阅读说明：本技术 列车脱轨的检测方法、装置及服务器 (Train derailment detection method and device and server ) 是由 李鹏斐 于树永 陈强 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种列车脱轨的检测方法、装置及服务器,获取列车当前受到的偏离轨道的加速度；根据偏离轨道的加速度,判断当前列车是否有脱轨危险；若判断出当前列车有脱轨危险,向每一个车厢的服务器发送询问信息；接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息；反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息,第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险,第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离,第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时,当前车厢的实时位置信息；利用每一个车厢的服务器的反馈信息,确定有脱轨危险的车厢。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的,并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。(The application provides a method, a device and a server for detecting train derailment, which are used for acquiring the acceleration of a train deviating from a track; judging whether the current train has a derailment danger or not according to the acceleration deviating from the track; if the current train is judged to have derailment danger, sending inquiry information to a server of each carriage; receiving feedback information of the server of each compartment for the inquiry information; the feedback information comprises first feedback information, second feedback information and third feedback information, wherein the first feedback information is used for indicating whether the current carriage has a derailment risk or not, the second feedback information is used for indicating whether the current carriage is separated from the previous carriage or not, and the third feedback information is used for indicating real-time position information of the current carriage if the current carriage is separated from the previous carriage; and determining the carriage with derailment danger by using the feedback information of the server of each carriage. The aim of timely early warning before the derailment of the train is achieved, and which carriage is to be derailed is accurately obtained.)

列车脱轨的检测方法、装置及服务器

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车脱轨的检测方法、装置及服务器。

背景技术

随着法定假日的增多及改动，人们拥有了更加充足的游玩时间，相比于飞机，越来越多人们选择列车进行出行。

但是，如果列车发生脱轨事故，往往会造成灾难性的后果；在现有技术中，通过在两个相邻的车厢的连接处加一些传感器，如果两个相邻的车厢如果发生脱轨时，那么传感器就会感应不到相邻的车厢的存在，并通过报警设备进行提示，以此达到检测的目的。可以看出，现有技术只能对列车是否已经发生脱轨进行检测，但是，并不能避免灾难的发生。

因此，亟需一种可以在列车发生脱轨前进行及时预警的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种列车脱轨的检测方法、装置及服务器，用于在列车发生脱轨前进行及时预警。

本申请第一方面提供了一种列车脱轨的检测方法，应用于列车车头的服务器，包括:

当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息；其中，所述列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度；

根据所述列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；

若判断出当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；

接收所述每一个车厢的服务器针对所述询问信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；

利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

可选的，所述根据所述加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险，包括：

判断所述列车当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值；

若判断出所述列车当前受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前列车有脱轨危险；

若判断出所述列车当前受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前列车没有脱轨危险。

本申请第二方面提供了一种列车脱轨的检测方法，应用于车厢的服务器，包括：

接收所述列车车头的服务器发送的询问信息；

发送反馈信息至所述列车车头的服务器；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，是根据实时获取的当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险而得到；其中，所述当前车厢的加速度信息用于表明所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度；所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，是在判断出所述当前车厢有脱轨危险时，利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离得到；所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息，是在判断出所述当前车厢与前一节车厢脱离时，利用定位模块对当前车厢进行实时定位得到。

可选的，所述根据所述当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险的方式，为：

判断所述当前车厢当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值；

其中：若判断出所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前车厢有脱轨危险；若判断出所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前车厢没有脱轨危险。

可选的，所述利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离的方式，为：

向所述前一节车厢发送声波信号；

接收所述声波信号的反射波信号；

判断所述接收所述反射波的信号的时间是否大于预设时间；

其中：若判断出所述接收所述反射波的信号的时间大于预设时间，则说明当前车厢与前一节车厢脱离。

本申请第三方面提供了一种列车脱轨的检测装置，应用于列车车头的服务器，包括：

监控单元，用于当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息；其中，所述列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度；

判断单元，用于根据所述列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；

发送单元，用于若所述判断单元判断出，当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；

接收单元，用于接收所述每一个车厢的服务器针对所述询问信息的反馈信息；其中，所述反馈信息用于确定每一节车厢的当前状态；所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；

确定单元，用于利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

可选的，所述判断单元，包括：

判断子单元，用于判断所述列车当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值；

其中：若所述判断子单元判断出，所述列车当前受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前列车有脱轨危险；若所述判断子单元判断出，所述列车当前受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前列车没有脱轨危险。

本申请第四方面提供了一种列车脱轨的检测装置，应用于车厢的服务器，包括：

接收单元，用于接收列车车头的服务器发送的询问信息；

发送单元，用于发送反馈信息至所述列车车头的服务器；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，是根据实时获取的当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险而得到；其中，所述当前车厢的加速度信息用于表明所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度；所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，是在判断出所述当前车厢有脱轨危险时，利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离得到；所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息，是在判断出所述当前车厢与前一节车厢脱离时，利用定位模块对当前车厢进行实时定位得到。

本申请第五方面提供了一种服务器，应用于列车车头，包括：

加速度检测模块，用于当列车运行时，实时检测当前列车的加速度信息；其中，所述列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度；

控制模块，用于获取所述列车的加速度信息，并根据所述列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；

无线通信模块，用于若所述控制模块判断出当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息，向每一个车厢的服务器发送询问信息；还用于接收所述每一个车厢的服务器针对所述询问信息的反馈信息；其中，所述反馈信息用于确定每一节车厢的当前状态；所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；

所述控制模块，还用于利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

本申请第六方面提供了一种服务器，应用于每一个车厢，包括：

无线通信模块，用于接收列车车头的服务器发送的询问信息；

加速度检测模块，用于实时获取的当前车厢的加速度信息，其中，所述当前车厢的加速度信息用于表明所述当前车厢受到的偏离轨道的加速度；

控制模块，用于根据所述当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险，并利用判断结果得到第一反馈信息；

声波模块，用于在所述控制模块判断出所述当前车厢有脱轨危险时，判断当前车厢是否与前一节车厢脱离，并利用判断结果得到第二反馈信息；

定位模块，用于在所述声波模块判断出所述当前车厢与前一节车厢脱离时，对当前车厢进行实时定位，并利用定位结果得到第三反馈信息；

所述无线通信模块，还用于发送反馈信息至所述列车车头的服务器；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息。

由以上方案可知，本申请提供的一种列车脱轨的检测方法、装置及服务器中，通过当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息；其中，所述列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度；然后，根据所述列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；若判断出当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；接收所述每一个车厢的服务器针对所述询问信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，所述第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，所述第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；最后，利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的，并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种列车脱轨的检测方法的具体流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种列车脱轨的检测方法的具体流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种应用于列车车头的服务器的列车脱轨的检测装置的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种应用于车厢的服务器的列车脱轨的检测装置的示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种第二判断单元的示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种应用于列车车头的服务器的示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种加速度检测模块的示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种应用于车厢的服务器的示意图；

图9为本申请另一实施例提供的一种声波模块的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种列车脱轨的检测方法，如图1所示，包括：

S101、当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息。

其中，列车的加速度信息用于表明列车当前受到的偏离轨道的加速度。

需要说明的是，需要在控制模块(Field Programmable Gate Array，FPGA)启动时，实时获取当前列车的加速度信息时。其中，控制模块的启动工作的条件包括但不限于，通过列车车头的服务器中的速度传感器实时检测列车的运行速度信息，并将当前运行速度信息发送至控制模块，当控制模块收到的运行速度大于阈值时，阈值可以是但不限于20公里每小时，则启动控制模块，实时获取当前列车的加速信息；同样，还可以采用在列车驾驶室中安装一个列车脱轨检测按钮，由司机或工作人员，在列车启动时，通过按下按钮主动启动控制模块，并利用控制模块对列车是否脱轨进行检测。控制模块的启动方式十分多样化，且成熟，因此此处不做限定。

还需要说明的是，列车车头的服务器上的加速度传感器对当前列车的受到的偏离轨道的加速度进行检测，得到的列车车头的加速度信息，作为当前列车的加速度信息。

具体的，当列车运行时，通过列车车头的服务器上的加速度传感器，对当前列车的受到的偏离轨道的加速度进行检测，并向控制模块实时发送当前列车的加速度信息。

S102、根据列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险。

具体的，通过加速度传感器实时采集列车的加速度信息，并发送至控制单元，通过列车的当前加速度信息与预设的加速度信息进行对比，进而判断出当前列车是否有脱轨危险，若判断出当前列车有脱轨危险，则执行步骤S103。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S102的一种实施方式，包括：

判断列车当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值。

还需要说明的是，列车在不同的行驶速度下，偏离轨道的加速度对应的阈值是不一样的，例如，列车当前的行驶速度为100公里每小时，那么偏离轨道的加速度对应的阈值为10；列车当前的行驶速度为120公里每小时，那么偏离轨道的加速度对应的阈值为15；还需要说明的是，列车在不同的行驶速度下，偏离轨道的加速度对应的阈值是可以根据技术人员进行调整的，不仅仅限于上述数值，且，上述数值只是进行举例说明，实际应用中的数值不限于上述数值，因此，此处不做限定。

具体的，在列车行驶的过程中，首先确定当前列车的行驶速度，并确认当前列车的行驶速度，对应的偏离轨道的加速度对应的阈值，并判断当前列车受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值，若判断出列车当前受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前列车有脱轨危险，则执行步骤S103；若判断出列车当前受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前列车没有脱轨危险。

S103、向每一个车厢的服务器发送询问信息。

其中，向每一个车厢的服务器发送询问信息的方式十分多样化且成熟，因此，此处不做限定。

可以是，按照顺序对每一个车厢的服务器发送询问信息，如将每一个车厢通过拨码开关进行配置，以8位的拨码开关为例，将拨码开关的第一位用来配置当前服务器为，列车车头的服务器还是车厢的服务器。可以将用于表示列车车头的服务器的拨码开关的第一位设置为1；将用于表示车厢的服务器的拨码开关的第一位设置为0；剩下的7位用于表示，当前的车厢的服务器，是哪一个车厢的服务器。例如，列车车头的服务器可以表示为10001000；第一车厢的服务器可以表示为00000001、第二车厢的服务器可以表示为00000010、第三车厢的服务器可以表示为00000011、以此类推。其中，第一车厢为离列车车头最近的车厢；第二车厢为离列车车头第二近的车厢。当步骤S102中判断得到当前列车有脱轨危险时，列车车头的服务器首先发送询问信息至第一车厢的服务器，当收到第一车厢的服务器发送的反馈信息后，在向第二车厢的服务器发送询问信息，直至询问到最后一节车厢的服务器。

还可以是，按照每一节车厢的优先级发送询问消息。具体的，在列车出发前可以对列车上的每一个车厢进行设置优先级，优先级的设定可以是但不限于优先级级别为1、优先级级别为2、优先级级别为3等。例如，列车的第三车厢上存放有危险物品，假设第三节车存放有，易燃易爆物品，那么如果第三车厢发生脱轨，就会产生爆炸等更加严重的事故，并造成更多的人员伤亡；第二车厢为正常的客运车厢；第一车厢为货运车厢，那么就可以将列车第一车厢设置优先级为1；第二车厢设置优先级为2；第三车厢设置为有限级为3，当步骤S102中判断得到当前列车有脱轨危险时，列车车头的服务器首先发送询问信息至优级最高的第三车厢的服务器，当收到第三车厢发送的反馈信息后，再向第二车厢的服务器发送询问信息，直至询问到优先级最低的车厢的服务器；在实际的应用场景中，对每一个车厢进设置优先级的方式，还可以是根据车厢中的乘客等级进行划分等，此处不做限定。

具体的，通过列车车头的服务器上的无线通信模块向每一个车厢的服务器发送询问信息。

S104、接收列车车头的服务器发送的询问信息。

具体的，通过车厢上的服务器上的无线通信模块接收列车车头的服务器发送的询问信息。

S105、发送反馈信息至列车车头的服务器。

其中，反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，是根据实时获取的当前车厢的加速度信息，判断当前车厢是否有脱轨危险而得到；其中，当前车厢的加速度信息用于表明当前车厢受到的偏离轨道的加速度；第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，是在判断出所述当前车厢有脱轨危险时，利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离得到；第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息，是在判断出当前车厢与前一节车厢脱离时，利用定位模块对当前车厢进行实时定位得到。

需要说明的是，车厢的服务器是在列车开始运行后就开始判断当前车厢是否有脱轨危险、若当前车厢有脱轨危险则开始判断当前车厢是否与前一节车厢脱离、当判断出当前车厢与前一节车脱离时，则开始对当前车厢进行实时定位。在得到第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息后，等到列车车头的服务器发送询问信息至当前车厢时，再将第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，发送至列车车头的服务器。

具体的，通过车厢的服务器上的无线通讯模块加反馈信发送至列车车头的服务器。

可选的，根据所述当前车厢的加速度信息，判断所述当前车厢是否有脱轨危险的一种实施方式，包括：

判断当前车厢当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值。

需要说明的是，车厢在不同的行驶速度下，偏离轨道的加速度对应的阈值是不一样的，例如，车厢当前的行驶速度为100公里每小时，那么偏离轨道的加速度对应的阈值为10；车厢当前的行驶速度为120公里每小时，那么偏离轨道的加速度对应的阈值为15；还需要说明的是，车厢在不同的行驶速度下，偏离轨道的加速度对应的阈值是可以根据技术人员进行调整的，不仅仅限于上述数值，且，上述数值只是进行举例说明，实际应用中的数值不限于上述数值，因此，此处不做限定。

还需要说明的是，车厢在不同的行驶速度下，偏离轨道的加速度对应的阈值，与列车在不同的行驶速度下，偏离轨道的加速度对应的阈值是可以不一样的，是可以根据实际情况，由技术人员进行调整的，此处不做限定。

具体的，在列车行驶的过程中，首先确定当前车厢的行驶速度，并确认当前车厢的行驶速度，对应的偏离轨道的加速度对应的阈值，并判断当前车厢受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值，若判断出当前车厢当前受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前车厢有脱轨危险；若判断出车厢当前受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前车厢没有脱轨危险。

可选的，在本申请的另一实施例中，利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离的一种实施方式，如图2所示，包括：

S201、向前一节车厢发送声波信号。

具体的，可以是但不限于由CD4011构成的振荡器振荡产生，经升压变换推动声波向前一节车厢发送出去。其中，振荡器的起振和停振由控制模块来控制。

S202、接收声波信号的反射波信号。

需要说明的是，由于接收的信号是40Khz的mV级别的电压信号，所以需要后级信号调理模块来把这个信号放大；可以是但不限于，集成电路前置放大器CX20106。集成电路前置放大器CX20106由前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电路组成。其中，前置放大器具有自动增益控制功能，可以保证在声波传感器接收较远反射信号输出微弱电压时放大器有较高的增益，在近距离输入信号强时放大器不会过载。

S203、判断接收反射波的信号的时间是否大于预设时间。

具体的，若判断出接收反射波的信号的时间大于预设时间，则执行步骤S204；若判断出接收反射波的信号的时间大于预设时间，则执行步骤S205。

S204、确定当前车厢与前一节车厢脱离。

S205、确定当前车厢没有与前一节车厢脱离。

S106、接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息。

具体的，通过车厢的服务器上的无线通讯模块，接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息。

S107、利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

具体的，根据每一个车厢的服务器的第一反馈信息，确定有脱轨危险的车厢，例如第一车厢，并可以通过但不限于指示灯亮起、语音播报等方式来提示司机或乘务人员等，第一车厢有脱轨危险，需对第一车厢进行检查，或疏散该车厢的乘坐人员等；根据每一个车厢的第二反馈信息，来确定哪一节车厢已经脱轨，且根据第三反馈信息确定该脱轨车厢目前所在位置，以便于立刻派人员前往施救。

由以上方案可知，本申请提供的一种列车脱轨的检测方法中，通过当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息；其中，列车的加速度信息用于表明列车当前受到的偏离轨道的加速度；然后，根据列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；若判断出当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息；其中，反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；最后，利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的，并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。

本申请的另一实施例提供了一种列车脱轨的检测装置，应用于列车车头的服务器，如图3所示，包括：

监控单元301，用于当列车运行时，实时获取当前列车的加速度信息。

其中，列车的加速度信息用于表明所述列车当前受到的偏离轨道的加速度。

判断单元302，用于根据列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险。

可选的，在本申请的另一实施例中，判断单元302的一种实施方式，包括：

判断子单元，用于判断列车当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值。

其中：若判断子单元判断出，列车当前受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前列车有脱轨危险；若判断子单元判断出，列车当前受到的偏离轨道的加速度小于等于所述阈值，则说明当前列车没有脱轨危险。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

发送单元303，用于若判断单元302判断出，当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息。

接收单元304，用于接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息。

其中，反馈信息用于确定每一节车厢的当前状态；反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，所述第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息。

确定单元305，用于利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种应用于列车车头的服务器的列车脱轨的检测装置中，通过当列车运行时，利用监控单元301实时获取当前列车的加速度信息；其中，列车的加速度信息用于表明列车当前受到的偏离轨道的加速度；然后，判断单元302根据列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险；若判断出当前列车有脱轨危险，则通过发送单元303向每一个车厢的服务器发送询问信息；利用接收单元304接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息；其中，反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息；最后，通过确定单元305利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的，并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。

本申请的另一实施例提供了一种列车脱轨的检测装置，应用于车厢的服务器，如图4所示，包括：

第一接收单元401，用于接收列车车头的服务器发送的询问信息。

第一发送单元402，用于发送反馈信息至列车车头的服务器。

其中，反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，是利用监控单元403实时获取的当前车厢的加速度信息，并通过第一判断单元404判断当前车厢是否有脱轨危险而得到；其中，当前车厢的加速度信息用于表明当前车厢受到的偏离轨道的加速度；第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，是在第一判断单元404判断出，当前车厢有脱轨危险时，第二判断单元405利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离得到；第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息，是通过定位单元406，在第二判断单元405判断出当前车厢与前一节车厢脱离时，对当前车厢进行实时定位得到。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，第一判断单元404的一种实施方式，包括：

判断当前车厢当前受到的偏离轨道的加速度是否大于阈值。

具体的，若判断出当前车厢受到的偏离轨道的加速度大于阈值，则说明当前车厢有脱轨危险；若判断出当前车厢受到的偏离轨道的加速度小于等于阈值，则说明当前车厢没有脱轨危险。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，第二判断单元404的一种实施方式，如图5所述，包括：

第二发送单元501，用于向前一节车厢发送声波信号。

第二接收单元502，用于接收声波信号的反射波信号。

第二判断子单元503，用于判断接收反射波的信号的时间是否大于预设时间。

具体的，若第二判断子单元503判断出，接收反射波的信号的时间大于预设时间，则说明当前车厢与前一节车厢脱离；若第二判断子单元503判断出，接收反射波的信号的时间小于或等于预设时间，则说明当前车厢没有与前一节车厢脱离。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种应用于车厢的服务器的列车脱轨的检测装置中，利用监控单元403实时获取的当前车厢的加速度信息，并通过第一判断单元404判断当前车厢是否有脱轨危险得到第一反馈信息；其中，当前车厢的加速度信息用于表明当前车厢受到的偏离轨道的加速度；在第一判断单元404判断出，当前车厢有脱轨危险时，第二判断单元405利用声波模块判断当前车厢是否与前一节车厢脱离得到第二反馈信息；在第二判断单元405判断出当前车厢与前一节车厢脱离时，利用定位单元406对当前车厢进行实时定位得到第三反馈信息。在车厢的服务器通过第一接收单元401接收到列车车头发送的询问信息时，将第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，作为针对列车车头的服务器发送的询问信息的反馈信息，通过第一发送单元402发送至车厢的服务器。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的，并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。

本申请的另一实施例提供了一种服务器，应用于列车车头，如图6所示，包括：

加速度检测模块601，用于当列车运行时，实时检测当前列车的加速度信息。

其中，列车的加速度信息用于表明列车当前受到的偏离轨道的加速度。

具体的，可以通过但不限于，使用在加速度检测模块中的加速度传感器，实时检测当前列车的加速度信息。

可选的，在本申请的另一实施例中，加速度检测模块601的一种实施方式，如图7所示，包括：

电容式的加速度传感器701，用于在列车运行的过程中实时工作，并产生电容值。

容压变换模块702，用于将电容式的加速度传感器701产生的电容值转换为电压值，生成电压信号。

增益放大模块703，用于将容压变换模块702生成的电压信号放大到控制模块602可以接收的电压范围。

带通滤波器704，用于在使输出的电压信号稳定在一定的频率，并减除其他信号的干扰。

控制模块602，用于获取列车的加速度信息，并根据列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险。

无线通信模块603，用于若控制模块602判断出当前列车有脱轨危险，则向每一个车厢的服务器发送询问信息；还用于接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息。

其中，反馈信息用于确定每一节车厢的当前状态；反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息。

具体的，若控制模块602判断出当前列车有脱轨危险，无线通信模块向每一个车厢的服务器发送询问信息，其中，询问信息中会包含位置信息。例如，列车车头的服务器向第二车厢的服务器请求数据通信，列车车头的服务器会发送一个请求数据帧，请求数据帧中包含的车厢的ID号是2，虽然所有的车厢的服务器都会收到请求信息，但是只有第二车厢的服务器会响应该信息，在第二车厢的服务器响应该信息后，列车车头的服务器会发送询问信息至第二车厢的服务器。当列车车头的服务器收到第二车厢的反馈信息后，发送第三车厢的请求信息。列车车头的服务器中的控制模块602，还会利用无线通信模块603向司机发送报警信息。

控制模块602，还用于利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。

可选的，在本申请的另一实施例中，应用于列车车头的服务器，还包括：

声波模块，用于在控制模块602判断出当前列车有脱轨危险时，判断当前车厢是否与后一节车厢脱离。

其中，声波模块包括：声波发送模块、声波接收模块和后级信号调理模块；其中，声波可以是但不限于由CD4011构成的振荡器振荡产生，经升压变换推动声波向后一节车厢发送出去；其中，振荡器的起振和停振由控制模块602来控制；声波接收模块，用于接收声波发送模块发射的声波经过反射回来的的信号；后级信号调理模块，用于将声波接收模块接收到的信号进行调整，使得声波接收模块接收到的信号可以被识别。

需要说明的是，声波可以是但不限于超声波。

还需要说明的是，由于接收的信号是40Khz的mV级别的电压信号，所以需要后级信号调理模块来把这个信号放大；可以是但不限于，集成电路前置放大器CX20106。集成电路前置放大器CX20106由前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电路组成。其中，前置放大器具有自动增益控制功能，可以保证在声波传感器接收较远反射信号输出微弱电压时放大器有较高的增益，在近距离输入信号强时放大器不会过载。

由以上方案可知，本申请提供的一种应用于列车车头的服务器中，首先通过加速度检测模块601，当列车运行时，实时检测当前列车的加速度信息。其中，列车的加速度信息用于表明列车当前受到的偏离轨道的加速度。之后，利用控制模块602，获取列车的加速度信息，并根据列车的加速度信息，判断当前列车是否有脱轨危险。若控制模块602判断出当前列车有脱轨危险，通过无线通信模块603向每一个车厢的服务器发送询问信息；还用于接收每一个车厢的服务器针对询问信息的反馈信息。其中，反馈信息用于确定每一节车厢的当前状态；反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，第一反馈信息用于表明当前车厢是否有脱轨危险，第二反馈信息用于表明当前车厢是否与前一节车厢脱离，第三反馈信息用于表明若当前车厢与前一节车厢脱离时，当前车厢的实时位置信息。最后，控制模块602，利用每一个车厢的服务器的反馈信息，确定有脱轨危险的车厢。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的，并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。

本申请的另一实施例提供了一种服务器，应用于车厢，如图8所示，包括：

无线通信模块801，用于接收列车车头的服务器发送的询问信息；还用于，在接收列车车头的服务器发送的询问信息后，发送反馈信息至列车车头的服务器。

具体的，接收列车车头的服务器发送的请求数据帧，判断本节车厢中的ID号是否与请求数据帧中包含的车厢的ID号一致，若本节车厢中的ID号与请求数据帧中包含的车厢的ID号一致，则本节车厢的服务器会响应该信息，在本届车厢的服务器响应该信息后，列车车头的服务器会通过无线通信模块601发送询问信息至本节车厢的服务器。在接收列车车头的服务器发送的询问信息后，再利用无线通信模块801将反馈信息发送至列车车头的服务器。

加速度检测模块802，用于实时获取的当前车厢的加速度信息。

其中，当前车厢的加速度信息用于表明当前车厢受到的偏离轨道的加速度。

需要说明的是，加速度检测模块802与加速度检测模块601的具体工作过程一致，可参见加速度检测模块601的实施例内容，此处不再赘述。

控制模块803，用于根据当前车厢的加速度信息，判断当前车厢是否有脱轨危险，并利用判断结果得到第一反馈信息。

声波模块804，用于在控制模块803判断出，当前车厢有脱轨危险时，判断当前车厢是否与前一节车厢脱离，并利用判断结果得到第二反馈信息。

可选的，本申请的另一实施例中，声波模块804的一种实施方式，如图9所示，包括：

声波发送模块901，用于将声波发送至前一节车厢。

需要说明的是，声波可以是但不限于超声波。

具体的，声波可以是但不限于由CD4011构成的振荡器振荡产生，经升压变换推动声波向前一节车厢发送出去；其中，振荡器的起振和停振由控制模块803来控制。

声波接收模块902，用于接收声波发送模块901发射的声波经过反射回来的的信号。

后级信号调理模块903，用于将声波接收模块902接收到的信号进行调整，使得声波接收模块902接收到的信号可以被识别。

需要说明的是，由于接收的信号是40Khz的mV级别的电压信号，所以需要后级信号调理模块来把这个信号放大；可以是但不限于，集成电路前置放大器CX20106。集成电路前置放大器CX20106由前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电路组成。其中，前置放大器具有自动增益控制功能，可以保证在声波传感器接收较远反射信号输出微弱电压时放大器有较高的增益，在近距离输入信号强时放大器不会过载。

定位模块805，用于在声波模块804判断出，当前车厢与前一节车厢脱离时，对当前车厢进行实时定位，并利用定位结果得到第三反馈信息。

其中，反馈信息包括第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息。

由以上方案可知，本申请提供的一种应用于车厢的服务器中，通过加速度检测模块802，实时获取的当前车厢的加速度信息。其中，当前车厢的加速度信息用于表明当前车厢受到的偏离轨道的加速度。然后利用控制模块803，根据当前车厢的加速度信息，判断当前车厢是否有脱轨危险，并利用判断结果得到第一反馈信息。当控制模块803判断出，当前车厢有脱轨危险时，利用声波模块804判断当前车厢是否与前一节车厢脱离，并利用判断结果得到第二反馈信息。在声波模块804判断出，当前车厢与前一节车厢脱离时，通过定位模块805对当前车厢进行实时定位，并利用定位结果得到第三反馈信息。当车厢的服务器通过无线通信模块801接收到列车车头的服务器发送的询问信息时，将上述获取得到的第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息，作为针对列车车头的服务器发送的询问信息的反馈信息，发送至列车车头的服务器。以达到在列车发生脱轨前进行及时预警的目的，并精确的获取得到哪一节车厢即将脱轨。

需要说明的是，在本申请的实现过程中，列车车头的服务器和车厢的服务器可以采用同一种服务器，以便于生产制造。其中，所述服务器应当包括列车车头的服务器和车厢的服务器的所有功能。在应用的过程中，可以通过拨码开关对列车车头的服务器和车厢的服务器进行配置，将拨码开关的第一位用来配置当前服务器为，列车车头的服务器还是车厢的服务器；可以将用于表示列车车头的服务器的拨码开关的第一位设置为1；将用于表示车厢的服务器的拨码开关的第一位设置为0。如果当前服务器被配置为列车车头的服务器，那么当前服务器将实现上述实施例中，列车车头的服务器的所有功能，如果，当前服务器被配置为车厢的服务器，那么当前服务器将实现上述实施例中，车厢的服务器的所有功能。

在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。