阅读说明：本技术 一种工业货仓物流配送系统 (Industrial warehouse logistics distribution system ) 是由 姚爽 王芝义 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于物流配送技术领域,具体的说是一种工业货仓物流配送系统,包括货仓架；所述货仓架上设置有一组储物腔,所述储物腔底面上设有滑板,所述滑板底面上设置有滑块,所述储物腔底面上设置有与滑块相配合的滑槽；所述货仓架一侧设有升降机构,所述升降机构包括电机,所述电机端部通过收卷轴连接有收卷绳,所述收卷绳底端连接有升降板,且对称两升降板之间连接有两组吊杆；本发明通过在货仓架一侧设置升降机构,使得升降机构中的升降板能够带动承载货物的滑板进行运动,进而使得滑板上的货物进行方便快捷的取出与配送,同时也能减少货物在取送过程中产生的不稳定性或安全隐患,大大提高了工业货仓物流的配送效率与质量。(The invention belongs to the technical field of logistics distribution, in particular to an industrial warehouse logistics distribution system, which comprises a warehouse frame; the storage bin frame is provided with a group of storage cavities, sliding plates are arranged on the bottom surfaces of the storage cavities, sliding blocks are arranged on the bottom surfaces of the sliding plates, and sliding grooves matched with the sliding blocks are formed in the bottom surfaces of the storage cavities; one side of the freight house frame is provided with a lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a motor, the end part of the motor is connected with a winding rope through a winding shaft, the bottom end of the winding rope is connected with lifting plates, and two groups of lifting rods are connected between the two symmetrical lifting plates; according to the invention, the lifting mechanism is arranged on one side of the warehouse rack, so that the lifting plate in the lifting mechanism can drive the sliding plate bearing the goods to move, the goods on the sliding plate can be conveniently and quickly taken out and delivered, meanwhile, the instability or potential safety hazard generated in the process of taking and delivering the goods can be reduced, and the delivery efficiency and quality of industrial warehouse logistics are greatly improved.)

一种工业货仓物流配送系统

技术领域

本发明属于物流配送技术领域，具体的说是一种工业货仓物流配送系统。

背景技术

物流配送，即从商品流通的经营方式看的一种商品流通方式。是一种现代的流通方式。物流配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式。物流仓储配送服务已然成为中国电子商务最为核心的行业环节，能够提供一个全面完善的物流仓储配送解决方案也成为了很多中小卖家、电子商务供应商品牌商必须关注的问题。

而为了节约储存空间，工业货物往往堆积储存在较高的货仓架上，此时工业货仓物流在配送时往往需要将货物从较高的货仓架上取出配送，而采用叉车对货物进行取出时具有一定的局限性，而采用吊车等机构对较高的货物进行取放时不仅费时费力，还会存在取货不便与安全隐患等问题，从而影响工业货仓物流进行顺利与高效的配送。

鉴于此，本发明提供了一种工业货仓物流配送系统，通过在货仓架一侧设置升降机构，使得升降机构中的升降板能够带动储物腔内部承载货物的滑板进行运动，进而使得滑板上的货物进行方便快捷的取出与配送，同时也能减少货物在取送过程中产生的不稳定性或安全隐患，从而大大提高了工业货仓物流的配送效率与质量。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种工业货仓物流配送系统，通过在货仓架一侧设置升降机构，使得升降机构中的升降板能够带动储物腔内部承载货物的滑板进行运动，进而使得滑板上的货物进行方便快捷的取出与配送，同时也能减少货物在取送过程中产生的不稳定性或安全隐患，从而大大提高了工业货仓物流的配送效率与质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业货仓物流配送系统，包括货仓架；所述货仓架沿其高度方向设置有一组均匀分布的储物腔，所述储物腔内部底面上设有滑板，所述滑板底面上设置有沿货仓架长度方向均布排列的长条形滑块，所述滑块底面所对应的储物腔底面上设置有与之相配合的滑槽，所述滑块位于滑槽内部且能在其内部自由滑动，所述滑板内端的侧面上均连接有推板，所述推板所对应的储物腔侧壁上安装有气动推杆，所述气动推杆端部设有电磁铁，所述电磁铁能够对推板侧面进行吸附；所述储物腔远离气动推杆的一端设有升降机构，所述升降机构包括对称安装在货仓架顶端的电机，所述电机端部均连接有收卷轴，所述收卷轴沿其轴向方向上设有两组收卷绳，所述收卷绳的自由端连接有升降板，所述升降板靠近货仓架的侧面上设置有位置传感器，其中靠近电机的两对称升降板之间连接有一号吊杆，同时远离电机的两对称升降板之间连接有二号吊杆，所述一号吊杆与二号吊杆的顶端分别与滑块底面相齐平，所述货仓架上设有控制器，所述控制器用于控制货仓架的自动运行；工作时，为了节约储存空间，工业货物往往堆积储存在较高的货仓架上，此时工业货仓物流在配送时往往需要将货物从较高的货仓架上取出配送，而采用叉车对货物进行取出时具有一定的局限性，而采用吊车等机构对较高的货物进行取放时不仅费时费力，还会存在取货不便与安全隐患等问题，从而影响工业货仓物流进行顺利与高效的配送；而本发明中的货仓物流配送系统在使用时，首先通过设置的储物腔与承载货物的滑板对货物进行分类储存与保管，当对货仓架上较高层的储物腔内部的货物进行取出时，此时电机通过带动收卷轴对收卷绳进行卷收并使其底端的两组升降板同步运动至需要取货的储物腔出口处，同时设置在升降板上的位置传感器能够对自身的位置进行准确控制并能使得一号吊杆与二号吊杆的顶端与滑块底面相齐平，随后控制器控制电磁铁进行工作并对其一侧的推板进行紧密吸附，同时气动推杆在控制器的作用下对电磁铁一侧的推板与连接的滑板施加压力，此时滑板内端在气动推杆的推动下带动滑块于滑槽内部滑动的同时从储物腔的出口处滑出，此时滑板外端在其底部储物腔的支撑下与内端电磁铁的固定下能够稳定滑落并过渡至一号吊杆与二号吊杆上，使得两吊杆能够对滑板上的货物进行支撑，随后电机带动收卷轴进行转动并使得收卷绳底端的升降板同步向下运动，从而使得向下运动的升降板能够带动两吊杆上的滑板及货物同步向下运动，进而使得滑板上的货物进行方便快捷的取出与配送，同时也能减少货物在取送过程中产生的不稳定性或安全隐患，从而大大提高了工业货仓物流的配送效率与质量。

优选的，所述收卷轴底端所对应的相邻两升降板之间均连接有连杆，其中靠近电机的升降板内端侧面上连接有限位杆，所述限位杆另一端所对应的货仓架上设置有与之相配合的限位槽；工作时，上述的柔性收卷绳底端在上下运动的过程中容易在外界的干扰下进行晃动，从而影响对称两收卷绳之间的升降板在上下运输的过程中产生不稳定性，此时通过设置相互配合的限位杆与限位槽，使得限位槽能够对升降板端部的限位杆在竖直方向运动时进行限位，减少升降板因外力干扰导致其沿滑板长度方向上进行晃动，从而大大提高了滑板及其承载的货物在取货时的稳定性。

优选的，所述升降板的顶面上分别连接有定位板，且对称两定位板之间的距离与滑板的长度相同，同时远离电机的定位板外端设置有向收卷轴一侧倾斜的导向板；工作时，由于上述的滑板在取货完成并进行复位时需要将滑块与滑槽进行预定位以方便滑板顺利的运动至储物腔内部，大大增加了滑板复位时的难度，此时通过在两升降板之间设置能够对滑板位置进行定位的定位板，使得搭在两吊杆之间的滑板在两侧定位板的作用下完成滑块与滑槽的自动定位，同时设置的导向板也方便滑板端部通过两导向板之间的开口运动至两定位板之间导杆上，从而大大提高了货仓架在使用时的便捷性。

优选的，所述一号吊杆与二号吊杆的截面形状均为圆形状，同时一号吊杆的直径大于二号吊杆的直径，所述滑块底面上分别设置有与一号吊杆与二号吊杆相配合的两定位槽，且两所述定位槽的截面形状分别为半圆形状；工作时，由于上述的两吊杆无法对其顶部承载的滑板进行定位，此时通过设置两吊杆的截面形状与大小，同时在滑块底面上分别设置与两吊杆相配合的定位槽，使得气动推杆在推动滑板及其底端的滑块向两吊杆运动的过程中能够使得两吊杆分别卡合在相对应的定位槽内部，从而使得两吊杆在两定位槽的卡合作用下对滑块与两吊杆的相对滑动进行限制，同时由于一号吊杆的直径大于二号吊杆的直径，减少滑块外侧的定位槽在两吊杆上滑动的过程中率先与一号吊杆发生错位卡合的现象，从而有效的提高了货仓架在使用时的稳定性与有效性。

优选的，所述定位槽靠近气动推杆的外边缘处分别设置有圆弧过渡面，所述一号吊杆与二号吊杆为外表面光滑的长条形圆钢；工作时，当滑板运动复位至储物腔内部时，此时由于滑块上的两定位槽分别与对应的两吊杆进行卡合，使得滑板在气动推杆的拉力下不容易与两吊杆发生脱离，此时通过在定位槽上设置圆弧过渡面，并通过将两吊杆的外表面设置成光滑面，使得滑板在气动推杆的拉力下更容易使定位槽与配合的两吊杆发生脱离，从而使得滑板能够稳定轻松的运动至储物腔内部，进一步提高了货仓架在使用时的稳定性与有效性。

优选的，所述滑板内部设置有运输腔，所述运输腔的两端面之间连接有一组均匀分布的支撑板；工作时，当滑板在升降机构的带动下被运送至方便取货的位置时，为了更方便叉车对滑板上的货物进行配送运输，此时通过在滑板上设置用于与叉车配合使用的运输腔，使得叉车能够通过运输腔对滑板上的货物进行运输配送，从而大大提高了滑板在运输时的便捷性，同时通过在运输腔内部设置均匀排列的支撑板，有效的增强了滑板对货物进行支撑与承载时的强度，从而大大提高了滑板的承载能力与使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在货仓架一侧设置升降机构，使得升降机构中的升降板能够带动储物腔内部承载货物的滑板进行运动，进而使得滑板上的货物进行方便快捷的取出与配送，同时也能减少货物在取送过程中产生的不稳定性或安全隐患，从而大大提高了工业货仓物流的配送效率与质量。

2.本发明通过设置相互配合的限位杆与限位槽，使得限位槽能够对升降板端部的限位杆在竖直方向运动时进行限位，减少升降板因外力干扰导致其沿滑板长度方向上进行晃动，从而大大提高了滑板及其承载的货物在取货时的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是本发明的结构示意图；

图5是图4中C处的放大图；

图6是图5中D处的放大图；

图7是本发明中滑板的立体示意图；

图中：货仓架1、储物腔11、滑槽12、推板13、气动推杆14、电磁铁15、滑板2、滑块21、运输腔22、支撑板23、升降机构3、电机31、收卷轴32、收卷绳33、升降板34、位置传感器35、一号吊杆36、二号吊杆37、连杆38、限位杆4、限位槽41、定位板5、导向板51、定位槽6、过渡面61。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种工业货仓物流配送系统，包括货仓架1；所述货仓架1沿其高度方向设置有一组均匀分布的储物腔11，所述储物腔11内部底面上设有滑板2，所述滑板2底面上设置有沿货仓架1长度方向均布排列的长条形滑块21，所述滑块21底面所对应的储物腔11底面上设置有与之相配合的滑槽12，所述滑块21位于滑槽12内部且能在其内部自由滑动，所述滑板2内端的侧面上均连接有推板13，所述推板13所对应的储物腔11侧壁上安装有气动推杆14，所述气动推杆14端部设有电磁铁15，所述电磁铁15能够对推板13侧面进行吸附；所述储物腔11远离气动推杆14的一端设有升降机构3，所述升降机构3包括对称安装在货仓架1顶端的电机31，所述电机31端部均连接有收卷轴32，所述收卷轴32沿其轴向方向上设有两组收卷绳33，所述收卷绳33的自由端连接有升降板34，所述升降板34靠近货仓架1的侧面上设置有位置传感器35，其中靠近电机31的两对称升降板34之间连接有一号吊杆36，同时远离电机31的两对称升降板34之间连接有二号吊杆37，所述一号吊杆36与二号吊杆37的顶端分别与滑块21底面相齐平，所述货仓架1上设有控制器，所述控制器用于控制货仓架1的自动运行；工作时，为了节约储存空间，工业货物往往堆积储存在较高的货仓架1上，此时工业货仓物流在配送时往往需要将货物从较高的货仓架1上取出配送，而采用叉车对货物进行取出时具有一定的局限性，而采用吊车等机构对较高的货物进行取放时不仅费时费力，还会存在取货不便与安全隐患等问题，从而影响工业货仓物流进行顺利与高效的配送；而本发明中的货仓物流配送系统在使用时，首先通过设置的储物腔11与承载货物的滑板2对货物进行分类储存与保管，当对货仓架1上较高层的储物腔11内部的货物进行取出时，此时电机31通过带动收卷轴32对收卷绳33进行卷收并使其底端的两组升降板34同步运动至需要取货的储物腔11出口处，同时设置在升降板34上的位置传感器35能够对自身的位置进行准确控制并能使得一号吊杆36与二号吊杆37的顶端与滑块21底面相齐平，随后控制器控制电磁铁15进行工作并对其一侧的推板13进行紧密吸附，同时气动推杆14在控制器的作用下对电磁铁15一侧的推板13与连接的滑板2施加压力，此时滑板2内端在气动推杆14的推动下带动滑块21于滑槽12内部滑动的同时从储物腔11的出口处滑出，此时滑板2外端在其底部储物腔11的支撑下与内端电磁铁15的固定下能够稳定滑落并过渡至一号吊杆36与二号吊杆37上，使得两吊杆能够对滑板2上的货物进行支撑，随后电机31带动收卷轴32进行转动并使得收卷绳33底端的升降板34同步向下运动，从而使得向下运动的升降板34能够带动两吊杆上的滑板2及货物同步向下运动，进而使得滑板2上的货物进行方便快捷的取出与配送，同时也能减少货物在取送过程中产生的不稳定性或安全隐患，从而大大提高了工业货仓物流的配送效率与质量。

作为本发明的一种实施方式，所述收卷轴32底端所对应的相邻两升降板34之间均连接有连杆38，其中靠近电机31的升降板34内端侧面上连接有限位杆4，所述限位杆4另一端所对应的货仓架1上设置有与之相配合的限位槽41；工作时，上述的柔性收卷绳33底端在上下运动的过程中容易在外界的干扰下进行晃动，从而影响对称两收卷绳33之间的升降板34在上下运输的过程中产生不稳定性，此时通过设置相互配合的限位杆4与限位槽41，使得限位槽41能够对升降板34端部的限位杆4在竖直方向运动时进行限位，减少升降板34因外力干扰导致其沿滑板2长度方向上进行晃动，从而大大提高了滑板2及其承载的货物在取货时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述升降板34的顶面上分别连接有定位板5，且对称两定位板5之间的距离与滑板2的长度相同，同时远离电机31的定位板5外端设置有向收卷轴32一侧倾斜的导向板51；工作时，由于上述的滑板2在取货完成并进行复位时需要将滑块21与滑槽12进行预定位以方便滑板2顺利的运动至储物腔11内部，大大增加了滑板2复位时的难度，此时通过在两升降板34之间设置能够对滑板2位置进行定位的定位板5，使得搭在两吊杆之间的滑板2在两侧定位板5的作用下完成滑块21与滑槽12的自动定位，同时设置的导向板51也方便滑板2端部通过两导向板51之间的开口运动至两定位板5之间导杆上，从而大大提高了货仓架1在使用时的便捷性。

作为本发明的一种实施方式，所述一号吊杆36与二号吊杆37的截面形状均为圆形状，同时一号吊杆36的直径大于二号吊杆37的直径，所述滑块21底面上分别设置有与一号吊杆36与二号吊杆37相配合的两定位槽6，且两所述定位槽6的截面形状分别为半圆形状；工作时，由于上述的两吊杆无法对其顶部承载的滑板2进行定位，此时通过设置两吊杆的截面形状与大小，同时在滑块21底面上分别设置与两吊杆相配合的定位槽6，使得气动推杆14在推动滑板2及其底端的滑块21向两吊杆运动的过程中能够使得两吊杆分别卡合在相对应的定位槽6内部，从而使得两吊杆在两定位槽6的卡合作用下对滑块21与两吊杆的相对滑动进行限制，同时由于一号吊杆36的直径大于二号吊杆37的直径，减少滑块21外侧的定位槽6在两吊杆上滑动的过程中率先与一号吊杆36发生错位卡合的现象，从而有效的提高了货仓架1在使用时的稳定性与有效性。

作为本发明的一种实施方式，所述定位槽6靠近气动推杆14的外边缘处分别设置有圆弧过渡面61，所述一号吊杆36与二号吊杆37为外表面光滑的长条形圆钢；工作时，当滑板2运动复位至储物腔11内部时，此时由于滑块21上的两定位槽6分别与对应的两吊杆进行卡合，使得滑板2在气动推杆14的拉力下不容易与两吊杆发生脱离，此时通过在定位槽6上设置圆弧过渡面61，并通过将两吊杆的外表面设置成光滑面，使得滑板2在气动推杆14的拉力下更容易使定位槽6与配合的两吊杆发生脱离，从而使得滑板2能够稳定轻松的运动至储物腔11内部，进一步提高了货仓架1在使用时的稳定性与有效性。

作为本发明的一种实施方式，所述滑板2内部设置有运输腔22，所述运输腔22的两端面之间连接有一组均匀分布的支撑板23；工作时，当滑板2在升降机构3的带动下被运送至方便取货的位置时，为了更方便叉车对滑板2上的货物进行配送运输，此时通过在滑板2上设置用于与叉车配合使用的运输腔22，使得叉车能够通过运输腔22对滑板2上的货物进行运输配送，从而大大提高了滑板2在运输时的便捷性，同时通过在运输腔22内部设置均匀排列的支撑板23，有效的增强了滑板2对货物进行支撑与承载时的强度，从而大大提高了滑板2的承载能力与使用寿命。

工作时，首先通过设置的储物腔11与承载货物的滑板2对货物进行分类储存与保管，当对货仓架1上较高层的储物腔11内部的货物进行取出时，此时电机31通过带动收卷轴32对收卷绳33进行卷收并使其底端的两组升降板34同步运动至需要取货的储物腔11出口处，同时设置在升降板34上的位置传感器35能够对自身的位置进行准确控制并能使得一号吊杆36与二号吊杆37的顶端与滑块21底面相齐平，随后控制器控制电磁铁15进行工作并对其一侧的推板13进行紧密吸附，同时气动推杆14在控制器的作用下对电磁铁15一侧的推板13与连接的滑板2施加压力，此时滑板2内端在气动推杆14的推动下带动滑块21于滑槽12内部滑动的同时从储物腔11的出口处滑出，此时滑板2外端在其底部储物腔11的支撑下与内端电磁铁15的固定下能够稳定滑落并过渡至一号吊杆36与二号吊杆37上，使得两吊杆能够对滑板2上的货物进行支撑，随后电机31带动收卷轴32进行转动并使得收卷绳33底端的升降板34同步向下运动，从而使得向下运动的升降板34能够带动两吊杆上的滑板2及货物同步向下运动，进而使得滑板2上的货物进行方便快捷的取出与配送，同时也能减少货物在取送过程中产生的不稳定性或安全隐患，从而大大提高了工业货仓物流的配送效率与质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。