阅读说明：本技术 一种绞笼式砂浆罐水量调节方法、系统、装置及存储介质 (Method, system and device for adjusting water quantity of winch cage type mortar tank and storage medium ) 是由 来敏 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种绞笼式砂浆罐水量调节方法、系统、装置及存储介质,其包括获取带动绞龙搅拌机的电机的当前电流信息以及补充至绞龙搅拌机中的当前进水量信息,且水量信息与电流信息互相关联,电流信息所对应的电流大小随着水量信息所对应的水量的增加而降低；根据当前电流信息从所预设的砂浆含水量数据库中匹配出调节信息；根据调节信息以调节当前进水量信息；若未输出调节信息,则保持与当前进水量信息相对应的水量。解决了拌合不均匀的问题,本发明具有提高搅拌均匀性,减小砂浆中含水量偏差的效果。(The invention relates to a method, a system, a device and a storage medium for regulating the water quantity of a screw-cage type mortar tank, which comprises the steps of obtaining current information of a motor for driving a screw mixer and current water inflow information supplemented into the screw mixer, wherein the water quantity information is correlated with the current information, and the current magnitude corresponding to the current information is reduced along with the increase of the water quantity corresponding to the water quantity information; matching out adjustment information from a preset mortar water content database according to the current information; adjusting the current water inflow information according to the adjusting information; and if the regulating information is not output, keeping the water quantity corresponding to the current water inflow information. The invention solves the problem of uneven mixing, and has the effects of improving the mixing uniformity and reducing the deviation of the water content in the mortar.)

一种绞笼式砂浆罐水量调节方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及砂浆搅拌的技术领域，尤其是涉及一种绞笼式砂浆罐水量调节方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

预拌干混砂浆加水拌合环节的质量控制重点是保证合适的拌合水用量和砂浆拌合物的均匀性。砂浆拌合水的用量和质量直接影响砂浆的施工性能、力学性能和耐久性能。

采用绞笼式砂浆罐进行搅拌的过程中，不仅可以搅拌，同时也具有一定的传输的能力，其工作的时候，会保持在密封的工作状态，防止粉尘飞扬，具有改善工作环境的作用。

现有技术中，如公告号为CN107234730A的中国专利，一种砂浆搅拌罐及砂浆制备方法，步骤1，制备砂原料，步骤2，将原料填装到砂浆搅拌罐内，所述砂浆搅拌罐包括若干独立的仓室，每个仓室分别设有进料口，步骤3，在程控机上输入各组分的具体配比，启动搅拌机，步骤4，程控机控制仓室下方的电子阀门开启，仓室内的物料定量受控的进入搅拌机，步骤5，按设定好的搅拌速度及搅拌时间，对各物料进行搅拌混合，步骤6，搅拌机的出料口出料，即得到所需的砂浆成品。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：预拌干粉砂浆罐使用绞笼拌合出料时，砂浆罐锥体影响以及砂浆本身的流动性较差的因素，造成从罐体进入绞笼的砂浆流量不稳定，同时注水口出水量相对恒定，造成绞笼下料拌合过程中水灰比的偏差波动较大，导致拌合后的砂浆含水量不一，造成拌合不均匀的问题，还有改进的空间。

发明内容

本发明目的一是提供一种绞笼式砂浆罐水量调节方法，具有提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种绞笼式砂浆罐水量调节方法，包括：

获取带动绞龙搅拌机的电机的当前电流信息以及补充至绞龙搅拌机中的当前进水量信息，且水量信息与电流信息互相关联，电流信息所对应的电流大小随着水量信息所对应的水量的增加而降低；

根据当前电流信息从所预设的砂浆含水量数据库中匹配出调节信息；

根据调节信息以调节当前进水量信息；

若未输出调节信息，则保持与当前进水量信息相对应的水量。

通过采用上述技术方案，通过对当前进水量进行检测，再通过电机的运行情况，从而对正在搅拌传输的砂浆的状态进行反馈，并且通过电机电流的大小进行反馈，通过电流的获取，从砂浆含水量数据库中获取调节信息，通过调节信息以控制进水量信息的调节，从而通过电机电流的多次反馈，从而进行多次的调节，以提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差，实用性强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：调节信息调节当前进水量信息的方法包括：

根据调节信息从所预设的电磁阀间隔数据库中匹配出电磁阀的启闭间隔时间信息；

根据电磁阀的启闭间隔时间信息以控制电磁阀的启闭通断的间隔时间，以控制进入绞龙搅拌机中的当前进水量信息相对应的水量；

若启闭间隔时间信息为0时，判断调节信息是否继续输出；

若未继续输出调节信息，则保持当前进水量信息相对应的水量。

通过采用上述技术方案，通过电磁阀的通断时间从而对进水量进行控制，通过间隔时间对进水量进行控制，方便进行操作，无须调节整体的水量，提高了整体的调节效率，实用性强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：

若继续输出调节信息，则获取用于控制水进入绞龙搅拌机的水阀的当前开合角度信息；

根据当前开合角度信息从所预设的开合角度数据库中查找出增大角度信息；

根据增大角度信息以调节水阀的开合角度，并重新获取调节信息；

若获取到调节信息，则重新查找增大角度信息；

若未获取到调节信息，则保持当前开合角度信息所对应的角度。

通过采用上述技术方案，通过对调节信息的获取，从而对水阀的开合角度进行控制，通过增大角度信息，从而可以提高整体的水量，从而提高整体的出水量，以适应整体的水量要求，实用性强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：首次补充至绞龙搅拌机中的当前进水量信息的控制方法包括：

获取当前干砂浆的含水量信息；

根据含水量信息从预先设置的砂浆含水量数据库中匹配出当前进水量信息；

根据当前进水量信息以控制电磁阀的启闭间隔时间。

通过采用上述技术方案，通过对干砂浆中的含水量进行检测，从而匹配出当前进水量，以提高整体的搅拌的均匀性，以及准确性，并且通过匹配出来的进水量信息以控制电磁阀的启闭时间，实用性强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：

获取当前绞笼式砂浆罐中干砂浆的当前高度信息；

根据当前高度信息从预先设置的下落压力数据库中查找出当前压力信息；

当前压力信息与当前电流信息互相关联，当前电流信息所对应的电流大小随着当前压力信息所对应的压力的增加而提高。

通过采用上述技术方案，通过对砂浆罐中的砂浆的高度进行检测，从而从下落压力数据库中查找出压力信息，不同高度的砂浆，压力均不同，因此下落的速度以及给电机带来的负载程度也不同，因此进行实时反馈，实用性强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：

获取当前绞笼式砂浆罐中出料口的当前出料口大小信息；

根据当前出料口大小信息从所预设的出口压力数据库中查找对应的压力系数；

根据压力系数与当前高度信息以修正当前压力信息。

通过采用上述技术方案，通过对出料口大小的检测，从而从出口压力数据库中查找出压力系数，通过压力系数以修正当前压力信息，从而提高了数据的真实性，提高了整体的搅拌均匀性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：

若继续输出调节信息，则获取当前出料口大小信息；

根据当前出料口信息从所预设的出料口数据库中查找出减小出料口信息；

根据减小出料口信息以减小阀门的出料口的大小，并重新获取调节信息；

若获取到调节信息，则查找减小出料口信息；

若未获取到调节信息，则保持当前出料口大小信息所对应的大小。

通过采用上述技术方案，通过对出料口大小信息的获取，从而从出料口数据库中查找出减小出料口信息，通过减小出料口，从而提高整体的搅拌均匀性，以提高砂浆中含水量的均匀性，实用性强。

本发明目的二是提供一种绞笼式砂浆罐水量调节系统，具有提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差的特点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种绞笼式砂浆罐水量调节系统，包括：

获取模块，用于获取电流信息、进水量信息、开合角度信息、含水量信息、高度信息以及出料口大小信息；

存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的绞笼式砂浆罐水量调节的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的绞笼式砂浆罐水量调节的控制方法。

通过采用上述技术方案，通过对当前进水量进行检测，再通过电机的运行情况，从而对正在搅拌传输的砂浆的状态进行反馈，并且通过电机电流的大小进行反馈，通过电流的获取，从砂浆含水量数据库中获取调节信息，通过调节信息以控制进水量信息的调节，从而通过电机电流的多次反馈，从而进行多次的调节，以提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差，实用性强。

本发明目的三是提供一种绞笼式砂浆装置，具有提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差的特点。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种绞笼式砂浆装置，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述绞笼式砂浆罐水量调节方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对当前进水量进行检测，再通过电机的运行情况，从而对正在搅拌传输的砂浆的状态进行反馈，并且通过电机电流的大小进行反馈，通过电流的获取，从砂浆含水量数据库中获取调节信息，通过调节信息以控制进水量信息的调节，从而通过电机电流的多次反馈，从而进行多次的调节，以提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差，实用性强。

本发明目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差的特点。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种绞笼式砂浆罐水量调节方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对当前进水量进行检测，再通过电机的运行情况，从而对正在搅拌传输的砂浆的状态进行反馈，并且通过电机电流的大小进行反馈，通过电流的获取，从砂浆含水量数据库中获取调节信息，通过调节信息以控制进水量信息的调节，从而通过电机电流的多次反馈，从而进行多次的调节，以提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差，实用性强。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差；

2.控制方便，使用灵活。

附图说明

图1是绞龙搅拌机的结构示意图。

图2是绞笼式砂浆罐水量调节的方法流程图。

图3是调节信息调节当前进水量信息的方法流程图。

图4是水阀开合角度调节的方法流程图。

图5是根据干砂浆的湿度控制电磁阀的方法流程图。

图6是砂浆罐中砂浆的高度对电流反馈的方法流程图。

图7是砂浆罐出料口对压力信息修正的方法流程图。

图8是出料口大小对阀门控制的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明实施例提供调节信息调节当前进水量信息的方法，具有提高搅拌均匀性，减小砂浆中含水量偏差的特点。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种绞笼式砂浆罐水量调节方法，所述方法的主要流程描述如下。

参照图1所示，砂浆罐放置于地面上，并且通过支脚进行装配固定，砂浆罐从上端放干砂浆，从下端将干砂浆送出。并且通过阀门再进入至绞龙搅拌机中，绞龙搅拌机通过电机进行带动。绞龙搅拌机在使用的时候，一边进行搅拌，一般进行传输。绞龙搅拌机中为了将干砂浆混合，通过外接水管向绞龙搅拌机中加入水，水通过电磁阀进行控制，再通过水阀进行调节控制，从而进入至绞龙搅拌机中，且水的进入口位于绞龙搅拌机入料口与绞龙搅拌机出料口之间，优先靠近绞龙搅拌机的入料口。

参照图2所示，绞笼式砂浆罐水量调节的方法步骤如下：

步骤100：获取带动绞龙搅拌机的电机的当前电流信息以及补充至绞龙搅拌机中的当前进水量信息，且水量信息与电流信息互相关联，电流信息所对应的电流大小随着水量信息所对应的水量的增加而降低。

当前电流信息是对电机的当前运行的电流进行检测，可以采用电流检测芯片或者电流传感器进行电流的采集，并且对进入至绞龙搅拌机中的水的量进行检测，检测的时候采用流量计对进水量进行检测。

其中水量信息与电流信息互相关联，电流信息所对应的电流大小随着水量信息所对应的水量的增加而降低。根据当前电流信息从所预设的砂浆含水量数据库中匹配出调节信息；

步骤101：根据当前电流信息从所预设的砂浆含水量数据库中匹配出调节信息。

砂浆含水量数据库为所预设的数据库，通过工作人员对砂浆中不同的含水量进行数据收集，并且不同含水量的砂浆在通过电机进行搅拌的时候，产生不同的电流。从而通过当前电流信息从砂浆含水量数据库中匹配出调节信息。

步骤102：根据调节信息以调节当前进水量信息。

通过调节信息，从而对进水量信息进行控制，进水量通过电磁阀进行控制，通过对每次工作的通断时间进行控制。

步骤103：若未输出调节信息，则保持与当前进水量信息相对应的水量。

一旦没有输出调节信息时，表示当前水量刚刚正好，因此保持与当前进水量信息相对应的水量就可以达到所需要的湿润度。

由于电机搅拌的时候，所产生的负载大小与砂浆罐卸料量的大小、干湿程度密切相关，因此负载值也决定了带动绞笼的电机电流大小，电机电流的变化与负载具有线性规律，因此通过检测电流的负载变化去关联控制给水量。

参照图3所示，调节信息调节当前进水量信息的方法包括：

步骤200：根据调节信息从所预设的电磁阀间隔数据库中匹配出电磁阀的启闭间隔时间信息。

电磁阀间隔数据中为预设的数据库，通过工作人员对电磁阀的启闭间隔时间不同，从而进行流量数据的采集，并且与调节信息互相关联。根据调节信息从而匹配出启闭间隔时间信息。

步骤201：根据电磁阀的启闭间隔时间信息以控制电磁阀的启闭通断的间隔时间，以控制进入绞龙搅拌机中的当前进水量信息相对应的水量。

根据匹配出来的电磁阀的启闭间隔时间信息从而控制电磁阀的启闭通断的间隔时间，根据间隔时间的不同，因此对进入绞龙搅拌机中的当前进水量信息相对应的水量进行调节。此时的间隔时间通过脉冲宽度进行实现，从而驱动电磁阀在固定的频率下进行通断。

其中，所检测到的电流，需要进行放大整合，再与手动电位器预置电压信号相乘，得出与负载电流信号成线性关系的电压信号去控制驱动脉冲宽度，得到的脉冲宽度经放大去驱动电磁阀，在固定的频率下通过控制水电磁阀的开、关时间来控制出水量。因为水电磁阀的特性是通电打开、断电关闭。通电时间的长短决定水的通过量。因此利用正反馈的可控可调脉冲宽度，恰好适合电磁阀的水量控制。

步骤202：若启闭间隔时间信息为0时，判断调节信息是否继续输出。

当启闭间隔时间信息为0时，判断调节信息是否继续输出，此时代表是否当全部打开的时候，流量的大小能否满足当前砂浆的含水量。

步骤203：若未继续输出调节信息，则保持当前进水量信息相对应的水量。

当未继续输出调节信息时，即满足当前砂浆的含水量时，则保持当前进水量信息相对应的水量。

参照图4所示，当继续输出调节信息时，表示当前砂浆的含水量不足，需要继续补充，且判断的方法步骤如下：

步骤300：若继续输出调节信息，则获取用于控制水进入绞龙搅拌机的水阀的当前开合角度信息。

当继续输出调节信息，则获取用于控制水进入绞龙搅拌机的水阀的当前开合角度信息，水阀为控制水管整体的入水量的控制阀门，水阀可以采用比例阀等能够控制开合角度的阀门。

步骤301：根据当前开合角度信息从所预设的开合角度数据库中查找出增大角度信息。

其中，开合角度数据库为预设的数据库，针对不同的水阀，采集不同的开合角度数据库，在对开合角度数据库中的开合角度针对的水量进行依次采集，从而完善数据库。

开合角度数据库分为若干个等级，每个等级会对应一个开合角度。一旦出现水量不够大时，通过当前开合角度信息，从而匹配出增大角度信息，增大角度信息在进行匹配的时候，通过当前角度信息以及当前的出水量进行配对，按照等级进行依次提高开合角度。

步骤302：根据增大角度信息以调节水阀的开合角度，并重新获取调节信息。

根据增大角度信息以调节水阀的开合角度，并且重新获取调节信息，从而判断当前开合角度是否满足当前的水量需求。

步骤303：若获取到调节信息，则重新查找增大角度信息。

如果接收到调节信息时，需要重新查找增大角度信息，因此开合等级需要上升一级，从而增加出水量。在调节水阀的时候，电磁阀默认为开启状态。

步骤304：若未获取到调节信息，则保持当前开合角度信息所对应的角度。

一旦，未获取到调节信息时，则保持当前开合角度信息所对应的角度，表示当前砂浆的含水量满足需求。

参照图5所示，绞龙搅拌机首次通水的时候，对首次补充至绞龙搅拌机中的当前进水量信息进行控制，且控制方法包括：

步骤400：获取当前干砂浆的含水量信息。

对砂浆罐中的干砂浆的含水量进行检测，从而输出含水量信息，含水量信息通过湿度传感器进行检测，工作人员可以根据实际情况进行选择传感器，同时选择不同的安装位置用于对干砂浆进行检测，属于本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。本实施例中优先设置于靠近绞龙搅拌机即的进料口的一侧。

步骤401：根据含水量信息从预先设置的砂浆含水量数据库中匹配出当前进水量信息。

其中砂浆含水量数据库为工作人员数据采集而成，通过对不同干砂浆的湿度进行检测，从而对进水量进行匹配，最终生成进水量信息。

步骤402：根据当前进水量信息以控制电磁阀的启闭间隔时间。

通过匹配出来的当前进水量信息，从而控制电磁阀的启闭间隔时间，从而控制进入至绞龙搅拌机中的水。

参照图6所示，砂浆罐中放置着干砂浆，干砂浆不同的高度，对出料的压力也有影响，因此也会给电机的电流检测带来影响。检测的步骤方法如下：

步骤500：获取当前绞笼式砂浆罐中干砂浆的当前高度信息。

通过对砂浆罐中的干砂浆的高度进行检测，检测的时候，采用红外线传感器对高度进行检测，并且在检测的时候，优选有工作人员对上端的平整度进行辅助，从而提高检测的准确性以及下料的均匀性。

步骤501：根据当前高度信息从预先设置的下落压力数据库中查找出当前压力信息。

其中下落压紧数据库为工作人员所采集的压力信息，通过对砂浆罐中不同高度进行检测，从而检测出不同的高度的压力。通过当前高度信息以查找出当前压力信息。一旦高度下降到所预设的最低高度时，提示工作人员计时补充干砂浆。

步骤502：当前压力信息与当前电流信息互相关联，当前电流信息所对应的电流大小随着当前压力信息所对应的压力的增加而提高。

并且当前压力信息与电流信息互相关联，并且电流信息所对应的电流大小随着当前压力信息所对应的压力的增加而提高，从而修正电流信息，此时绞龙搅拌机的进料口的量也随之监控，在相同开合角度的状态下，高度越高，压力越大，因此提高整体的准确性。

参照图7所示，当前绞笼式砂浆罐中出料口的出料口大小不同，对压力信息也会有影响，判断过程如下：

步骤600：获取当前绞笼式砂浆罐中出料口的当前出料口大小信息。

对当前绞笼式砂浆罐中出料口的大小进行获取，并且通过阀门的开合程度检测的方式进行获取，阀门的种类选择，由工作人员进行选择。通过对阀门的开合程度进行获取，从而对当前出料口大小信息进行获取。

步骤601：根据当前出料口大小信息从所预设的出口压力数据库中查找对应的压力系数。

其中，出口压力数据库为工作人员所采集的压力系数，通过对阀门的不同开合程度，从而查找出压力系数。

步骤602：根据压力系数与当前高度信息以修正当前压力信息。

根据压力系数以及当前高度信息，从而修正压力信息，以提高整体的准确性。

参照图8所示，对调节信息进行判断，通过对调节信息的判断，从而对是否需要继续修正进行判断，在对水与干砂浆进行控制的时候，也通过调节信息进行判断，此时优先对进水量进行控制，在进水量在控制的过程中无法实现调节的时候，对干砂浆的入量进行控制，控制过程如下：

步骤700：若继续输出调节信息，则获取当前出料口大小信息。

一旦接收到调节信息时，对当前出料口信息进行获取。

步骤701：根据当前出料口信息从所预设的出料口数据库中查找出减小出料口信息。

其中，出料口数据库为预设的数据库，通过工作人员对出料口进行数据采集，从而通过对当前出料口信息以匹配出减小出料口信息，且出料口数据库设置有等级，根据等级对出料口进行减小。

步骤702：根据减小出料口信息以减小阀门的出料口的大小，并重新获取调节信息。

根据接收到的减小出料口信息，以减小阀门的出料口，从而在调节后，在次获取调节信息。

步骤703：若获取到调节信息，则查找减小出料口信息。

如果获取到调节信息，表示没有达到所需要的含水量，则查找减小出料口信息，进行重复的获取与调节。

步骤704：若未获取到调节信息，则保持当前出料口大小信息所对应的大小。

如果没有获取到调节信息，表示达到所需要的含水量，则保持当前出料口大小信息所对应的大小。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种绞笼式砂浆罐水量调节系统，包括：

获取模块，用于获取电流信息、进水量信息、开合角度信息、含水量信息、高度信息以及出料口大小信息；

存储器，用于存储如图2-8流程中的绞笼式砂浆罐水量调节的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图2-8流程中绞笼式砂浆罐水量调节的控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有指令集，该指令集适于一处理器加载并执行包括图2-图8中流程中的各个步骤。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种绞笼式砂浆装置，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如图2至8流程中方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。