阅读说明：本技术 转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构 (Towed vehicle basic principle mechanism with parallel steering axle and rear axle during steering ) 是由 郑庆华 于 2019-02-10 设计创作，主要内容包括：转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构,属于一种新一代的被拖挂车基本原理机构,它包括双滑轮型断电开关的不用差速器的两侧车轮驱动方法,它们解决了被拖挂车转向时其转向桥与后桥不可相互平行这个技术难题,也解决传统不用差速器的两侧车轮驱动方法的车辆性能的稳定性和耐用性这个技术难题,解决这些难题可提高被拖挂车行驶的安全性和稳定性也可增加被拖挂车的节数,提高效率节约运输成本等,其技术方案设置万向轴总成的前后车连接机构、V型竖轴连接体的转向桥总成,使用双滑轮型断电开关的驱动方法等。(The towed vehicle basic principle mechanism comprises a double-pulley type power-off switch two-side wheel driving method without a differential, solves the technical problem that the steering axle and the rear axle of the towed vehicle cannot be parallel to each other when the towed vehicle is steered, also solves the technical problem of the stability and the durability of the vehicle performance of the traditional two-side wheel driving method without the differential, can improve the driving safety and the stability of the towed vehicle, can increase the section number of the towed vehicle, improves the efficiency, saves the transportation cost and the like, and adopts the technical scheme that a front and rear vehicle connecting mechanism of a universal shaft assembly, a steering axle assembly of a V-shaped vertical shaft connecting body, a driving method using the double-pulley type power-off switch and the like are arranged.)

转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构

技术领域

本发明属于新一代被拖挂车的基本原理机构。

背景技术

在传统技术的基础上加以发展和改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构，其是一种相对较简单且能够适应于机动车前后连接两车上下跳动、左右转向且在转弯时被拖挂车的转向桥与其后桥可实现相平行且前后两车的连接机构是用所述万向轴总成紧密相锁住相连的。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构，包括被拖挂车车身架、两边槽铁、万向轴总成、前拉杆总成、后拉杆总成、弹簧钢板总成、第一转向桥总成、第二转向桥总成、后桥总成、上锁轴、下锁轴、车轮驱动方法、双滑轮型断电开关总成等，所述被拖挂车车身架用于架设被拖挂车车身，所述万向轴总成包括框架、中心外套半轴连接体、左边外套半轴连接体、右边外套半轴连接体、上扭转轴架、下扭转轴架、中心轴等，所述框架是由前两相平行竖条、上两交叉直条、后竖条、下两平行直条、前上下横条、后横条等固定组成，下两平行直条中间各设置一个轴孔，中心轴穿过并锁住在这两个孔上，前两相平行竖条与后竖条是相平行的，这两者分别与前上下横条、后横条各自为90度交叉，所述两边槽铁分别固定于被拖挂车车身架的前端，这二者呈平行状竖立且与水平线为90度交叉，这二者的上端各设置一个孔用螺丝锁住上锁轴所对应的两端孔位，而下锁轴的两端是套在槽铁并固定其中，使得与上锁轴相平行且与两边槽铁为90度交叉，所述双滑轮型断电开关总成是包括托底、绝缘片、右边轮导电滑片、左边轮导电滑片、绝缘底片、双滑轮总成，右边轮导电滑片、左边轮导电滑片和绝缘片都是圆环状且这三者都处于同一个圆环上的，双滑轮总成是由滑轮支架、滑轮A、滑轮B、弹簧A、弹簧B、锁杆A、锁杆B、螺丝A、螺丝B、螺丝C、螺丝D等组成的，所述滑轮支架是由A支杆、B支杆、轴外套这三者固定组成的，轴外套是锁在上扭转轴架上的，并由螺丝C、螺丝D锁紧住的，A支杆末端设置一个孔位，锁杆A的后端也设置一个孔位，弹簧A的两端是各自锁住在这两个孔位上的，B支杆的末端设置一个孔位，锁杆B的后端也设置一个孔位，弹簧B的两端是各自锁住在这两个孔位上的，而滑轮A是锁住在锁杆A上的，而螺丝A是穿过锁杆A的后端孔位而锁住在A支杆的后端孔位上，螺丝B是穿过锁杆B的后端孔位而锁住在B支杆的后端上，所述托底是固定在上锁轴上端，绝缘底片是处于托底的上方和左边轮导电滑片、右边轮导电滑片的下方，使得左边轮导电滑片、右边轮导电滑片不会漏电且各自形成一个独立的线路，由于螺丝A是穿过锁杆A的后端孔位上，螺丝B也是穿过锁杆B的后端孔位上，这样锁杆A、锁杆B都可以各自上下摆动，由于弹簧A、弹簧B的作用，使得滑轮A、滑轮B都能够各自紧贴于左边轮导电滑片、右边轮导电滑片而滑动，在遇到恶劣条件时，可以最大限度保持通电，所述下锁轴的中心点上下各设置一个轴承位用于锁住下扭转轴架，下扭转轴架包括下扭转轴、支撑杆、扭杆A、下双孔轴、双孔平片等、下扭转轴是锁住在下锁轴的中心点轴承位上，其与支撑杆、扭杆A、下双孔轴均为90°交叉，双孔平片是套锁在支撑杆和扭杆A上的，所述左边外套半轴连接体与右边外套半轴连接体的形状是一致的，且相互平行的，二者都各自由上半轴、下半轴和轴承外套等组成的，上半轴与下半轴居于轴承外套的中心点位且它们的长度是一致，且处于同一直线上的，上扭转轴架主要包括上扭转轴和上双孔轴，上扭转轴与上双孔轴、上锁轴均为90°交叉，左边外套半轴连接体和右边外套半轴连接体各自由其上半轴、下半轴呈直立状锁在上双孔轴和下双孔轴上的，中心外套半轴连接体包括左半轴、右半轴、中心轴外套，左半轴、右半轴都是居于中心轴外套的中心点位上，且它们是属于同一直线且与中心轴外套为90°交叉，中心轴外套两边各设置一个轴承位，中心轴穿过这两个轴承位且穿过左边外套半轴连接体、右边外套半轴连接体的轴承外套中的轴承位而锁住的，中心轴外套半轴连接体中的左半轴右半轴是锁在框架中的下两平行直条中的孔位上，框架可以锁住在前车身架上，也可以固定于前车身架上的，由于上锁轴是锁在被拖挂车车身架上的，而上扭转轴是锁在上锁轴上的，因此框架拆装都是比较方便的，由于上锁轴的轴承位与下锁轴的轴承位是相互平行且处于同一直线上的，它们与同样处于同一直线的中心轴外套轴承位、轴承外套轴承位为90°交叉，因此扭杆A都可以在被拖挂车车轮跳动中或前车的跳动中实现前后自如摆动，所述弹簧钢板总成可选择传统形式的，它们是各自锁住在车身架的两旁，都是呈纵向状的，它们各自用钢板扣锁住都是呈可实现平行状的第一转向桥总成、第二转向桥总成和后桥总成，第一转向桥总成包括横向拉杆A、V型竖轴连接体A、左边转向轮总成、右边转向轮总成、前桥壳和双孔平片A等，第二转向桥总成包括横向拉杆B、V型竖轴连接体B、左边转向轮总成、右边转向轮总成、前桥壳和双孔平片A等，横向拉杆A和横向拉杆B的形状是一致的，所述左边轮总成，或右边轮总成，都各自由伸出杆、横向杆、加固轴、转向轴、双孔平片A、两根竖立外管、两根竖立内管、车轮等组成的，加固轴与转向轴是相互平行且竖立垂直与水平面的，这二者均与横向杆为90°交叉，两个竖立外管是相互平行的且与加固轴、转向轴都是相平行的且与伸出杆、横向杆固定为一个整体，两根竖立内管是各自插入于两根竖立外管之中，并且用穿过设置于两根竖立内管、两根竖立外管的孔位用两根上下螺丝而锁住，车轮可选择单轮或双轮，也可选择电动车轮或非电动车轮，非电动车轮为传统车轮，本文所述的为电动车轮可选择轮毂电机，当选择双轮时，这双轮共用同一根轮轴，轮轴的两端锁住所对应的两根内管的下端设置的孔位上，车轮为正立且垂直于水平面上的，双孔平片A是套在加固轴和转向轴中而各自用螺母锁住的，前桥壳是由底管、两根竖立轴、两根横向管和两根竖立轴承外套管等固定连接一起组成的，底管与水平面相平行且与两根竖立轴为90°交叉，且其中心点设置上下两个轴承位用于锁住V型竖轴连接体，两根竖立轴承外套管是相互平行且处于同一高度且各自上下设置两个轴承位用于套设锁住转向轴的，横向拉杆（A或B）呈直线状，其两端各自设置上下两个轴承位，并各自用螺丝锁住设置在伸出杆末端的孔位上，使得横向拉杆（A或B）与水平面相平行，V型竖轴连接体A是由横杆、纵杆和竖轴等固定组成的，其横杆与纵杆为90°交叉，且这两者与竖轴均为90°交叉，竖轴锁于底管的中心轴承位上，横杆末端设置扭杆B用于锁住前拉杆总成和后拉杆总成，纵杆的末端设置上下两个轴承位用螺丝锁住在横向拉杆A的中心孔上，V型竖轴连接体B是由横杆、纵杆和竖轴等固定组成的，其横杆与纵杆为90°交叉，且这二者与竖轴均为90°交叉，竖轴锁于底管的中心轴承位上，横杆末端设置扭杆C用于锁住后拉杆总成，纵杆的末端设置上下两个轴承位用螺丝锁住在横向拉杆B的中心孔上，所述V型竖轴连接体A的横杆末端设置扭杆B而锁住前拉杆总成和后拉杆总成中的六轴承机构总成，V型竖轴连接体B的横杆末端设置扭杆C而锁住后拉杆总成中的六轴承机构总成，所述前拉杆总成是由前六轴承机构总成、后六轴承机构总成和直拉杆等组成的，前六轴承机构总成与后六轴承机构总成的形状是一致的，其包括上轴承外套杆、下轴承外套杆和半轴X轴承外套连接体，下轴承外套杆包括前轴承外套管和后轴承外套，前轴承外套管设置前后两个轴承位用于锁住直拉杆且其上方设置两根螺丝锁住设置在上轴承外套杆前端的两个孔位上，后轴承外套设置一个轴承位，半轴X轴承外套连接体是由上半轴X、下半轴X和X轴中心轴承外套固定组成的，X中心轴承外套两端设置两个轴承位用于锁住前拉杆总成或后拉杆总成，上半轴X与下半轴X处于同一直线且居于X中心轴承外套的中心点位上，由于X中心轴承外套的两端也各设置一个轴承外套，因此明显可看出整个六轴承机构总成为六个轴承，由于X中心轴承外套与单个竖向轴承外套、后轴承外套均为90°交叉，前轴承外套管与单个竖向轴承外套、后轴承外套均为90°交叉，因此无论车轮的跳动或万向轴总成的转动，V型竖轴连接体（A或B）都能够自如向左右转动，从而带动横向拉杆（A或B）转动，从而带动左转向轮总成、右转向轮总成，从而带动车轮向左右转向，由于转向桥（1或2）和后桥总成都是用弹簧钢板总成锁住固定于被拖挂车车身架的两旁，它们都是呈正横向状，明显可看出可为相互平行，因此也明显可看出在转向桥总成（1或2）中的车轮转向时，转向桥（1或2）在钢板总成的作用下可以上下跳动，但没有跟着向左右转向，因为弹簧钢板总成是固定在被拖挂车车身架上，因此本发明可称为转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构，因为传统的设有转向桥和后桥的被拖挂车在转向时由于转向桥和后桥不能够实现相互平行，因此在重载或高速行驶或大幅度转弯或急转弯时都会出现安全隐患，因为本发明有相对较大的安全性因此意义重大，由于转向桥总成（1或2）与后桥总成是可平行的，因此被拖挂车可实现超过两节以上进行拖挂，由于本发明的每个车轮可设置为电动车轮，因此在多节车辆进行拖挂时，每一节的万向轴总成机构可实现较小的负荷，因此也可以实现更多节数的拖挂，在日常生活中可以提高更大的运输效率，从而节约运输成本，因此本发明意义重大，所述后桥总成也是在转向桥总成（1或2）的基本形式上设置的但不设置转向轴和横向拉杆但设置竖立内管和竖立外管，也可设置为电动车轮形式。

进一步说明两侧车轮驱动方法，本发明包括一种双滑轮型断电开关总成的不用差速器的两侧车轮驱动方法，由于不用差速器，可减轻重量也可减少能源损耗，上文提到，托底是固定于上锁轴的中心位的上方，托底的上方设置左边轮导电滑片、绝缘片、右边轮导电滑片，滑轮A是紧贴着右边轮导电滑片，滑轮B是紧贴着左边轮导电滑片，电源进入线A是锁在滑轮A上，电源输出线A是锁在右边轮导电滑片上，电源进入线B是锁在滑轮B上，电源输出线B是锁住在左边轮导电滑片上，由于绝缘底片和绝缘片的作用，又由于滑轮支架为绝缘体，滑轮A和滑轮B为导电体，电源输出线A是通往右轮的，电源输出线B是通往左轮的，因此可以看出电源输出线B和电源输出线A是行成各自独立的线路，当被拖挂车行驶时，当万向轴总成处于正方向时，滑轮A和滑轮B处于通电状态，当被拖挂车向左转向时，由于万向轴总成的转动，这时滑轮B滑向绝缘片区，这时通往右轮的电源输出线A是通电状态，明显可以看出通往左轮的电源输出线B是处于断电状态，当被拖挂车向右转向时，由于万向轴总成的转动，这时滑轮A滑向绝缘区，这时通往左轮的电源输出线B是处于通电状态，明显可以看出通往右轮的电源输出线A是处于断电状态，滑轮A和滑轮B的润滑油可选用含有石墨粉末的润滑油，因为石墨粉末既可有通电性又有润滑性，因此可提高滑轮A和滑轮B的耐用性和通电性，为了防雨防尘，提高安全性，双滑轮型断电开关总成的外围可设置一个绝缘材料的外壳罩锁住，因此明显可以看出这个两侧车轮驱动方法可应用于一切有设置两侧电动车轮的车辆，大大提高车辆性能的稳定性和耐用性，因此本发明意义重大，本发明的刹车形式可选用传统的液刹或气刹等形式，特此说明。

附图说明

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27是转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构的实图结构示意图。

图中：被拖挂车车身架1，前拉杆总成2,后拉杆总成3，弹簧钢板总成4，第一转向桥总成5，第二转向桥总成6，后桥总成7 ，上锁轴8，下锁轴9，双滑轮型断电开关总成10，万向轴总成11，框架101，中心外套半轴连接体102，左边外套半轴连接体103，右边外套半轴连接体104，上扭转轴架105，下扭转轴架106，中心轴107，前两相平行竖条201，上两交叉直条202，后竖条203，下两平行直条204，前上下横条205，后横条206，两边槽铁207，托底301，绝缘片302，右边轮导电滑片303，左边轮导电滑片304，绝缘底片305，双滑轮总成306，滑轮支架307，滑轮A 308，滑轮B 309，弹簧A 310，弹簧B 311 ，锁杆A 312，锁杆B 313 ，螺丝A314，螺丝B 315，螺丝C 316 ，螺丝D 317，A支杆401，B支杆 402，轴外套403，下扭转轴501，支撑杆502，扭转A 503,双孔平片504，下双管轴505，上半轴506，下半轴507，轴承外套508，上扭转轴509，上双孔轴510，扭杆B511，扭杆C512，横向拉杆A 601, V型竖轴连接体A 602，左边轮总成603，右边轮总成604，前桥壳605，双孔平片A 606，横向拉杆B 607，V型竖轴连接体B 608，伸出杆 609，横向杆610，加固轴611，转向轴612，两根竖立外管613，两根竖立内管614，车轮615，横杆616，纵杆617，竖轴618，底管701，两根竖立轴702，两根横向管703、两根竖立轴承外套管704，直拉杆801，上轴承外套杆802，下轴承外套杆803，半轴X轴承外套连接体804，前轴承外套管805，后轴承外套806，两根螺丝807，六轴承机构总成808，两根螺丝809，上半轴X 901，下半轴X 902，X中心轴承外套903，单个竖向轴承外套904，电源进入线A905，电源输出线A 906，电源输入线B 907，电源输出线B 908。

具体实施方式

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为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27所述，包括被拖挂车车身架1、两边槽铁207、万向轴总成11、前拉杆总成2、后拉杆总成3、弹簧钢板总成4、第一转向桥总成5、第二转向桥总成6、后桥总成7、上锁轴8、下锁轴9、车轮驱动方法、双滑轮型断电开关总成10等，所述被拖挂车车身架1用于架设被拖挂车车身，所述万向轴总成11包括框架101、中心外套半轴连接体102、左边外套半轴连接体103、右边外套半轴连接体104、上扭转轴架105、下扭转轴架106、中心轴107等，所述框架101是由前两相平行竖条201、上两交叉直条202、后竖条203、下两平行直条204、前上下横条205、后横条206等固定组成，下两平行直条204中间各设置一个轴孔，中心轴107穿过并锁住在这两个孔上，前两相平行竖条201与后竖条203是相平行的，这两者分别与前上下横条205、后横条206各自为90度交叉，所述两边槽铁207分别固定于被拖挂车车身架1的前端，这二者呈平行状竖立且与水平线为90度交叉，这二者的上端各设置一个孔用螺丝锁住上锁轴8所对应的两端孔位，而下锁轴9的两端是套在槽铁207并固定其中，使得与上锁轴8相平行且与两边槽铁207为90度交叉，所述双滑轮型断电开关总成10是包括托底301、绝缘片302、右边轮导电滑片303、左边轮导电滑片304、绝缘底片305、双滑轮总成306，右边轮导电滑片303、左边轮导电滑片304和绝缘片305都是圆环状且这三者都处于同一个圆环上的，双滑轮总成306是由滑轮支架307、滑轮A308、滑轮B309、弹簧A310、弹簧B311、锁杆A312、锁杆B313、螺丝A314、螺丝B315、螺丝C316、螺丝D317等组成的，所述滑轮支架是由A支杆401、B支杆402、轴外套403这三者固定组成的，轴外套403是锁在上扭转轴架105上的，并由螺丝C316、螺丝D317锁紧住的，A支杆401末端设置一个孔位，锁杆A312的后端也设置一个孔位，弹簧A310的两端是各自锁住在这两个孔位上的，B支杆402的末端设置一个孔位，锁杆B313的后端也设置一个孔位，弹簧B311的两端是各自锁住在这两个孔位上的，而滑轮A308是锁住在锁杆A312上的，而螺丝A314是穿过锁杆A312的后端孔位而锁住在A支杆401的后端孔位上，螺丝B315是穿过锁杆B313的后端孔位而锁住在B支杆402的后端上，所述托底301是固定在上锁轴8上端，绝缘底片305是处于托底301的上方和左边轮导电滑片304、右边轮导电滑片303的下方，使得左边轮导电滑片304、右边导电滑片303不会漏电且各自形成一个独立的线路，由于螺丝A314是穿过锁杆A312的后端孔位上，螺丝B315也是穿过锁杆B313的后端孔位上，这样锁杆A312、锁杆B313都可以各自上下摆动，由于弹簧A310、弹簧B311的作用，使得滑轮A308、滑轮B309都能够各自紧贴于左边轮导电滑片304、右边轮导电滑片而滑动303，在遇到恶劣条件时，可以最大限度保持通电，所述下锁轴9的中心点上下各设置一个轴承位用于锁住下扭转轴架106，下扭转轴架106包括下扭转轴501、支撑杆502、扭杆A503、下双孔轴505、双孔平片504等、下扭转轴501是锁住在下锁轴9的中心点轴承位上，其与支撑杆502、扭杆A503、下双孔轴505均为90°交叉，双孔平片504是套锁在支撑杆502和扭杆A503上的，所述左边外套半轴连接体103与右边外套半轴连接体104的形状是一致的，且相互平行的，二者都各自由上半轴506、下半轴507和轴承外套508等组成的，上半轴506与下半轴507居于轴承外套508的中心点位且它们的长度是一致，且处于同一直线上的，上扭转轴架105主要包括上扭转轴509和上双孔轴510，上扭转轴509与上双孔轴510、上锁轴8均为90°交叉，左边外套半轴连接体103和右边外套半轴连接体104各自由其上半轴506、下半轴507呈直立状锁在上双孔轴510和下双孔轴上505的，中心外套半轴连接体102包括左半轴、右半轴、中心轴外套，左半轴、右半轴都是居于中心轴外套的中心点位上，且它们是属于同一直线且与中心轴外套为90°交叉，中心轴外套两边各设置一个轴承位，中心轴107穿过这两个轴承位且穿过左边外套半轴连接体103、右边外套半轴连接体104的轴承外套中的轴承位而锁住的，中心轴外套半轴连接体102中的左半轴、右半轴是锁在框架中的下两平行直204中的孔位上，框架101可以锁住在前车身架上，也可以固定于前车身架上的，由于上锁轴8是锁在被拖挂车车身架1上的，而上扭转轴501是锁在上锁轴8上的，因此框架101拆装都是比较方便的，由于上锁轴8的轴承位与下锁轴9的轴承位是相互平行且处于同一直线上的，它们与同样处于同一直线的中心轴外套轴承位、轴承外套508轴承位为90°交叉，因此扭杆A503都可以在被拖挂车车轮615跳动中或前车的跳动中实现前后自如摆动，所述弹簧钢板总成4可选择传统形式的，它们是各自锁住在车身架1的两旁，都是呈纵向状的，它们各自用钢板扣锁住都是呈可实现平行状的第一转向桥总成5、第二转向桥总成6和后桥总成7，第一转向桥总成5包括横向拉杆A601、V型竖轴连接体A602、左边转向轮总成603、右边转向轮总成604、前桥壳605和双孔平片A606等，第二转向桥总成6包括横向拉杆B601、V型竖轴连接体B608、左边转向轮总成603、右边转向轮总成604、前桥壳605和双孔平片A606等，横向拉杆A602和横向拉杆B607的形状是一致的，所述左边轮总成603，或右边轮总成604，都各自由伸出杆609、横向杆610、加固轴611、转向轴612、双孔平片A606、两根竖立外管613、两根竖立内管614、车轮615等组成的，加固轴611与转向轴612是相互平行且竖立垂直与水平面的，这二者均与横向杆610为90°交叉，两个竖立外管613是相互平行的且与加固轴611、转向轴612都是相平行的且与伸出杆609、横向杆610固定为一个整体，两根竖立内管614是各自插入于两根竖立外管613之中，并且用穿过设置于两根竖立内管614、两根竖立外管613的孔位用两根上下螺丝而锁住，车轮615可选择单轮或双轮，也可选择电动车轮或非电动车轮，非电动车轮为传统车轮，本文所述的为电动车轮可选择轮毂电机，当选择双轮时，这双轮共用同一根轮轴，轮轴的两端锁住所对应的两根竖立内管614的下端设置的孔位上，车轮615为正立且垂直于水平面上的，双孔平片A606是套在加固轴611和转向轴612中而各自用螺母锁住的，前桥壳605是由底管701、两根竖立轴702、两根横向管703和两根竖立轴承外套管704等固定连接一起组成的，底管701与水平面相平行且与两根竖立轴702为90°交叉，且其中心点设置上下两个轴承位用于锁住V型竖轴连接体602，两根竖立轴承外套管704是相互平行且处于同一高度且各自上下设置两个轴承位用于套设锁住转向轴612的，横向拉杆（A或B）呈直线状，其两端各自设置上下两个轴承位，并各自用螺丝锁住设置在伸出杆609末端的孔位上，使得横向拉杆（A或B）与水平面相平行，V型竖轴连接体A602是由横杆616、纵杆617和竖轴618等固定组成的，其横杆616与纵杆617为90°交叉，且这两者与竖轴618均为90°交叉，竖轴618锁于底管701的中心轴承位上，横杆616末端设置扭杆B511用于锁住前拉杆总成2和后拉杆总成3，纵杆617的末端设置上下两个轴承位用螺丝锁住在横向拉杆A601的中心孔上，V型竖轴连接体B602是由横杆616、纵杆617和竖轴618等固定组成的，其横杆616与纵杆617为90°交叉，且这二者与竖轴618均为90°交叉，竖轴618锁于底管701的中心轴承位上，横杆616末端设置扭杆C用于锁住后拉杆总成，纵杆的末端设置上下两个轴承位用螺丝锁住在横向拉杆B的中心孔上，所述V型竖轴连接体A511的横杆末端设置扭杆B而锁住前拉杆总成和后拉杆总成中的六轴承机构总成，V型竖轴连接体B的横杆末端设置扭杆C512而锁住后拉杆总成3中的六轴承机构总成808，所述前拉杆总成2是由前六轴承机构总成808、后六轴承机构总成808和直拉杆801等组成的，前六轴承机构总成808与后六轴承机构总成808的形状是一致的，其包括上轴承外套杆802、下轴承外套杆803和半轴X轴承外套连接体804，下轴承外套杆803包括前轴承外套管805和后轴承外套806，前轴承外套管805设置前后两个轴承位用于锁住直拉杆801且其上方设置两根螺丝809锁住设置在上轴承外套杆802前端的两个孔位上，后轴承外套806设置一个轴承位，半轴X轴承外套连接体804是由上半轴X901、下半轴X902和X轴中心轴承外套903固定组成的，X中心轴承外套903两端设置两个轴承位用于锁住前拉杆总成2或后拉杆总成3，上半轴X901与下半轴X902处于同一直线且居于X中心轴承外套903的中心点位上，由于X中心轴承外套903的两端也各设置一个轴承外套，因此明显可看出整个六轴承机构总成808为六个轴承，由于X中心轴承外套903与单个竖向轴承外套904、后轴承外套806均为90°交叉，前轴承外套管805与单个竖向轴承外套904、后轴承外套806均为90°交叉，因此无论车轮615的跳动或万向轴总成11的转动，V型竖轴连接体（A或B）602都能够自如向左右转动，从而带动横向拉杆（A或B）转动，从而带动左转向轮总成603、右转向轮总成604，从而带动车轮向左右转向，由于转向桥（1或2）和后桥总成7都是用弹簧钢板总成4锁住固定于被拖挂车车身架1的两旁，它们都是呈正横向状，明显可看出可为相互平行，因此也明显可看出在转向桥总成（1或2）中的车轮转向时，转向桥（1或2）在钢板总成的作用下可以上下跳动，但没有跟着向左右转向，因为弹簧钢板总成4是固定在被拖挂车车身架1上，因此本发明可称为转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构，因为传统的设有转向桥和后桥的被拖挂车在转向时由于转向桥和后桥不能够实现相互平行，因此在重载或高速行驶或大幅度转弯或急转弯时都会出现安全隐患，因为本发明有相对较大的安全性因此意义重大，由于转向桥总成（1或2）与后桥总成7是可平行的，因此被拖挂车可实现超过两节以上进行拖挂，由于本发明的每个车轮可设置为电动车轮，因此在多节车辆进行拖挂时，每一节的万向轴总成机构可实现较小的负荷，因此也可以实现更多节数的拖挂，在日常生活中可以提高更大的运输效率，从而节约运输成本，因此本发明意义重大，所述后桥总成7也是在转向桥总成（1或2）的基本形式上设置的但不设置转向轴和横向拉杆但设置竖立内管和竖立外管，也可设置为电动车轮形式。

进一步说明两侧车轮615驱动方法，本发明包括一种双滑轮型断电开关总成10的不用差速器的两侧车轮驱动方法，由于不用差速器，可减轻重量也可减少能源损耗，上文提到，托底301是固定于上锁轴8的中心位的上方，托底301的上方设置左边轮导电滑片304、绝缘片302、右边轮导电滑片303，滑轮A308是紧贴着右边轮导电滑片303，滑轮B309是紧贴着左边轮导电滑片304，电源进入线A905是锁在滑轮A308上，电源输出线A906是锁在右边轮导电滑片303上，电源进入线B907是锁在滑轮B309上，电源输出线B908是锁住在左边轮导电滑片304上，由于绝缘底片305和绝缘片302的作用，又由于滑轮支架307为绝缘体，滑轮A308和滑轮B309为导电体，电源输出线A905是通往右轮的，电源输出线B908是通往左轮的，因此可以看出电源输出线B908和电源输出线A906是行成各自独立的线路，当被拖挂车行驶时，当万向轴总成11处于正方向时，滑轮A308和滑轮B309处于通电状态，当被拖挂车向左转向时，由于万向轴总成11的转动，这时滑轮B309滑向绝缘片302区，这时通往右轮的电源输出线A906是通电状态，明显可以看出通往左轮的电源输出线B908是处于断电状态，当被拖挂车向右转向时，由于万向轴总成11的转动，这时滑轮A308滑向绝缘片302区，这时通往左轮的电源输出线B908是处于通电状态，明显可以看出通往右轮的电源输出线A906是处于断电状态，滑轮A308和滑轮B309的润滑油可选用含有石墨粉末的润滑油，因为石墨粉末既可有通电性又有润滑性，因此可提高滑轮A308和滑轮B309的耐用性和通电性，为了防雨防尘，提高安全性，双滑轮型断电开关总成10的外围可设置一个绝缘材料的外壳罩锁住，因此明显可以看出这个两侧车轮驱动方法可应用于一切有设置两侧电动车轮的车辆，大大提高车辆性能的稳定性和耐用性，因此本发明意义重大，本发明的刹车形式可选用传统的液刹或气刹等形式，特此说明。