支付模块17，结算模块16和支付模块17均连接显示模块18，具体的，商品采集模块11优选为扫码器，数据采集模块12优选为摄像头，数据采集模块12具有对商品上条形码位置进行拍摄的作用，数据储存模块13具有储存条形码的不同角度和不同位置的数据作用，通过对比模块14具有将数据采集模块12所采集到数据与数据储存模块13中的数据进行对比的作用，从而在数据储存模块13中选出相对应的数据，显示模块18优选为显示屏，控制模块15具有连接调节结构3的作用。

进一步的，显示模块18安装在支架21顶部，商品采集模块11安装在升降板342的底部左侧，数据采集模块12安装在升降板342的底部右侧。

在具体使用时，当需要对商品进行扫码时，先对商品进行分类，分类后，依次将非易碎商品和易碎商品分别放入到第一传输带54和第二传输带64上，且将商品的条形码朝上，放入后，通过驱动结构一4使第一传输带54和第二传输带64进行工作，从而达到带动非易碎商品和易碎商品进行缓慢移动，当非易碎商品和易碎商品进行移动时，数据采集模块12就会对商品上条形码位置进行拍摄，拍摄后，对比模块14就会将数据采集模块12所采集到数据与数据储存模块13中的数据进行对比，从而在数据储存模块13中选出相对应的数据，选出后，处理器1就会通过控制模块15对调节结构3进行控制，从而通过调节结构3对商品采集模块11的位置进行调节，直至将商品采集模块11移至商品上的条形上方，当调节结构3在对商品采集模块11的位置进行调节时，数据采集模块12会对商品上的条形码位置进行实时更新，从而达到对商品上的条形码进行自动化扫描，扫描后，商品信息就会在显示模块18中进行显示，并会通过结算模块对商品价格进行计算，计算后，通过支付模块17进行支付，从而完成对商品进行自助收银，其中，先对非易碎商品进行扫码，扫码后，再将易碎商品放入到第二传输带64上，从而再对易碎商品就进行扫码，且每组商品之间的距离为5-10cm；

当控制模块15对调节结构3控制时，通过伺服电机一313使转轴一317进行旋转，若是需要进行移动时，通过气缸一322使挤压板一323对伺服电机一313上的连接杆进行挤压，从而达到使螺杆一321进行旋转，旋转的螺杆一321就会通过螺母一327使圆板324进行移动，从而使商品采集模块11移至合适的位置，若是需要进行摆动时，通过气缸二333使挤压板二334对轴一317进行挤压，从而达到使转轴二331进行旋转，旋转的转轴二331就会通过旋转板332和受力板328使圆板324进行摆动，从而使商品采集模块11摆动至合适的位置，若是需要进行升降时，通过气缸三341带动升降板342进行升降，从而使商品采集模块11移至合适的高度；

当对商品上的条形码进行自动化扫描后，非易碎商品就会通过第一传输带54流入到圆筒81上的储物袋中，而易碎商品则会通过第二传输带64流入到放置盒914上，当付款后，再将易碎品放入到储物袋中，其中当一组放置盒914装满后，通过升降组件三91使放置盒914进行升降，直至另一组放置盒914位于第二传输带64一侧；

其中，当将储物袋套在圆筒81上时，通过气缸四735使挤压板三736对螺杆二822进行挤压，从而使伺服电机三72带动螺杆二822进行旋转，旋转的螺杆二822就会通过螺母二824使圆筒81往第一传输带54处进行移动，直至圆筒81位于第一传输带54一侧，从而达到便于将储物袋放在圆筒81上，当商品装在储物袋中后，使圆筒81往远离第一传输带54的方向进行移动，直至圆筒81移至合适的位置，当需要使放置盒914进行升降时，通过气缸六924使齿轮二926进行下降，从而使齿轮二926与齿轮一74进行啮合连接，这样就会通过伺服电机三72使螺杆三911进行旋转，旋转的螺杆三911就会通过螺母三912使放置盒914进行升降，直至放置盒914位于第二传输带64一侧。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。